轉箱上射頻碼的讀取和綁定。可移動支撐裝置包括支撐板3、安裝滑道和RFID讀寫器固定桿，主要用于支撐和控制RFID讀寫器4的移動;支撐板3的四個角處均設有滑輪8，支撐板3的中間位置由前至后設有一條滑口 12;安裝滑道包括四根豎向設置的滑道9，滑道9配合支撐板3的位置固定在門體I的內側壁上，滑道9與滑輪8相匹配；RFID讀寫器固定桿包括一根支撐桿11，支撐桿11的頂端固定連接一個卡塊13，卡塊13的寬度大于滑口 12的寬度，支撐桿11的末端穿過滑口12后固定連接RFID讀寫器4 JLC控制動力系統(tǒng)包括PLC控制器和氣缸動力機構，PLC控制器用于控制氣缸動力機構各個氣缸的動作，氣缸動力機構包括氣源14、豎向氣缸10和水平向氣缸15，PLC控制器的控制端連接氣源14的受控端，豎向氣缸10包括有兩個氣缸，分別設于門體I的左、右內側壁上，豎向氣缸1的活塞桿的伸縮端連接到支撐板3上，豎向氣缸10用于控制支撐板3的上下運動;水平向氣缸15設于滑口 12的上方，水平向氣缸15的活塞桿的伸縮端連接卡塊13，水平向氣缸15用于控制支撐桿11的前后運動。
[0025]所述的組垛裝置將綁定完畢的周轉箱5進行碼垛，用于對射頻門輸送過來的周轉箱5進行逐箱碼垛，即完成檢定合格電能表6及相應周轉箱5的碼垛。
[0026]本實用新型的工作原理為:
[0027]首先，電能表6出庫:待檢測的電能表6隨周轉箱5從自動化立體庫出庫。
[0028]其次，電能表6檢定:從自動化立體庫出庫的電能表6和周轉箱5在流水線線體上進行綜合檢定;檢定合格的電能表6隨著周轉箱5進入射頻門，檢定不合格的電能表6進行緩存隔離。
[0029]再次，射頻識別:檢定合格電能表6隨周轉箱5—起進入射頻門，射頻門自動關閉，RFID讀寫器4開始識別讀取表箱號和電能表6號的RFID，實現(xiàn)一一對應的關系，完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)讀取功能。讀取數(shù)據(jù)被上傳到服務器進行保存及綜合管理。
[0030]待檢測的電能表6放置在周轉箱5中，一般周轉箱5中放置8個或者6個電能表6，每個電能表6和每個周轉箱5上均設置有一個RFID標簽，RFID標簽內設有電能表6或者周轉箱5的一些信息，比如編號、型號等等。電能表6隨周轉箱5—起被輸送到射頻門內，當一個周轉箱5被輸送到射頻門內時，射頻門的前門扇2和后門扇關閉，使得射頻門四面封閉，此后，射頻門內的支撐板3在氣缸動力機構的水平向氣缸15的作用下進行沿流水線方向的前后移動，進行由前到后的掃描，如此操作可以保證數(shù)據(jù)掃描的全面性和準確性。所以，采用此種方式能有效地防止現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集不全、不準等現(xiàn)象的發(fā)生。同時，可以結合待檢測電表的型號、大小以及放置位置，而進行上下位置的滑動調整。在氣缸動力機構的豎向氣缸10的作用下使得支撐板3進行上下位置移動。待掃描、讀寫和綁定完成后，射頻門自動打開，待檢電能表流至下一工位。
[0031 ]最后，碼垛:綁定完畢后，射頻門自動打開，電能表6隨表箱一起流入組垛裝置，直接進行碼垛。
【主權項】
1.一種基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于:包括自動化立體庫、全自動化檢定流水線、射頻門、組垛裝置和服務器;所述的自動化立體庫與全自動化檢定流水線始端自動駁接，射頻門橫跨設置于全自動化檢定流水線線體上，全自動化檢定流水線末端連接組垛裝置，射頻門的信號輸送端連接服務器； 所述的自動化立體庫用于實現(xiàn)電能表及周轉箱的出庫，向全自動化檢定流水線輸送待檢定的電能表及周轉箱； 所述的全自動化檢定流水線完成電能表的綜合檢定，檢定合格的電能表隨著周轉箱進入射頻門，檢定不合格的電能表進行緩存隔離； 所述的射頻門包括門體，門體前框和后框分別設置有自動開閉的前門扇和后門扇，門體與前門扇和后門扇連接組合成封閉結構;還包括射頻識別裝置、可移動支撐裝置和PLC控制動力系統(tǒng)，射頻識別裝置通過可移動支撐裝置設于射頻門內；PLC控制動力系統(tǒng)控制可移動支撐裝置的運動，射頻識別裝置完成電能表和周轉箱上射頻碼的讀取和綁定； 所述的組垛裝置將綁定完畢的周轉箱進行碼垛，用于對射頻門輸送過來的周轉箱進行逐箱碼垛，即完成檢定合格電能表及相應周轉箱的碼垛。2.根據(jù)權利要求1所述的基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于:所述的射頻識別裝置采用RFID讀寫器，RFID讀寫器設于可移動支撐裝置上。3.根據(jù)權利要求2所述的基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于:所述的可移動支撐裝置包括支撐板、安裝滑道和RFID讀寫器固定桿，支撐板的四個角處均設有滑輪，支撐板的中間位置由前至后設有一條滑口；安裝滑道包括四根豎向設置的滑道，滑道配合支撐板的位置固定在門體的內側壁上，滑道與滑輪相匹配；RFID讀寫器固定桿包括一根支撐桿，支撐桿的頂端固定連接一個卡塊，卡塊的寬度大于滑口的寬度，支撐桿的末端穿過滑口后固定連接RFID讀寫器。4.根據(jù)權利要求3所述的基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制動力系統(tǒng)包括PLC控制器和氣缸動力機構，氣缸動力機構包括氣源、豎向氣缸和水平向氣缸，PLC控制器的控制端連接氣源的受控端，豎向氣缸包括有兩個，分別設于門體的左、右內側壁上，豎向氣缸的活塞桿的伸縮端連接到支撐板上，水平向氣缸設于滑口的上方，水平向氣缸的活塞桿的伸縮端連接卡塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于RFID射頻識別的電能表箱組垛系統(tǒng)，包括自動化立體庫、全自動化檢定流水線、射頻門、組垛裝置和服務器；所述的自動化立體庫與全自動化檢定流水線始端自動駁接，射頻門橫跨設置于全自動化檢定流水線線體上，全自動化檢定流水線末端連接組垛裝置，射頻門的信號輸送端連接服務器；本系統(tǒng)采用射頻門的RFID技術，射頻門是一種新型的技術，使用射頻門能夠有效地屏蔽外部干擾信息，能夠快速、高效識別出入庫電能表的數(shù)量，并能夠一次將表箱和電能表全部讀入并組成綁定關系，識別后的表箱直接進入碼垛機進行碼垛緩存，從而提升識別效率和數(shù)據(jù)綁定的準確性、可靠性，結構簡單、操作方便、勞動強度小，大大提高了工作效率。
【IPC分類】G01R35/04
【公開號】CN205246860
【申請?zhí)枴緾N201521000564
【發(fā)明人】趙婉旭, 蘆嘉輝, 劉振波, 孫麗娜, 趙宇東, 冮若嘉, 孫玉玲, 余義軸
【申請人】遼寧省電能計量器具檢定站有限公司, 鄭州三暉電氣股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月7日