專利名稱：棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計(jì)數(shù)方法及裝置，特別是棒材的計(jì)數(shù)方法及裝置。
背景技術(shù)：
棒材生產(chǎn)廠通常需要定支打包并按照理論重量出售。但是，由于棒材具有不同的長(zhǎng)短和直徑，在傳送鏈上又可能重疊和交叉傾斜，故計(jì)數(shù)和分隔非常困難。目前的定支計(jì)數(shù)和分隔技術(shù)主要包括以下幾種(1)工計(jì)數(shù)和手工分隔。其缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大，計(jì)數(shù)誤差較大。
(2)機(jī)械分離和光電計(jì)數(shù)。例如，利用高低速兩組傳送鏈將棒材強(qiáng)制分離，然后利用光電裝置進(jìn)行計(jì)數(shù)；或者再增加一組分離螺桿裝置，提高分離的可靠性。其缺點(diǎn)是機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用成本高。而且光電裝置易受到溫度和現(xiàn)場(chǎng)氧化鐵屑的影響，降低計(jì)數(shù)準(zhǔn)確度。
(3)利用光柵和脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。其缺點(diǎn)是多個(gè)棒材沒有間隙移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，降低計(jì)數(shù)準(zhǔn)確度。重疊棒材也會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差。利用線陣攝像機(jī)拍攝棒材之間的間隙漏出的光線產(chǎn)生的明暗變化計(jì)數(shù)。該技術(shù)雖然能夠?qū)徊娴陌舨挠?jì)數(shù)，但如果有較大數(shù)量的棒材無隙漏堆疊在一起時(shí)，將無法計(jì)數(shù)。而且，交叉的棒材很難分離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法，利用電腦圖像識(shí)別技術(shù)，能夠精確、可靠的對(duì)棒材進(jìn)行計(jì)數(shù)和定支分隔。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)裝置，能夠精確、可靠的對(duì)棒材計(jì)數(shù)和定支分隔，并且有很高的自動(dòng)化程度。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的在傳送鏈上先用整理裝置將雜亂的棒材整理成不重疊且與傳送方向垂直，然后用計(jì)數(shù)攝像機(jī)拍攝下棒材的側(cè)面圖像，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，分隔裝置對(duì)已計(jì)數(shù)的棒材進(jìn)行分隔，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，暫停傳送鏈，將成捆棒材捆扎運(yùn)走，然后重新開始計(jì)數(shù)。
整個(gè)過程采用電腦控制，控制程序先設(shè)定棒材的規(guī)定支數(shù)N，開始接收計(jì)數(shù)攝像機(jī)的圖像信息，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)n，當(dāng)計(jì)數(shù)n＝N時(shí)，電腦停止傳送鏈，并且啟動(dòng)分隔擋片，然后啟動(dòng)傳送鏈，放下分堆擋片，將成捆棒材分堆，再次升起分堆擋片，計(jì)數(shù)器歸零，重新開始計(jì)數(shù)。
為了提高計(jì)數(shù)精度，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，暫停傳送鏈，并用復(fù)檢攝像機(jī)拍攝下已計(jì)數(shù)的一捆棒材的側(cè)面圖像，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行復(fù)檢計(jì)數(shù)，如果前后兩次計(jì)數(shù)相同，則將成捆棒材捆扎運(yùn)走，否則發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員。
本發(fā)明的構(gòu)造它包括傳送鏈(1)，傳送鏈(1)上有傳送輪(2)，傳送輪(2)連接傳送電機(jī)(3)，在傳送鏈(1)前端有整理裝置(4)，整理裝置(4)的后面設(shè)有液壓分隔器(5)，在液壓分隔器(5)后面有分堆擋板(6)，傳送電機(jī)(3)、整理裝置(4)、液壓分隔器(5)和分堆擋板(6)連接電器控制箱(11)；在傳送鏈(1)的側(cè)面設(shè)有計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)，電器控制箱(11)、計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)連接工業(yè)控制電腦(9)。
為了提高計(jì)數(shù)精度，在計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)后面設(shè)有復(fù)檢攝像機(jī)(8)，復(fù)檢攝像機(jī)(8)連接工業(yè)控制電腦(9)。
在整理裝置(4)上有彈性整理片(10)；整理裝置(4)與彈性整理片(10)之間安裝有間隙調(diào)節(jié)裝置(12)，可以調(diào)節(jié)彈性整理片(10)與傳送鏈(1)之間的間隙剛好通過一根棒材。
液壓分隔器(5)由2～6片分隔擋片(14)和液壓油缸(15)組成，分隔擋片(14)連接液壓油缸(15)，液壓油缸(15)連接電器控制箱(11)。
分堆擋板(6)由2～8片分堆擋片(16)和液壓油缸(17)組成，分堆擋片(16)連接液壓油缸(17)，液壓油缸(17)連接電器控制箱(11)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)(1)采用動(dòng)態(tài)棒材側(cè)面圖像識(shí)別技術(shù)計(jì)數(shù)，使得一次計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率達(dá)到99.99％。
(2)采用靜態(tài)棒材側(cè)面圖像識(shí)別技術(shù)二次校驗(yàn)計(jì)數(shù)，使得最終分堆準(zhǔn)確率再次上升1到2個(gè)數(shù)量級(jí)，幾乎無差錯(cuò)。
(3)采用電腦控制的整理裝置保證通過計(jì)數(shù)裝置的棒材無重疊并基本垂直。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明的電腦工作流程圖；附圖3為本發(fā)明的整理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本發(fā)明的液壓分隔器結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本發(fā)明的分堆擋板結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式按照傳送鏈(1)寬度制作整理裝置(4)，整理裝置(4)上安裝一個(gè)間隙調(diào)節(jié)裝置(12)，在間隙調(diào)節(jié)裝置(12)上安裝6塊彈性整理片(10)；然后在傳送鏈(1)上，接近棒材入口處架設(shè)該整理裝置(4)，間隙調(diào)節(jié)裝置(12)上有調(diào)節(jié)鈕及刻度，可上下活動(dòng)，以調(diào)節(jié)彈性整理片(10)與傳送鏈(1)之間的間隙剛好通過一根棒材，以保證通過整理片后的棒材沒有重疊并基本上與傳送鏈運(yùn)動(dòng)方向垂直；在傳送鏈(1)的間隙處安裝一組液壓分隔器(5)，該液壓分隔器(5)由6片分隔擋片(14)和液壓油缸(15)組成，分隔擋片(14)連接在液壓油缸(15)上，在液壓分隔器(5)后面安裝一組液壓分堆擋板(6)，分堆擋板(6)由6片分堆擋片(16)和液壓油缸(17)組成，分堆擋片(16)連接液壓油缸(17)；在傳送鏈側(cè)面安裝一臺(tái)計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)和一臺(tái)復(fù)檢攝像機(jī)(8)，傳送電機(jī)(3)、整理裝置(4)、液壓油缸(15)和液壓油缸(17)連接電器控制箱(11)；電器控制箱(11)、計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)和復(fù)檢攝像機(jī)(8)連接工業(yè)控制電腦(9)。
工作時(shí)，在開始計(jì)數(shù)前，液壓分隔器(5)處于可通過狀態(tài)，液壓分堆擋板(6)處于阻斷狀態(tài)。從彈性整理片(10)出來的棒材經(jīng)過計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)計(jì)數(shù)后堆積在液壓分堆擋板(6)前，當(dāng)計(jì)數(shù)完成后，工業(yè)控制電腦(9)控制傳送鏈(1)暫停，液壓分隔器(5)升起，擋住未計(jì)數(shù)部分棒材。復(fù)驗(yàn)攝像機(jī)(8)啟動(dòng)拍攝，工業(yè)控制電腦(9)開始校驗(yàn)棒材堆。如果數(shù)量無誤，則控制液壓分堆擋板(6)落下，讓棒材堆通過后，液壓分堆擋板(6)再次回復(fù)阻斷狀態(tài)；同時(shí)，液壓分隔器(5)落下，開始新的計(jì)數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法，其特征在于在傳送鏈上先用整理裝置將雜亂的棒材整理成不重疊且與傳送方向垂直，然后用計(jì)數(shù)攝像機(jī)拍攝下棒材的側(cè)面圖像，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，分隔裝置對(duì)已計(jì)數(shù)的棒材進(jìn)行分隔，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，暫停傳送鏈，將成捆棒材分堆，然后重新開始計(jì)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法，其特征在于計(jì)數(shù)過程采用電腦控制，控制程序先設(shè)定棒材的規(guī)定支數(shù)N，開始接收計(jì)數(shù)攝像機(jī)的圖像信息，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)n，當(dāng)計(jì)數(shù)n＝N時(shí)，電腦停止傳送鏈，并且啟動(dòng)分隔擋片，然后啟動(dòng)傳送鏈，放下分堆擋片，將成捆棒材分堆，再次升起分堆擋片，計(jì)數(shù)器歸零，重新開始計(jì)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法，其特征在于當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，暫停傳送鏈，并用復(fù)檢攝像機(jī)拍攝下已計(jì)數(shù)的一捆棒材的側(cè)面圖像，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行復(fù)檢計(jì)數(shù)，如果前后兩次計(jì)數(shù)相同，則將該捆棒材分堆，否則發(fā)出警報(bào)。
4.一種如權(quán)利要求書1所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法的裝置，它包括傳送鏈(1)，傳送鏈(1)上有傳送輪(2)，傳送輪(2)連接傳送電機(jī)(3)，其特征在于在傳送鏈(1)前端有整理裝置(4)，整理裝置(4)的后面設(shè)有液壓分隔器(5)，在液壓分隔器(5)后面有分堆擋板(6)，傳送電機(jī)(3)、整理裝置(4)、液壓分隔器(5)和分堆擋板(6)連接電器控制箱(11)；在傳送鏈(1)的側(cè)面設(shè)有計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)，電器控制箱(11)、計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)連接工業(yè)控制電腦(9)。
5.如權(quán)利要求4所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)裝置，其特征在于計(jì)數(shù)攝像機(jī)(7)后面設(shè)有復(fù)檢攝像機(jī)(8)，復(fù)檢攝像機(jī)(8)連接工業(yè)控制電腦(9)。
6.如權(quán)利要求4所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)裝置，其特征在于整理裝置(4)上有彈性整理片(10)。
7.如權(quán)利要求4或6所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)裝置，其特征在于整理裝置(4)與彈性整理片(10)之間安裝有間隙調(diào)節(jié)裝置(12)。
8.如權(quán)利要求4所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)裝置，其特征在于液壓分隔器(5)由2～8片分隔擋片(14)和液壓油缸(15)組成，分隔擋片(14)連接液壓油缸(15)，液壓油缸(15)連接電器控制箱(11)。
9.如權(quán)利要求3所述的棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)裝置，其特征在于分堆擋板(6)由2～8片分堆擋片(16)和液壓油缸(17)組成，分堆擋片(16)連接液壓油缸(17)，液壓油缸(17)連接電器控制箱(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種棒材自動(dòng)分隔計(jì)數(shù)方法及裝置，在傳送鏈上先用整理裝置將雜亂的棒材整理成不重疊且與傳送方向垂直，然后用計(jì)數(shù)攝像機(jī)拍攝下棒材的側(cè)面圖像，經(jīng)過電腦圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，分隔裝置對(duì)已計(jì)數(shù)的棒材進(jìn)行分隔，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到一定數(shù)量后，暫停傳送鏈，則將成捆棒材分堆。它包括傳送鏈，傳送鏈上有傳送輪，在傳送鏈前端有整理裝置，整理裝置的后面設(shè)有分隔裝置，傳送電機(jī)、整理裝置和分隔裝置連接電器控制箱；傳送鏈的側(cè)面有計(jì)數(shù)攝像機(jī)，計(jì)數(shù)攝像機(jī)連接電腦。本發(fā)明能夠精確、可靠的對(duì)棒材計(jì)數(shù)和定支分隔，誤差極低，并且有很高的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B65G47/26GK1624719SQ20041015540
公開日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2004年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月29日
發(fā)明者陸成溪 申請(qǐng)人:貴州西訊計(jì)算機(jī)技術(shù)有限公司