專利名稱:無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)、裝料工位、內(nèi)徑檢測(cè)工位、出料工位和用于控制所述裝料工位、內(nèi)徑檢測(cè)工位和出料工位工作的控制器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)帶動(dòng)位于其上的鎖緊模具轉(zhuǎn)動(dòng)到裝料工位上，所述裝料工位將待測(cè)工件壓入鎖緊模具，所述鎖緊模具轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測(cè)工位上，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位對(duì)壓入鎖緊模具內(nèi)的待測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的工件與鎖緊模具一同轉(zhuǎn)到出料工位上，所述出料工位對(duì)檢測(cè)后的工件進(jìn)行分組出料。本實(shí)用新型的自動(dòng)分組系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的測(cè)量精度和產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。
【專利說(shuō)明】無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無(wú)內(nèi)圈滾針軸承內(nèi)徑自動(dòng)分組系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是機(jī)械行業(yè)中廣泛應(yīng)用的一種重要部件，其質(zhì)量好壞在一定程度上影響整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的性能。軸承產(chǎn)品精度的高低與性能的好壞是靠?jī)x器、設(shè)備來(lái)檢測(cè)和判斷的。因此，軸承檢測(cè)技術(shù)自身是否先進(jìn)，將直接影響到軸承產(chǎn)品檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0003]目前，我國(guó)軸承制造企業(yè)廣泛應(yīng)用了自動(dòng)化程度較高的加工機(jī)床，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到了很大的提高，然而，軸承的檢測(cè)卻處于半自動(dòng)化與手工檢測(cè)相結(jié)合的靜態(tài)測(cè)量階段。靜態(tài)測(cè)量是在加工過(guò)程完成后進(jìn)行的，只能反映加工后已形成的幾何參數(shù)，不能反映在加工過(guò)程中參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化狀況。傳統(tǒng)的軸承檢測(cè)方法是在軸承工件被加工后送去計(jì)量室或車間檢查站檢測(cè)，若未達(dá)到尺寸要求，還要重新安裝工件進(jìn)行加工，這樣多次裝夾，由于裝夾誤差和溫度等原因造成的精度降低在所難免，因此，產(chǎn)品的合格率極低。
[0004]無(wú)內(nèi)圈滾針軸承的內(nèi)徑檢測(cè)在軸承檢測(cè)中精度要求非常高，且難度很大，無(wú)內(nèi)圈滾針軸承是由若干滾針組成的非連續(xù)圓周面，分組測(cè)量精度要求高，且在測(cè)量時(shí)，必須使軸承滾針緊貼軸承外圈的內(nèi)壁，對(duì)于手工作業(yè)而言，不同操作者因手勁的差異會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果，同一操作者因疲勞狀態(tài)不同也會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果，大大降低了生產(chǎn)效率，增加了工人的工作量，提高了生產(chǎn)成本。另外，復(fù)雜的內(nèi)徑分配過(guò)程增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，過(guò)多的操作步驟容易使操作者精力分散，造成組別混料。
[0005]由于對(duì)產(chǎn)品內(nèi)徑精確度要求非常高，為確保大批量精確檢測(cè)無(wú)內(nèi)圈滾針軸承內(nèi)徑的穩(wěn)定性，在生產(chǎn)流水線上需要大量采用自動(dòng)測(cè)量方法?，F(xiàn)代化生產(chǎn)要求自動(dòng)控制生產(chǎn)流程、高質(zhì)量和高效率，檢查工序要求在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行，隨著現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)向著高效率、高質(zhì)量、高精度、高智能方向發(fā)展，自動(dòng)測(cè)量技術(shù)及測(cè)量裝備的研制已日益受到重視。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何克服現(xiàn)有的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承內(nèi)徑的檢測(cè)效率低、失誤多、成本大、檢測(cè)精度低，且無(wú)法高效率、高質(zhì)量、高精度、高智能的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量并自動(dòng)檢測(cè)的缺陷。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)、裝料工位、內(nèi)徑檢測(cè)工位、出料工位和用于控制所述裝料工位、內(nèi)徑檢測(cè)工位和出料工位工作的控制器，
[0008]所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)固定在支架上并與轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)上分布有用于夾持待測(cè)工件的鎖緊模具，所述裝料工位、內(nèi)徑檢測(cè)工位和出料工位分別間隔設(shè)置在所述支架上；
[0009]所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)帶動(dòng)鎖緊模具轉(zhuǎn)動(dòng)到裝料工位上，所述裝料工位將待測(cè)工件壓入鎖緊模具，所述鎖緊模具轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測(cè)工位上，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位對(duì)壓入鎖緊模具內(nèi)的待測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的工件與鎖緊模具一同轉(zhuǎn)到出料工位上，所述出料工位對(duì)檢測(cè)后的工件進(jìn)行分組并送出。
[0010]進(jìn)一步地，所述裝料工位上設(shè)置有壓入裝置和限位塊，所述壓入裝置和限位塊位于轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)的兩側(cè)，所述壓入裝置將待測(cè)工件壓入鎖緊模具內(nèi)，所述鎖緊模具在壓入裝置作用下在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)內(nèi)沿軸向移動(dòng)至與限位塊接觸，并將壓入裝置的壓力通過(guò)待測(cè)工件直接作用到限位塊上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)置有加壓裝置，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位上具有檢測(cè)裝置，所述加壓裝置與檢測(cè)裝置平行相對(duì)設(shè)置，所述加壓裝置通過(guò)與其垂直設(shè)置的連接桿與檢測(cè)裝置相連，所述檢測(cè)裝置能插入待測(cè)工件內(nèi)，所述加壓裝置對(duì)檢測(cè)裝置施加壓力，所述檢測(cè)裝置在一定壓力下檢測(cè)待測(cè)工件的內(nèi)徑。
[0012]進(jìn)一步地，所述出料工位上設(shè)置有壓出裝置和下料通道，所述壓出裝置和下料通道位于轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)的兩側(cè)，所述下料通道與支架成一定角度，所述壓出裝置將待測(cè)工件壓出鎖緊模具并沿下料通道滾出。
[0013]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括分料裝置，所述分料裝置包括分料電機(jī)、分料滑軌、分料槽和接料盒組件，所述分料滑軌活動(dòng)設(shè)置在支架上，所述分料槽固定在分料滑軌上并與下料通道平行設(shè)置，所述接料盒組件包括多個(gè)根據(jù)待測(cè)工件內(nèi)徑大小分類的接料盒，所述接料盒組件設(shè)置在分料槽下端，所述分料滑軌在分料電機(jī)的帶動(dòng)下在支架上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述分料槽接收沿下料通道滾出的待測(cè)工件，并在分料滑軌的帶動(dòng)下根據(jù)待工件的內(nèi)徑大小將所述待測(cè)工件運(yùn)送到相應(yīng)的接料盒內(nèi)。
[0014]其中，所述控制器控制系統(tǒng)中所述工位和與工位配合使用的機(jī)器的工作。
[0015]進(jìn)一步地，所述裝料工位上設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括感測(cè)待測(cè)工件是否到達(dá)待壓位置的傳感器1、待測(cè)工件是否壓入鎖緊模具的傳感器II和壓入裝置是否復(fù)位的傳感器III，復(fù)位后傳感器III將裝料工位復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器；
[0016]所述內(nèi)徑檢測(cè)工位設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括感測(cè)壓力的傳感器IV和檢測(cè)裝置是否復(fù)位的傳感器V，當(dāng)檢測(cè)裝置與待測(cè)工件之間的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述傳感器IV將感測(cè)到的壓力信號(hào)傳遞給控制器，所述控制器控制檢測(cè)裝置在所述壓力下進(jìn)行檢測(cè)，復(fù)位后傳感器V將內(nèi)徑檢測(cè)工位復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器；
[0017]所述出料工位設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括待測(cè)工件是否壓出鎖緊模具的傳感器VI和壓出裝置是否復(fù)位的傳感器VII，復(fù)位后傳感器VII將出料工位復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器；
[0018]所述控制器接收到各工位復(fù)位完成的信號(hào)后，控制轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述系統(tǒng)還包括確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的傳感器VIII，所述傳感器VIII確認(rèn)到位后，所述控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作，所有工位在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使待測(cè)工件進(jìn)入下一工位。
[0019]具體地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)上設(shè)置有N個(gè)鎖緊模具，且N多4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為360/N。?
[0020]具體地，所述控制器是PLC中央控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)裝置為錐形塞規(guī)。
[0021]具體地，所述系統(tǒng)還包括振動(dòng)上料盤(pán)、上料通道和上料支架，所述振動(dòng)上料盤(pán)設(shè)置在上料支架上，所述待測(cè)工件在振動(dòng)上料盤(pán)的作用下依次進(jìn)入上料通道并沿上料通道到達(dá)裝料工位。
[0022]具體地，所述出料工位上還包括通過(guò)自身彈性形變將鎖緊模具軸向復(fù)位以便轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位彈簧。
[0023]本實(shí)用新型的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0024]1、采用自動(dòng)分組系統(tǒng)后，提高了產(chǎn)品的測(cè)量精度和產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。
[0025]2、可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的自動(dòng)測(cè)量，大大減少檢測(cè)時(shí)間，同時(shí)也可以避免由多次裝夾所引起的誤差并降低了產(chǎn)品廢品率。
[0026]3、可與自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線相結(jié)合，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，使得勞動(dòng)生產(chǎn)率得以極大的提高，并大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0027]4、本實(shí)用新型的自動(dòng)分組系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)內(nèi)圈滾針軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)分組，生產(chǎn)效率極高。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0029]圖1是現(xiàn)有的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承的剖視圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)分組系統(tǒng)的主視圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動(dòng)分組系統(tǒng)的俯視圖。
[0032]圖中:1-上料支架，2-支架，3-上料通道，4-轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)，5-復(fù)位彈簧，6-控制器，7-壓出裝置，8-傳感器VII，9-傳感器VI，10-接料盒組件，11-鎖緊模具，12-轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)，13-分料槽，14-分料滑軌，15-下料通道，16-限位塊，17-分料電機(jī)，18-出料工位，19-內(nèi)徑檢測(cè)工位，20-裝料工位，21-傳感器IV，22-傳感器VIII，23-加壓裝置，24-傳感器V，25-傳感器I，26-傳感器II，27-傳感器III，28-振動(dòng)上料盤(pán)，29-壓入裝置，30-檢測(cè)裝置，31-連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架2、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4、轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12、裝料工位20、內(nèi)徑檢測(cè)工位19、出料工位18和用于控制所述裝料工位20、內(nèi)徑檢測(cè)工位19和出料工位18工作的控制器6，
[0035]所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12固定在支架2上并與轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4相連，所述轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12上分布有用于夾持待測(cè)工件的鎖緊模具11，所述裝料工位20、內(nèi)徑檢測(cè)工位19和出料工位18分別間隔設(shè)置在所述支架上；
[0036]所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12帶動(dòng)鎖緊模具11轉(zhuǎn)動(dòng)到裝料工位20上，所述裝料工位20將待測(cè)工件壓入鎖緊模具11，所述鎖緊模具11轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測(cè)工位19上，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位19對(duì)壓入鎖緊模具11內(nèi)的待測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后的工件與鎖緊模具11 一同轉(zhuǎn)到出料工位18上，所述出料工位18對(duì)檢測(cè)后的工件進(jìn)行分組并送出。
[0037]所述裝料工位20上設(shè)置有壓入裝置29和限位塊16，所述壓入裝置29和限位塊16位于轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12的兩側(cè)，所述壓入裝置29將待測(cè)工件壓入鎖緊模具11內(nèi)，所述鎖緊模具11在壓入裝置29作用下在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12內(nèi)沿軸向移動(dòng)至與限位塊16接觸，并將壓入裝置29的壓力通過(guò)待測(cè)工件直接作用到限位塊16上。
[0038]所述支架2上設(shè)置有加壓裝置23，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位19上具有檢測(cè)裝置30，所述加壓裝置23與檢測(cè)裝置30平行相對(duì)設(shè)置，所述加壓裝置23通過(guò)與其垂直設(shè)置的連接桿與檢測(cè)裝置30相連，所述檢測(cè)裝置30能插入待測(cè)工件內(nèi)，所述加壓裝置23對(duì)檢測(cè)裝置30施加壓力，所述檢測(cè)裝置30在一定壓力下檢測(cè)待測(cè)工件的內(nèi)徑。
[0039]所述出料工位18上設(shè)置有壓出裝置7和下料通道15，所述壓出裝置7和下料通道15位于轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12的兩側(cè)，所述下料通道15與支架2成一定角度，所述壓出裝置7將待測(cè)工件壓出鎖緊模具11并沿下料通道15滾出。
[0040]所述系統(tǒng)還包括分料裝置，所述分料裝置包括分料電機(jī)17、分料滑軌14、分料槽13和接料盒組件10，所述分料滑軌14活動(dòng)設(shè)置在支架2上，所述分料槽13固定在分料滑軌14上并與下料通道15平行設(shè)置，所述接料盒組件10包括多個(gè)根據(jù)待測(cè)工件內(nèi)徑大小分類的接料盒，所述接料盒組件10設(shè)置在分料槽13下端，所述分料滑軌14在分料電機(jī)17的帶動(dòng)下在支架2上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述分料槽13接收沿下料通道15滾出的待測(cè)工件，并在分料滑軌14的帶動(dòng)下根據(jù)待工件的內(nèi)徑大小將所述待測(cè)工件運(yùn)送到相應(yīng)的接料盒內(nèi)。
[0041]其中，所述控制器6控制系統(tǒng)中所述工位和與工位配合使用的機(jī)器的工作。
[0042]所述裝料工位20上設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括感測(cè)待測(cè)工件是否到達(dá)待壓位置的傳感器I 25、待測(cè)工件是否壓入鎖緊模具11的傳感器II 26和壓入裝置29是否復(fù)位的傳感器III 27，復(fù)位后傳感器III 27將裝料工位20復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器6 ；
[0043]所述內(nèi)徑檢測(cè)工位19設(shè)置多個(gè)傳感器，所述傳感器包括感測(cè)壓力的傳感器IV 21和檢測(cè)裝置30是否復(fù)位的傳感器V 24，當(dāng)檢測(cè)裝置30與待測(cè)工件之間的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述傳感器IV 21將感測(cè)到的壓力信號(hào)傳遞給控制器6，所述控制器6控制檢測(cè)裝置30在所述壓力下進(jìn)行檢測(cè)，復(fù)位后傳感器V 24將內(nèi)徑檢測(cè)工位19復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器6 ;
[0044]所述出料工位18設(shè)置多個(gè)傳感器，所述傳感器包括待測(cè)工件是否壓出鎖緊模具11的傳感器VI 9和壓出裝置7是否復(fù)位的傳感器VII 8，復(fù)位后傳感器VII 8將出料工位18復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器6 ;
[0045]所述控制器6接收到各工位復(fù)位完成的信號(hào)后，控制轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述系統(tǒng)還包括確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12是否轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的傳感器VIII 22，所述傳感器VIII22確認(rèn)到位后，所述控制器6控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作，所有工位在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使待測(cè)工件進(jìn)入下一工位。
[0046]所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12上設(shè)置有6個(gè)鎖緊模具11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為60。。
[0047]其中，所述控制器6是PLC中央控制系統(tǒng)，所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7均為氣缸，所述檢測(cè)裝置30為錐形塞規(guī)。所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7還可以為液壓機(jī)。
[0048]所述系統(tǒng)還包括振動(dòng)上料盤(pán)28、上料通道3和上料支架1，所述振動(dòng)上料盤(pán)28設(shè)置在上料支架I上，所述待測(cè)工件在振動(dòng)上料盤(pán)28的作用下依次進(jìn)入上料通道3并沿上料通道3到達(dá)裝料工位20。
[0049]所述出料工位18上還包括通過(guò)自身彈性形變將鎖緊模具11軸向復(fù)位以便轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12自由轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位彈簧5。
[0050]所述自動(dòng)分組系統(tǒng)的具體工作過(guò)程為:
[0051]所述無(wú)內(nèi)圈滾針軸承在振動(dòng)上料盤(pán)28的作用下依次進(jìn)入上料通道3，待測(cè)工件沿著上料通道3到達(dá)裝料工位20。
[0052]所述裝料工位20的傳感器I 25感受到工件到位信號(hào)，信號(hào)輸入到PLC中央控制系統(tǒng)，PLC中央控制系統(tǒng)指令壓入裝置29啟動(dòng)，將待測(cè)工件壓入鎖緊模具11內(nèi)，在此過(guò)程中，鎖緊模具11在壓入裝置29推力作用下在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12內(nèi)沿軸向移動(dòng)至與限位塊16接觸，并將壓入裝置29的壓力通過(guò)待測(cè)工件直接作用到限位塊16上，從而避免了轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12承受過(guò)大的推力。所述待測(cè)工件到達(dá)指定位置后，傳感器II 26感受到工件到位信號(hào)，PLC中央控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器II 26的信號(hào)，PLC中央控制系統(tǒng)指令壓入裝置29回到初始位置。傳感器III 27確認(rèn)壓入裝置29是否復(fù)位，傳感器V 24確認(rèn)加壓裝置23是否復(fù)位，傳感器VII 8確認(rèn)壓出裝置7是否復(fù)位，PLC中央控制系統(tǒng)確認(rèn)所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7全部復(fù)位后，PLC中央控制系統(tǒng)指令轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)60°，當(dāng)傳感器VIII 22確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置后，PLC中央控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作，此時(shí)所有的工位在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)了 60°，然后進(jìn)入下一工位，即內(nèi)徑檢測(cè)工位19。
[0053]所述待測(cè)工件進(jìn)入內(nèi)徑檢測(cè)工位19后，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位19的加壓裝置23啟動(dòng)，錐形塞規(guī)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12的軸向進(jìn)入待測(cè)工件內(nèi)，到達(dá)一定位置后，錐形塞規(guī)的外徑和待測(cè)工件的滾針充分接觸，并產(chǎn)生一定的相互作用力，當(dāng)這一作用力到達(dá)預(yù)定值時(shí)，傳感器IV 21將壓力信號(hào)傳遞給PLC中央控制系統(tǒng)，PLC中央控制系統(tǒng)控制加壓裝置23停止運(yùn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)比設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工件進(jìn)行分組，然后按照設(shè)定的組號(hào)，輸出分選結(jié)果。加壓裝置23復(fù)位，錐形塞規(guī)從待測(cè)工件內(nèi)推出，PLC中央控制系統(tǒng)確認(rèn)所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7全部復(fù)位后，指令轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)60°，待測(cè)工件進(jìn)入下一工位，即出料工位18。
[0054]所述待測(cè)工件進(jìn)入出料工位18后，所述出料工位18的壓出裝置7啟動(dòng)，將待測(cè)工件推出鎖緊模具11，所述待測(cè)工件沿下料通道15滾出，分料電機(jī)17根據(jù)PLC中央控制系統(tǒng)指令，通過(guò)分料滑軌14將分料槽13運(yùn)送到相應(yīng)的接料盒上，所述待測(cè)工件沿分料槽13進(jìn)入接料筐。所述傳感器VI 9確認(rèn)待測(cè)工件推出后，發(fā)出復(fù)位信號(hào)，則壓出裝置7復(fù)位，PLC中央控制系統(tǒng)確認(rèn)所述壓入裝置29、加壓裝置23和壓出裝置7全部復(fù)位后，指令轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)60°。
[0055]本實(shí)用新型的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0056]1、采用自動(dòng)分組系統(tǒng)后，提高了產(chǎn)品的測(cè)量精度和產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。
[0057]2、可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的自動(dòng)測(cè)量，大大減少檢測(cè)時(shí)間，同時(shí)也可以避免由多次裝夾所引起的誤差并降低了產(chǎn)品廢品率。
[0058]3、可與自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線相結(jié)合，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，使得勞動(dòng)生產(chǎn)率得以極大的提高，并大大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0059]4、本實(shí)用新型的自動(dòng)分組系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)內(nèi)圈滾針軸承的內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)
[0060]和自動(dòng)分組，生產(chǎn)效率極高。
[0061]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，包括支架(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)、裝料工位(20)、內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)、出料工位(18)和用于控制所述裝料工位(20)、內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)和出料工位(18)工作的控制器(6)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)固定在支架(2)上并與轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(4)相連，所述轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)上均勻分布有多個(gè)用于夾持待測(cè)工件的鎖緊模具(11)，所述裝料工位(20)、內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)和出料工位(18)設(shè)置在支架上，依次對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(14)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的三個(gè)鎖緊模具(13)位置； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)帶動(dòng)鎖緊模具(11)轉(zhuǎn)動(dòng)到裝料工位(20)上，所述裝料工位(20)將待測(cè)工件壓入鎖緊模具(11)，所述鎖緊模具(11)轉(zhuǎn)到內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)上，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)對(duì)壓入鎖緊模具(11)內(nèi)的待測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)，所述控制器(8)根據(jù)檢測(cè)后工件的內(nèi)徑對(duì)工件進(jìn)行分組判定，裝有工件的鎖緊模具(11)在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到出料工位(18)上，所述出料工位(18)進(jìn)行分組出料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述裝料工位(20)上設(shè)置有壓入裝置(29)和限位塊(16)，所述壓入裝置(29)和限位塊(16)位于轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)的兩側(cè)，所述壓入裝置將待測(cè)工件壓入鎖緊模具(11)內(nèi)，所述鎖緊模具(11)在壓入裝置(29)作用下在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)內(nèi)沿軸向移動(dòng)至與限位塊(16)接觸，并將壓入裝置(29)的壓力通過(guò)待測(cè)工件直接作用到限位塊(16)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(2)上設(shè)置有加壓裝置(23)，所述內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)上具有檢測(cè)裝置(30)，所述加壓裝置(23)與檢測(cè)裝置(30)平行相對(duì)設(shè)置，所述加壓裝置(23)通過(guò)與其垂直設(shè)置的連接桿與檢測(cè)裝置(30)相連，所述檢測(cè)裝置(30)能插入待測(cè)工件內(nèi)， 所述加壓裝置(23)對(duì)檢測(cè)裝置(30)施加壓力，所述檢測(cè)裝置(30)在一定壓力下檢測(cè)待測(cè)工件的內(nèi)徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述出料工位(18)上設(shè)置有壓出裝置(7)和下料通道(15)，所述壓出裝置(7)和下料通道(15)位于轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)的兩側(cè)，所述下料通道(15)與支架⑵成一定角度，所述壓出裝置(7)將待測(cè)工件壓出鎖緊模具(11)并沿下料通道(15)滾出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括分料裝置，所述分料裝置包括分料電機(jī)(17)、分料滑軌(14)、分料槽(13)和接料盒組件(10)，所述分料滑軌(14)活動(dòng)設(shè)置在支架(2)上，所述分料槽(13)固定在分料滑軌(14)上并與下料通道(15)平行設(shè)置，所述接料盒組件(10)包括多個(gè)根據(jù)待測(cè)工件內(nèi)徑大小分類的接料盒，所述接料盒組件(10)設(shè)置在分料槽(13)下端，所述分料滑軌(14)在分料電機(jī)(17)的帶動(dòng)下在支架(2)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，所述分料槽(13)接收沿下料通道(15)滾出的待測(cè)工件，并在分料滑軌(14)的帶動(dòng)下根據(jù)待工件的內(nèi)徑大小將所述待測(cè)工件運(yùn)送到相應(yīng)的接料盒內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述裝料工位(20)上設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括感測(cè)待測(cè)工件是否到達(dá)待壓位置的傳感器I (25)、待測(cè)工件是否壓入鎖緊模具的傳感器11(26)和壓入裝置是否復(fù)位的傳感器III (27)，復(fù)位后傳感器III (27)將裝料工位(20)復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器(6)； 所述內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括感測(cè)壓力的傳感器IV(21)和檢測(cè)裝置是否復(fù)位的傳感器V(24)，所述控制器(6)控制檢測(cè)裝置在加壓裝置(23)的壓力下檢測(cè)待測(cè)工件的內(nèi)徑，當(dāng)檢測(cè)裝置與待測(cè)工件之間的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述傳感器IV(21)將感測(cè)到的壓力信號(hào)傳遞給控制器(6)，復(fù)位后傳感器V(24)將內(nèi)徑檢測(cè)工位(19)復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器(6); 所述出料工位(18)設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述傳感器包括待測(cè)工件是否壓出鎖緊模具的傳感器VI (9)和壓出裝置(7)是否復(fù)位的傳感器VII (8)，復(fù)位后傳感器VII (8)將出料工位(18)復(fù)位完成的信號(hào)傳輸給控制器(6); 所述控制器(6)接收到各工位復(fù)位完成的信號(hào)后，控制轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述系統(tǒng)還包括確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的傳感器VIII (22)，所述傳感器VIII (22)確認(rèn)到位后，所述控制器(6)控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作，所有工位在轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使待測(cè)工件進(jìn)入下一工位。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)上設(shè)置有N個(gè)鎖緊模具(11)，且N多4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為360/N。。8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(6)是PLC中央控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)裝置(30)為錐形塞規(guī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括上料支架(I)、振動(dòng)上料盤(pán)(28)和上料通道(3)，所述振動(dòng)上料盤(pán)(28)設(shè)置在上料支架(I)上，所述待測(cè)工件在振動(dòng)上料盤(pán)(28)的作用下依次進(jìn)入上料通道(3)并沿上料通道(3)到達(dá)裝料工位(20)。10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無(wú)內(nèi)圈滾針軸承自動(dòng)分組系統(tǒng)，其特征在于，所述出料工位(18)上還包括通過(guò)自身彈性形變將鎖緊模具(11)軸向復(fù)位以便轉(zhuǎn)動(dòng)料盤(pán)(12)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位彈簧(5)。
【文檔編號(hào)】G01B5-12GK204297547SQ201420669890
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