專利名稱:自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和渦輪減速機，渦輪減速機連接在所述電機上；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉(zhuǎn)工作盤；所述渦輪減速機通過同步帶驅(qū)動所述凸輪分割器；所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。通過上述方式，本實用新型能夠自動取料送料，操作方便效率高，避免操作人員直接接觸工件，能保證人員安全。
【專利說明】自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓鑄機領(lǐng)域，特別是涉及一種自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的壓鑄機需要多人輔助工作才能完成壓鑄，需要的人工較多，效率低下，勞動成本較高；而且人工操作不安全，在實際操作壓鑄機時會使用到熔融液體，完成壓鑄工序后，當操作人員直接接觸高溫工件，會發(fā)生燙傷事件。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，能夠自動取料送料，取件放件位置精確，操作方便效率高，避免操作人員直接接觸工件，能保證人員安全。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和渦輪減速機，渦輪減速機連接在所述電機上；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉(zhuǎn)工作盤；所述渦輪減速機通過同步帶驅(qū)動所述凸輪分割器；所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。
[0005]優(yōu)選的是，所述渦輪減速機上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述凸輪分割器上設(shè)有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過所述同步帶傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上。
[0006]優(yōu)選的是，所述夾爪機構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述夾爪氣缸與所述升降氣缸固定連接，升降氣缸帶動夾爪氣缸升降移動。
[0007]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠自動取料送料，操作簡便，工作效率高，保證人員安全。

【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)一較佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是所示自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖中各部件的標記如下:1、渦輪減速機；2、同步輪；3、凸輪分割器；4、同步帶；
5、旋轉(zhuǎn)工作盤；6、升降氣缸；7、夾爪氣缸；8、夾爪；9、滑桿。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0014]—種自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu),包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和渦輪減速機1，所述渦輪減速機I上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪2，電機驅(qū)動渦輪減速機I ;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器3和旋轉(zhuǎn)工作盤5 ;凸輪分割器3上設(shè)有入力軸和出力軸；入力軸與所述渦輪減速機I輸出軸上的同步輪2之間通過同步帶4傳動連接，渦輪減速機I通過同步帶4驅(qū)動所述凸輪分割器3 ;所述旋轉(zhuǎn)工作盤5固定在所述凸輪分割器3的出力軸上，凸輪分割器3將渦輪減速機I的動力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)工作盤5的旋轉(zhuǎn)力；所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤5上；夾爪機構(gòu)可以為單個或多個，根據(jù)實際操作需要安裝。
[0015]所述夾爪機構(gòu)包括升降氣缸6、夾爪氣缸7和夾爪8 ;升降氣缸6固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤5上；所述夾爪8連接在所述夾爪氣缸7上；所述旋轉(zhuǎn)工作盤5上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動的滑桿9，滑桿9與所述升降氣缸6平行；所述升降氣缸6的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿9底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸7固定在升降板底面。升降氣缸6的活塞桿上下移動，帶動所述夾爪8的升降，夾爪氣缸7控制夾爪8的開合動作。
[0016]渦輪減速機I對電機減速后將動力通過同步帶4傳給凸輪分割器3，凸輪分割器3將渦輪減速機I的動力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)工作盤5的旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)工作盤5帶動夾爪8旋轉(zhuǎn)；升降氣缸6控制夾爪8的升降。本實用新型能夠代替人工自動取料送料，取件放件位置精確，操作方便效率高，降低了人力成本，避免工作人員直接接觸高溫工件，保證人員安全。
[0017]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和渦輪減速機，渦輪減速機連接在所述電機上；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉(zhuǎn)工作盤；所述渦輪減速機通過同步帶驅(qū)動所述凸輪分割器；所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，其特征在于:所述渦輪減速機上設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述凸輪分割器上設(shè)有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過所述同步帶傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，其特征在于:所述夾爪機構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述夾爪氣缸與所述升降氣缸固定連接，升降氣缸帶動夾爪氣缸升降移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)設(shè)有能在直線軸承內(nèi)滑動的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
【文檔編號】B65G47-90GK204264979SQ201420670338
【發(fā)明者】李勝權(quán), 張朋 [申請人]江蘇本格自動化科技有限公司