專利名稱:雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，包括PLC、GB型非接觸式位移傳感器，所述GB型非接觸式位移傳感器內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位移傳感器的輸出信號(hào)直接與PLC相連。本實(shí)用新型配備的GB型傳感器可以提供模擬量的電流和電壓輸出，模擬輸出信號(hào)與內(nèi)置的圓環(huán)形磁鐵的位置成正比例，GB型傳感器與PLC之間的連接、反饋時(shí)不需要在附加任何轉(zhuǎn)換電路。解決了現(xiàn)有技術(shù)檢測電路安裝不便，采用接觸式測量易造成磨損，傳感器輸出信號(hào)需經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后再輸入控制電路，造成成本上升的技術(shù)問題。
【專利說明】雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收放裝置，尤其涉及一種雙吊點(diǎn)收放裝置的同步檢測電路，屬于船舶甲板機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]收放裝置是各類船舶上必須裝備的甲板機(jī)械之一，對(duì)于長度超過7米以上的救生艇、救助艇或工作艇必須采取雙吊點(diǎn)形式，雙吊點(diǎn)存在兩個(gè)吊點(diǎn)，由兩個(gè)油缸進(jìn)行倒出、回收動(dòng)作，由兩個(gè)液壓絞車進(jìn)行下放、起升動(dòng)作。為保證收放裝置、各類艇以及乘員的安全問題，必須達(dá)到同步升降和進(jìn)出。要完成雙吊點(diǎn)形式收放裝置的操作，必須通過油缸倒出-絞車下放-絞車起升-油缸回收四個(gè)步驟，而在這四個(gè)步驟中，均需要進(jìn)行同步控制。
[0003]油缸倒出和回收控制是通過液壓油缸、液壓比例控制閥和PLC組成的工作裝置實(shí)現(xiàn)的，由于雙吊點(diǎn)存在吊重不同，油缸安裝和制造也存在不完全相同的現(xiàn)象，因此在油缸倒出和回收過程中如果不采取措施，一定存在不同步現(xiàn)象。
[0004]絞車下放、起升控制是通過液壓絞車、液壓比例控制閥、PLC組成的工作裝置得以實(shí)現(xiàn)的。雙吊點(diǎn)的兩臺(tái)液壓絞車也會(huì)存在由于吊重不同以及安裝、制造等方面的原因，在各類艇起升和下放過程中出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。
[0005]因此，能實(shí)現(xiàn)油缸倒出和回收同步、絞車下放和起升同步的雙吊點(diǎn)收放裝置，對(duì)于保證收放裝置、各類艇以及乘員的安全具有重要意義。收放裝置同步控制系統(tǒng)，一般包括液壓油缸、液壓比例控制閥、PLC,以及用于檢測雙吊點(diǎn)收放位置的檢測電路，但是現(xiàn)有的檢測電路使用的位置傳感器體積大，安裝不便，采用接觸式測量易造成磨損，傳感器輸出信號(hào)需經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后再輸入控制電路。因此，需要對(duì)檢測雙吊點(diǎn)收放位置的檢測電路進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，實(shí)現(xiàn)雙吊點(diǎn)油缸倒出和回收同步、絞車下放和起升同步，解決現(xiàn)有技術(shù)檢測電路安裝不便，采用接觸式測量易造成磨損，傳感器輸出信號(hào)需經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后再輸入控制電路，造成成本上升的技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0008]一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，包括PLCUGB型非接觸式位移傳感器2，所述GB型非接觸式位移傳感器2內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位移傳感器2的輸出信號(hào)直接與PLCl相連。
[0009]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0010]前述雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，還包括編碼器3，所述編碼器3安裝在液壓絞車的卷筒輸出軸處，編碼器3和卷筒同軸旋轉(zhuǎn)，所述編碼器3的輸出信號(hào)與PLCl相連。
[0011]前述雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其中編碼器3的型號(hào)為E6A2-C。
[0012]前述雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其中編碼器3的型號(hào)為E6E3-C。
[0013]前述雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其中編碼器3的型號(hào)為E6B2-C。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型配備的GB型傳感器可以提供模擬量的電流和電壓輸出，模擬輸出信號(hào)與內(nèi)置的圓環(huán)形磁鐵的位置成正比例，GB型傳感器與PLC之間的連接、反饋時(shí)不需要在附加任何轉(zhuǎn)換電路。解決了現(xiàn)有技術(shù)檢測電路安裝不便，采用接觸式測量易造成磨損，傳感器輸出信號(hào)需經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后再輸入控制電路，造成成本上升的技術(shù)問題。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，包括PLCUGB型非接觸式位移傳感器2，所述GB型非接觸式位移傳感器2內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位移傳感器2的輸出信號(hào)直接與PLCl相連。GB型非接觸式位移傳感器2用于對(duì)收放裝置的油缸倒出和回收位置進(jìn)行檢測，將兩個(gè)油缸的位置信號(hào)提供給PLC以進(jìn)行同步控制。
[0017]為了對(duì)雙吊點(diǎn)收放裝置的絞車位置進(jìn)行同步控制，本實(shí)用新型還包括編碼器3，所述編碼器3安裝在液壓絞車的卷筒輸出軸處，編碼器3和卷筒同軸旋轉(zhuǎn)，所述編碼器3的輸出信號(hào)與PLCl相連。其中編碼器3的型號(hào)為E6A2-C或E6E3-C、E6B2-C。
[0018]在油缸反饋系統(tǒng)中，閥用可編程控制器(PLC)是該反饋系統(tǒng)中的核心技術(shù)，其中數(shù)據(jù)采集由安裝在油缸內(nèi)部的位移傳感器完成。由PLC設(shè)計(jì)一個(gè)固定值，將采集值和固定值進(jìn)行比較，再分析判斷兩邊油缸的伸出值是否控制范圍內(nèi)，否則需提供信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制比例控制多路閥的開口流量，控制執(zhí)行系統(tǒng)即油缸在同步控制范圍內(nèi)。設(shè)計(jì)上采取一個(gè)油缸停頓一個(gè)油缸追趕的方式，達(dá)到輸出長度相同后再同步倒出或倒入，讓兩油缸的伸出長度度誤差始終保持在可以控制的誤差范圍內(nèi)。
[0019]絞車同步工作原理:編碼器安裝在液壓絞車的卷筒輸出軸處，和卷筒同軸輸出，卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，并將旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)提供給控制器(PLC)，起到檢測、數(shù)據(jù)提供的作用。PLC能收集旋轉(zhuǎn)編碼器提供絞車卷筒旋轉(zhuǎn)的數(shù)量并自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高度并進(jìn)行相互比較，PLC設(shè)定了高度比較值，一旦兩吊點(diǎn)的高度差達(dá)到一定值時(shí)，將自動(dòng)啟動(dòng)調(diào)平功能，由PLC控制液壓比例控制多路閥和開關(guān)量的輸出，再由比例控制多路閥調(diào)整液壓絞車的油量輸出大小，從而調(diào)節(jié)絞車的起升或下降速度，將兩吊點(diǎn)之間的差值控制在許可的范圍內(nèi)。
[0020]GB型傳感器可以提供模擬量的電流和電壓輸出，模擬輸出信號(hào)與內(nèi)置的圓環(huán)形磁鐵的位置成正比例，GB型傳感器與控制器(PLC)之間的連接、反饋時(shí)不需要在附加任何轉(zhuǎn)換電路。
[0021]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，包括PLC (I)、GB型非接觸式位移傳感器(2)，所述GB型非接觸式位移傳感器(2)內(nèi)置于收放油缸內(nèi)，所述GB型非接觸式位移傳感器(2)的輸出信號(hào)直接與PLC (I)相連。2.如權(quán)利要求1所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，還包括編碼器(3)，所述編碼器(3)安裝在液壓絞車的卷筒輸出軸處，編碼器(3)和卷筒同軸旋轉(zhuǎn)，所述編碼器(3)的輸出信號(hào)與PLC (I)相連。3.如權(quán)利要求2所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，所述編碼器(3)的型號(hào)為E6A2-C。4.如權(quán)利要求2所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，所述編碼器(3)的型號(hào)為E6E3-C。5.如權(quán)利要求2所述的雙吊點(diǎn)收放裝置同步檢測電路，其特征在于，所述編碼器(3)的型號(hào)為E6B2-C。
【文檔編號(hào)】B66D1-48GK204298000SQ201420670750
【發(fā)明者】眭國忠, 印俊, 高立全, 趙明清, 徐麗云, 黃婧 [申請人]南京中船綠洲機(jī)器有限公司鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)廠