專利名稱:一種自動化粉末配比壓塊工作單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化粉末配比壓塊工作單元，包括機(jī)器人、位于機(jī)器人左側(cè)的兩個物料定量輸送機(jī)、位于機(jī)器人右側(cè)的滾筒輸送線、位于機(jī)器人和滾筒輸送線之間的中轉(zhuǎn)臺、位于機(jī)器人前方的液壓機(jī)。物料定量輸出機(jī)包括料倉、計量裝置、接料容器；機(jī)器人設(shè)有將接料容器移送到液壓機(jī)的第一機(jī)器人工具、將塊狀物料從液壓機(jī)經(jīng)中轉(zhuǎn)臺中轉(zhuǎn)后搬運至滾筒輸送線的第二機(jī)器人工具。通過本實用新型，重量達(dá)到設(shè)定值的各物料被加工成圓餅狀，即塊狀，方便輸送和使用。
【專利說明】
一種自動化粉末配比壓塊工作單元
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001 ]本實用新型涉及物料的籌備技術(shù)，具體而言，涉及一種自動化粉末配比壓塊工作單元。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展，需要粉狀物料的配料計量越來越重要，授權(quán)公告號為CN2202307的實用新型公開了一種用于粉狀物料配料計量的失重稱裝置，其主要特征是:在大料倉的下面是一個分格輪式星形下料器，該下料器與稱量倉軟連接，稱量倉的下料口固定螺旋輸送機(jī)，稱量倉由拉力傳感器吊掛在支架或大料倉的底部，其主要優(yōu)點是特別適合于粉狀物料的配料計量。申請?zhí)枮?01310324197.X的實用新型申請公開了一種物料連續(xù)動態(tài)計量裝置，它包括有機(jī)架、儲料斗、計量料斗和輸送皮帶機(jī)，其中，儲料斗位于計量料斗上方，其下部設(shè)有料門，儲料斗和由變頻電機(jī)帶動的輸送皮帶機(jī)連為一體，并通過多個稱重傳感器懸掛在機(jī)架上，稱重傳感器與稱重控制器相連，稱重控制器同時與控制料門開閉的電磁換向閥和調(diào)節(jié)變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻控制器相連。
[0003]經(jīng)計量裝置計量后的多種物料配比后，需對其進(jìn)行輸送。由于物料為粉狀，因此，物料在輸送前需被裝載入相應(yīng)的器皿中。在使用時，工作人員需從器皿中傾倒出粉狀物料，如此，不僅操作繁瑣，工作效率不高，而且，工作人員需對器皿進(jìn)行清洗，以便重復(fù)利用。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題:經(jīng)現(xiàn)有技術(shù)中的計量裝置計量后的多種粉狀物料配比后，所述粉狀物料需裝載入相應(yīng)的器皿中才能被輸送;在使用粉狀物料時，工作人員需從器皿中傾倒出粉狀物料;如此，操作繁瑣，工作效率低下。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動化粉末配比壓塊工作單元，包括機(jī)器人、位于機(jī)器人左側(cè)的第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)、位于機(jī)器人右側(cè)的滾筒輸送線、、位于機(jī)器人和滾筒輸送線之間的中轉(zhuǎn)臺、位于機(jī)器人前方的液壓機(jī);所述第一物料定量輸出機(jī)包括第一料倉、位于第一料倉底部出料口下方的第一計量裝置、位于第一計量裝置底部出料口下方的第一接料容器;所述第二物料定量輸出機(jī)包括第二料倉、位于第二料倉底部出料口下方的第二計量裝置、位于第二計量裝置底部出料口下方的第二接料容器;所述機(jī)器人設(shè)有用于夾取第一接料容器和第二接料容器的第一機(jī)器人工具;所述液壓機(jī)設(shè)有成型上模和成型下模，所述機(jī)器人設(shè)有用于搬運塊狀物料的第二機(jī)器人工具。
[0007]按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種自動化粉末配比壓塊工作單元的工作原理如下:
[0008]第一，第一物料定量輸出機(jī)的第一料倉中儲備有顆粒狀或粉末狀的物料，第二物料定量輸出機(jī)的第二料倉中儲備有顆粒狀或粉末狀的物料。第一料倉中的物料經(jīng)第一計量裝置按預(yù)定的重量輸出至第一接料容器，第二料倉中的物料經(jīng)第二計量裝置按預(yù)定的重量輸出至第二接料容器。
[0009]第二，機(jī)器人通過第一機(jī)器人工具夾取第一接料容器，并將其中的物料傾倒入液壓機(jī)的成型下模中，機(jī)器人通過第一機(jī)器人工具夾取第二接料容器，并將其中的物料傾倒入液壓機(jī)的成型下模中；如此循環(huán)多次，直至各物料重量達(dá)到設(shè)定值。
[0010]第三，液壓機(jī)的成型上模下行，將成型下模中的物料擠壓制成圓餅狀。
[0011]第四，機(jī)器人通過第二機(jī)器人工具從成型下模中獲取圓餅狀物料，經(jīng)中轉(zhuǎn)臺中轉(zhuǎn)后，圓餅狀物料被搬運至滾筒輸送線。
[0012]通過上述技術(shù)方案，顆粒狀或粉末狀的物料被加工成圓餅狀(即塊狀)，方便輸送和使用。
[0013]作為本實用新型對上述技術(shù)方案的一種說明，所述機(jī)器人可以為申請?zhí)枮镃N201210566463.5的專利申請所述的一種輕型六軸通用機(jī)器人，該機(jī)器人的軸座固定在臂軸上，軸座上固定有軸座保護(hù)箱，第三軸驅(qū)動電機(jī)、第四軸驅(qū)動電機(jī)、第五軸驅(qū)動電機(jī)和第六軸驅(qū)動電機(jī)置于軸座保護(hù)箱中；小臂桿殼體和小臂加長桿殼體分別固定在小臂減速器的前后部，第六軸插套在第五軸中，第五軸插套在第四軸中，第四軸中插套在小臂桿殼體、小臂減速器和小臂加長桿殼體中，第四軸、第五軸和第六軸上分別固定有第四軸從動齒輪、第五軸從動齒輪和第六軸從動齒輪。
[0014]作為本實用新型對第一機(jī)器人工具的一種說明，所述第一機(jī)器人工具包括第一工具基體、安裝在第一工具基體首端的二爪氣動夾具、安裝在第一工具基體尾端的掃平葉片、安裝在第一工具基體上的第一法蘭;所述二爪氣動夾具包括設(shè)有一對活塞的第一氣缸、以一對一方式安裝在一對活塞上的一對夾爪;所述掃平葉片由第一電機(jī)驅(qū)動，所述第一電機(jī)安裝在第一工具基體上;所述第一法蘭用于與機(jī)器人連接。其中，所述二爪氣動夾具實質(zhì)上就是夾爪氣缸。按上述說明，所述二爪氣動夾具用于從第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)中夾取第一接料容器和第二接料容器，并將其輸送至液壓機(jī)。在機(jī)器人配合二爪氣動夾具將物料傾倒入液壓機(jī)的成型下模中后，第一機(jī)器人工具的掃平葉片旋轉(zhuǎn)，對成型下模中的物料進(jìn)行掃平處理。
[0015]作為本實用新型對第二機(jī)器人工具的一種說明，所述第二機(jī)器人工具包括第二工具基體、安裝在第二工具基體首端的三爪氣動夾具、安裝在第二工具基體尾端的叉具、安裝在第二工具基體上的第二法蘭;所述三爪氣動夾具包括設(shè)有三個活塞的第二氣缸、以一對一方式安裝在三個活塞上的三個卡爪，所述第二氣缸呈盤形，三個卡爪沿第二氣缸的圓周向均勻分布;所述叉具包括固定安裝在第二工具基體上的一對平行設(shè)置的叉桿、固定安裝在第二工具基體上且位于一對叉桿之間的限位塊，所述限位塊開設(shè)凹口；所述第二法蘭用于與機(jī)器人連接。其中，所述三爪氣動夾具的工作原理和結(jié)構(gòu)類同于夾爪氣缸，所不同的是，本實用新型將三爪氣動夾具的第二氣缸設(shè)計成盤形，其內(nèi)設(shè)有三個活塞，每個活塞上安裝有一個夾爪，以便從上而下抓取圓餅狀物料。實際操作中，所述第二機(jī)器人工具首先用叉具叉取液壓機(jī)上的圓餅狀物料，圓餅狀物料的邊緣抵在限位塊的凹口內(nèi)，叉具將圓餅狀物料輸送至中轉(zhuǎn)臺后，第二機(jī)器人工具再用三爪氣動夾具夾取圓餅狀物料，并將其移送至滾筒輸送線。
[0016]作為本實用新型對第一機(jī)器人工具和第二機(jī)器人工具與機(jī)器人關(guān)系的一種說明，所述機(jī)器人的后方設(shè)有機(jī)器人工具庫，所述機(jī)器人工具庫呈龍門形狀，機(jī)器人工具庫的橫梁上開設(shè)第一法蘭卡口和第二法蘭卡口 ；所述第一法蘭可卡合在第一法蘭卡口內(nèi)，所述第二法蘭可卡合在第二法蘭卡口內(nèi)。其中，第一法蘭和第二法蘭均為快接法蘭。按上述說明，機(jī)器人通過第一機(jī)器人工具循環(huán)多次將第一接料容器和第二接料容器中的物料傾倒入成型下模直至重量達(dá)到設(shè)定值后，機(jī)器人將第一機(jī)器人工具移動至機(jī)器人工具庫，并將第一機(jī)器人工具上的第一法蘭卡合在第一法蘭卡口內(nèi)；之后，機(jī)器人與第一機(jī)器人工具脫離連接，而與機(jī)器人工具庫第二法蘭卡口內(nèi)的第二機(jī)器人工具上的第二法蘭連接;之后，機(jī)器人通過第二機(jī)器人工具將圓餅狀物料從成型下模中取出，經(jīng)中轉(zhuǎn)臺后輸送至滾筒輸送線。
[0017]作為本實用新型對第一物料定量輸出機(jī)和第一物料定量輸出機(jī)的一種說明，所述第一物料定量輸出機(jī)包括第一機(jī)架、安裝在第一機(jī)架頂部的第一物料周轉(zhuǎn)容器;所述第一料倉安裝在第一機(jī)架上且銜接在第一物料周轉(zhuǎn)容器的下方;所述第一機(jī)架上設(shè)有承托第一接料容器的第一承托架;相同地，所述第二物料定量輸出機(jī)包括第二機(jī)架、安裝在第二機(jī)架頂部的第二物料周轉(zhuǎn)容器;所述第二料倉安裝在第二機(jī)架上且銜接在第二物料周轉(zhuǎn)容器的下方;所述第二機(jī)架上設(shè)有承托第二接料容器的第二承托架。所述第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)并列設(shè)置，第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)的旁側(cè)設(shè)一登高臺，登高臺包括由支架支撐的平板、連接平板和地面的樓梯。按上述說明，人工通過第一物料周轉(zhuǎn)容器和第二物料周轉(zhuǎn)容器將兩種物理狀態(tài)為顆粒或者粉末狀物料分別注入第一物料定量輸出機(jī)的第一料倉和第二物料定量輸出機(jī)的第二料倉。
[0018]作為本實用新型對滾筒輸送線的一種說明，所述滾筒輸送線上設(shè)有用于承載塊狀物料的坩禍。按上述說明，從中轉(zhuǎn)臺移送來的圓餅狀物料被放置在坩禍內(nèi)。
【附圖說明】

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[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0020]圖1為本實用新型一種自動化粉末配比壓塊工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為圖1中第一機(jī)器人工具40的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3為圖1中第二機(jī)器人工具50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1中第一物料定量輸出機(jī)20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中從側(cè)面觀察第一物料定量輸出機(jī)20所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中符號說明:
[0026]a、圓餅狀物料；
[0027]10、機(jī)器人；
[0028]20、第一物料定量輸出機(jī);21、第一料倉;22、第一計量裝置;23、第一接料容器;24、第一機(jī)架;25、第一物料周轉(zhuǎn)容器;26、第一承托架;200、第二物料定量輸出機(jī)；
[0029]30、滾筒輸送線;31、坩禍；
[0030]40、第一機(jī)器人工具;41、第一工具基體;42、二爪氣動夾具;421、第一氣缸;422、一對夾爪;43、掃平葉片;44、第一法蘭;45、第一電機(jī)；
[0031]50、第二機(jī)器人工具;51、第二工具基體;52、三爪氣動夾具;521、第二氣缸;522、卡爪;53、叉具;531、叉桿;532、限位塊;54、第二法蘭；
[0032]60、液壓機(jī);600、液壓站；
[0033]70、機(jī)器人工具庫;71、第一法蘭卡口 ；72、第二法蘭卡口 ；
[0034]80、中轉(zhuǎn)臺；
[0035]90、登高臺。
【具體實施方式】
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[0036]如圖1，一種自動化粉末配比壓塊工作單元，包括機(jī)器人10、位于機(jī)器人左側(cè)的第一物料定量輸出機(jī)20和第二物料定量輸出機(jī)200、位于機(jī)器人右側(cè)的滾筒輸送線30、位于機(jī)器人和滾筒輸送線之間的中轉(zhuǎn)臺80、位于機(jī)器人前方的液壓機(jī)60。
[0037]結(jié)合圖4、圖5，所述第一物料定量輸出機(jī)20包括第一料倉21、位于第一料倉底部出料口下方的第一計量裝置22、位于第一計量裝置底部出料口下方的第一接料容器23、第一機(jī)架24、安裝在第一機(jī)架頂部的第一物料周轉(zhuǎn)容器25;所述第一物料定量輸出機(jī)20包括所述第一料倉21安裝在第一機(jī)架上且銜接在第一物料周轉(zhuǎn)容器的下方;所述第一機(jī)架上設(shè)有承托第一接料容器23的第一承托架26。
[0038]與第一物料定量輸出機(jī)結(jié)構(gòu)相同地，所述第二物料定量輸出機(jī)200包括第二料倉、位于第二料倉底部出料口下方的第二計量裝置、位于第二計量裝置底部出料口下方的第二接料容器、第二機(jī)架、安裝在第二機(jī)架頂部的第二物料周轉(zhuǎn)容器;所述第二料倉安裝在第二機(jī)架上且銜接在第二物料周轉(zhuǎn)容器的下方;所述第二機(jī)架上設(shè)有承托第二接料容器的第二承托架。
[0039]所述第一物料定量輸出機(jī)20和第二物料定量輸出機(jī)200并列設(shè)置，第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)的旁側(cè)設(shè)一登高臺90，登高臺包括由支架支撐的平板、連接平板和地面的樓梯。
[0040]如圖1，所述機(jī)器人設(shè)有用于夾取第一接料容器和第二接料容器的第一機(jī)器人工具40、用于搬運塊狀物料的第二機(jī)器人工具50。
[0041]如圖2，所述第一機(jī)器人工具40包括第一工具基體41、安裝在第一工具基體首端的二爪氣動夾具42、安裝在第一工具基體尾端的掃平葉片43、安裝在第一工具基體上的第一法蘭44。所述二爪氣動夾具包括設(shè)有一對活塞的第一氣缸421、以一對一方式安裝在一對活塞上的一對夾爪422;所述掃平葉片由第一電機(jī)45驅(qū)動，所述第一電機(jī)安裝在第一工具基體上;所述第一法蘭用于與機(jī)器人10連接。
[0042]如圖3，所述第二機(jī)器人工具50包括第二工具基體51、安裝在第二工具基體首端的三爪氣動夾具52、安裝在第二工具基體尾端的叉具53、安裝在第二工具基體上的第二法蘭54。所述三爪氣動夾具包括設(shè)有三個活塞的第二氣缸521、以一對一方式安裝在三個活塞上的三個卡爪522，所述第二氣缸呈盤形，三個卡爪沿第二氣缸的圓周向均勻分布;所述叉具包括固定安裝在第二工具基體上的一對平行設(shè)置的叉桿531、固定安裝在第二工具基體上且位于一對叉桿之間的限位塊532，所述限位塊開設(shè)凹口；所述第二法蘭用于與機(jī)器人10連接。
[0043]如圖1，所述機(jī)器人10的后方設(shè)有機(jī)器人工具庫70，所述機(jī)器人工具庫呈龍門形狀，機(jī)器人工具庫的橫梁上開設(shè)第一法蘭卡口 71和第二法蘭卡口 72;所述第一法蘭44可卡合在第一法蘭卡口內(nèi)，所述第二法蘭54可卡合在第二法蘭卡口內(nèi)。
[0044]所述液壓機(jī)設(shè)有成型上模和成型下模。
[0045]如圖1，所述滾筒輸送線30上設(shè)有用于承載塊狀物料的坩禍31。
[0046]實際操作中，本實用新型所述一種自動化粉末配比壓塊工作單元的工作流程如下:
[0047]第一，第一物料定量輸出機(jī)20的第一料倉21中儲備有顆粒狀或粉末狀的物料，第二物料定量輸出機(jī)200的第二料倉中儲備有顆粒狀或粉末狀的物料。第一料倉中的物料經(jīng)第一計量裝置22按預(yù)定的重量輸出至第一接料容器23，第二料倉中的物料經(jīng)第二計量裝置按預(yù)定的重量輸出至第二接料容器。
[0048]第二，機(jī)器人10通過第一機(jī)器人工具40夾取第一接料容器23，并將其中的物料傾倒入液壓機(jī)60的成型下模中，機(jī)器人10通過第一機(jī)器人工具40夾取第二接料容器，并將其中的物料傾倒入液壓機(jī)60的成型下模中；如此循環(huán)多次，直至各物料重量達(dá)到設(shè)定值。其中，第一機(jī)器人工具40夾取第一接料容器23和第二接料容器使用二爪氣動夾具42，而掃平成型下模中的物料則用掃平葉片43。
[0049]第三，液壓機(jī)60的成型上模下行，將成型下模中的物料擠壓制成圓餅狀。
[0050]第四，機(jī)器人10通過第二機(jī)器人工具50中的叉具53從成型下模中獲取圓餅狀物料a，經(jīng)中轉(zhuǎn)臺80中轉(zhuǎn)后，第二機(jī)器人工具50中的三爪氣動夾具52從中轉(zhuǎn)臺80上夾取圓餅狀物料a，并將其搬運至滾筒輸送線30上的坩禍31中。
[0051]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動化粉末配比壓塊工作單元，包括機(jī)器人(10)、位于機(jī)器人左側(cè)的第一物料定量輸出機(jī)(20)和第二物料定量輸出機(jī)(200)、位于機(jī)器人右側(cè)的滾筒輸送線(30)、位于機(jī)器人和滾筒輸送線之間的中轉(zhuǎn)臺(80);所述第一物料定量輸出機(jī)包括第一料倉(21)、位于第一料倉底部出料口下方的第一計量裝置(22)、位于第一計量裝置底部出料口下方的第一接料容器(23);所述第二物料定量輸出機(jī)包括第二料倉、位于第二料倉底部出料口下方的第二計量裝置、位于第二計量裝置底部出料口下方的第二接料容器;所述機(jī)器人設(shè)有用于夾取第一接料容器和第二接料容器的第一機(jī)器人工具(40);其特征在于: 還包括位于機(jī)器人前方的液壓機(jī)(60)，所述液壓機(jī)設(shè)有成型上模和成型下模，所述機(jī)器人設(shè)有用于搬運塊狀物料的第二機(jī)器人工具(50)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動化粉末配比壓塊工作單元，其特征在于:所述第一機(jī)器人工具(40)包括第一工具基體(41)、安裝在第一工具基體首端的二爪氣動夾具(42)、安裝在第一工具基體尾端的掃平葉片(43)、安裝在第一工具基體上的第一法蘭(44); 所述二爪氣動夾具包括設(shè)有一對活塞的第一氣缸(421)、以一對一方式安裝在一對活塞上的一對夾爪(422);所述掃平葉片由第一電機(jī)(45)驅(qū)動，所述第一電機(jī)安裝在第一工具基體上;所述第一法蘭用于與機(jī)器人(10)連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動化粉末配比壓塊工作單元，其特征在于:所述第二機(jī)器人工具(50)包括第二工具基體(51)、安裝在第二工具基體首端的三爪氣動夾具(52)、安裝在第二工具基體尾端的叉具(53)、安裝在第二工具基體上的第二法蘭(54); 所述三爪氣動夾具包括設(shè)有三個活塞的第二氣缸(521 )、以一對一方式安裝在三個活塞上的三個卡爪(522)，所述第二氣缸呈盤形，三個卡爪沿第二氣缸的圓周向均勻分布;所述叉具包括固定安裝在第二工具基體上的一對平行設(shè)置的叉桿(531)、固定安裝在第二工具基體上且位于一對叉桿之間的限位塊(532)，所述限位塊開設(shè)凹口；所述第二法蘭用于與機(jī)器人(10)連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動化粉末配比壓塊工作單元，其特征在于:所述機(jī)器人(10)的后方設(shè)有機(jī)器人工具庫(70)，所述機(jī)器人工具庫呈龍門形狀，機(jī)器人工具庫的橫梁上開設(shè)第一法蘭卡口(71)和第二法蘭卡口(72);所述第一法蘭(44)可卡合在第一法蘭卡口內(nèi)，所述第二法蘭(54)可卡合在第二法蘭卡口內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動化粉末配比壓塊工作單元，其特征在于:所述第一物料定量輸出機(jī)(20)包括第一機(jī)架(24)、安裝在第一機(jī)架頂部的第一物料周轉(zhuǎn)容器(25);所述第一料倉(21)安裝在第一機(jī)架上且銜接在第一物料周轉(zhuǎn)容器的下方;所述第一機(jī)架上設(shè)有承托第一接料容器(23)的第一承托架(26); 所述第二物料定量輸出機(jī)(200)包括第二機(jī)架、安裝在第二機(jī)架頂部的第二物料周轉(zhuǎn)容器;所述第二料倉安裝在第二機(jī)架上且銜接在第二物料周轉(zhuǎn)容器的下方;所述第二機(jī)架上設(shè)有承托第二接料容器的第二承托架； 所述第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)并列設(shè)置，第一物料定量輸出機(jī)和第二物料定量輸出機(jī)的旁側(cè)設(shè)一登高臺(90)，登高臺包括由支架支撐的平板、連接平板和地面的樓梯。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動化粉末配比壓塊工作單元，其特征在于:所述滾筒輸送線(30)上設(shè)有用于承載塊狀物料的坩禍(31)。
【文檔編號】B65G47/91GK205708678SQ201620210718
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】董張君, 吳軍, 章潔明, 謝立銘, 袁亮亮, 潘亞東, 陳炳鋒
【申請人】浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司