專利名稱:一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型控制盒和底座安裝在底座固定板上，行程開關(guān)和軸承座固定支架安裝在底座上，第二軸承座安裝在軸承座固定支架上；電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底座上，下滾輪的一端通過第二軸承座固定在軸承座固定支架上，另一端與電機(jī)相連接；轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一軸承座與第三軸承座安裝在底座的支架上；上滾輪的一端通過上滾輪固定座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上；轉(zhuǎn)塊的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與氣缸的一端相連接，氣缸的另一端通過氣缸固定座安裝在底座上；觸發(fā)撥桿通過觸發(fā)撥桿固定座安裝在底座上。本實(shí)用新型解決了線束自動(dòng)式牽引的問題，實(shí)現(xiàn)了線束包膠生產(chǎn)的自動(dòng)送線過程，保證線束進(jìn)給的可控性和一致性。
【專利說明】
一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)線束自動(dòng)式牽引的目的，從而減低了工人包扎膠帶的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了線束包膠生產(chǎn)效率，保證了包膠質(zhì)量?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]不同的行業(yè)都有包扎纏繞的工序。例如:將棉紗線、人造纖維線等繞制各種適合紡織機(jī)用的紗團(tuán)、綻;將漆包銅線繞制成電感線圈；對(duì)各類線束進(jìn)行膠帶或無膠膠帶封裝，達(dá)到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果?？梢?，纏繞動(dòng)作在人們的日常生活中、工業(yè)生產(chǎn)中的作用非常重要、應(yīng)用十分廣泛。近年來，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)近來年蓬勃發(fā)展，汽車線束做為汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，連接汽車的電氣電子部件并使之發(fā)揮功能，有汽車神經(jīng)之稱謂，沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。不管是高級(jí)豪華轎車還是經(jīng)濟(jì)普通型汽車，線束編成的形式基本上是一樣的，都是由電線、聯(lián)插件和包裹膠帶組成，它既要確保傳送電信號(hào)，也要保證連接電路的可靠性， 向電子電氣部件供應(yīng)規(guī)定的電流值，防止對(duì)周圍電路的電磁干擾，并排除電器短路。
[0003]當(dāng)前，汽車線束生產(chǎn)廠仍然采用人工包扎線束的方式，人工包扎膠帶的工作速度慢，線束產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)成本高。為此，人們嘗試開發(fā)了手持式電動(dòng)工具，能夠在一定程度上降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，手持式機(jī)器受手平移運(yùn)動(dòng)影響，很難準(zhǔn)確地控制包膠位移速度。為了保證可控的線束平移速度，我們公布一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及使用方法，從而來保證包扎工藝的可控性和一致性，同時(shí)，自動(dòng)化送料減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型面向包膠機(jī)器的自動(dòng)送線需求，提供一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決了線束自動(dòng)式牽引的問題，從而實(shí)現(xiàn)了線束包膠生產(chǎn)的自動(dòng)送線過程， 保證線束進(jìn)給的可控性和一致性，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型包括電機(jī)、第一軸承座、軸承座固定支架、下滾輪、第二軸承座、上滾輪、轉(zhuǎn)軸、第三軸承座、轉(zhuǎn)塊、行程開關(guān)、控制盒、觸發(fā)撥桿、氣缸和底座;具體的:
[0007]控制盒和底座安裝在底座固定板上，且控制盒與氣缸、電機(jī)相連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓;行程開關(guān)和軸承座固定支架安裝在底座上， 第二軸承座安裝在軸承座固定支架上；電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底座上，下滾輪的一端通過第二軸承座固定在軸承座固定支架上，另一端與電機(jī)相連接;轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一軸承座與第三軸承座安裝在底座的支架上;上滾輪的一端通過上滾輪固定座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端懸空;轉(zhuǎn)塊的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與氣缸的一端相連接，氣缸的另一端通過氣缸固定座安裝在底座上;觸發(fā)撥桿通過觸發(fā)撥桿固定座安裝在底座上。
[0008]所述的轉(zhuǎn)軸通過上滾輪固定座和第三軸承座保持與下滾輪的相對(duì)固定位置，且轉(zhuǎn)軸的軸心與上滾輪的軸心垂直，從而保證上滾輪與下滾輪在閉合時(shí)候保持相對(duì)位置。
[0009]所述的上滾輪與下滾輪的位置上下對(duì)應(yīng)，且下滾輪和上滾輪均具有一定的彈性， 以及較大的摩擦系數(shù)，能夠產(chǎn)生較大的靜摩擦力，用于拖拽物體。[〇〇1〇]所述底座是由若干不同長(zhǎng)度的型材通過鉚接、螺釘固定或焊接方式組成的一個(gè)三維空間結(jié)構(gòu)，用于固定其他功能部件。
[0011]所述下壓狀態(tài)下的上滾輪與下滾輪通過電機(jī)帶動(dòng)下產(chǎn)生相向旋轉(zhuǎn)并在摩擦力作用下對(duì)置放二者之間的物料產(chǎn)生一定的咬合作用力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該物體沿下滾輪旋轉(zhuǎn)切線運(yùn)動(dòng)方向的控制。
[0012]—種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的使用方法，包括如下步驟:
[0013]首先，操作工啟動(dòng)控制盒，控制盒促使電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)的輸出軸與下滾輪的一端連接，從而帶動(dòng)下滾輪的滾動(dòng)；
[0014]其次，將物料放在下滾輪與上滾輪之間，操作工通過撥動(dòng)觸發(fā)撥桿的彈性部分來啟動(dòng)位置檢測(cè)開關(guān)，并傳遞觸位反饋信號(hào)給控制盒，該觸位反饋信號(hào)即上滾輪的控制信號(hào)； 控制盒控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步使得氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)塊，由于轉(zhuǎn)塊的兩端與氣缸和轉(zhuǎn)軸都是固定連接，故轉(zhuǎn)塊間接帶動(dòng)上滾輪運(yùn)動(dòng)，即氣缸通過杠桿原理使得上滾輪下壓至與下滾輪平行的位置；
[0015]然后，控制盒調(diào)節(jié)氣缸的氣壓使得上滾輪與下滾輪之間的壓力處于適當(dāng)值;在上滾輪與下滾輪的相互作用力下，物料能夠隨下滾輪的旋轉(zhuǎn)沿切線方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；
[0016]最后，當(dāng)包扎線束的工序結(jié)束后，操作工向上拉動(dòng)上滾輪的手柄，重新將上滾輪置于懸空位置，取下包扎好的線束，完成一個(gè)工作循環(huán);操作工可以選擇關(guān)閉控制盒的開關(guān)， 結(jié)束任務(wù);或者繼續(xù)包扎下一個(gè)線束。[〇〇17]若在自動(dòng)送料過程中發(fā)生意外狀況，則直接關(guān)閉控制盒;再開啟控制盒，撥動(dòng)觸發(fā)撥桿繼續(xù)送料.
[0018]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0019]采用上滾輪與下滾輪的相互壓合且相向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了線束的自動(dòng)輸送，滾輪結(jié)構(gòu)摩擦力足、簡(jiǎn)單可靠、節(jié)約空間；
[0020]采用杠桿原理實(shí)現(xiàn)上滾輪向下滾輪方向壓合的控制方式，即方便了操作人員無障礙地將線束物料置放于上滾輪與下滾輪之間，又實(shí)現(xiàn)了線束物料自動(dòng)輸送或人工輸送的兩種選擇；
[0021]采用了具有彈性單元的觸發(fā)撥桿作為信號(hào)反饋觸發(fā)機(jī)構(gòu)，符合人體工程學(xué)，避免了對(duì)操作工的損傷；
[0022]采用了中央控制器接收反饋信號(hào)和人工控制作用，允許控制器協(xié)調(diào)控制下滾輪的轉(zhuǎn)速以及上滾輪的壓合，保證自動(dòng)化工序的動(dòng)作節(jié)拍與進(jìn)給量；[〇〇23]采用型材框架式結(jié)構(gòu)，即保證了各部件的立體安裝，又降低了結(jié)構(gòu)制造成本。
[0024]本實(shí)用新型結(jié)合人工包扎線束的操作特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了線束包扎過程的線束物料自動(dòng)觸發(fā)與自動(dòng)牽引，可以作為包膠機(jī)械的主要輔助部件之一，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值?！靖綀D說明】
[〇〇25]圖1為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)補(bǔ)充示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇28]圖中:底座固定板1、電機(jī)座2、電機(jī)3、上滾輪固定座4、第一軸承座5、軸承座固定支架6、下滾輪7、第二軸承座8、上滾輪9、轉(zhuǎn)軸10、第三軸承座11、轉(zhuǎn)塊12、行程開關(guān)13、觸發(fā)撥桿固定座14、控制盒15、觸發(fā)撥桿16、氣缸17、氣缸固定座18、底座19?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0030]如圖1-3所示，一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)3、第一軸承座5、軸承座固定支架6、下滾輪7、第二軸承座8、上滾輪9、轉(zhuǎn)軸10、第三軸承座11、轉(zhuǎn)塊12、行程開關(guān)13、 控制盒15、觸發(fā)撥桿16、氣缸17和底座19;具體的:[〇〇31]控制盒15和底座19通過緊固件、鉚接或焊接等方式安裝在底座固定板1上;行程開關(guān)13和軸承座固定支架6安裝在底座19上，第二軸承座8安裝在軸承座固定支架6上；電機(jī)3 通過電機(jī)座2安裝在底座9上，下滾輪4的一端通過第二軸承座8固定在軸承座固定支架6上， 另一端與電機(jī)相連接;轉(zhuǎn)軸10的兩端分別通過第一軸承座5與第三軸承座11安裝在底座9的支架上;上滾輪9的一端通過上滾輪固定座4固定安裝在轉(zhuǎn)軸10上，另一端懸空;轉(zhuǎn)塊12的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸10上，另一端與氣缸17的一端相連接，氣缸17的另一端通過氣缸固定座 18安裝在底座9上。觸發(fā)撥桿16通過觸發(fā)撥桿固定座14安裝在底座上。[〇〇32]所述的轉(zhuǎn)軸10通過上滾輪固定座4和第三軸承座11保持與下滾輪7的相對(duì)固定位置，且轉(zhuǎn)軸10的軸心與上滾輪9的軸心垂直，從而保證上滾輪9與下滾輪7在閉合時(shí)候保持相對(duì)位置。
[0033]所述的上滾輪9與下滾輪7的位置上下對(duì)應(yīng)，且下滾輪7和上滾輪9均具有一定的彈性，以及較大的摩擦系數(shù)，能夠產(chǎn)生較大的靜摩擦力，用于拖拽物體。
[0034]所述的控制盒與氣缸、電機(jī)相連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同時(shí)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓。
[0035]所述的底座19是由若干不同長(zhǎng)度的型材通過鉚接、螺釘固定或焊接方式組成的一個(gè)三維空間結(jié)構(gòu)，用于固定其他功能部件。
[0036]所述下壓狀態(tài)下的上滾輪9與下滾輪7通過電機(jī)3帶動(dòng)下產(chǎn)生相向旋轉(zhuǎn)并在摩擦力作用下對(duì)置放二者之間的物料產(chǎn)生一定的咬合作用力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該物體沿下滾輪7旋轉(zhuǎn)切線運(yùn)動(dòng)方向的控制。[〇〇37]本實(shí)用新型使用方法如下:
[0038]首先，操作工啟動(dòng)控制盒15,控制盒15促使電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)7的輸出軸與下滾輪7的一端連接，從而帶動(dòng)下滾輪7的滾動(dòng)；[〇〇39]其次，將物料放在下滾輪7與上滾輪9之間，操作工通過撥動(dòng)觸發(fā)撥桿16的彈性部分來啟動(dòng)位置檢測(cè)開關(guān)，并傳遞觸位反饋信號(hào)給控制盒15,該觸位反饋信號(hào)即上滾輪7的控制信號(hào);控制盒15控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步使得氣缸17推動(dòng)轉(zhuǎn)塊12,由于轉(zhuǎn)塊12的兩端與氣缸17和轉(zhuǎn)軸都是固定連接，故轉(zhuǎn)塊12間接帶動(dòng)上滾輪9運(yùn)動(dòng)，即氣缸通過杠桿原理使得上滾輪9下壓至與下滾輪7平行的位置。
[0040]然后，控制盒15調(diào)節(jié)氣缸17的氣壓使得上滾輪9與下滾輪7之間的壓力處于適當(dāng)值。在上滾輪9與下滾輪7的相互作用力下，物料能夠隨下滾輪7的旋轉(zhuǎn)沿切線方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。
[0041]最后，當(dāng)包扎線束的工序結(jié)束后，操作工向上拉動(dòng)上滾輪9的手柄，重新將上滾輪9 置于懸空位置，取下包扎好的線束，完成一個(gè)工作循環(huán)。操作工可以選擇關(guān)閉控制盒15的開關(guān)，結(jié)束任務(wù);或者繼續(xù)包扎下一個(gè)線束。
[0042]若在自動(dòng)送料過程中發(fā)生意外狀況，則直接關(guān)閉控制盒15的開關(guān)。再開啟控制盒 15，撥動(dòng)觸發(fā)撥桿16繼續(xù)送料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括電機(jī)、第一軸承座、軸承座固定支 架、下滾輪、第二軸承座、上滾輪、轉(zhuǎn)軸、第三軸承座、轉(zhuǎn)塊、行程開關(guān)、控制盒、觸發(fā)撥桿、氣 缸和底座;具體的:控制盒和底座安裝在底座固定板上，且控制盒與氣缸、電機(jī)相連接，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同 時(shí)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓;行程開關(guān)和軸承座固定支架安裝在底座上，第二 軸承座安裝在軸承座固定支架上；電機(jī)通過電機(jī)座安裝在底座上，下滾輪的一端通過第二 軸承座固定在軸承座固定支架上，另一端與電機(jī)相連接;轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一軸承座 與第三軸承座安裝在底座的支架上;上滾輪的一端通過上滾輪固定座固定安裝在轉(zhuǎn)軸上， 另一端懸空;轉(zhuǎn)塊的一端固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端與氣缸的一端相連接，氣缸的另一端通 過氣缸固定座安裝在底座上;觸發(fā)撥桿通過觸發(fā)撥桿固定座安裝在底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸通 過上滾輪固定座和第三軸承座保持與下滾輪的相對(duì)固定位置，且轉(zhuǎn)軸的軸心與上滾輪的軸 心垂直，從而保證上滾輪與下滾輪在閉合時(shí)候保持相對(duì)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上滾輪 與下滾輪的位置上下對(duì)應(yīng)，且下滾輪和上滾輪均具有彈性，且下滾輪和上滾輪之間產(chǎn)生的 靜摩擦力能夠用于拖拽物體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述底座是由 若干不同長(zhǎng)度的型材通過鉚接、螺釘固定或焊接方式組成的一個(gè)三維空間結(jié)構(gòu)，用于固定 其他功能部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線束包膠機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上滾輪與 下滾輪處于下壓狀態(tài)時(shí)，通過電機(jī)帶動(dòng)下產(chǎn)生相向旋轉(zhuǎn)并在摩擦力作用下對(duì)置放二者之間 的物料產(chǎn)生一定的咬合作用力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該物體沿下滾輪旋轉(zhuǎn)切線運(yùn)動(dòng)方向的控制。
【文檔編號(hào)】B65B13/18GK205707518SQ201620333772
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】朱凌, 劉光宇
【申請(qǐng)人】朱凌