專利名稱:履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)，該臂架系統(tǒng)包括臂架和變幅臂；所述臂架包括鉸接于轉(zhuǎn)臺的下臂部和連接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的頂端設(shè)置有連接耳板；還包括拉緊件，轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述拉緊件的一端連接所述變幅臂的頂端，另一端連接所述連接耳板。應(yīng)用該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機，轉(zhuǎn)場時的安全性和轉(zhuǎn)場效率較高。
【專利說明】履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有一種履帶式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0003]目前，一種典型的履帶式起重機包括履帶式底盤及轉(zhuǎn)臺，變幅臂I'的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上，臂架2'的底節(jié)臂同樣鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上。
[0004]臂架2'為多節(jié)臂，包括底節(jié)臂、臂頭以及設(shè)于底節(jié)臂和臂頭之間的若干中間臂，各節(jié)臂之間通過銷軸連接。
[0005]變幅臂I'的頂端和臂架2'的臂頭之間設(shè)有拉緊件3'，該拉緊件3'包括串接的變幅繩31'和拉板32'，其中，變幅繩31'連接變幅臂P的頂端，拉板32'連接臂架2'的臂頭。
[0006]變幅臂I'可在相關(guān)部件的驅(qū)動下升起，變幅繩31'可在相關(guān)部件的作用下改變長度，從而使拉緊件3'張緊，進而使臂架2'繞其底端轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)臂架2'的變幅。
[0007]工程實際中，履帶式起重機在完成吊裝進入下一吊裝點工作時，需要進行轉(zhuǎn)場。
[0008]目前，常采取的轉(zhuǎn)場方式有兩種:一種為臂架處于起升狀態(tài)，實行全臂架行走，如圖1中所示；另一種為使臂架處于落臂狀態(tài)，將臂架的各節(jié)臂拆卸，使用運輸車輛進行轉(zhuǎn)場運輸，到達(dá)下一吊裝點后，再組裝臂架進行作業(yè)。
[0009]然而，隨著用戶對起吊重量、作業(yè)范圍要求的不斷提高，履帶式起重機的臂架的長度、截面不斷加大。若實施第一種轉(zhuǎn)場方式，由于臂架過長，使得起重機的重心較高，轉(zhuǎn)場時容易發(fā)生傾覆，影響安全性；若實施第二種轉(zhuǎn)場方式，需要對臂架拆卸后轉(zhuǎn)場，再組裝，耗時較長，不利于提高作業(yè)效率。
[0010]有鑒于此，如何提高履帶式起重機在轉(zhuǎn)場過程中的安全性和轉(zhuǎn)場效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型的目的是提供一種履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)，應(yīng)用該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機轉(zhuǎn)場時的安全性和轉(zhuǎn)場效率較高。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種履帶式起重機的臂架系統(tǒng)，包括臂架和變幅臂；所述臂架包括鉸接于轉(zhuǎn)臺的下臂部和連接于所述下臂部的上臂部；所述下臂部的頂端設(shè)置有連接耳板；還包括拉緊件，轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述拉緊件的一端連接所述變幅臂的頂端，另一端連接所述連接耳板。
[0013]如此設(shè)計，履帶式起重機在吊裝點完成吊裝需要轉(zhuǎn)場時，可先落臂至水平，拆除吊鉤，解除臂架的上臂部和下臂部的連接，即可以將上臂部拆卸，并使拉緊件的一端連接變幅臂的頂端，另一端連接設(shè)于下臂部頂端的連接耳板，再調(diào)節(jié)拉緊件，實現(xiàn)下臂部的起臂；這樣，履帶式起重機在轉(zhuǎn)場行走時，處于起升狀態(tài)的臂架只有下臂部這一部分，拆除的上臂部可使用運輸車輛進行轉(zhuǎn)場運輸；與【背景技術(shù)】中全臂架起升行走狀態(tài)相比，本方案中，起重機只帶下臂部行走的轉(zhuǎn)場方式明顯降低了起重機的重心，提高了起重機的抗傾覆穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)場的安全性較高；與【背景技術(shù)】中臂架的各節(jié)臂完全拆卸，再使用運輸車輛進行轉(zhuǎn)場運輸相比，本方案中，只需拆卸上臂部，不需要將臂架的各節(jié)臂完全拆卸，從而在到達(dá)下一吊裝點，重新組裝臂架時，也僅需組裝上臂部這一部分，顯然，節(jié)省了時間，提高了轉(zhuǎn)場效率。
[0014]可選地，轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述上臂部可相對所述下臂部轉(zhuǎn)動，還包括限位部件，其用于限定所述上臂部和所述下臂部的相對位置。
[0015]如此設(shè)計，轉(zhuǎn)場時，可使上臂部相對下臂部轉(zhuǎn)動至兩者折疊，再利用限位部件限制兩者之間的相對位置，這樣，轉(zhuǎn)場行走時不僅降低了起重機的重心，也實現(xiàn)了全臂架行走，即，避免了運輸車輛轉(zhuǎn)場運輸拆卸的臂架的節(jié)臂，在保證起重機轉(zhuǎn)場安全性的同時，也降低了轉(zhuǎn)場成本。
[0016]可選地，所述下臂部的頂端和所述上臂部的底端設(shè)置相互配合的插接耳板，其耳板孔內(nèi)插裝有銷軸。
[0017]可選地，所述限位件包括設(shè)置于所述下臂部的導(dǎo)向滑輪，以及設(shè)于所述履帶式起重機轉(zhuǎn)臺或所述下臂部上的卷揚；所述卷揚上的拉繩伸出并繞過所述導(dǎo)向滑輪后，與所述上臂部的頂端固接。
[0018]可選地，所述上臂部的頂端還設(shè)有支撐輪，所述拉繩繞過所述支撐輪并固定于所述支撐輪。
[0019]可選地，所述導(dǎo)向滑輪與所述下臂部可拆卸連接。
[0020]可選地，所述拉緊件包括變幅繩、第一拉板部和第二拉板部；
[0021]工作狀態(tài)，所述變幅繩、所述第一拉板部和所述第二拉板部依次串接；所述變幅繩連接所述變幅臂的頂端，所述第二拉板部連接所述上臂部的頂端；
[0022]轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述變幅繩和所述第一拉板部串接；所述變幅繩連接所述變幅臂的頂端，所述第一拉板部連接所述連接耳板。
[0023]可選地，還包括平衡梁；轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述第一拉板部通過所述平衡梁連接所述連接耳板。
[0024]可選地，所述平衡梁包括平行設(shè)置的第一橫梁和第二橫梁，兩者的同側(cè)端均通過側(cè)梁連接，且兩者的兩端均設(shè)置有接頭；所述第一橫梁的長度與所述連接耳板之間的間距適配，所述第二橫梁的長度與所述第一拉板部的寬度適配。
[0025]本實用新型還提供一種履帶式起重機，包括轉(zhuǎn)臺和設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺的臂架系統(tǒng)，所述臂架系統(tǒng)為前述所述的臂架系統(tǒng)。
[0026]由于前述臂架系統(tǒng)具有前述技術(shù)效果，所以包括該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機也具有相同的技術(shù)效果，這里不再贅述。

【附圖說明】

[0027]圖1為現(xiàn)有一種履帶式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實用新型所提供履帶式起重機第一實施例的轉(zhuǎn)場結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2中I部位的局部放大圖；
[0030]圖4為圖2中平衡梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖4中平衡梁的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖2中II部位的局部放大圖；
[0033]圖7為圖2中III部位的局部放大圖；
[0034]圖8-1至圖8-3示出了履帶式起重機第一實施例轉(zhuǎn)場時臂架的處理過程；
[0035]圖8-4為圖8-1中IV部位的局部放大圖；
[0036]圖9-1至圖9-2示出了履帶式起重機第二實施例轉(zhuǎn)場時臂架的處理過程。
[0037]圖1 中:
[0038]變幅臂I'，臂架2'，拉緊件3'，變幅繩31'，拉板32';
[0039]圖2至圖9-2中:
[0040]變幅臂10，臂架20，下臂部20a，上臂部20b，
[0041]連接耳板21，插接耳板22，支撐輪23，導(dǎo)向滑輪24 ；
[0042]拉緊件30，變幅繩31，第一拉板部32，平衡梁33，接頭331，第一橫梁332，第二橫梁333，側(cè)梁334 ；
[0043]拉繩40。

【具體實施方式】
[0044]本實用新型的核心是提供一種履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)，應(yīng)用該臂架系統(tǒng)的履帶式起重機轉(zhuǎn)場時的安全性和轉(zhuǎn)場效率較高。
[0045]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
[0046]為了便于理解和描述簡潔，下文結(jié)合履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)進行說明，有益效果不再重復(fù)論述。
[0047]請參考圖2-3，圖2為本實用新型所提供履帶式起重機第一實施例的轉(zhuǎn)場結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中I部位的局部放大圖。
[0048]該實施例中，本實用新型所提供的履帶式起重機包括履帶式底盤、轉(zhuǎn)臺及臂架系統(tǒng)；所述臂架系統(tǒng)包括變幅臂10和臂架20 ;變幅臂10的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上，臂架20的底端同樣鉸接于所述轉(zhuǎn)臺上。
[0049]該實施例中，所述臂架20包括下臂部20a和連接于下臂部20a的上臂部20b。
[0050]這里，“上”和“下”是基于起重機工作狀態(tài)下的位置關(guān)系定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便，不應(yīng)將其理解為對保護范圍的絕對限定。
[0051]顯然，下臂部20a的底端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺。下臂部20a的頂端設(shè)置有連接耳板21，連接耳板21的結(jié)構(gòu)可參考圖3理解。
[0052]臂架20同【背景技術(shù)】中一樣，為多節(jié)臂，包括與所述轉(zhuǎn)臺鉸接的底節(jié)臂、臂頭以及設(shè)于所述底節(jié)臂和所述臂頭之間的若干中間臂，各節(jié)臂之間可以通過銷軸連接；連接耳板21設(shè)于若干中間臂中的一者，也就是說，下臂部20a包括所述底節(jié)臂至設(shè)置連接耳板21的中間臂的各節(jié)臂，除此之外的其余節(jié)臂則為上臂部20b，可參考圖2理解。
[0053]為方便描述，將下臂部20a和上臂部20b相連接的兩中間臂分別稱為下中間臂和上中間臂，也就是說，連接耳板21設(shè)于下中間臂。
[0054]如此，可以理解，下中間臂即為下臂部20a的頂端，上中間臂即為上臂部20b的底端。
[0055]具體的方案中，沿下中間臂的寬度方向設(shè)置有兩個連接耳板21，該兩個連接耳板21均設(shè)于下中間臂的主弦桿，也就是說，兩個連接耳板21之間的距離與下中間臂的寬度適配。
[0056]所述臂架系統(tǒng)還包括拉緊件30。
[0057]履帶式起重機處于工作狀態(tài)，拉緊件30的一端連接變幅臂10的頂端，另一端連接臂架20的頂端，即上臂部20b的頂端。
[0058]履帶式起重機處于轉(zhuǎn)場狀態(tài)，拉緊件30的一端連接變幅臂10的頂端，另一端連接設(shè)于下中間臂的連接耳板21。
[0059]具體的方案中，拉緊件30包括變幅繩31、第一拉板部32和第二拉板部(圖中未示出)。其中，通過對變幅繩31的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)臂架20的變幅。
[0060]工作狀態(tài)，變幅繩31、第一拉板部32和第二拉板部依次串接，變幅繩31連接變幅臂10的頂端，第二拉板部連接上臂部20b的頂端；
[0061]轉(zhuǎn)場狀態(tài)，變幅繩31和第一拉板部32串接，變幅繩31連接變幅臂10的頂端，第一拉板部32連接設(shè)于下中間臂的連接耳板21。
[0062]如此，轉(zhuǎn)場時，只需解除第一拉板部32和第二拉板部的連接，并使第一拉板部32與連接耳板21連接即可，既便捷又省時。
[0063]可以理解，該方案中，工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)場狀態(tài)使用同一組拉緊件30，可以節(jié)省結(jié)構(gòu)和便于操作，當(dāng)然，實際中，若單獨設(shè)置拉緊件，專門用于轉(zhuǎn)場也是可行的。
[0064]通常情況，臂架20的臂頭即上臂部20b頂端的寬度較中間臂部分的寬度小，所以，第二拉板部與上臂部20b頂端的寬度適配，工作時，第二拉板部又與第一拉板部32串接，所以，第一拉板部32的寬度與第二拉板部適配；轉(zhuǎn)場時，為了便于第一拉板部32與設(shè)于下中間臂的連接耳板21連接，在第一拉板部32和連接耳板21之間設(shè)置有平衡梁33過渡。
[0065]請一并參考圖4-5，圖4為圖2中平衡梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中平衡梁另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]具體的方案中，平衡梁33包括平行設(shè)置的第一橫梁332和第二橫梁333，兩者的同側(cè)端均通過側(cè)梁334連接，且兩者的兩端均設(shè)置有接頭331 ;其中，第一橫梁332的長度與連接耳板21之間的間距適配，第二橫梁333的長度與第一拉板部32的寬度適配。
[0067]顯然，連接時，第一橫梁332兩端的接頭331與連接耳板21連接，第二橫梁333兩端的接頭331與第一拉板部32連接。
[0068]進一步地，平衡梁33設(shè)置為對稱結(jié)構(gòu)，以使拉緊件30受力均勻。
[0069]具體地，履帶式起重機處于轉(zhuǎn)場狀態(tài)，上臂部20b可相對下臂部20a轉(zhuǎn)動；還包括限位部件，用于限定上臂部20b和下臂部20a的相對位置。
[0070]請同時參考圖6-7 ;圖6為圖2中II部位的局部放大圖；圖7為圖2中III部位的局部放大圖。
[0071]具體的方案中，下中間臂和上中間臂設(shè)置有相互配合的插接耳板22，插接耳板22的耳板孔內(nèi)插裝有銷軸。
[0072]轉(zhuǎn)場狀態(tài)時，解除下中間臂和上中間臂的連接銷軸，保留插接耳板22內(nèi)的銷軸，則上臂部20b可繞耳板孔內(nèi)的銷軸轉(zhuǎn)動，從而使上臂部20b和下臂部20a折疊，如圖2中所示狀態(tài)。
[0073]具體的方案中，限位部件包括設(shè)置于下臂部20a的導(dǎo)向滑輪24，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺或所述下臂部20a上的卷揚，所述卷揚上的拉繩40伸出并繞過導(dǎo)向滑輪24后，與上臂部20b的頂端固接。通過控制拉繩40的伸出量，即可限定上臂部20b和下臂部20a的相對位置。
[0074]其中，導(dǎo)向滑輪24與下臂部20a可拆卸連接，如此可根據(jù)需要將導(dǎo)向滑輪24安裝于下臂部20a的適當(dāng)位置。
[0075]導(dǎo)向滑輪24的個數(shù)及拉繩40的繞接方式均可根據(jù)需要來設(shè)置。
[0076]通常，臂架20的頂端，即上臂部20b的頂端設(shè)置有支撐輪23，多用于掛接吊鉤。這里，可進一步將拉繩40繞接支撐輪23后固定于支撐輪23 ;使用中，可設(shè)置拉繩40繞接導(dǎo)向滑輪24和支撐輪23的倍率，使拉繩40受力較小，延長拉繩40的使用壽命。
[0077]需要指出的是，所述卷揚可以利用所述轉(zhuǎn)臺或所述下臂部20a上已有的卷揚，避免增加結(jié)構(gòu)；當(dāng)然，單獨設(shè)置卷揚也是可以的。
[0078]應(yīng)用上述臂架系統(tǒng)的履帶式起重機在轉(zhuǎn)場時，對臂架20的處理過程可參考圖8-1至圖8-4理解。
[0079]吊裝完成后，履帶式起重機需要轉(zhuǎn)場時，使臂架20落至水平狀態(tài)，如圖8-1所示；拆除第一拉板部32與第二拉板部的連接，通過平衡梁33將第一拉板部32與連接耳板21連接，可以利用臂架20上已有的固定裝置將第二拉板部固定在臂架20上，防止后續(xù)折臂及轉(zhuǎn)場過程中掉落；在下臂部20a的合適位置安裝導(dǎo)向滑輪24，使所述卷揚上的拉繩繞過導(dǎo)向滑輪24后與上臂部20b的頂端固定；拆除下臂部20a與上臂部20b的連接，即拆除下中間臂與上中間臂的連接，參考圖8-4，拆除下中間臂與上中間臂在位置A和位置B處的連接銷軸，保留相互配合的插接耳板22處的銷軸。
[0080]接著，調(diào)節(jié)變幅繩31實現(xiàn)臂架20的起臂，由于此時下臂部20a與上臂部20b之間僅靠插接耳板22處的銷軸連接，所以實際為下臂部20a的起臂，在此過程中，上臂部20b相對下臂部20a轉(zhuǎn)動，上臂部20b頂端的支撐輪23在地面拖動，當(dāng)支撐輪23離地時，將拉繩40繞接導(dǎo)向滑輪24、支撐輪23后固定于支撐輪23，此后在調(diào)節(jié)變幅繩31的同時調(diào)節(jié)拉繩40，此過程可參考圖8-2理解。
[0081]繼續(xù)調(diào)節(jié)變幅繩31至上臂部20b垂直于地面，如圖8-3中上臂部20b處于位置SI的狀態(tài)，此時下臂部20a已處于起升狀態(tài)，收縮拉繩40，使其拉動上臂部20b轉(zhuǎn)動，由位置SI至位置S2，實現(xiàn)其與下臂部20a的折疊，至此，履帶式起重機處于可轉(zhuǎn)場狀態(tài)，如圖2中所示狀態(tài)。
[0082]當(dāng)履帶式起重機到達(dá)下一吊裝地點時，先放出拉繩40，使上臂部20b至垂直于地面的位置SI，此時可拆除固定于上臂部20b頂端的拉繩40 ;然后向外拉動上臂部20b，這里的“外”指遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)臺，可用輔助車?yán)瓌由媳鄄?0b，當(dāng)然也可選用其他方式拉動上臂部20b，同時，調(diào)節(jié)變幅繩31，使下臂部20a落臂，至上臂部20b的頂端落地；繼續(xù)調(diào)節(jié)變幅繩31和拉動上臂部20b，使下臂部20a和上臂部20b處于水平狀態(tài)，此時可恢復(fù)下臂部20a和上臂部20b之間的連接，并使第二拉板部與第一拉板部31串接，將第二拉板部與臂架20的頂端連接，最后調(diào)節(jié)變幅繩31實現(xiàn)臂架20的起臂，即可進入工作狀態(tài)。
[0083]如上，在履帶式起重機轉(zhuǎn)場時，上臂部20b相對下臂部20a折疊固定，相當(dāng)于只有下臂部20a處于起升狀態(tài)，與【背景技術(shù)】中全臂架起升行走狀態(tài)相比，該方案顯然降低了起重機的重心，提高了起重機的抗傾覆穩(wěn)定性，起重機的轉(zhuǎn)場安全性較高；與【背景技術(shù)】中完全拆卸臂架轉(zhuǎn)場運輸相比，該方案轉(zhuǎn)場前準(zhǔn)備及轉(zhuǎn)場后的組裝均簡便可靠，耗時少，轉(zhuǎn)場效率高；此外，該方案也為全臂架行走狀態(tài)，無需使用額外的運輸車輛，避免了轉(zhuǎn)場成本的增加。
[0084]請參考圖9-1和圖9-2，其示出了履帶式起重機第二實施例轉(zhuǎn)場時臂架的處理過程。
[0085]與前述第一實施例相比，第二實施例中，僅在下臂部20a的頂端設(shè)置連接耳板21，也就是說，僅在下中間臂上設(shè)置連接耳板21，下中間臂和上中間臂未設(shè)置相互配合的插接耳板，上臂部20b不可相對下臂部20a轉(zhuǎn)動，當(dāng)然也無需設(shè)置相應(yīng)的限位部件。其余結(jié)構(gòu)，如拉緊件30，與第一實施例類似。
[0086]吊裝完成后，履帶式起重機需要轉(zhuǎn)場時，使臂架20落至水平狀態(tài)，拆除下臂部20a與上臂部20b的連接，即將上臂部20b完全拆卸；拆除第一拉板部32與第二拉板部的連接，通過平衡梁33將第一拉板部32與連接耳板21連接，可參考圖9-1。
[0087]接著，調(diào)節(jié)變幅繩31實現(xiàn)臂架20的起臂，由于此時上臂部20b已拆除，所以實際為下臂部20a的起臂，將下臂部20a起升至圖9_2所示狀態(tài)即可，至此，履帶式起重機處于可轉(zhuǎn)場狀態(tài)。
[0088]顯然，該種方案中，履帶式起重機的轉(zhuǎn)場為帶部分臂架(即下臂部20a)行走狀態(tài)，拆除的上臂部20b可通過運輸車輛進行轉(zhuǎn)場運輸，之前拆除的第二拉板部也可隨同上臂部20b 一起運輸，當(dāng)然，第二拉板部也可利用已有的固定裝置固定于下臂部20a隨起重機一起轉(zhuǎn)場。
[0089]當(dāng)履帶式起重機到達(dá)下一吊裝點時，調(diào)節(jié)變幅繩31，使下臂部20a落臂至水平狀態(tài)，重新組裝下臂部20a和上臂部20b形成臂架20，再將第二拉板部與第一拉板部31串接，并將第二拉板部與臂架20的頂端連接，然后調(diào)節(jié)變幅繩31實現(xiàn)臂架20的起臂，即可進入工作狀態(tài)。
[0090]如上，在履帶式起重機轉(zhuǎn)場時，可拆卸上臂部20b，轉(zhuǎn)場行走時，只有下臂部20a處于起升狀態(tài)，與【背景技術(shù)】中全臂架起升行走狀態(tài)相比，該方案顯然降低了起重機的重心，提高了起重機的抗傾覆穩(wěn)定性，從而轉(zhuǎn)場的安全性較高；與【背景技術(shù)】中完全拆卸臂架，再使用運輸車輛進行轉(zhuǎn)場運輸相比，該方案只需拆除上臂部20b，無需將臂架完全拆卸，從而在轉(zhuǎn)場準(zhǔn)備及轉(zhuǎn)場后重新裝配時，組裝部分較少，節(jié)省了時間，提高了轉(zhuǎn)場效率。
[0091]上述以設(shè)置變幅臂實現(xiàn)臂架變幅的起重機為例，說明了其臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實際中，所述臂架系統(tǒng)對于以桅桿等其他形式實現(xiàn)臂架變幅的起重機也適用。
[0092]以上對本實用新型所提供的履帶式起重機及其臂架系統(tǒng)均進行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.履帶式起重機的臂架系統(tǒng)，包括臂架(20)和變幅臂(10);其特征在于，所述臂架(20)包括鉸接于轉(zhuǎn)臺的下臂部(20a)和連接于所述下臂部(20a)的上臂部(20b);所述下臂部(20a)的頂端設(shè)置有連接耳板(21);還包括拉緊件(30)，轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述拉緊件(30)的一端連接所述變幅臂(10)的頂端，另一端連接所述連接耳板(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述上臂部(20b)可相對所述下臂部(20a)轉(zhuǎn)動，還包括限位部件，其用于限定所述上臂部(20b)和所述下臂部(20a)的相對位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述下臂部(20a)的頂端和所述上臂部(20b)的底端設(shè)置相互配合的插接耳板(22)，其耳板孔內(nèi)插裝有銷軸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述限位部件包括設(shè)置于所述下臂部(20a)的導(dǎo)向滑輪(24)，以及設(shè)于所述履帶式起重機轉(zhuǎn)臺或所述下臂部(20a)上的卷揚；所述卷揚上的拉繩(40)伸出并繞過所述導(dǎo)向滑輪(24)后，與所述上臂部(20b)的頂端固接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述上臂部(20b)的頂端還設(shè)有支撐輪(23)，所述拉繩(40)繞過所述支撐輪(23)并固定于所述支撐輪(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑輪(24)與所述下臂部(20a)可拆卸連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述拉緊件(30)包括變幅繩(31)、第一拉板部(32)和第二拉板部； 工作狀態(tài)，所述變幅繩(31)、所述第一拉板部(32)和所述第二拉板部依次串接；所述變幅繩(31)連接所述變幅臂(10)的頂端，所述第二拉板部連接所述上臂部(20b)的頂端； 轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述變幅繩(31)和所述第一拉板部(32)串接；所述變幅繩(31)連接所述變幅臂(10)的頂端，所述第一拉板部(32)連接所述連接耳板(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括平衡梁(33);轉(zhuǎn)場狀態(tài)，所述第一拉板部(32)通過所述平衡梁(33)連接所述連接耳板(21)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡梁(33)包括平行設(shè)置的第一橫梁(332)和第二橫梁(333)，兩者的同側(cè)端均通過側(cè)梁(334)連接，且兩者的兩端均設(shè)置有接頭(331)； 所述第一橫梁(332)的長度與所述連接耳板(21)之間的間距適配，所述第二橫梁(333)的長度與所述第一拉板部(32)的寬度適配。10.履帶式起重機，包括轉(zhuǎn)臺和設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán)利要求1至9任一項所述的臂架系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23-82GK204281128SQ201420644002
【發(fā)明者】葉長林, 劉玉泉, 余瑩 [申請人]徐工集團工程機械股份有限公司