專利名稱：長(zhǎng)絲拉出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的長(zhǎng)絲拉出(長(zhǎng)絲退繞)裝置以及一種帶有本發(fā)明長(zhǎng)絲拉出裝置的卷曲變形機(jī)。由WO00/21866 A2已知這種類型的長(zhǎng)絲拉出裝置。為了在從喂給筒子中抽出長(zhǎng)絲并進(jìn)行后續(xù)處理的長(zhǎng)絲處理過程中保證連續(xù)的處理流程，將喂給筒子的長(zhǎng)絲末端與備用筒子的長(zhǎng)絲始端連接。這時(shí)連接這樣地進(jìn)行，使得在喂給筒子用完后順暢地繼續(xù)從備用筒子上抽出。
通常通過打結(jié)或捻接建立連接。這時(shí)所造成的長(zhǎng)絲加粗不可避免地成為后續(xù)工序中質(zhì)量降低的因素。由于這個(gè)原因，WO 00/21866A2建議，通過一傳感器感知喂給筒子與備用筒子的交接，并在處理過程中作出反應(yīng)。
這通過一設(shè)置在筒子之間的傳感器并借助于一可運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲器測(cè)出，導(dǎo)絲器的運(yùn)動(dòng)通過筒子之間長(zhǎng)絲的轉(zhuǎn)換觸發(fā)并檢測(cè)其位置。這里所出現(xiàn)的問題是，可運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲器由于快速運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)絲在非常短的時(shí)間內(nèi)從靜止位置向信號(hào)位置(報(bào)警位置)方向加速到一非常高的速度。這時(shí)導(dǎo)絲器可能在信號(hào)位置在其止擋上反彈回來(lái)，并彈回靜止位置。雖然可以檢測(cè)并電氣儲(chǔ)存這個(gè)短暫的停留，但是出于快速和更方便的可操作性及運(yùn)行可靠性的原因，在電氣故障時(shí)不希望導(dǎo)絲器在靜止位置處于不受控制的狀態(tài)。
容易想到的解決辦法，例如采用軟的緩沖性止擋材料，達(dá)不到要求。對(duì)于在導(dǎo)絲器內(nèi)內(nèi)置填充散料或放置其他阻尼附加質(zhì)量也一樣。其原因可以在這里找到，即，由于導(dǎo)絲器小的質(zhì)量加上高的速度，一個(gè)小的未受到抑制的剩余能量就已經(jīng)足以使導(dǎo)絲器反彈回其靜止位置。因此其他容易想到的方案如借助于永久磁鐵的雙穩(wěn)態(tài)位置也不能達(dá)到要求。同樣，空氣阻尼和電磁作用的緩沖器也不合適，它們提供所需要的高的阻尼力。這里這樣的事實(shí)被看作額外的困難，即，導(dǎo)絲器用以向信號(hào)位置運(yùn)動(dòng)的速度非常分散。因此幾乎不可能例如這樣地調(diào)整摩擦制動(dòng)器，使它不管在導(dǎo)絲器高速還是在低速時(shí)都同樣運(yùn)行可靠地起作用。
因此本發(fā)明的目的是，提供一種帶一可動(dòng)導(dǎo)絲器的長(zhǎng)絲拉出裝置，其中即使在速度變化時(shí)也能可靠地防止導(dǎo)絲器反彈。
按照本發(fā)明這個(gè)目的通過這樣的方法實(shí)現(xiàn)，即，傳感器具有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)，它由于其幾何形狀而阻止導(dǎo)絲器彈回到靜止位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，導(dǎo)絲器與其用以向信號(hào)位置運(yùn)動(dòng)的速度無(wú)關(guān)地防止彈回，從而可靠地工作。這通過這樣的方式達(dá)到，即，除了導(dǎo)絲器從靜止位置向信號(hào)位置運(yùn)動(dòng)外，還提供一第二運(yùn)動(dòng)自由度。通過第二運(yùn)動(dòng)自由度與第一運(yùn)動(dòng)自由度相應(yīng)的協(xié)調(diào)，達(dá)到使導(dǎo)絲器從靜止位置向信號(hào)位置運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)得與反方向的運(yùn)動(dòng)不同。在本發(fā)明的長(zhǎng)絲拉出裝置的結(jié)構(gòu)中利用了這一點(diǎn)，以阻斷導(dǎo)絲器在反彈后的返回路程。
在本發(fā)明長(zhǎng)絲拉出裝置的一種實(shí)施方案中，第二運(yùn)動(dòng)自由度通過一鎖爪(Klinke)實(shí)現(xiàn)，它在導(dǎo)絲器速度高時(shí)可以向信號(hào)位置方向越過一切口，而它在相反方向制止運(yùn)動(dòng)。該鎖爪既可以內(nèi)置在傳感器的固定件內(nèi)，也可以直接設(shè)置在導(dǎo)絲器上。在靜止?fàn)顟B(tài)必須取消制動(dòng)或者可以手工移走。
在另一種優(yōu)選實(shí)施方案中，導(dǎo)絲器本身可在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度內(nèi)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)絲器與一協(xié)調(diào)導(dǎo)絲器運(yùn)動(dòng)自由度的彎道結(jié)構(gòu)(凸輪機(jī)構(gòu))共同作用。此彎道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成這樣，即，導(dǎo)絲器在其從靜止位置向信號(hào)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)首先在彎道結(jié)構(gòu)的第一部分上運(yùn)動(dòng)。在到達(dá)信號(hào)位置時(shí)導(dǎo)絲器由于其速度和慣性在彎道結(jié)構(gòu)的第二部分上滑動(dòng)，在這個(gè)部分中阻止退回到靜止位置的運(yùn)動(dòng)。
在這種實(shí)施方案的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，彎道結(jié)構(gòu)的第二部分這樣成形，使導(dǎo)絲器可多次通過這個(gè)彎道結(jié)構(gòu)，從而通過摩擦力消耗其動(dòng)能。在理想情況下彎道結(jié)構(gòu)的第二部分具有一圓形軌道，它使導(dǎo)絲器反復(fù)返回到終點(diǎn)位置，從而使它不離開信號(hào)位置。一旦導(dǎo)絲器停止不動(dòng)，可以由更換喂給筒子的操作者將其退回到彎道結(jié)構(gòu)的第一部分上其靜止位置內(nèi)。
本發(fā)明的長(zhǎng)絲拉出裝置應(yīng)用在用于長(zhǎng)絲變形和卷繞的卷曲變形機(jī)內(nèi)，其中卷曲變形機(jī)通過一輸送裝置將長(zhǎng)絲從長(zhǎng)絲拉出裝置中抽出。
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明一個(gè)實(shí)施例。
附圖表示

圖1一本發(fā)明的長(zhǎng)絲拉出裝置以及一示意的卷曲變形裝置，圖2長(zhǎng)絲拉出裝置傳感器的一實(shí)施方案，圖3長(zhǎng)絲拉出裝置傳感器的另一種實(shí)施方案。
圖1中表示一本發(fā)明的長(zhǎng)絲拉出裝置以及示意的卷曲變形機(jī)(10至17)。
在長(zhǎng)絲拉出裝置1中提供一連續(xù)的長(zhǎng)絲2。為此通過一導(dǎo)絲器9從設(shè)置在第一筒子架3.1上的喂給筒子4.1中抽出長(zhǎng)絲2。喂給筒子4.1的長(zhǎng)絲末端5.1在卷繞喂給筒子時(shí)在卷筒內(nèi)部從行程范圍中引出，因此可以借助于一接頭5.3與設(shè)置在第二筒子架3.2上的備用筒子4.2的長(zhǎng)絲始端連接。
現(xiàn)在如果喂給筒子4.1完全退繞，長(zhǎng)絲末端5.1和長(zhǎng)絲始端5.2的連接便被張緊，從而使長(zhǎng)絲2從傳感器6中拉出，這個(gè)結(jié)果被傳感器6識(shí)別，并作為信號(hào)7輸送給一信號(hào)處理裝置8。
在離開長(zhǎng)絲拉出裝置1后，長(zhǎng)絲2首先由一第一輸送裝置10送入卷曲變形機(jī)。第一輸送裝置還建立對(duì)于長(zhǎng)絲拉出所需要的長(zhǎng)絲張力，在卷曲變形機(jī)內(nèi)，長(zhǎng)絲首先在加熱器11內(nèi)加熱，并在一冷卻甬道12內(nèi)這樣地冷卻，使通過卷曲變形機(jī)組13施加在長(zhǎng)絲2上的捻轉(zhuǎn)定型。接著長(zhǎng)絲由第二輸送裝置14抽出，在第二加熱器內(nèi)再次加熱，并通過第三輸送裝置16輸送給卷繞裝置17。卷繞裝置由一使長(zhǎng)絲2垂直于卷筒17.3的軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17.1和一驅(qū)動(dòng)輥17.2組成，驅(qū)動(dòng)輥將長(zhǎng)絲壓緊在卷筒17.3上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒?？梢岳斫?，通過處理過程的接頭5.3在卷曲變形絲內(nèi)是一個(gè)瑕疵。因此用一傳感器識(shí)別通過處理過程的接頭5.3并作出相應(yīng)反應(yīng)是重要的。這可以通過這樣的方式進(jìn)行，即，在這一時(shí)刻產(chǎn)生的卷筒17.3被分類為有瑕疵的，或者在這個(gè)時(shí)刻同時(shí)進(jìn)行卷筒17.3的更換，使得有瑕疵的長(zhǎng)絲2段不被一起卷繞。
在圖2中表示傳感器6的細(xì)節(jié)。傳感器6主要由一加工在一導(dǎo)絲器架18上的放入槽19和一導(dǎo)絲器20組成。導(dǎo)絲器20繞轉(zhuǎn)軸21可旋轉(zhuǎn)地支承。在圖2中表示導(dǎo)絲器20在靜止位置20.1。長(zhǎng)絲2這樣地在導(dǎo)絲器20后面放入，使得-像在圖1中長(zhǎng)絲從喂給筒子4.1轉(zhuǎn)移到備用筒子4.2上時(shí)所出現(xiàn)的那樣-長(zhǎng)絲張力將長(zhǎng)絲2從鋪放槽19中拉出，這時(shí)導(dǎo)絲器20被從靜止位置20.1帶到信號(hào)位置20.2。這個(gè)位置變化通過一開關(guān)28檢測(cè)。作為對(duì)于其他開關(guān)原理，如光學(xué)、電感、電容開關(guān)的代表，這里示出一種機(jī)械式的凸輪操作開關(guān)。這里，在放入槽19區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)絲器20的尖端做成叉形。其優(yōu)點(diǎn)是，在長(zhǎng)絲2放入放入槽19時(shí)導(dǎo)絲器20在一操作工步中和長(zhǎng)絲2一起從信號(hào)位置20.2運(yùn)動(dòng)到靜止位置20.1。
下面說(shuō)明導(dǎo)絲器20在長(zhǎng)絲2從喂給筒子4.1轉(zhuǎn)移到備用筒子4.2上時(shí)的運(yùn)動(dòng)。由于長(zhǎng)絲張緊力，長(zhǎng)絲2從放入槽19中側(cè)向拉出。在每分鐘幾百米的高的長(zhǎng)絲速度時(shí)在導(dǎo)絲器20上造成非常高的加速度。導(dǎo)絲器20以高的速度繞旋轉(zhuǎn)軸21向信號(hào)位置20.2方向旋轉(zhuǎn)。借助于鎖爪彈簧23壓緊在鎖爪彎道結(jié)構(gòu)26上的鎖爪22越過切口27。切口27背面的陡峭輪廓防止鎖爪反方向越過切口，從而防止導(dǎo)絲器20反彈回靜止位置20.1。一附加地裝在導(dǎo)絲器20內(nèi)的由一拉簧25和一里面裝有鎖爪22和鎖爪彈簧23的殼體24組成的系統(tǒng)促使鎖爪22只有在高速時(shí)才和鎖爪彎道結(jié)構(gòu)26共同作用。由于殼體24和導(dǎo)絲器20之間的摩擦力，它在回彈期間不能彈回到其靜止位置。只有在導(dǎo)絲器20靜止時(shí)，殼體24還有鎖爪22才被拉回，操作者可如上所述將導(dǎo)絲器20移回其靜止位置20.1。同樣可以，但是這里不再說(shuō)明，將鎖爪22內(nèi)置在固定不動(dòng)的導(dǎo)絲器架18內(nèi)。還可以將所述元件，鎖爪22、鎖爪彈簧23、殼體24和彈簧25，例如通過彎曲柔性的固體鉸鏈內(nèi)置在導(dǎo)絲器20內(nèi)。
圖3中以局部視圖說(shuō)明傳感器6的另一種實(shí)施方案。這里導(dǎo)絲器20用一種滑移-旋轉(zhuǎn)鉸鏈29與導(dǎo)絲器架18連接。在彎道結(jié)構(gòu)31內(nèi)運(yùn)動(dòng)的凸塊30協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)和平移自由度。彎道結(jié)構(gòu)31分為一用于使導(dǎo)絲器20從靜止位置20.1向信號(hào)位置20.2運(yùn)動(dòng)的第一部分31.1和一用來(lái)使導(dǎo)絲器20在到達(dá)信號(hào)位置20.2后運(yùn)動(dòng)的第二部分31.2。
在對(duì)圖2的說(shuō)明的基礎(chǔ)上說(shuō)明在長(zhǎng)絲更換時(shí)導(dǎo)絲器20的運(yùn)動(dòng)。首先導(dǎo)絲器從靜止位置20.1出發(fā)進(jìn)行一種在彎道結(jié)構(gòu)31的第一部分30.1內(nèi)的通過凸塊30的引導(dǎo)確定的運(yùn)動(dòng)。在圖3中這是一個(gè)繞滑移-旋轉(zhuǎn)鉸鏈29的旋轉(zhuǎn)中心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。那里凸塊30在彎道結(jié)構(gòu)31的第二部分31.2內(nèi)運(yùn)動(dòng)。彎道結(jié)構(gòu)31的第二部分是一圓形軌道。此圓形軌道設(shè)計(jì)成這樣，即允許導(dǎo)絲器20按要求的回彈，但是防止導(dǎo)絲器20離開信號(hào)位置20.2區(qū)域。取而代之，凸塊30一次或多次走過圓形軌道，這時(shí)消耗導(dǎo)絲器20的動(dòng)能。由于凸塊30的圓周運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)絲器20進(jìn)行一種具有小的幅度的回轉(zhuǎn)/滑移組合運(yùn)動(dòng)。通過在滑移-旋轉(zhuǎn)鉸鏈29內(nèi)的滑移運(yùn)動(dòng)，由于摩擦而從導(dǎo)絲器20上吸收能量。
由于較小的位置條件，凸塊30宜做成圓錐臺(tái)形。由此，盡管結(jié)構(gòu)很小，凸塊也能達(dá)到高的彎曲強(qiáng)度。
圖形標(biāo)記表1長(zhǎng)絲拉出裝置 20.1靜止位置2長(zhǎng) 20.2信號(hào)位置3.1第一筒子架 21轉(zhuǎn)軸3.2第二筒子架 22鎖爪4.1喂給筒子 23鎖爪彈簧4.2備用筒子 24殼體5.1長(zhǎng)絲末端 25拉簧5.2長(zhǎng)絲始端 26鎖爪彎道結(jié)構(gòu)5.3接頭 27切口6傳感器 28開關(guān)7信號(hào) 29滑移-旋轉(zhuǎn)鉸鏈8信號(hào)處理裝置 30凸塊9導(dǎo)絲器 31彎道結(jié)構(gòu)10第一輸送裝置 31.1彎道結(jié)構(gòu)的第一部分11加熱器31.2彎道結(jié)構(gòu)的第二部分12冷卻甬道13卷曲變形機(jī)組14第二輸送裝置15第二加熱器16第三輸送裝置17卷繞裝置17.1往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17.2驅(qū)動(dòng)輥17.3卷筒18導(dǎo)絲器架19放入槽20導(dǎo)絲器
權(quán)利要求
1.用來(lái)連續(xù)抽出長(zhǎng)絲(2)的長(zhǎng)絲拉出裝置(1)，具有至少兩個(gè)筒子架(3.1，3.2)，其中一個(gè)筒子架(3.1)支承一喂給筒子(4.1)，另一個(gè)筒子架(3.2)支承一備用筒子(4.2)，長(zhǎng)絲(2)可從喂給筒子(4.1)和備用筒子(4.2)中抽出，并且喂給筒子(4.1)的長(zhǎng)絲末端(5.1)和備用筒子(4.2)的長(zhǎng)絲始端(5.2)通過一接頭(5.3)連結(jié)在一起，在兩個(gè)筒子架(3.1，3.2)之間設(shè)一傳感器(6)，它測(cè)知從喂給筒子(4.1)的長(zhǎng)絲到備用筒子(4.2)的長(zhǎng)絲的長(zhǎng)絲轉(zhuǎn)換過渡，并發(fā)出信號(hào)，其中，所述傳感器具有一可通過長(zhǎng)絲轉(zhuǎn)換過渡從一靜止位置(20.1)運(yùn)動(dòng)到一信號(hào)位置(20.2)的導(dǎo)絲器(20)和一檢測(cè)導(dǎo)絲器(20)的位置的位置傳感器(28)，其特征為所述傳感器(6)具有一機(jī)構(gòu)，它防止導(dǎo)絲器(20)在長(zhǎng)絲轉(zhuǎn)換時(shí)從信號(hào)位置向靜止位置(20.1)方向反彈。
2.按權(quán)利要求1的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為用來(lái)防止導(dǎo)絲器(20)或一個(gè)與導(dǎo)絲器(20)連接的元件反彈的機(jī)構(gòu)除了在靜止位置(20.1)和信號(hào)位置(20.2)之間存在的導(dǎo)絲器(20)的第一運(yùn)動(dòng)自由度以外，還提供一第二運(yùn)動(dòng)自由度，第一運(yùn)動(dòng)自由度和第二運(yùn)動(dòng)自由度相互這樣協(xié)調(diào)，即，防止導(dǎo)絲器(20)從信號(hào)位置(20.2)向靜止位置(20.1)方向反彈。
3.按權(quán)利要求2的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為第二運(yùn)動(dòng)自由度通過一鎖爪(22)產(chǎn)生，鎖爪在導(dǎo)絲器(20)運(yùn)動(dòng)時(shí)可沿信號(hào)位置方向(20.2)越過一切口(27)，并向靜止位置(20.1)方向鎖止。
4.按權(quán)利要求3的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為鎖爪(22)安裝在導(dǎo)絲器(20)上。
5.按權(quán)利要求3的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為鎖爪(22)安裝在傳感器(6)的固定部分上。
6.按權(quán)利要求2的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為導(dǎo)絲器(20)可在第一和第二運(yùn)動(dòng)自由度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并且，一彎道結(jié)構(gòu)(31)這樣地相互協(xié)調(diào)自由度，使得在導(dǎo)絲器(20)向信號(hào)位置(20.2)運(yùn)動(dòng)時(shí)在彎道結(jié)構(gòu)的一個(gè)第一部分(31.1)走過，導(dǎo)絲器(20)的反彈導(dǎo)致在彎道結(jié)構(gòu)的第二部分(31.2)走過，其中，彎道結(jié)構(gòu)的第二部分(31.2)設(shè)計(jì)成這樣，即，使得導(dǎo)絲器的慣性力阻止它到達(dá)靜止位置(20.1)。
7.按權(quán)利要求6的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為彎道結(jié)構(gòu)的第二部分(31.2)這樣地成形，即，使它可以被多次走過。
8.按權(quán)利要求6的長(zhǎng)絲拉出裝置，其特征為彎道結(jié)構(gòu)的第二部分(31.2)近似地相當(dāng)于一圓形軌道。
9.用于長(zhǎng)絲變形和卷繞的卷曲變形機(jī)，具有至少一個(gè)輸送裝置(10)，它使長(zhǎng)絲由一長(zhǎng)絲拉出裝置(1)抽出，其特征為所述長(zhǎng)絲拉出裝置(1)是按上述權(quán)利要求之至少一項(xiàng)的長(zhǎng)絲拉出裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)提供可連續(xù)抽出的長(zhǎng)絲的長(zhǎng)絲拉出裝置以及一種帶一長(zhǎng)絲拉出裝置的卷曲變形機(jī)。按照現(xiàn)有技術(shù)，長(zhǎng)絲拉出裝置包括至少一個(gè)喂給筒子和一個(gè)備用筒子。其長(zhǎng)絲始端和長(zhǎng)絲末端相互打結(jié)。從喂給筒子中抽出的長(zhǎng)絲(2)向備用筒子的轉(zhuǎn)換通過一傳感器(6)識(shí)別，這通過一可運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲器(20)進(jìn)行，它在轉(zhuǎn)換時(shí)從一靜止位置(20.1)向一信號(hào)位置(20.2)運(yùn)動(dòng)。為了防止可運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)絲器的回彈，在該導(dǎo)絲器(20)或一與此導(dǎo)絲器連接的元件(22)上配備一第二運(yùn)動(dòng)自由度。通過一相應(yīng)地成形的彎道結(jié)構(gòu)這樣地協(xié)調(diào)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，使得在反彈以后運(yùn)動(dòng)這樣地形成，即，在幾何上不可能離開信號(hào)位置(20.2)。
文檔編號(hào)B65H63/08GK1747883SQ200480003611
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2004年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月5日
發(fā)明者K·巴特克維亞克, B·諾伊曼, M·斯蒂特姆 申請(qǐng)人:蘇拉有限及兩合公司