專利名稱:采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)豎向支架，兩個(gè)所述豎向支架的頂端還設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的下方設(shè)置一機(jī)械手臂，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂的第一電機(jī)，所述機(jī)械手臂的末端設(shè)有加熱器，所述豎向支架上還設(shè)有一位于所述加熱器正下方的回形框，所述加熱器的下方還設(shè)有一多孔篩，所述多孔篩安裝在一傳送帶上，所述傳送帶位于所述多孔篩的下方，所述水平導(dǎo)軌的下方還設(shè)有置物架。本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采用機(jī)械手臂的流水線，尤其涉及一種采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線又稱為裝配線，一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量;按照流水線的輸送方式大體可以分為:皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件(包括快速接頭、風(fēng)扇，電燈，插座，工藝看板，置物臺(tái)，24V電源，風(fēng)批等，因此廣受企業(yè)歡迎;流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸?shù)陌藦?qiáng)制式)，也可以是非同步傳輸八柔性式)，根據(jù)配置的選擇，可以實(shí)現(xiàn)裝配和輸送的要求。輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。
[0003]然而，現(xiàn)有的流水線對(duì)物料的加熱效果不佳，且不便于調(diào)節(jié)對(duì)物料的加熱強(qiáng)度，該問題亟待解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，包括:
[0006]相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)豎向支架，兩個(gè)所述豎向支架的頂端還設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的下方設(shè)置一機(jī)械手臂，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂的第一電機(jī)，所述機(jī)械手臂的末端設(shè)有加熱器，所述豎向支架上還設(shè)有一位于所述加熱器正下方的回形框，所述加熱器的下方還設(shè)有一多孔篩，所述多孔篩安裝在一傳送帶上，所述傳送帶位于所述多孔篩的下方，所述水平導(dǎo)軌的下方還設(shè)有置物架。
[0007]優(yōu)選的，所述豎向支架采用不銹鋼制成，所述導(dǎo)軌與所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接，所述滑臺(tái)與導(dǎo)軌接觸處設(shè)有滑輪。
[0008]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)是伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選的，所述豎向支架的一側(cè)還設(shè)有空氣凈化器。
[0010]優(yōu)選的，所述加熱器包括一水平錳鋼板，所述水平錳鋼板的下方設(shè)有一遠(yuǎn)紅外線發(fā)射裝置，所述遠(yuǎn)紅外線發(fā)射裝置的下方設(shè)有一金屬格柵網(wǎng)。
[0011 ]優(yōu)選的，所述回形框上設(shè)有接近開關(guān)。
[0012]優(yōu)選的，所述多孔篩的篩孔為50目至100目。
[0013]優(yōu)選的，所述傳送帶由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述豎向支架的表面設(shè)有鉻合金電鍍層。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置一機(jī)械手臂，用以改變加熱器的高度、偏離傳送帶的角度，用以調(diào)節(jié)加熱強(qiáng)度。
【附圖說明】

[0016]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1另一方向的立體示意圖；
[0018]圖3是圖1的爆炸示意圖；
[0019]【附圖說明】:
[0020]豎向支架10;水平導(dǎo)軌11;回形框111 ；置物架20;機(jī)械手臂30;滑臺(tái)301;空氣凈化器40 ；加熱器50 ；傳送帶60 ；多孔篩61。
[0021 ]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0024]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0025]參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型提供一種采用機(jī)械手臂30的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)豎向支架10，兩個(gè)所述豎向支架10的頂端還設(shè)有水平導(dǎo)軌11，所述水平導(dǎo)軌11上設(shè)置滑臺(tái)301，所述滑臺(tái)301的下方設(shè)置一機(jī)械手臂30，所述滑臺(tái)301上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂30的第一電機(jī)，所述機(jī)械手臂30的末端設(shè)有加熱器50，所述豎向支架10上還設(shè)有一位于所述加熱器50正下方的回形框111，所述加熱器50的下方還設(shè)有一多孔篩61，所述多孔篩61安裝在一傳送帶60上，所述傳送帶60位于所述多孔篩61的下方，所述水平導(dǎo)軌11的下方還設(shè)有置物架20。
[0026]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述豎向支架10采用不銹鋼制成，所述導(dǎo)軌與所述滑臺(tái)301滑動(dòng)連接，所述滑臺(tái)301與導(dǎo)軌接觸處設(shè)有滑輪。
[0027]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一電機(jī)是伺服電機(jī)。
[0028]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述豎向支架10的一側(cè)還設(shè)有空氣凈化器40。
[0029]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述加熱器50包括一水平錳鋼板，所述水平錳鋼板的下方設(shè)有一遠(yuǎn)紅外線發(fā)射裝置，所述遠(yuǎn)紅外線發(fā)射裝置的下方設(shè)有一金屬格柵網(wǎng)。
[0030]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述回形框111上設(shè)有接近開關(guān)。
[0031 ]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述多孔篩61的篩孔為50目至100目。
[0032]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述傳送帶60由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述豎向支架1的表面設(shè)有鉻合金電鍍層。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可靠性高，操作使用方便，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置一機(jī)械手臂30，用以改變加熱器50的高度、偏離傳送帶60的角度，用以調(diào)節(jié)加熱強(qiáng)度。
[0035]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0036]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)豎向支架，兩個(gè)所述豎向支架的頂端還設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)置滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的下方設(shè)置一機(jī)械手臂，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂的第一電機(jī)，所述機(jī)械手臂的末端設(shè)有加熱器，所述豎向支架上還設(shè)有一位于所述加熱器正下方的回形框，所述加熱器的下方還設(shè)有一多孔篩，所述多孔篩安裝在一傳送帶上，所述傳送帶位于所述多孔篩的下方，所述水平導(dǎo)軌的下方還設(shè)有置物架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向支架采用不銹鋼制成，所述導(dǎo)軌與所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接，所述滑臺(tái)與導(dǎo)軌接觸處設(shè)有滑輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)是伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向支架的一側(cè)還設(shè)有空氣凈化器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱器包括一水平錳鋼板，所述水平錳鋼板的下方設(shè)有一遠(yuǎn)紅外線發(fā)射裝置，所述遠(yuǎn)紅外線發(fā)射裝置的下方設(shè)有一金屬格柵網(wǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述回形框上設(shè)有接近開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述多孔篩的篩孔為50目至100目。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手臂的流水線進(jìn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向支架的表面設(shè)有絡(luò)合金電鍍層。
【文檔編號(hào)】B65G49/00GK205708841SQ201620263331
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】范俊, 岳明明, 胡偉峰, 金從往, 高國平
【申請(qǐng)人】常州智星機(jī)器人科技有限公司