一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置的制造方法
專利名稱:一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置；所述真空吸附裝置包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡椎臋C架固定板(1)；送料組件包括安裝在機架固定板(1)下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件；真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板(1)上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件；真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于通過送料孔給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機。本實用新型的真空吸附裝置、金剛石吸附檢測裝置及吸附控制方法技術(shù)巧妙，對生產(chǎn)質(zhì)量有著重要監(jiān)控指導(dǎo)作用。
【專利說明】
一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及金剛石生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝已應(yīng)用超過十年時間，其與傳統(tǒng)刀頭的生產(chǎn)工藝在同等條件(同樣粉末的胎體、同樣金剛石品級和濃度)下相比，通過前者所生產(chǎn)的有序排列金剛石鋸片較傳統(tǒng)鋸片切割速度和壽命均提高30%_35%，這證明了有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝的優(yōu)越性。
[0003]目前金剛石的有序排列方法很多，但普遍存在生產(chǎn)效率低、成本高、生產(chǎn)質(zhì)量沒法保證的問題，這造成有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝無法得到廣泛應(yīng)用。對金剛石進行真空吸附是金剛石有序排列工藝的重要步驟之一。然而，以目前的生產(chǎn)工藝，金剛石的吸附率沒辦法給出具體數(shù)據(jù)，這樣就不能實時監(jiān)控調(diào)整金剛石的吸附率，這會影響金剛石有序排列的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對在現(xiàn)有有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝中，金剛石的吸附率沒辦法給出具體數(shù)據(jù)，這樣就不能實時監(jiān)控調(diào)整金剛石的吸附率，這會影響金剛石有序排列的質(zhì)量的問題，提出了一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置。
[0005]本實用新型提出的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型提出了一種真空吸附裝置，包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡椎臋C架固定板;所述送料組件包括安裝在機架固定板下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件;真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件；
[0007]真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于在當(dāng)滑動組件移動以使送料孔露出時通過送料孔給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機。
[0008]本實用新型上述的真空吸附裝置中，傳送軌道包括第一固定架和安裝在第一固定架上且水平設(shè)置的平移導(dǎo)軸;滑動組件可滑動地設(shè)置在平移導(dǎo)軸上。
[0009]本實用新型上述的真空吸附裝置中，滑動組件包括可滑動地安裝在平移導(dǎo)軸上的滑塊，用于托起金剛石的料盤，安裝在滑塊上、用于驅(qū)動滑塊在平移導(dǎo)軸上滑動的平移氣缸以及安裝在滑塊上、用于升降料盤的升降氣缸。
[0010]本實用新型上述的真空吸附裝置中，滑動組件還包括安裝在滑塊頂部且水平設(shè)置的料盤固定件;該料盤固定件上開設(shè)有固定通孔，料盤可分離地卡設(shè)于該固定通孔中；升降氣缸設(shè)置在固定通孔下方，通過其伸縮于固定通孔中的伸縮桿來升降料盤。
[0011]本實用新型上述的真空吸附裝置中，吸附組件包括帶針孔的真空吸附頭，與真空吸附頭連接、用于在當(dāng)料盤運動至與真空吸附頭相接、從而在真空吸附頭中形成一密閉空間時將該密閉空間抽真空來使料盤上的金剛石固定在針孔中的抽真空裝置；
[0012]吸附組件還包括安裝于機架固定板上方的第二固定架，該第二固定架上安裝有豎向設(shè)置的定位軸;吸附組件還包括安裝于定位軸上、用于升降真空吸附頭的升降板。
[0013]本實用新型上述的真空吸附裝置中，還包括在當(dāng)金剛石被吸附在針孔中后、用于清掃真空吸附頭的清掃毛刷以及安裝于真空吸附頭上、用于驅(qū)動清掃毛刷滑移來完成清掃工作的毛刷平移滑掃板。
[0014]本實用新型上述的真空吸附裝置中，還包括頂部開口、用于容納相機的料盒;機架固定板支撐于料盒頂部，使滑動組件容納于料盒中；真空吸附裝置還包括設(shè)置在料盒中的光源。
[0015]本實用新型還提出了一種金剛石吸附檢測裝置，包括如上所述真空吸附裝置。
[0016]本實用新型通過構(gòu)造了一種真空吸附裝置，在該真空吸附裝置的吸附組件的下方設(shè)置相機，該相機可以拍攝到吸附組件上金剛石的實際吸附照片，將該金剛石的實際吸附照片與金剛石的對比吸附照片進行對比，就可以得到金剛石的吸附率;通過金剛石的吸附率就可以判斷吸附組件的吸附效果，從而使吸附組件進行針對性調(diào)整。本實用新型的真空吸附裝置、金剛石吸附檢測裝置及金剛石吸附控制方法技術(shù)巧妙，對生產(chǎn)質(zhì)量有著重要監(jiān)控指導(dǎo)作用。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1示出了本實用新型實施例的真空吸附裝置的示意圖；
[0019]圖2示出了圖1所示的滑動組件在另一方向的示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的真空吸附裝置的另一方向的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:以目前的生產(chǎn)工藝，金剛石的吸附率沒辦法給出具體數(shù)據(jù)，從而不能實時監(jiān)控調(diào)整金剛石的吸附率，這會影響金剛石有序排列的質(zhì)量。本實用新型提出的解決該技術(shù)問題的技術(shù)思路是:構(gòu)造一種真空吸附裝置，在該真空吸附裝置的吸附組件的下方設(shè)置相機，該相機可以拍攝到吸附組件上金剛石的實際吸附照片，將該金剛石的實際吸附照片與金剛石的對比吸附照片進行對比，就可以得到金剛石的吸附率;通過金剛石的吸附率就可以判斷吸附組件的吸附效果，從而使吸附組件進行針對性調(diào)整。
[0022]為了使本實用新型的技術(shù)目的、技術(shù)方案以及技術(shù)效果更為清楚，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解和實施本實用新型，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0023]參照圖1，圖1示出了本實用新型實施例的真空吸附裝置的示意圖。
[0024]如圖1所示，真空吸附裝置包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡?圖中未示出)的機架固定板I;在這里，送料孔的形狀根據(jù)實際需要確定，可以是圓形、多邊形或異形。
[0025]送料組件包括安裝在機架固定板I下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件;在本實施例中，如圖1所示，傳送軌道包括第一固定架2和安裝在第一固定架2上的平移導(dǎo)軸3;滑動組件可滑動地設(shè)置在平移導(dǎo)軸3上。優(yōu)選地，平移導(dǎo)軸3水平設(shè)置，可以理解，平移導(dǎo)軸3的延伸方向并不限于水平方向，只要滑動組件能通過在平移導(dǎo)軸3上滑動以使其托住的金剛石能夠處于送料孔的下方位置時，則平移導(dǎo)軸3可以以任何角度傾斜設(shè)置。進一步地，在本實施例中，平移導(dǎo)軸3有兩根，呈圓柱狀，并且兩根平移導(dǎo)軸3互相平行，這樣，滑動組件只能沿平移導(dǎo)軸3滑動，而無法轉(zhuǎn)動。可以理解，平移導(dǎo)軸3也可以只有一條，此時，平移導(dǎo)軸3需要呈多邊形或者異形，從而限制滑動組件的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0026]參照圖2，圖2示出了圖1所示的滑動組件在另一方向的示意圖。如圖1和圖2所示，滑動組件包括可滑動地安裝在平移導(dǎo)軸3上的滑塊4，用于托起金剛石的料盤5，安裝在滑塊4上、用于驅(qū)動滑塊4在平移導(dǎo)軸3上滑動的平移氣缸7以及安裝在滑塊4上、用于升降料盤5的升降氣缸6。優(yōu)選地，在本實施例中，滑動組件還包括安裝在滑塊4頂部且水平設(shè)置的料盤固定件13;該料盤固定件13上開設(shè)有固定通孔，料盤5可分離地卡設(shè)于該固定通孔中；升降氣缸6設(shè)置在固定通孔下方并與滑塊4連接固定，通過其上的伸縮于固定通孔中的伸縮桿來升降料盤5。
[0027]真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板I上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件;在需要進行真空吸附時，平移氣缸7會驅(qū)動滑塊4滑動，使料盤5處于送料孔的下方位置，然后，升降氣缸6提升料盤5至吸附組件方便吸附金剛石的位置上。最后，吸附組件對料盤5上的金剛石進行吸附。
[0028]在本實施例中，如圖1所示，吸附組件包括帶針孔(圖中未示出)的真空吸附頭8，與真空吸附頭8連接、用于在當(dāng)料盤5運動至與真空吸附頭8相接，從而在真空吸附頭8中形成一密閉空間時將該密閉空間抽真空來使料盤5上的金剛石固定在針孔中的抽真空裝置(圖中未示出)。在本實施例中，真空吸附頭8上設(shè)置有真空管插頭9，抽真空裝置通過真空管插頭9來抽吸密閉空間內(nèi)部的空氣。在這里，真空吸附頭8為現(xiàn)有技術(shù)，其原理可參考中國專利CN201010040071.6。
[0029]在本實施例中，吸附組件還包括安裝于機架固定板I上方的第二固定架10，該第二固定架10上安裝有豎向設(shè)置的定位軸11;吸附組件還包括安裝于定位軸11上、用于升降真空吸附頭8的升降板12。在這里，真空吸附頭8可以固定安裝在升降板12上，隨著升降板12的升降而升降；或者真空吸附頭8固定安裝在定位軸11上，可驅(qū)動真空吸附頭8升降。在這里，真空吸附頭8處于送料孔的正上方;本實施例通過升降板12和升降氣缸6，使料盤5與真空吸附頭8相接。真空吸附裝置還包括在當(dāng)金剛石被吸附在針孔中后，用于清掃真空吸附頭8的清掃毛刷14。真空吸附裝置還包括安裝于真空吸附頭8上、用于驅(qū)動清掃毛刷14滑移來完成清掃工作的毛刷平移滑掃板15，如圖3所示。
[0030]如圖1和3所示，真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機以及與相機電性連接、用于根據(jù)金剛石的實際吸附照片來計算金剛石吸附率的處理模塊(圖中未示出)。相機的鏡頭16朝向與送料孔軸向共線。這樣，相機便能通過送料孔拍攝到吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片。通過該實際吸附照片，可以監(jiān)控金剛石的實際吸附情況。
[0031]優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，真空吸附裝置還包括頂部開口、用于容納相機的料盒17;機架固定板I支撐于料盒17頂部，使滑動組件容納于料盒17中。在機架固定板I支撐在料盒17上后，料盒17內(nèi)部處于黑暗狀態(tài)，此時相機所拍的照片只會是一片黑暗；因此，在本實施例中，真空吸附裝置還包括設(shè)置在料盒17中的光源18。為了避免灰塵吸附在相機上，以減小相機的使用壽命，在本實施例中，真空吸附裝置還包括容納于料盒17中，并圍住相機的防塵盒20，通過該防塵盒20可以有效減少吸附到相機上的灰塵。進一步地，如圖1所示，真空吸附裝置還包括用于將料盒17支撐起來的固定支架19。
[0032]本實用新型還提出了一種基于上述真空吸附裝置的金剛石吸附控制方法，包括以下步驟:
[0033]步驟S1、預(yù)設(shè)對比吸附照片，并設(shè)置金剛石吸附率閾值；其中，對比吸附照片為吸附組件上的所有針孔都沒有吸附金剛石的照片;該對比吸附照片會有相機拍攝下來，并會預(yù)先存儲于與處理器電性連接的存儲器(圖中未示出)中；金剛石吸附率閾值表征吸附組件吸附金剛石的數(shù)量達標(biāo)的尺度值。
[0034]步驟S2、通過真空吸附裝置吸附金剛石，然后移動滑動組件以使送料孔露出來;再采用相機拍攝吸附組件的照片，從而得到實際吸附照片;在本步驟中，實際吸附照片也會被相機發(fā)送給處理器，并被存儲于存儲器中。
[0035]步驟S3、計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中吸附有金剛石的針孔數(shù)量與對比吸附照片中針孔總數(shù)量的比值;在光源的作用下，金剛石的表面會發(fā)生光的反射和折射，在實際吸附照片中，針孔所在位置的亮度若大于其在對比吸附照片中的亮度，則該針孔上吸附有金剛石。
[0036]步驟S4、判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。若是，則可以只是真空吸附裝置進行下一步工作。
[0037]相似地，本實用新型還提出了另一種基于上述真空吸附裝置的金剛石吸附控制方法，包括以下步驟:
[0038]步驟S1、預(yù)設(shè)對比吸附照片；并設(shè)置金剛石吸附率閾值;這里，對比吸附照片是指吸附組件上吸附滿金剛石的照片，即是真空吸附頭8的所有針孔中均吸附有金剛石的照片。該對比吸附照片會有相機拍攝下來，并會預(yù)先存儲于與處理器電性連接的存儲器(圖中未示出)中；金剛石吸附率閾值表征吸附組件吸附金剛石的數(shù)量達標(biāo)的尺度值。
[0039]步驟S2、通過真空吸附裝置吸附金剛石，然后移動滑動組件以使送料孔露出來;再采用相機拍攝吸附組件的照片，從而得到實際吸附照片;在本步驟中，實際吸附照片會被相機發(fā)送給處理器，并被存儲于存儲器中。
[0040]步驟S3、計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中金剛石所占面積與對比吸附照片中金剛石所占面積的比值;在光源的作用下，金剛石的表面會發(fā)生光的反射和折射，這樣，在相機所拍攝的照片中，金剛石處的亮度會比其他位置的亮度大;通過設(shè)置亮度閾值，檢測照片中亮度高于亮度閾值的像素點的數(shù)量，該像素點的數(shù)量即可表征金剛石的面積；
[0041]步驟S4、判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。若是，則可以只是真空吸附裝置進行下一步工作。
[0042]與金剛石吸附控制方法相對應(yīng)地，本實用新型還提出了一種金剛石吸附檢測裝置，包括如上所述真空吸附裝置，還包括:
[0043]存儲器，用于存儲預(yù)設(shè)的對比吸附照片和金剛石吸附率閾值;其中，對比吸附照片為吸附組件上的所有針孔都沒有吸附金剛石的照片；
[0044]處理器，用于計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中吸附有金剛石的針孔數(shù)量與對比吸附照片中針孔總數(shù)量的比值；
[0045]處理器還用于判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。
[0046]或者，該金剛石吸附檢測裝置，包括如上所述真空吸附裝置，還包括:
[0047]存儲器，用于存儲預(yù)設(shè)的對比吸附照片和金剛石吸附率閾值;其中，其中，對比吸附照片為吸附組件上吸附滿金剛石的照片；
[0048]處理器，用于計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中金剛石所占面積與對比吸附照片中金剛石所占面積的比值；
[0049]處理器還用于判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。
[0050]本實用新型通過構(gòu)造了一種真空吸附裝置，在該真空吸附裝置的吸附組件的下方設(shè)置相機，該相機可以拍攝到吸附組件上金剛石的實際吸附照片，將該金剛石的實際吸附照片與金剛石的對比吸附照片進行對比，就可以得到金剛石的吸附率;通過金剛石的吸附率就可以判斷吸附組件的吸附效果，從而使吸附組件進行針對性調(diào)整。本實用新型的真空吸附裝置、金剛石吸附檢測裝置及金剛石吸附控制方法技術(shù)巧妙，對生產(chǎn)質(zhì)量有著重要監(jiān)控指導(dǎo)作用。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種真空吸附裝置，其特征在于，包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡椎臋C架固定板(I);所述送料組件包括安裝在機架固定板(I)下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件;真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板(I)上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件； 真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于在當(dāng)滑動組件移動以使送料孔露出時通過送料孔給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，傳送軌道包括第一固定架(2)和安裝在第一固定架(2)上且水平設(shè)置的平移導(dǎo)軸(3);滑動組件可滑動地設(shè)置在平移導(dǎo)軸(3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸附裝置，其特征在于，滑動組件包括可滑動地安裝在平移導(dǎo)軸(3)上的滑塊(4)，用于托起金剛石的料盤(5)，安裝在滑塊(4)上、用于驅(qū)動滑塊(4)在平移導(dǎo)軸(3)上滑動的平移氣缸(7)以及安裝在滑塊(4)上、用于升降料盤(5)的升降氣缸(6)ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸附裝置，其特征在于，滑動組件還包括安裝在滑塊(4)頂部且水平設(shè)置的料盤固定件(13);該料盤固定件(13)上開設(shè)有固定通孔，料盤(5)可分離地卡設(shè)于該固定通孔中；升降氣缸(6)設(shè)置在固定通孔下方，通過其伸縮于固定通孔中的伸縮桿來升降料盤(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，吸附組件包括帶針孔的真空吸附頭(8)，與真空吸附頭(8)連接、用于在當(dāng)料盤(5)運動至與真空吸附頭(8)相接、從而在真空吸附頭(8)中形成一密閉空間時將該密閉空間抽真空來使料盤(5)上的金剛石固定在針孔中的抽真空裝置； 吸附組件還包括安裝于機架固定板(I)上方的第二固定架(10)，該第二固定架(10)上安裝有豎向設(shè)置的定位軸(11);吸附組件還包括安裝于定位軸(11)上、用于升降真空吸附頭(8)的升降板(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸附裝置，其特征在于，還包括在當(dāng)金剛石被吸附在針孔中后、用于清掃真空吸附頭(8)的清掃毛刷(14)以及安裝于真空吸附頭(8)上、用于驅(qū)動清掃毛刷(14)滑移來完成清掃工作的毛刷平移滑掃板(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，還包括頂部開口、用于容納相機的料盒(17);機架固定板(I)支撐于料盒(17)頂部，使滑動組件容納于料盒(17)中；真空吸附裝置還包括設(shè)置在料盒(17)中的光源(18)。8.—種金剛石吸附檢測裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任意一項所述真空吸附目.ο
【文檔編號】B65G47/91GK205708825SQ201620261484
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】許祥熙
【申請人】許祥熙
【專利摘要】本實用新型提出了一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置；所述真空吸附裝置包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡椎臋C架固定板(1)；送料組件包括安裝在機架固定板(1)下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件；真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板(1)上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件；真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于通過送料孔給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機。本實用新型的真空吸附裝置、金剛石吸附檢測裝置及吸附控制方法技術(shù)巧妙，對生產(chǎn)質(zhì)量有著重要監(jiān)控指導(dǎo)作用。
【專利說明】
一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及金剛石生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝已應(yīng)用超過十年時間，其與傳統(tǒng)刀頭的生產(chǎn)工藝在同等條件(同樣粉末的胎體、同樣金剛石品級和濃度)下相比，通過前者所生產(chǎn)的有序排列金剛石鋸片較傳統(tǒng)鋸片切割速度和壽命均提高30%_35%，這證明了有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝的優(yōu)越性。
[0003]目前金剛石的有序排列方法很多，但普遍存在生產(chǎn)效率低、成本高、生產(chǎn)質(zhì)量沒法保證的問題，這造成有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝無法得到廣泛應(yīng)用。對金剛石進行真空吸附是金剛石有序排列工藝的重要步驟之一。然而，以目前的生產(chǎn)工藝，金剛石的吸附率沒辦法給出具體數(shù)據(jù)，這樣就不能實時監(jiān)控調(diào)整金剛石的吸附率，這會影響金剛石有序排列的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對在現(xiàn)有有序排列金剛石鋸片的生產(chǎn)工藝中，金剛石的吸附率沒辦法給出具體數(shù)據(jù)，這樣就不能實時監(jiān)控調(diào)整金剛石的吸附率，這會影響金剛石有序排列的質(zhì)量的問題，提出了一種真空吸附裝置和金剛石吸附檢測裝置。
[0005]本實用新型提出的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型提出了一種真空吸附裝置，包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡椎臋C架固定板;所述送料組件包括安裝在機架固定板下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件;真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件；
[0007]真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于在當(dāng)滑動組件移動以使送料孔露出時通過送料孔給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機。
[0008]本實用新型上述的真空吸附裝置中，傳送軌道包括第一固定架和安裝在第一固定架上且水平設(shè)置的平移導(dǎo)軸;滑動組件可滑動地設(shè)置在平移導(dǎo)軸上。
[0009]本實用新型上述的真空吸附裝置中，滑動組件包括可滑動地安裝在平移導(dǎo)軸上的滑塊，用于托起金剛石的料盤，安裝在滑塊上、用于驅(qū)動滑塊在平移導(dǎo)軸上滑動的平移氣缸以及安裝在滑塊上、用于升降料盤的升降氣缸。
[0010]本實用新型上述的真空吸附裝置中，滑動組件還包括安裝在滑塊頂部且水平設(shè)置的料盤固定件;該料盤固定件上開設(shè)有固定通孔，料盤可分離地卡設(shè)于該固定通孔中；升降氣缸設(shè)置在固定通孔下方，通過其伸縮于固定通孔中的伸縮桿來升降料盤。
[0011]本實用新型上述的真空吸附裝置中，吸附組件包括帶針孔的真空吸附頭，與真空吸附頭連接、用于在當(dāng)料盤運動至與真空吸附頭相接、從而在真空吸附頭中形成一密閉空間時將該密閉空間抽真空來使料盤上的金剛石固定在針孔中的抽真空裝置；
[0012]吸附組件還包括安裝于機架固定板上方的第二固定架，該第二固定架上安裝有豎向設(shè)置的定位軸;吸附組件還包括安裝于定位軸上、用于升降真空吸附頭的升降板。
[0013]本實用新型上述的真空吸附裝置中，還包括在當(dāng)金剛石被吸附在針孔中后、用于清掃真空吸附頭的清掃毛刷以及安裝于真空吸附頭上、用于驅(qū)動清掃毛刷滑移來完成清掃工作的毛刷平移滑掃板。
[0014]本實用新型上述的真空吸附裝置中，還包括頂部開口、用于容納相機的料盒;機架固定板支撐于料盒頂部，使滑動組件容納于料盒中；真空吸附裝置還包括設(shè)置在料盒中的光源。
[0015]本實用新型還提出了一種金剛石吸附檢測裝置，包括如上所述真空吸附裝置。
[0016]本實用新型通過構(gòu)造了一種真空吸附裝置，在該真空吸附裝置的吸附組件的下方設(shè)置相機，該相機可以拍攝到吸附組件上金剛石的實際吸附照片，將該金剛石的實際吸附照片與金剛石的對比吸附照片進行對比，就可以得到金剛石的吸附率;通過金剛石的吸附率就可以判斷吸附組件的吸附效果，從而使吸附組件進行針對性調(diào)整。本實用新型的真空吸附裝置、金剛石吸附檢測裝置及金剛石吸附控制方法技術(shù)巧妙，對生產(chǎn)質(zhì)量有著重要監(jiān)控指導(dǎo)作用。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1示出了本實用新型實施例的真空吸附裝置的示意圖；
[0019]圖2示出了圖1所示的滑動組件在另一方向的示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的真空吸附裝置的另一方向的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:以目前的生產(chǎn)工藝，金剛石的吸附率沒辦法給出具體數(shù)據(jù)，從而不能實時監(jiān)控調(diào)整金剛石的吸附率，這會影響金剛石有序排列的質(zhì)量。本實用新型提出的解決該技術(shù)問題的技術(shù)思路是:構(gòu)造一種真空吸附裝置，在該真空吸附裝置的吸附組件的下方設(shè)置相機，該相機可以拍攝到吸附組件上金剛石的實際吸附照片，將該金剛石的實際吸附照片與金剛石的對比吸附照片進行對比，就可以得到金剛石的吸附率;通過金剛石的吸附率就可以判斷吸附組件的吸附效果，從而使吸附組件進行針對性調(diào)整。
[0022]為了使本實用新型的技術(shù)目的、技術(shù)方案以及技術(shù)效果更為清楚，以便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解和實施本實用新型，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0023]參照圖1，圖1示出了本實用新型實施例的真空吸附裝置的示意圖。
[0024]如圖1所示，真空吸附裝置包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡?圖中未示出)的機架固定板I;在這里，送料孔的形狀根據(jù)實際需要確定，可以是圓形、多邊形或異形。
[0025]送料組件包括安裝在機架固定板I下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件;在本實施例中，如圖1所示，傳送軌道包括第一固定架2和安裝在第一固定架2上的平移導(dǎo)軸3;滑動組件可滑動地設(shè)置在平移導(dǎo)軸3上。優(yōu)選地，平移導(dǎo)軸3水平設(shè)置，可以理解，平移導(dǎo)軸3的延伸方向并不限于水平方向，只要滑動組件能通過在平移導(dǎo)軸3上滑動以使其托住的金剛石能夠處于送料孔的下方位置時，則平移導(dǎo)軸3可以以任何角度傾斜設(shè)置。進一步地，在本實施例中，平移導(dǎo)軸3有兩根，呈圓柱狀，并且兩根平移導(dǎo)軸3互相平行，這樣，滑動組件只能沿平移導(dǎo)軸3滑動，而無法轉(zhuǎn)動。可以理解，平移導(dǎo)軸3也可以只有一條，此時，平移導(dǎo)軸3需要呈多邊形或者異形，從而限制滑動組件的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0026]參照圖2，圖2示出了圖1所示的滑動組件在另一方向的示意圖。如圖1和圖2所示，滑動組件包括可滑動地安裝在平移導(dǎo)軸3上的滑塊4，用于托起金剛石的料盤5，安裝在滑塊4上、用于驅(qū)動滑塊4在平移導(dǎo)軸3上滑動的平移氣缸7以及安裝在滑塊4上、用于升降料盤5的升降氣缸6。優(yōu)選地，在本實施例中，滑動組件還包括安裝在滑塊4頂部且水平設(shè)置的料盤固定件13;該料盤固定件13上開設(shè)有固定通孔，料盤5可分離地卡設(shè)于該固定通孔中；升降氣缸6設(shè)置在固定通孔下方并與滑塊4連接固定，通過其上的伸縮于固定通孔中的伸縮桿來升降料盤5。
[0027]真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板I上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件;在需要進行真空吸附時，平移氣缸7會驅(qū)動滑塊4滑動，使料盤5處于送料孔的下方位置，然后，升降氣缸6提升料盤5至吸附組件方便吸附金剛石的位置上。最后，吸附組件對料盤5上的金剛石進行吸附。
[0028]在本實施例中，如圖1所示，吸附組件包括帶針孔(圖中未示出)的真空吸附頭8，與真空吸附頭8連接、用于在當(dāng)料盤5運動至與真空吸附頭8相接，從而在真空吸附頭8中形成一密閉空間時將該密閉空間抽真空來使料盤5上的金剛石固定在針孔中的抽真空裝置(圖中未示出)。在本實施例中，真空吸附頭8上設(shè)置有真空管插頭9，抽真空裝置通過真空管插頭9來抽吸密閉空間內(nèi)部的空氣。在這里，真空吸附頭8為現(xiàn)有技術(shù)，其原理可參考中國專利CN201010040071.6。
[0029]在本實施例中，吸附組件還包括安裝于機架固定板I上方的第二固定架10，該第二固定架10上安裝有豎向設(shè)置的定位軸11;吸附組件還包括安裝于定位軸11上、用于升降真空吸附頭8的升降板12。在這里，真空吸附頭8可以固定安裝在升降板12上，隨著升降板12的升降而升降；或者真空吸附頭8固定安裝在定位軸11上，可驅(qū)動真空吸附頭8升降。在這里，真空吸附頭8處于送料孔的正上方;本實施例通過升降板12和升降氣缸6，使料盤5與真空吸附頭8相接。真空吸附裝置還包括在當(dāng)金剛石被吸附在針孔中后，用于清掃真空吸附頭8的清掃毛刷14。真空吸附裝置還包括安裝于真空吸附頭8上、用于驅(qū)動清掃毛刷14滑移來完成清掃工作的毛刷平移滑掃板15，如圖3所示。
[0030]如圖1和3所示，真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機以及與相機電性連接、用于根據(jù)金剛石的實際吸附照片來計算金剛石吸附率的處理模塊(圖中未示出)。相機的鏡頭16朝向與送料孔軸向共線。這樣，相機便能通過送料孔拍攝到吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片。通過該實際吸附照片，可以監(jiān)控金剛石的實際吸附情況。
[0031]優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，真空吸附裝置還包括頂部開口、用于容納相機的料盒17;機架固定板I支撐于料盒17頂部，使滑動組件容納于料盒17中。在機架固定板I支撐在料盒17上后，料盒17內(nèi)部處于黑暗狀態(tài)，此時相機所拍的照片只會是一片黑暗；因此，在本實施例中，真空吸附裝置還包括設(shè)置在料盒17中的光源18。為了避免灰塵吸附在相機上，以減小相機的使用壽命，在本實施例中，真空吸附裝置還包括容納于料盒17中，并圍住相機的防塵盒20，通過該防塵盒20可以有效減少吸附到相機上的灰塵。進一步地，如圖1所示，真空吸附裝置還包括用于將料盒17支撐起來的固定支架19。
[0032]本實用新型還提出了一種基于上述真空吸附裝置的金剛石吸附控制方法，包括以下步驟:
[0033]步驟S1、預(yù)設(shè)對比吸附照片，并設(shè)置金剛石吸附率閾值；其中，對比吸附照片為吸附組件上的所有針孔都沒有吸附金剛石的照片;該對比吸附照片會有相機拍攝下來，并會預(yù)先存儲于與處理器電性連接的存儲器(圖中未示出)中；金剛石吸附率閾值表征吸附組件吸附金剛石的數(shù)量達標(biāo)的尺度值。
[0034]步驟S2、通過真空吸附裝置吸附金剛石，然后移動滑動組件以使送料孔露出來;再采用相機拍攝吸附組件的照片，從而得到實際吸附照片;在本步驟中，實際吸附照片也會被相機發(fā)送給處理器，并被存儲于存儲器中。
[0035]步驟S3、計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中吸附有金剛石的針孔數(shù)量與對比吸附照片中針孔總數(shù)量的比值;在光源的作用下，金剛石的表面會發(fā)生光的反射和折射，在實際吸附照片中，針孔所在位置的亮度若大于其在對比吸附照片中的亮度，則該針孔上吸附有金剛石。
[0036]步驟S4、判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。若是，則可以只是真空吸附裝置進行下一步工作。
[0037]相似地，本實用新型還提出了另一種基于上述真空吸附裝置的金剛石吸附控制方法，包括以下步驟:
[0038]步驟S1、預(yù)設(shè)對比吸附照片；并設(shè)置金剛石吸附率閾值;這里，對比吸附照片是指吸附組件上吸附滿金剛石的照片，即是真空吸附頭8的所有針孔中均吸附有金剛石的照片。該對比吸附照片會有相機拍攝下來，并會預(yù)先存儲于與處理器電性連接的存儲器(圖中未示出)中；金剛石吸附率閾值表征吸附組件吸附金剛石的數(shù)量達標(biāo)的尺度值。
[0039]步驟S2、通過真空吸附裝置吸附金剛石，然后移動滑動組件以使送料孔露出來;再采用相機拍攝吸附組件的照片，從而得到實際吸附照片;在本步驟中，實際吸附照片會被相機發(fā)送給處理器，并被存儲于存儲器中。
[0040]步驟S3、計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中金剛石所占面積與對比吸附照片中金剛石所占面積的比值;在光源的作用下，金剛石的表面會發(fā)生光的反射和折射，這樣，在相機所拍攝的照片中，金剛石處的亮度會比其他位置的亮度大;通過設(shè)置亮度閾值，檢測照片中亮度高于亮度閾值的像素點的數(shù)量，該像素點的數(shù)量即可表征金剛石的面積；
[0041]步驟S4、判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。若是，則可以只是真空吸附裝置進行下一步工作。
[0042]與金剛石吸附控制方法相對應(yīng)地，本實用新型還提出了一種金剛石吸附檢測裝置，包括如上所述真空吸附裝置，還包括:
[0043]存儲器，用于存儲預(yù)設(shè)的對比吸附照片和金剛石吸附率閾值;其中，對比吸附照片為吸附組件上的所有針孔都沒有吸附金剛石的照片；
[0044]處理器，用于計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中吸附有金剛石的針孔數(shù)量與對比吸附照片中針孔總數(shù)量的比值；
[0045]處理器還用于判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。
[0046]或者，該金剛石吸附檢測裝置，包括如上所述真空吸附裝置，還包括:
[0047]存儲器，用于存儲預(yù)設(shè)的對比吸附照片和金剛石吸附率閾值;其中，其中，對比吸附照片為吸附組件上吸附滿金剛石的照片；
[0048]處理器，用于計算金剛石的吸附率;該金剛石的吸附率為實際吸附照片中金剛石所占面積與對比吸附照片中金剛石所占面積的比值；
[0049]處理器還用于判斷金剛石的吸附率是否大于金剛石吸附率閾值，若否，則控制真空吸附裝置重新吸附金剛石。
[0050]本實用新型通過構(gòu)造了一種真空吸附裝置，在該真空吸附裝置的吸附組件的下方設(shè)置相機，該相機可以拍攝到吸附組件上金剛石的實際吸附照片，將該金剛石的實際吸附照片與金剛石的對比吸附照片進行對比，就可以得到金剛石的吸附率;通過金剛石的吸附率就可以判斷吸附組件的吸附效果，從而使吸附組件進行針對性調(diào)整。本實用新型的真空吸附裝置、金剛石吸附檢測裝置及金剛石吸附控制方法技術(shù)巧妙，對生產(chǎn)質(zhì)量有著重要監(jiān)控指導(dǎo)作用。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種真空吸附裝置，其特征在于，包括送料組件和水平設(shè)置且?guī)в兴土峡椎臋C架固定板(I);所述送料組件包括安裝在機架固定板(I)下方的傳送軌道和可滑動地安裝在該傳送軌道上、用于托住金剛石并通過在傳送軌道上滑動來將金剛石輸送到送料孔下方位置的滑動組件;真空吸附裝置還包括安裝在機架固定板(I)上方、用于將滑動組件上的金剛石真空吸附起來的吸附組件； 真空吸附裝置還包括設(shè)置在送料孔下方、用于在當(dāng)滑動組件移動以使送料孔露出時通過送料孔給吸附組件拍照來獲得吸附組件吸附金剛石的實際吸附照片的相機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，傳送軌道包括第一固定架(2)和安裝在第一固定架(2)上且水平設(shè)置的平移導(dǎo)軸(3);滑動組件可滑動地設(shè)置在平移導(dǎo)軸(3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸附裝置，其特征在于，滑動組件包括可滑動地安裝在平移導(dǎo)軸(3)上的滑塊(4)，用于托起金剛石的料盤(5)，安裝在滑塊(4)上、用于驅(qū)動滑塊(4)在平移導(dǎo)軸(3)上滑動的平移氣缸(7)以及安裝在滑塊(4)上、用于升降料盤(5)的升降氣缸(6)ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸附裝置，其特征在于，滑動組件還包括安裝在滑塊(4)頂部且水平設(shè)置的料盤固定件(13);該料盤固定件(13)上開設(shè)有固定通孔，料盤(5)可分離地卡設(shè)于該固定通孔中；升降氣缸(6)設(shè)置在固定通孔下方，通過其伸縮于固定通孔中的伸縮桿來升降料盤(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，吸附組件包括帶針孔的真空吸附頭(8)，與真空吸附頭(8)連接、用于在當(dāng)料盤(5)運動至與真空吸附頭(8)相接、從而在真空吸附頭(8)中形成一密閉空間時將該密閉空間抽真空來使料盤(5)上的金剛石固定在針孔中的抽真空裝置； 吸附組件還包括安裝于機架固定板(I)上方的第二固定架(10)，該第二固定架(10)上安裝有豎向設(shè)置的定位軸(11);吸附組件還包括安裝于定位軸(11)上、用于升降真空吸附頭(8)的升降板(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸附裝置，其特征在于，還包括在當(dāng)金剛石被吸附在針孔中后、用于清掃真空吸附頭(8)的清掃毛刷(14)以及安裝于真空吸附頭(8)上、用于驅(qū)動清掃毛刷(14)滑移來完成清掃工作的毛刷平移滑掃板(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，還包括頂部開口、用于容納相機的料盒(17);機架固定板(I)支撐于料盒(17)頂部，使滑動組件容納于料盒(17)中；真空吸附裝置還包括設(shè)置在料盒(17)中的光源(18)。8.—種金剛石吸附檢測裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任意一項所述真空吸附目.ο
【文檔編號】B65G47/91GK205708825SQ201620261484
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】許祥熙
【申請人】許祥熙
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