專利名稱:一種龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，包括小車和小車軌道，還包括開關(guān)元件和沿小車行進(jìn)方向由內(nèi)向外依次設(shè)置的觸發(fā)磁鐵和接近開關(guān)；其中，所述觸發(fā)磁鐵設(shè)置在小車軌道一側(cè)，所述開關(guān)元件固定設(shè)置在小車端架上；所述開關(guān)元件的中心線與所述觸發(fā)磁鐵沿觸發(fā)方向的中心線之間的距離等于所述觸發(fā)磁鐵的觸發(fā)距離。本實用新型所提出的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)設(shè)置有雙重減速控制系統(tǒng)，具有安全性高且使用靈活的特點。
【專利說明】一種龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及門式起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在集裝箱港口的拆卸作業(yè)中，通常采用輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)(以下簡稱輪胎吊)作為后方堆場的主要裝卸機(jī)械。但是，目前國內(nèi)港口所使用的大部分輪胎吊都已服務(wù)超過10年，很多小車軌道以及小車輪都出現(xiàn)了程度不一的變形和磨損，其主、被動輪的直徑逐漸出現(xiàn)差異，致使小車歪斜，也就是俗稱的“啃軌”。
[0003]由于作業(yè)環(huán)境的限制，日常檢查很難及時鑒別出小車軌道的“啃軌”程度。而嚴(yán)重的“啃軌”會導(dǎo)致小車減速控制系統(tǒng)中的部分電器元件由于超出最大使用距離范圍或最大誤差范圍而出現(xiàn)故障，從而導(dǎo)致控制小車行進(jìn)的信號受到干擾或丟失，造成小車失去控制，影響作業(yè)效率，更有可能致使小車在進(jìn)入減速區(qū)域后依舊沒有減速，從而撞上極限位置或防撞墊，造成嚴(yán)重的安全事故。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)的龍門起重機(jī)小車中，在出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象時，沒有設(shè)置附加減速控制系統(tǒng)以提供安全保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種龍門起重機(jī)小車限位控制系統(tǒng)，旨在在小車原有的控制信號由于軌道變形或磨損丟失的情況下，也能由本實用新型所提供的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)及時輸出控制小車停車或減速的控制信號，杜絕安全事故隱患。
[0006]為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]一種龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，包括小車和小車軌道，還包括開關(guān)元件和沿小車行進(jìn)方向由內(nèi)向外依次設(shè)置的觸發(fā)磁鐵和接近開關(guān)；其中，所述觸發(fā)磁鐵設(shè)置在小車軌道一側(cè)，所述開關(guān)元件固定設(shè)置在小車端架上；所述開關(guān)元件的水平中心線與所述觸發(fā)磁鐵沿觸發(fā)方向的中心線之間的距離等于所述觸發(fā)磁鐵的觸發(fā)距離。
[0008]進(jìn)一步的，所述接近開關(guān)的檢出距離大于所述觸發(fā)磁鐵的觸發(fā)距離。
[0009]更進(jìn)一步的，所述接近開關(guān)和所述觸發(fā)磁鐵設(shè)置于所述小車軌道的同一側(cè)。
[0010]由于小車在軌道上是雙向行進(jìn)的，所述開關(guān)元件包括兩個，分別設(shè)置在所述小車前端架和后端架的對應(yīng)位置上。
[0011]優(yōu)選的，所述開關(guān)元件為舌簧開關(guān)。
[0012]進(jìn)一步的，所述接近開關(guān)安裝在支架上，且所述支架固定設(shè)置在起重機(jī)大梁上。
[0013]更進(jìn)一步的，所述接近開關(guān)包括兩個且對稱的設(shè)置在起重機(jī)大梁兩端。
[0014]優(yōu)選的，所述接近開關(guān)可以是電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)或磁性接近開關(guān)中的任一一種。
[0015]進(jìn)一步的，所述觸發(fā)磁鐵上開設(shè)有固定孔，所述觸發(fā)磁鐵通過螺栓固定在支撐架上，所述支撐架固定設(shè)置在起重機(jī)大梁上。
[0016]更進(jìn)一步的，所述起重機(jī)大梁上等間距的設(shè)置有多個觸發(fā)磁鐵。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和技術(shù)效果是:通過小車端架上設(shè)置的開關(guān)元件與設(shè)置在大梁上觸發(fā)磁鐵配合，能夠及時檢測小車的進(jìn)行狀態(tài)和位置。如果“小車”由于啃軌出現(xiàn)位移偏差，導(dǎo)致小車的控制信號丟失，設(shè)置在大梁兩側(cè)的接近開關(guān)也能及時控制小車減速或停機(jī)，避免小車沖出極限位置與防撞墊相撞。本實用新型所提出的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)安全性高且使用靈活。

【附圖說明】

[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。
[0019]圖1為本實用新型龍門式起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中起重機(jī)小車的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0021]為使得本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0022]參見圖1和圖2，本實施例中所提供的龍門式起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)包括小車軌道I和小車2。小車2沿小車軌道I雙向行進(jìn)。小車軌道I的一側(cè)沿小車2行進(jìn)方向還依次設(shè)置有觸發(fā)磁鐵3和接近開關(guān)4。如圖2所示，與所述觸發(fā)磁鐵3匹配的開關(guān)元件7固定設(shè)置在小車2端架21上。所述開關(guān)元件7的水平中心線與所述觸發(fā)磁鐵3沿觸發(fā)方向的中心線之間的距離等于所述觸發(fā)磁鐵3的觸發(fā)距離。
[0023]所述開關(guān)元件7是舌簧開關(guān)，屬于非機(jī)械接觸式無源觸點輸出開關(guān)。舌簧開關(guān)使用時封裝在耐撞防震的熱塑材料內(nèi)。開關(guān)元件7的一側(cè)設(shè)置有屏蔽金屬片，以減少鄰近磁性物質(zhì)的影響，防止產(chǎn)生誤動作。為雙向檢測小車2的速度和位置，所以小車2的前后端架上分別對稱設(shè)置有一個開關(guān)元件7。由于開關(guān)元件7和觸發(fā)磁鐵3之間為定距固定，且檢測時通過小車2的相對移動引起開關(guān)元件7的觸點通斷，所以觸發(fā)磁鐵3優(yōu)選設(shè)置在小車2端架靠近觸發(fā)磁鐵3的一側(cè)且安裝在小車2前后端架的對應(yīng)位置上。
[0024]起重機(jī)大梁6的兩端分別對稱地設(shè)置有一個接近開關(guān)4。所述接近開關(guān)4固定在支架5上，支架5固定在起重機(jī)大梁6上。接近開關(guān)4可以是電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)或磁性接近開關(guān)中的任意一種。所選用的接近開關(guān)4的檢測距離大于觸發(fā)磁鐵3的觸發(fā)距離，作為對小車極限位置的檢測元件。接近開關(guān)具有可以在油污多的工作環(huán)境中工作的特點，檢測距離遠(yuǎn)，檢測精度高。
[0025]觸發(fā)磁鐵3上開設(shè)有固定孔，所述觸發(fā)磁鐵3通過螺栓固定在支撐架8上，所述支撐架8固定在起重機(jī)大梁6上。為了實時檢測小車2的運行狀態(tài)和位置，起重機(jī)大梁6上等間距的設(shè)置有多個觸發(fā)磁鐵3。這樣，多個觸發(fā)磁鐵3的設(shè)置位置可以作為小車2的多個定位檢測點，小車2經(jīng)過單個觸發(fā)磁鐵3時，開關(guān)元件7觸點的開合可以給出起重機(jī)控制系統(tǒng)實際某一位置小車2的運行狀態(tài)和速度信號，可靠性高。
[0026]本實施例中所提供的龍門式起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)的原理是:當(dāng)小車2以正常狀態(tài)和較高的速度向前行進(jìn)時，開關(guān)元件7和觸發(fā)磁鐵3配合檢測小車2的運行狀態(tài)、速度和位置。由于開關(guān)元件7的中心線和觸發(fā)磁鐵3沿觸發(fā)方向的中心線之間的距離等于所述觸發(fā)磁鐵3的觸發(fā)距離。所以，如果小車或小車軌道沒有出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象，開關(guān)元件7的觸點正常觸發(fā)動作，小車2的實時運行狀態(tài)和位置將會連續(xù)地傳輸給龍門式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)應(yīng)接收到連續(xù)相同的觸發(fā)信號。當(dāng)小車2進(jìn)入設(shè)置在起重機(jī)大梁6兩端的減速區(qū)后，龍門式起重機(jī)的控制系統(tǒng)可以控制小車進(jìn)行減速，以達(dá)到準(zhǔn)確控制的目的。
[0027]如果出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象時，小車2的在小車軌道I的某一定點或某一確定區(qū)域內(nèi)會發(fā)生偏移，觸發(fā)磁鐵3和開關(guān)元件7之間的距離會超出觸發(fā)磁鐵3的觸發(fā)距離，此時開關(guān)元件7不觸發(fā)動作，繼而起重機(jī)控制系統(tǒng)所接收到的觸發(fā)信號也是不連貫的。這時可以認(rèn)為小車2的控制信號丟失。起重機(jī)控制系統(tǒng)控制設(shè)置在起重機(jī)兩端的接近開關(guān)4開始工作，由于接近開關(guān)4的檢出距離大于所述觸發(fā)磁鐵3的觸發(fā)距離，所以，如果小車靠近減速區(qū)后依舊沒有減速，接近開關(guān)4生成并向控制系統(tǒng)輸出信號，控制小車2減速，避免小車沖撞防撞墊，造成安全事故。
[0028]本實施例所提出的龍門式起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)通過小車端架上設(shè)置的開關(guān)元件與觸發(fā)磁鐵配合，能夠及時檢測小車的行進(jìn)狀態(tài)和位置并控制小車減速。如果“小車”由于啃軌出現(xiàn)位移偏差，導(dǎo)致小車的控制信號丟失。設(shè)置在大梁兩側(cè)的接近開關(guān)也能及時控制小車減速或停機(jī)，避免小車沖出極限位置與防撞墊相撞。本實施例提出的龍門式起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)設(shè)置有雙重減速控制系統(tǒng)，具有安全性高且使用靈活的特點。
[0029]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，包括小車和小車軌道，其特征在于，還包括開關(guān)元件和沿小車行進(jìn)方向由內(nèi)向外依次設(shè)置的觸發(fā)磁鐵和接近開關(guān)；其中，所述觸發(fā)磁鐵設(shè)置在小車軌道一側(cè)，所述開關(guān)元件固定設(shè)置在小車端架上；所述開關(guān)元件的水平中心線與所述觸發(fā)磁鐵沿觸發(fā)方向的中心線之間的距離等于所述觸發(fā)磁鐵的觸發(fā)距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接近開關(guān)的檢出距離大于所述觸發(fā)磁鐵的觸發(fā)距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接近開關(guān)和所述觸發(fā)磁鐵設(shè)置于所述小車軌道的同一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)元件包括兩個，分別對稱地設(shè)置在所述小車前端架和后端架的對應(yīng)位置上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)元件為舌簧開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接近開關(guān)安裝在支架上，且所述支架固定設(shè)置在起重機(jī)大梁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接近開關(guān)包括兩個且分別對稱地設(shè)置在起重機(jī)大梁兩端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接近開關(guān)可以是電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)或磁性接近開關(guān)中的任一一種。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)磁鐵上開設(shè)有固定孔，所述觸發(fā)磁鐵通過螺栓固定在支撐架上，所述支撐架固定設(shè)置在起重機(jī)大梁上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的龍門起重機(jī)小車減速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)大梁上等間距的設(shè)置有多個觸發(fā)磁鐵。
【文檔編號】B66C9-14GK204297942SQ201420752045
【發(fā)明者】呂向東, 劉俊泉, 尹延海, 張彥, 趙振杰, 李呈豹, 白志明, 張延輝, 姜亮, 王志明, 姚振華, 王天杰, 于國杰, 田哲文 [申請人]青島港國際股份有限公司