一種基于rfid射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及電能表檢定技術領域，尤其涉及一種基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，在電能表自動化檢定流水線過程中，從系統(tǒng)下達智能電能表檢定任務后，由自動化立體庫送出待檢表，待檢表是以料箱或周轉箱的形式放置。在出庫時，電能表和周轉箱都具有各自的RFID標簽，每箱中的電能表與周轉箱均組成綁定關系。以單相表為例，每箱放置12塊電能表，每5個周轉箱組成一垛，每箱中的電能表與周轉箱組成綁定關系，并以一組5箱為一垛，形成了數據庫數據單元。流水線系統(tǒng)完成電能表檢定任務后，合格電能表再次裝入表箱并重新進行組垛，并將新的表箱與組垛中的表箱組成新的數據綁定關系，上報到組管理平臺數據庫。目前，在檢定完畢后的裝箱流程中，是利用下表機器人具有的RFID讀取設備，讀取表號，另外，利用下表機器人的條碼掃描器，掃描待裝箱的條碼，如此形成電表與表箱的綁定關系。一箱表裝完后進入組垛緩存區(qū)，緩存5箱后進行一整垛的組垛，并將組垛后表箱數據打包上傳。這種方法讀碼需要分別讀取電表RFID碼、料箱的條碼，并需要在緩存區(qū)緩存數據，由于系統(tǒng)需要同時緩存多組數據，容易造成數據與實物不能夠相對應的情況，從而造成數據錯亂，影響整體系統(tǒng)工作效率的提高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，使得待檢測的電能表和周轉箱由出庫到組垛一次性完成數據綁定功能，提高電能表流水線自動化檢定系統(tǒng)的檢定效率。
[0004]本實用新型采用的技術方案為:
[0005]—種基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，包括自動化立體庫、全自動化檢定流水線、射頻門、組垛裝置和服務器;所述的自動化立體庫與全自動化檢定流水線始端自動駁接，射頻門橫跨設置于全自動化檢定流水線線體上，全自動化檢定流水線末端連接組垛裝置，射頻門的信號輸送端連接服務器；
[0006]所述的自動化立體庫用于實現電能表及周轉箱的出庫，向全自動化檢定流水線輸送待檢定的電能表及周轉箱；
[0007]所述的全自動化檢定流水線完成電能表的綜合檢定，檢定合格的電能表隨著周轉箱進入射頻門，檢定不合格的電能表進行緩存隔離；
[0008]所述的射頻門包括門體，門體前框和后框分別設置有自動開閉的前門扇和后門扇，門體與前門扇和后門扇連接組合成封閉結構;還包括射頻識別裝置、可移動支撐裝置和PLC控制動力系統(tǒng)，射頻識別裝置通過可移動支撐裝置設于射頻門內；PLC控制動力系統(tǒng)控制可移動支撐裝置的運動，射頻識別裝置完成電能表和周轉箱上射頻碼的讀取和綁定；
[0009]所述的組垛裝置將綁定完畢的周轉箱進行碼垛，用于對射頻門輸送過來的周轉箱進行逐箱碼垛，即完成檢定合格電能表及相應周轉箱的碼垛。
[0010]所述的射頻識別裝置采用RFID讀寫器，RFID讀寫器設于可移動支撐裝置上。
[0011]所述的可移動支撐裝置包括支撐板、安裝滑道和RFID讀寫器固定桿，支撐板的四個角處均設有滑輪，支撐板的中間位置由前至后設有一條滑口；安裝滑道包括四根豎向設置的滑道，滑道配合支撐板的位置固定在門體的內側壁上，滑道與滑輪相匹配；RFID讀寫器固定桿包括一根支撐桿，支撐桿的頂端固定連接一個卡塊，卡塊的寬度大于滑口的寬度，支撐桿的末端穿過滑口后固定連接RFID讀寫器。
[0012]所述的PLC控制動力系統(tǒng)包括PLC控制器和氣缸動力機構，氣缸動力機構包括氣源、豎向氣缸和水平向氣缸，PLC控制器的控制端連接氣源的受控端，豎向氣缸包括有兩個，分別設于門體的左、右內側壁上，豎向氣缸的活塞桿的伸縮端連接到支撐板上，水平向氣缸設于滑口的上方，水平向氣缸的活塞桿的伸縮端連接卡塊
[0013]本實用新型通過自動化立體庫與全自動化檢定流水線的自動駁接結構，將由自動化立體庫出庫的待檢測電能表和周轉箱輸送至全自動化檢定流水線上，通過自動化檢定功能完成待檢測電能表和周轉箱的綜合檢測，將合格的電能表隨周轉箱流入射頻門，不合格的電能表進行隔離緩存處理;再利用射頻門對待檢測電能表和周轉箱進行RFID標簽的數據識別和同步綁定，最后由組垛裝置進行組垛、緩存。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0015]1、從自動化立體庫直接出表，隨后進行電能表的綜合檢定，不需要進行電能表和周轉箱的數據綁定。
[0016]2、采用射頻門的RFID技術，進行數據識別和綁定，功能可靠，數據準確。射頻門是一種新型的技術，使用射頻門能夠有效地屏蔽外部干擾信息，能夠快速、高效識別出入庫電能表的綜合檢定，射頻識別裝置能夠一次將表箱RFID號和電能表RFID號全部讀入并組成綁定關系，識別后的表箱直接進入碼垛機進行碼垛緩存，從而提升識別效率和數據綁定的準確性、可靠性，結構簡單、操作方便、勞動強度小，大大提高了工作效率。
[0017]3、從射頻門輸出的電能表和周轉箱不需要緩存至一定的數量再進行組垛，可以直接進行組垛。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的系統(tǒng)原理框圖；
[0019]圖2為本實用新型的射頻門的主視圖；
[0020]圖3為本實用新型的射頻門的右視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、2和3所示，本實用新型包括自動化立體庫、全自動化檢定流水線7、射頻門、組垛裝置和服務器;所述的自動化立體庫與全自動化檢定流水線7始端自動駁接，全自動化檢定流水線7穿設在射頻門內(即射頻門橫跨設置于全自動化檢定流水線線體上)，全自動化檢定流水線7末端連接組垛裝置，射頻門的信號輸送端連接服務器;所述的自動化立體庫、全自動化檢定流水線7和組垛裝置為現有技術，工作過程不做詳細說明。
[0022]所述的自動化立體庫用于實現電能表6及周轉箱5的出庫，用于向全自動化檢定流水線7輸送待檢定的電能表6及周轉箱5;
[0023]所述的全自動化檢定流水線7完成電能表6的綜合檢定，檢定合格的電能表6隨著周轉箱5進入射頻門，檢定不合格的電能表6進行緩存隔離；
[0024]所述的射頻門包括門體I，門體I前框和后框分別設置有自動開閉的前門扇2和后門扇，門框與前門扇2和后門扇連接組合成封閉結構。還包括射頻識別裝置、可移動支撐裝置和PLC控制動力系統(tǒng);射頻識別裝置采用RFID讀寫器4;完成電能表和周