一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，特別涉及一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市建筑物越來(lái)越密集，大型建筑工地塔機(jī)的布設(shè)密度越來(lái)越大，塔機(jī)之間的碰撞以及塔機(jī)與周邊建筑物碰撞的頻率也隨之增高，重大事故時(shí)有發(fā)生。近幾年雖已經(jīng)出現(xiàn)并應(yīng)用于建筑安全方面的塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，仍然避免不了依賴塔機(jī)操作人員觀察的人為因素，所以一些安裝這類系統(tǒng)的建筑工地仍有塔機(jī)之間互相碰撞、塔機(jī)與周邊建筑物碰撞的事故發(fā)生，建筑安全隱患依然存在。
[0003]目前建筑行業(yè)塔機(jī)安全監(jiān)控主要是單機(jī)系統(tǒng)，即只能對(duì)單臺(tái)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，而隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及追求更高的建設(shè)效率，現(xiàn)在一處建筑工地常常并存多個(gè)塔機(jī)，為避免塔機(jī)的互相碰撞，這就要求實(shí)時(shí)掌握多臺(tái)塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)及塔機(jī)臂間的空間變化，所以需要塔機(jī)間能互相聯(lián)網(wǎng)通訊，為便于遠(yuǎn)程監(jiān)控，要求塔機(jī)與遠(yuǎn)程上位機(jī)間能進(jìn)行雙向?qū)崟r(shí)通訊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)難以考慮塔機(jī)周圍障礙物分布情況，且避讓過(guò)程復(fù)雜、避讓結(jié)果不能滿足需求的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)，包括多個(gè)塔機(jī)、和與所述多個(gè)塔機(jī)相連的環(huán)境參數(shù)采集裝置；所述塔機(jī)包括壓重、塔基、塔身、配重塊、平衡臂、變幅小車、起重臂、吊鉤和控制器，所述塔身上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)相連的高度傳感器，所述塔身上還設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的角度傳感器，所述起重臂上設(shè)有變幅小車和與所述變幅小車相連的幅度傳感器；所述高度傳感器、角度傳感器和所述幅度傳感器均具有第一無(wú)線傳輸模塊，且通過(guò)所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述控制器相連接；所述控制器具有第二無(wú)線傳輸模塊，用于連接所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述環(huán)境參數(shù)采集裝置。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器包括核心面板、觸摸屏、電源模塊和第二無(wú)線傳輸模塊，所述觸摸屏通過(guò)轉(zhuǎn)接板與所述核心面板相連接，所述電源模塊與所述核心面板、觸摸屏和所述第二無(wú)線傳輸模塊分別連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第二無(wú)線傳輸模塊為的WiM1-net無(wú)線傳輸模塊，所述WiMi_net無(wú)線傳輸模塊上連接有膠棒天線。
[0009]優(yōu)選的，所述環(huán)境參數(shù)采集裝置用于采集所述塔機(jī)周圍給定范圍內(nèi)障礙物的幾何參數(shù)，所述幾何參數(shù)包括障礙物的高度、坐標(biāo)和/或密度。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)組網(wǎng)靈活、實(shí)施方便，不僅考慮了塔機(jī)群內(nèi)各塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，而且考慮了塔機(jī)周圍障礙物的分布情況，滿足了安全生產(chǎn)的目標(biāo)，適用于塔機(jī)群聯(lián)合作業(yè)的場(chǎng)所。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0013]如圖1所示，為本發(fā)明一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，包括多個(gè)塔機(jī)和與所述多個(gè)塔機(jī)相連的環(huán)境參數(shù)采集裝置；所述塔機(jī)包括塔基1、塔身2、配重塊3、平衡臂4、變幅小車5、起重臂6、吊鉤7和控制器8，所述塔身上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)9和所述起升機(jī)構(gòu)相連的高度傳感器10，所述塔身上還設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11和與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11相連的角度傳感器12，所述起重臂6上設(shè)有變幅小車5和與所述變幅小車5相連的幅度傳感器13 ;所述高度傳感器10、角度傳感器12和所述幅度傳感器13均具有第一無(wú)線傳輸模塊，且通過(guò)所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述控制器8相連接；所述控制器8具有第二無(wú)線傳輸模塊，用于連接所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述環(huán)境參數(shù)采集裝置。
[0014]本實(shí)施例中，所述控制器8包括核心面板、觸摸屏、電源模塊和第二無(wú)線傳輸模塊，所述觸摸屏通過(guò)轉(zhuǎn)接板與所述核心面板相連接，所述電源模塊與所述核心面板、觸摸屏和所述第二無(wú)線傳輸模塊分別連接。本實(shí)施例中，所述第二無(wú)線傳輸模塊為的WiM1-net無(wú)線傳輸模塊，所述WiM1-net無(wú)線傳輸模塊上連接有膠棒天線。本實(shí)施例的所述環(huán)境參數(shù)采集裝置用于采集所述塔機(jī)周圍給定范圍內(nèi)障礙物的幾何參數(shù)，所述幾何參數(shù)包括障礙物的高度、坐標(biāo)和/或密度。
[0015]本發(fā)明的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)組網(wǎng)靈活、實(shí)施方便，不僅考慮了塔機(jī)群內(nèi)各塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，而且考慮了塔機(jī)周圍障礙物的分布情況，滿足了安全生產(chǎn)的目標(biāo)，適用于塔機(jī)群聯(lián)合作業(yè)的場(chǎng)所。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)，其特征在于:包括多個(gè)塔機(jī)、和與所述多個(gè)塔機(jī)相連的環(huán)境參數(shù)采集裝置；所述塔機(jī)包括壓重、塔基、塔身、配重塊、平衡臂、變幅小車、起重臂、吊鉤和控制器，所述塔身上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)相連的高度傳感器，所述塔身上還設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的角度傳感器，所述起重臂上設(shè)有變幅小車和與所述變幅小車相連的幅度傳感器；所述高度傳感器、角度傳感器和所述幅度傳感器均具有第一無(wú)線傳輸模塊，且通過(guò)所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述控制器相連接；所述控制器具有第二無(wú)線傳輸模塊，用于連接所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述環(huán)境參數(shù)采集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器包括核心面板、觸摸屏、電源模塊和第二無(wú)線傳輸模塊，所述觸摸屏通過(guò)轉(zhuǎn)接板與所述核心面板相連接，所述電源模塊與所述核心面板、觸摸屏和所述第二無(wú)線傳輸模塊分別連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)，其特征在于:所述第二無(wú)線傳輸模塊為的WiM1-net無(wú)線傳輸模塊，所述WiMi_net無(wú)線傳輸模塊上連接有膠棒天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)，其特征在于:所述環(huán)境參數(shù)采集裝置用于采集所述塔機(jī)周圍給定范圍內(nèi)障礙物的幾何參數(shù)，所述幾何參數(shù)包括障礙物的高度、坐標(biāo)和/或密度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，特別涉及一種塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)。包括多個(gè)塔機(jī)、和與所述多個(gè)塔機(jī)相連的環(huán)境參數(shù)采集裝置；所述塔身上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)和高度傳感器，所述塔身上還設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和角度傳感器，所述起重臂上設(shè)有變幅小車和幅度傳感器；所述高度傳感器、角度傳感器和所述幅度傳感器均具有第一無(wú)線傳輸模塊，且通過(guò)所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述控制器相連接；所述控制器連接所述第一無(wú)線傳輸模塊與所述環(huán)境參數(shù)采集裝置。本發(fā)明的塔機(jī)群防互碰避讓系統(tǒng)組網(wǎng)靈活、實(shí)施方便，不僅考慮了塔機(jī)群內(nèi)各塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，而且考慮了塔機(jī)周圍障礙物的分布情況，滿足了安全生產(chǎn)的目標(biāo)，適用于塔機(jī)群聯(lián)合作業(yè)的場(chǎng)所。
【IPC分類】B66C23-88
【公開號(hào)】CN104743458
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510131952
【發(fā)明人】陳智華, 石曉龍, 張征, 潘林強(qiáng), 趙陽(yáng), 張盼, 顧超
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月25日