專利名稱:塔機防碰撞終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了塔機防碰撞終端，包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片、實時時鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片和實時時鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴展芯片上還連接數(shù)傳電臺和GPS終端。本實用新型通過上述原理，能夠準確判斷起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息，從而做出正確的操作，避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。
【專利說明】塔機防碰撞終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及塔機安全領(lǐng)域，具體涉及塔機防碰撞終端。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市基礎建設規(guī)模的不斷擴大，大型工程和群體工程越來越多，單臺塔機已經(jīng)無法滿足施工需要，多臺塔機群體交叉工作已經(jīng)司空見慣。為了保證施工中對作業(yè)工程的全部覆蓋，提高施工效率，在同一建筑施工現(xiàn)場經(jīng)常需要同時布置多臺近距離交叉作業(yè)的塔機相互重疊現(xiàn)象，這些塔機之間運行中就可能存在作業(yè)碰撞，包括塔機與塔機的碰撞，塔機與障礙物碰撞，因此如何避免塔機群之間的碰撞顯得非常重要。而出現(xiàn)塔機與塔機的碰撞，塔機與障礙物碰撞的情況，通常是由于塔機上操作人員對起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等把握不當，且沒有做出對應的正確措施，從而導致的碰撞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供塔機防碰撞終端，該終端能夠準確判斷起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息，從而做出正確的操作，避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:塔機防碰撞終端，包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片、實時時鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片和實時時鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴展芯片上還連接數(shù)傳電臺和GPS終端。重量傳感器的設置，塔機能夠準確判斷起吊重物的重量，并轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號后轉(zhuǎn)給ARM處理器轉(zhuǎn)化為重量信號，提供給操作人員做參考；幅度傳感器的設置，可以用來測量塔機相對于水平面的傾角變化量；而傾角傳感器則可測量塔機同步的位移信號經(jīng)外接掛輪變速后與限位器輸入軸連接，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號，從而實現(xiàn)對幅度的準確測量。準確測得的起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息均通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后傳遞給ARM處理器進行處理，然后利用繼電器實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路的作用，從而使塔機進行合適的反應，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準確，塔機與塔機、塔機與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。其中的ARM處理器僅是使用了其本身具有的數(shù)據(jù)處理能力，該方案并沒有對ARM處理器本身進行改進。在ARM處理器上還利用串口擴展芯片同時連接數(shù)傳電臺和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無線電技術(shù)實現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺進行無線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠程監(jiān)控，進一步避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0005]所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。用于直觀顯示起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息，便于操作人員觀察并調(diào)節(jié)。
[0006]所述ARM處理器上還連接觸摸屏。調(diào)節(jié)更方便快速。
[0007]所述ARM處理器的型號為ARM926EJ-S。支持各種操作系統(tǒng)，使用靈活，可配置內(nèi)存管理單元、高速緩存和TCM加總線接口，靈活的調(diào)試和跟蹤基礎結(jié)構(gòu)。
[0008]所述時鐘芯片的型號為HYM8563。它提供一個可編程的時鐘輸出，一個中斷輸出和一個掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)都通過總線接口串行傳遞。具有寬工作電壓范圍，低休眠電流，可編程時鐘輸出頻率，并具有電源復位功能。
[0009]所述串口芯片型號為VK3366。該種芯片能夠?qū)崿F(xiàn)一個8位并行數(shù)據(jù)總線與4個通道UART串行總線數(shù)據(jù)通信相互轉(zhuǎn)換，可工作在2.5-5.5V的寬工作電壓范圍，具備可配置自動休眠和喚醒功能。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]1、本終端通過設置多個傳感器，實現(xiàn)準確對起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息進行監(jiān)控，然后利用繼電器實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，從而使塔機進行合適的反應，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準確，塔機與塔機、塔機與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0012]2、在ARM處理器上還利用串口擴展芯片同時連接數(shù)傳電臺和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無線電技術(shù)實現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺進行無線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠程監(jiān)控，進一步避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。

【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的原理框圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的實施例不限于此。
[0015]實施例1:
[0016]如圖1所示，本實用新型包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片、實時時鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片和實時時鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴展芯片上還連接數(shù)傳電臺和GPS終端。
[0017]本終端中的重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器將感應到的重量、幅度和傾角電信號先通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳遞給ARM處理器處理，然后利用繼電器實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路的作用，從而使塔機進行合適的反應，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準確，塔機與塔機、塔機與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。其中的觸摸屏用于人工操作，實時鐘芯片則用于提供時鐘信號，在ARM處理器上還利用串口擴展芯片同時連接數(shù)傳電臺和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無線電技術(shù)實現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺進行無線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠程監(jiān)控，進一步避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0018]重量傳感器的設置，塔機能夠準確判斷起吊重物的重量，并轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號后轉(zhuǎn)給ARM處理器轉(zhuǎn)化為重量信號，提供給操作人員做參考；幅度傳感器的設置，可以用來測量塔機相對于水平面的傾角變化量；而傾角傳感器則可測量塔機同步的位移信號經(jīng)外接掛輪變速后與限位器輸入軸連接，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號，從而實現(xiàn)對幅度的準確測量。準確測得的起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息均通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后傳遞給ARM處理器進行處理，然后利用繼電器實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路的作用，從而使塔機進行合適的反應，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準確，塔機與塔機、塔機與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機與塔機、塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞。其中的ARM處理器僅是使用了其本身具有的數(shù)據(jù)處理能力，該方案并沒有對ARM處理器本身進行改進。
[0019]實施例2:
[0020]本實施例在實施例1的基礎上優(yōu)選如下:所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。用于直觀顯示起吊重量、塔機的傾斜幅度以及傾角等信息，便于操作人員觀察并調(diào)節(jié)。
[0021 ] 所述ARM處理器上還連接觸摸屏。
[0022]所述ARM處理器的型號為ARM926EJ-S。
[0023]所述時鐘芯片的型號為HYM8563。它提供一個可編程的時鐘輸出，一個中斷輸出和一個掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)都通過總線接口串行傳遞。具有寬工作電壓范圍，低休眠電流，可編程時鐘輸出頻率，并具有電源復位功能。
[0024]所述串口芯片型號為VK3366。
[0025]如上所述便可實現(xiàn)該實用新型。
【權(quán)利要求】
1.塔機防碰撞終端，其特征在于:包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片、實時時鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴展芯片和實時時鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴展芯片上還連接數(shù)傳電臺和GPS終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機防碰撞終端，其特征在于:所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機防碰撞終端，其特征在于:所述ARM處理器上還連接觸摸屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機防碰撞終端，其特征在于:所述ARM處理器的型號為ARM926EJ-S。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機防碰撞終端，其特征在于:所述時鐘芯片的型號為HYM8563。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機防碰撞終端，其特征在于:所述串口芯片型號為VK3366。
【文檔編號】B66C23-88GK204265343SQ201420695206
【發(fā)明者】楊勇 [申請人]成都嵌智捷科技有限公司