專利名稱:一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動(dòng)連桿、上機(jī)架、下機(jī)架、彈簧，所述上機(jī)架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上轉(zhuǎn)向輪組件、上機(jī)架框體，所述下機(jī)架包括薄膜位置傳感器、下轉(zhuǎn)向輪組件、下機(jī)架框體，所述上機(jī)架框體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上轉(zhuǎn)向輪組件，所述下機(jī)架框體上安裝有薄膜位置傳感器和下轉(zhuǎn)向輪組件，本實(shí)用新型的薄膜位置傳感器起到檢測(cè)傳遞作用，當(dāng)藥膜走偏時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)所有轉(zhuǎn)向輪，向走偏的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于膜與轉(zhuǎn)向輪之間，轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向輪之間存在壓力，摩擦力使包藥膜在轉(zhuǎn)向輪之間的移動(dòng)方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包藥膜向相反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到糾偏效果。
【專利說(shuō)明】一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥領(lǐng)域，尤其涉及一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場(chǎng)上擺藥機(jī)設(shè)置的打印機(jī)構(gòu)工作原理基本一致。但根據(jù)打印機(jī)構(gòu)擺放位置的不同，大體分為落地打印機(jī)構(gòu)和懸空打印機(jī)構(gòu)兩類，其中懸空打印機(jī)經(jīng)常發(fā)生包藥膜運(yùn)行偏離，導(dǎo)致經(jīng)常發(fā)生包藥袋錯(cuò)包、殘損現(xiàn)象。極大的影響了包藥工作的順利進(jìn)行，降低了設(shè)備的可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動(dòng)連桿、上機(jī)架、下機(jī)架、彈簧，所述上機(jī)架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上轉(zhuǎn)向輪組件、上機(jī)架框體，所述下機(jī)架包括薄膜位置傳感器、下轉(zhuǎn)向輪組件、下機(jī)架框體，所述上機(jī)架框體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上轉(zhuǎn)向輪組件，所述下機(jī)架框體上安裝有薄膜位置傳感器和下轉(zhuǎn)向輪組件，所述上機(jī)架框體通過(guò)彈簧和下機(jī)架框體連接，所述上轉(zhuǎn)向輪組件和下轉(zhuǎn)向輪組件結(jié)構(gòu)相同，所述上轉(zhuǎn)向輪組件包括轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向輪、軸承座、軸承組成，所述從動(dòng)連桿通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿和軸承座連接，所述軸承座外側(cè)安裝有軸承，所述軸承座通過(guò)轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向連桿連接。
[0004]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供了一種糾偏裝置，通過(guò)運(yùn)用轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向輪與包藥膜之間的摩擦作用，使得包藥膜在行進(jìn)過(guò)程中保持正確軌跡，確保不發(fā)生偏離。本實(shí)用新型的薄膜位置傳感器起到檢測(cè)傳遞作用，當(dāng)藥膜走偏時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿帶動(dòng)所有轉(zhuǎn)向輪，向走偏的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于膜與轉(zhuǎn)向輪之間，轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向輪之間存在壓力，摩擦力使包藥膜在轉(zhuǎn)向輪之間的移動(dòng)方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包藥膜向相反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到糾偏效果。

【附圖說(shuō)明】

[0005]圖1為本實(shí)用新型俯視圖；
[0006]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0007]圖3為本實(shí)用新型立體圖；
[0008]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向輪組件具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]如圖1、圖2、圖3、圖4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)-1、上轉(zhuǎn)向輪組件-2、上機(jī)架框體_3、薄膜位置傳感器_4、下轉(zhuǎn)向輪組件-5、下機(jī)架框體-6、彈簧-7、連桿-8、從動(dòng)連桿-9、轉(zhuǎn)向連桿-10、轉(zhuǎn)向輪-11、軸承座-12、軸承-13。

【具體實(shí)施方式】
[0010]根據(jù)圖所示，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]實(shí)施例1
[0012]本實(shí)用新型為一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動(dòng)連桿9、上機(jī)架、下機(jī)架、彈簧7，上機(jī)架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、上轉(zhuǎn)向輪組件2、上機(jī)架框體3，下機(jī)架包括薄膜位置傳感器4、下轉(zhuǎn)向輪組件5、下機(jī)架框體6，上機(jī)架框體3上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和上轉(zhuǎn)向輪組件2，下機(jī)架框體6上安裝有薄膜位置傳感器4和下轉(zhuǎn)向輪組件5，上機(jī)架框體3通過(guò)彈簧7和下機(jī)架框體6連接，上轉(zhuǎn)向輪組件2和下轉(zhuǎn)向輪組件5結(jié)構(gòu)相同，上轉(zhuǎn)向輪組件2包括轉(zhuǎn)向連桿10、轉(zhuǎn)向輪11、軸承座12、軸承13組成，從動(dòng)連桿9通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿10和軸承座12連接，軸承座12外側(cè)安裝有軸承13，軸承座12通過(guò)轉(zhuǎn)向輪11和轉(zhuǎn)向連桿10連接。
[0013]實(shí)施例2
[0014]使用時(shí)，糾偏裝置的薄膜位置傳感器4與下機(jī)架框體6相連，當(dāng)薄膜位置傳感器4檢測(cè)到包藥膜走偏時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)連桿8帶動(dòng)所有轉(zhuǎn)向輪11，向走偏的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于膜與轉(zhuǎn)向輪11之間，轉(zhuǎn)向輪11與轉(zhuǎn)向輪11之間存在壓力，摩擦力使包藥膜在轉(zhuǎn)向輪11之間的移動(dòng)方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包藥膜向相反方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到糾偏效果O
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于擺藥機(jī)的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動(dòng)連桿、上機(jī)架、下機(jī)架、彈簧，所述上機(jī)架包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上轉(zhuǎn)向輪組件、上機(jī)架框體，所述下機(jī)架包括薄膜位置傳感器、下轉(zhuǎn)向輪組件、下機(jī)架框體，所述上機(jī)架框體上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上轉(zhuǎn)向輪組件，所述下機(jī)架框體上安裝有薄膜位置傳感器和下轉(zhuǎn)向輪組件，所述上機(jī)架框體通過(guò)彈簧和下機(jī)架框體連接，所述上轉(zhuǎn)向輪組件和下轉(zhuǎn)向輪組件結(jié)構(gòu)相同，所述上轉(zhuǎn)向輪組件包括轉(zhuǎn)向連桿、轉(zhuǎn)向輪、軸承座、軸承組成，所述從動(dòng)連桿通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿和軸承座連接，所述軸承座外側(cè)安裝有軸承，所述軸承座通過(guò)轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向連桿連接。
【文檔編號(hào)】B65H23-18GK204280824SQ201420694682
【發(fā)明者】沈中奇 [申請(qǐng)人]天津興雅醫(yī)療設(shè)備科技有限公司