專利名稱:一種切片輸送線及使用該切片輸送線的輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及切片輸送線及使用該切片輸送線的輸送系統(tǒng)，切片輸送線包括上切片輸送裝置、下切片輸送裝置，還包括用于將空載的切片托盤輸送至相應(yīng)切片機(jī)和用于將裝載有切片的切片托盤由所述切片機(jī)輸出的后提升機(jī)，切片輸送線還包括用于將裝載有切片的切片托盤輸送至相應(yīng)疊片機(jī)和用于將空載的切片托盤由疊片機(jī)輸出的前提升機(jī)，上、下切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)，上、下切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二上、下移栽機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型了解決了現(xiàn)有技術(shù)中因使用人工實(shí)現(xiàn)切片在切片機(jī)與疊片機(jī)間轉(zhuǎn)運(yùn)而造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、切片有可能被水分污染的問題。
【專利說明】一種切片輸送線及使用該切片輸送線的輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及切片輸送線及使用該切片輸送線的輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國(guó)內(nèi)鋰電池行業(yè)發(fā)展迅猛，鋰電池生產(chǎn)線的單體設(shè)備化程度也越來越高，比如說出現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切片和自動(dòng)疊片的切片及和疊片機(jī)，切片機(jī)具有切片空載托盤進(jìn)口和切片滿載托盤出口，疊片機(jī)具有切片滿載托盤入口、切片空載托盤出口、疊片托盤進(jìn)口和疊片托盤出口，工作時(shí)切片托盤由切片空載托盤進(jìn)口進(jìn)入切片機(jī)，切片機(jī)內(nèi)自動(dòng)切片，裝載有切片的切片托盤就由切片滿載出口出去，隨后人工將裝載有切片的切片托盤運(yùn)送至疊片機(jī)的切片滿載托盤進(jìn)口中，而疊片托盤也由人工送至疊片機(jī)的疊片托盤進(jìn)口中，疊片機(jī)對(duì)切片自動(dòng)疊片后，切片形成電芯，裝載有電芯的疊片托盤就由疊片托盤出口送出，然后人工將裝載有電芯的疊片托盤運(yùn)送至取料位置，取料位置處設(shè)置有取料臺(tái)，操作人員將電芯取出后，人工再將空的疊片托盤運(yùn)回至疊片機(jī)。也就是說切片的轉(zhuǎn)運(yùn)過程完全依靠人力，切片轉(zhuǎn)運(yùn)成立鋰電池生產(chǎn)線自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率的主要瓶頸；另外由于水分對(duì)電池的質(zhì)量影響很大，電池生產(chǎn)過程對(duì)環(huán)境要求極高，通過人工運(yùn)輸切片，操作人員在運(yùn)輸過程中的呼吸及身體水分蒸發(fā)都會(huì)影響電池的質(zhì)量問題，這會(huì)給后續(xù)工序電池除水帶來很大困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種切片輸送線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因使用人工實(shí)現(xiàn)切片在切片機(jī)與疊片機(jī)間轉(zhuǎn)運(yùn)而造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、切片有可能被水分污染的問題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該切片輸送線的輸送系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型中的切片輸送線的技術(shù)方案為:
[0005]切片輸送線，包括用于由后至前輸送裝載有切片的切片托盤的上切片輸送裝置和位于上切片輸送裝置下方的用于由前至后輸送空載的切片托盤的下切片輸送裝置，切片輸送線還包括用于將空載的切片托盤輸送至相應(yīng)切片機(jī)和用于將裝載有切片的切片托盤由所述切片機(jī)輸出的后提升機(jī)，切片輸送線還包括用于將裝載有切片的切片托盤輸送至相應(yīng)疊片機(jī)和用于將空載的切片托盤由疊片機(jī)輸出的前提升機(jī)，上切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一上移栽機(jī)構(gòu)，上切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二上移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一下移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二下移栽機(jī)構(gòu)。
[0006]上切片輸送裝置包括第一段上切片輸送裝置和處于第一段上切片輸送裝置前側(cè)的第二段上切片輸送裝置，下切片輸送裝置包括第一段下切片輸送裝置和處于第一段下切片輸送裝置前側(cè)的第二段下切片輸送裝置，第一段下切片輸送裝置位于第一段上切片輸送裝置的下方，第二段下切片輸送裝置位于第二段上切片輸送裝置的下方，第一段上切片輸送裝置和第一段下切片輸送裝置為空中輸送線，第一段上、下切片輸送裝置與第二段上、下切片輸送裝置之間設(shè)置有第一升降機(jī)，第一段上、下切片輸送裝置與切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二升降機(jī)。
[0007]所述前提升機(jī)有兩個(gè)，各前提升機(jī)分別與相應(yīng)左、右疊片機(jī)相對(duì)應(yīng)，第二段上、下切片輸送裝置均包括左右間隔設(shè)置的左輸送帶、右輸送帶，切片第二上移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段上切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的上分流頂升移栽機(jī)，切片第二下移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段下切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的下分流頂升移栽機(jī)。
[0008]后提升機(jī)有兩個(gè)，各后提升機(jī)分別與相應(yīng)左、右切片機(jī)相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)后提升機(jī)左右間隔設(shè)置，上、下切片輸送裝置和切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與后提升機(jī)的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)，切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向沿左右方向延伸，左側(cè)的后提升機(jī)位于左側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的左端，右側(cè)的后提升機(jī)位于右側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的右端。
[0009]本實(shí)用新型中輸送系統(tǒng)的技術(shù)方案為:
[0010]輸送系統(tǒng)，包括前后設(shè)置的疊片機(jī)和切片機(jī)，還包括切片輸送線，切片輸送線包括用于由后至前輸送裝載有切片的切片托盤的上切片輸送裝置和位于上切片輸送裝置下方的用于由前至后輸送空載的切片托盤的下切片輸送裝置，切片輸送裝置還包括用于將空載的切片托盤輸送至相應(yīng)切片機(jī)和用于將裝載有切片的切片托盤由所述切片機(jī)輸出的后提升機(jī)，切片輸送裝置還包括用于將裝載有切片的切片托盤輸送至相應(yīng)疊片機(jī)和用于將空載的切片托盤由疊片機(jī)輸出的前提升機(jī)，上切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一上移栽機(jī)構(gòu)，上切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二上移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一下移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二下移栽機(jī)構(gòu)。
[0011]上切片輸送裝置包括第一段上切片輸送裝置和處于第一段上切片輸送裝置前側(cè)的第二段上切片輸送裝置，下切片輸送裝置包括第一段下切片輸送裝置和處于第一段下切片輸送裝置前側(cè)的第二段下切片輸送裝置，第一段下切片輸送裝置位于第一段上切片輸送裝置的下方，第二段下切片輸送裝置位于第二段上切片輸送裝置的下方，第一段上切片輸送裝置和第一段下切片輸送裝置為空中輸送線，第一段上、下切片輸送裝置與第二段上、下切片輸送裝置之間設(shè)置有第一升降機(jī)，第一段上、下切片輸送裝置與切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二升降機(jī)。
[0012]所述疊片機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)疊片機(jī)分別為左疊片機(jī)和右疊片機(jī)，所述前提升機(jī)有兩個(gè)，各前提升機(jī)分別與左、右疊片機(jī)相對(duì)應(yīng)，第二段上、下切片輸送裝置均包括左右間隔設(shè)置的左輸送帶、右輸送帶，切片第二上移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段上切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的上分流頂升移栽機(jī)，切片第二下移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段下切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的下分流頂升移栽機(jī)。
[0013]所述切片機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)切片機(jī)分別為左切片機(jī)和右切片機(jī)，后提升機(jī)有兩個(gè)，各后提升機(jī)分別與左、右切片機(jī)相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)后提升機(jī)左右間隔設(shè)置，上、下切片輸送裝置和切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與后提升機(jī)的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)，切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向沿左右方向延伸，左側(cè)的后提升機(jī)位于左側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的左端，右側(cè)的后提升機(jī)位于右側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的右端。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:使用時(shí)，由切片機(jī)輸出的裝載有切片的切片托盤經(jīng)后提升機(jī)、切片第一上移栽機(jī)構(gòu)、上切片輸送裝裝置、切片第二上移栽機(jī)構(gòu)和前提升機(jī)運(yùn)輸至疊片機(jī)中，而由疊片機(jī)輸出的空載的切片托盤經(jīng)前提升機(jī)、切片第二下移栽機(jī)構(gòu)、下切片輸送裝置、切片第一下移栽機(jī)構(gòu)和后提升機(jī)輸送回切片機(jī)，這樣實(shí)現(xiàn)了切片、切片托盤的機(jī)械化運(yùn)輸，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效解決了切片可能被水分污染的問題；通過前、后提升機(jī)的使用，切片托盤向疊片機(jī)方向運(yùn)輸時(shí)走上切片輸送裝置，切片托盤在向切片機(jī)方向運(yùn)輸時(shí)走下切片輸送裝置，下切片輸送裝置處于上切片輸送裝置的下方，這樣使得整個(gè)切片輸送線的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有效的減小了占用空間。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型輸送系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中上層輸送部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型輸送系統(tǒng)的下層輸送部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]輸送系統(tǒng)的實(shí)施例如圖廣2所示:輸送系統(tǒng)包括左切片機(jī)1、右切片機(jī)43、左疊片機(jī)14、右疊片機(jī)32、取料臺(tái)和輸送部分，左切片機(jī)用于切割出正極切片，右切片機(jī)用于切割出負(fù)極切片，左、右疊片機(jī)用于將正、負(fù)極切片疊成電芯，輸送部分則用于將正、負(fù)極切片輸送至對(duì)應(yīng)疊片機(jī)中，將電芯輸送至取料臺(tái)，將疊片托盤輸送回至對(duì)應(yīng)疊片機(jī)，將裝有切片的切片托盤運(yùn)送至對(duì)應(yīng)疊片機(jī)，然后將空載的切片托盤輸送回至對(duì)應(yīng)切片機(jī)。為了節(jié)省空間，本實(shí)用新型中的輸送部分整體分為上層輸送部分和下層輸送部分，疊片機(jī)與取料臺(tái)之間的輸送部分包括電芯輸送裝置，電芯輸送裝置包括用于由后至前輸送裝載有電芯的疊片托盤的上電芯輸送裝置21和位于上電芯輸送裝置下方的用于由前至后輸送空載的疊片托盤的下電芯輸送裝置59，取料臺(tái)則位于上電芯輸送裝置的輸送行程末端、下電芯輸送裝置的輸送行程首端，電芯輸送裝置還包括位于所述上電芯輸送裝置輸送行程末端和下電芯輸送裝置輸送行程首端的第二提升機(jī)19，操作人員將電芯取出后，疊片托盤可由第二提升機(jī)降低高度，第二提升機(jī)將疊片托盤送至下電芯輸送裝置59上，本實(shí)施例中第三提升機(jī)為返板升降機(jī)。上、下電芯輸送裝置均包括用于疊片托盤放置的左右間隔設(shè)置的左輸送帶18、右輸送帶20。左疊片機(jī)的右側(cè)和右疊片機(jī)的左側(cè)均設(shè)置有第一提升機(jī)15，各第一提升機(jī)與上電芯輸送裝置21之間均設(shè)置有電芯上移栽機(jī)構(gòu)，各第一提升機(jī)15與下電芯輸送裝置59之間均設(shè)置有電芯下移栽機(jī)構(gòu)，電芯下移栽機(jī)構(gòu)位于電芯上移栽機(jī)構(gòu)的下方，電芯上移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于上電芯輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的第一頂升移栽機(jī)22，電芯上移栽機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于對(duì)應(yīng)第一提升機(jī)旁的第二頂升移栽機(jī)16及設(shè)置于第二頂升移栽機(jī)16與第一頂升移栽機(jī)22之間的第一水平移栽機(jī)17，兩個(gè)電芯上移栽機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)第一頂升移栽機(jī)22。電芯下移栽機(jī)構(gòu)與電芯上移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，也就是說電芯下移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下電芯輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的第七頂升移栽機(jī)58、設(shè)置于對(duì)應(yīng)第一提升機(jī)旁的第八頂升移栽機(jī)61和設(shè)置于第七、第八頂升移栽機(jī)之間的第二水平移栽機(jī)60。其中與右疊片機(jī)配合使用的第二頂升移栽機(jī)16和第八頂升移栽機(jī)61均為可旋轉(zhuǎn)180度的頂升移栽機(jī)。
[0018]切片機(jī)與疊片機(jī)之間的輸送部分包括切片輸送線，切片輸送線包括用于由后至前輸送裝在有切片的切片托盤的上切片輸送裝置和位于上切片輸送裝置下方的用于由前至后輸送空載的切片托盤的下切片輸送裝置。由于切片機(jī)分為兩個(gè)，所以切片輸送線也對(duì)應(yīng)的為兩個(gè)，為方便說明，將與左切片機(jī)配合使用的切片輸送線命名為正極切片輸送線，將與右切片機(jī)配合使用的切片輸送線命名為負(fù)極切片輸送線，也就是說正極切片輸送裝置包括正極上切片輸送裝置和正極下切片輸送裝置，正極上切片輸送裝置包括正極第一段上切片輸送裝置6和處于正極第一段上切片輸送裝置前側(cè)的正極第二段上切片輸送裝置13，正極下切片輸送裝置包括正極第一段下切片輸送裝置66和處于正極第一段下切片輸送裝置前側(cè)的正極第二段下切片輸送裝置62，正極第一段下切片輸送裝置位于正極第一段上切片輸送裝置的正下方，正極第二段下切片輸送裝置位于正極第二段上切片輸送裝置的正下方，其中正極第一段上、下切片輸送裝置為空中輸送線，正極第一段上、下切片輸送裝置與正極第二段上、下切片輸送裝置之間通過第一升降機(jī)7轉(zhuǎn)接。正極第二段上、下切片輸送裝置處于左疊片機(jī)與電芯輸送裝置之間。負(fù)極切片輸送裝置包括負(fù)極上切片輸送裝置和負(fù)極下切片輸送裝置，負(fù)極上切片輸送裝置包括負(fù)極第一段上切片輸送裝置8和處于負(fù)極第一段上切片輸送裝置前側(cè)的負(fù)極第二段上切片輸送裝置25，負(fù)極下切片輸送裝置包括負(fù)極第一段下切片輸送裝置88和處于負(fù)極第一段下切片輸送裝置前側(cè)的負(fù)極第二段下切片輸送裝置55，負(fù)極第一段下切片輸送裝置位于負(fù)極第一段上切片輸送裝置的正下方，負(fù)極第二段下切片輸送裝置位于負(fù)極第二段上切片輸送裝置的正下方，其中負(fù)極第一段上、下切片輸送裝置為空中輸送線，負(fù)極第一段上、下切片輸送裝置與負(fù)極第二段上、下切片輸送裝置之間通過第三升降機(jī)38轉(zhuǎn)接。負(fù)極第二段上、下切片輸送裝置處于右疊片機(jī)32與電芯輸送裝置21之間。由于疊片機(jī)有兩個(gè)，為了實(shí)現(xiàn)各切片輸送裝置均向每個(gè)疊片機(jī)輸送切片，每個(gè)切片輸送裝置均會(huì)對(duì)應(yīng)兩個(gè)前提升機(jī)，定義與正極切片輸送裝置配合使用的兩個(gè)前提升機(jī)分別為第三提升機(jī)11和第四提升機(jī)31，與負(fù)極切片輸送裝置配合使用的兩個(gè)前提升機(jī)分別為第五提升機(jī)9和第六提升機(jī)33，第五提升機(jī)9和第三提升機(jī)11處于左疊片機(jī)的右側(cè)，第六提升機(jī)33和第四提升機(jī)處于右疊片機(jī)的左側(cè)，切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)前提升機(jī)間的切片第二上、下移栽機(jī)構(gòu)也分為正極切片上、下移栽機(jī)構(gòu)和負(fù)極切片上、下移栽機(jī)構(gòu)，正極切片上移栽機(jī)構(gòu)用于將裝有正極切片的切片托盤由正極第二段上切片輸送裝置上輸送至第三提升機(jī)、第四提升機(jī)，然后進(jìn)入左、右疊片機(jī)，正極切片下移栽機(jī)構(gòu)用于將由左、右疊片機(jī)輸出的空載的切片托盤通過第三、第四提升機(jī)后輸送回正極第二段下切片輸送裝置上；對(duì)應(yīng)的負(fù)極切片上移栽機(jī)構(gòu)用于將裝有負(fù)極切片的切片托盤由負(fù)極第二段上切片輸送裝置上輸送至第五提升機(jī)、第六提升機(jī)然后進(jìn)入左、右疊片機(jī)，負(fù)極切片下移栽機(jī)構(gòu)用于將由左、右疊片機(jī)輸出的空載的切片托盤經(jīng)過第五、第六提升機(jī)后輸送回負(fù)極第二段下切片輸送裝置上。各輸送裝置均為左、右輸送帶結(jié)構(gòu)，正極第二段上切片輸送裝置13的左、右輸送帶之間設(shè)置有輸送方向沿左右方向延伸的第三頂升移栽機(jī)12，正極第二段下切片輸送裝置的左、右輸送帶之間設(shè)有輸送方向沿左右方向延伸的第四頂升移栽機(jī)63，第三頂升移栽機(jī)處于第四頂升移栽機(jī)上方，因此可以將第三頂升移栽機(jī)稱為上頂升移栽機(jī)，將第四頂升移栽機(jī)稱為下頂升移栽機(jī)，第三頂升移栽機(jī)12右側(cè)由左至右順序設(shè)置的第三水平移栽機(jī)27、第五頂升移栽機(jī)28、第四水平移栽機(jī)29和第六頂升移栽機(jī)30，第六頂升移栽機(jī)為可旋轉(zhuǎn)180的頂升移栽機(jī)，第三頂升移栽機(jī)、第三水平移栽機(jī)27、第五頂升移栽機(jī)28、第四水平移栽機(jī)29和第六頂升移栽機(jī)30構(gòu)成正極第二段上切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)前提升機(jī)之間的正極切片第二上移栽機(jī)構(gòu)。第四頂升移栽機(jī)63的右側(cè)由左至右順序設(shè)置有第五水平移栽機(jī)54、第九頂升移栽機(jī)53、第六水平移栽機(jī)52和第十頂升移栽機(jī)51，第十頂升移栽機(jī)為可旋轉(zhuǎn)180的頂升移栽機(jī)，第四頂升移栽機(jī)63、第五水平移栽機(jī)54、第九頂升移栽機(jī)53、第六水平移栽機(jī)52和第十頂升移栽機(jī)51構(gòu)成正極第二段下切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)前提升機(jī)之間的正極切片第二下移栽機(jī)構(gòu)。負(fù)極第二段上切片輸送裝置的左、右輸送帶之間設(shè)置有輸送方向沿左右方向延伸的第十一頂升移栽機(jī)10，負(fù)極第二段下切片輸送裝置的左、右輸送帶之間設(shè)有輸送方向沿左右方向延伸的第十四頂升移栽機(jī)64，第^^一頂升移栽機(jī)10的右側(cè)由左至右順序設(shè)置有第七水平移栽機(jī)37、第十二頂升移栽機(jī)36、第八水平移栽機(jī)35和第十三頂升移栽機(jī)34，第十四頂升移栽機(jī)64的右側(cè)由左至右順序設(shè)置有第九水平移栽機(jī)47、第十五頂升移栽機(jī)48、第十水平移栽機(jī)49和第十六頂升移栽機(jī)50，第十三頂升移栽機(jī)34和第十六頂升移栽機(jī)50為可旋轉(zhuǎn)180度的頂升移栽機(jī)，第^ 頂升移栽機(jī)10、第七水平移栽機(jī)37、第十二頂升移栽機(jī)36、第八水平移栽機(jī)35和第十三頂升移栽機(jī)34構(gòu)成負(fù)極第二段上切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)前提升機(jī)之間的負(fù)極切片第二上移栽機(jī)構(gòu)，第十四頂升移栽機(jī)64、第九水平移栽機(jī)47、第十五頂升移栽機(jī)48、第十水平移栽機(jī)49和第十六頂升移栽機(jī)50構(gòu)成負(fù)極第二段下切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)前提升機(jī)之間的負(fù)極切片第二下移栽機(jī)構(gòu)。
[0019]上切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)切片機(jī)之間設(shè)置有切片第一上移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與對(duì)應(yīng)切片機(jī)之間設(shè)置切片第一下移栽機(jī)構(gòu)，由于切片機(jī)有兩個(gè)，所以切片第一上移栽機(jī)構(gòu)分為正極切片第一上移栽機(jī)構(gòu)4和負(fù)極切片第一上移栽機(jī)構(gòu)40，切片第一下移栽機(jī)構(gòu)分為正極切片第一下移栽機(jī)構(gòu)67和負(fù)極切片第一下移栽機(jī)構(gòu)46，切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向沿左右方向延伸，正極切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)與正極第一段上、下切片輸送裝置之間通過第二升降機(jī)5轉(zhuǎn)接，負(fù)極切片第一、上下移栽機(jī)構(gòu)與負(fù)極第一段上、下切片輸送裝置之間通過第四升降機(jī)39轉(zhuǎn)接。左、右切片機(jī)旁均設(shè)置有后提升機(jī)，兩個(gè)后提升機(jī)分別為正極提升機(jī)2和負(fù)極提升機(jī)42，正極切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)通過正極上頂升移栽機(jī)3和正極下頂升移栽機(jī)68與正極提升機(jī)2轉(zhuǎn)接，負(fù)極切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)通過負(fù)極上頂升移栽機(jī)41和負(fù)極下頂升移栽機(jī)45與負(fù)極提升機(jī)轉(zhuǎn)接。
[0020]下面以正極切片在左、右疊片機(jī)之間的輸送過程為例對(duì)本輸送系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行說明:1、正極提升機(jī)上升，接駁右左切片機(jī)輸出的裝有切片的切片托盤；2、正極上頂升移栽機(jī)上升，接駁切片托盤后下將，將切片托盤置于正極切片第一上移栽機(jī)構(gòu)上，正極切片第一上移栽機(jī)構(gòu)將切片托盤由左支右輸送至第一 90度頂升移栽機(jī)44處，第一 90度頂升移栽機(jī)是指可旋轉(zhuǎn)90度而改變切片托盤的輸送方向；3、第一 90度頂升移栽機(jī)將切片托盤送入第二升降機(jī)5的吊籃上層；4、第二升降機(jī)上升到空中并與正極第一段上切片輸送裝置對(duì)接，切片托盤由正極第一段上切片輸送裝置繼續(xù)朝前運(yùn)輸；5、第一升降機(jī)將切片托盤轉(zhuǎn)接過來，并將切片托盤轉(zhuǎn)運(yùn)到正極第二段上切片輸送裝置上，切片托盤運(yùn)輸至第三頂升移栽機(jī)12處；6、隨后切片托盤可以分流至左疊片機(jī)和右疊片機(jī)，比如說朝左分流時(shí)，切片托盤經(jīng)第三頂升移栽機(jī)輸送至左側(cè)的第三提升機(jī)11，并經(jīng)左側(cè)的第三提升機(jī)輸送至左疊片機(jī)中，朝右分流時(shí)，切片托盤經(jīng)第三水平移栽機(jī)、第五頂升移栽機(jī)、第四水平移栽機(jī)和第六頂升移栽機(jī)輸送至右側(cè)的第六提升機(jī)33，然后經(jīng)第六提升機(jī)33輸送至右疊片機(jī)中。左、右疊片機(jī)將對(duì)應(yīng)切片托盤中的切片取出，左疊片機(jī)輸出的空載的切片托盤經(jīng)左側(cè)的第三提升機(jī)、第四頂升移栽機(jī)到正極下切片輸送裝置，右疊片機(jī)輸出的空載的切片托盤經(jīng)第六提升機(jī)、第十頂升移栽機(jī)、第六水平移栽機(jī)、第九頂升移栽機(jī)、第五水平移栽機(jī)和第四頂升移栽機(jī)到正極第二段下切片輸送裝置，然后經(jīng)正極第二段下切片輸送裝置由后至前輸送，在輸送至第一升降機(jī)7時(shí)，第一升降機(jī)7將空載的切片托盤輸送至正極第一段下切片輸送裝置，然后經(jīng)正極第一段下切片輸送裝置輸送至第二升降機(jī)，被第二升降機(jī)轉(zhuǎn)接至第一 90度頂升移栽機(jī)下方的第二 90度頂升移栽機(jī)處，并經(jīng)第二 90度頂升移栽機(jī)輸送至正極切片第一下移栽機(jī)構(gòu)上，然后由右至左輸送至正極下頂升移栽機(jī)，并最終經(jīng)正極提升機(jī)輸送至左切片機(jī)的切片空載托盤進(jìn)口，這樣完成切片托盤的一個(gè)循環(huán)。右切片機(jī)輸出的切片托盤的運(yùn)輸過程和左切片機(jī)輸出的切片托盤的運(yùn)輸過程原理相同，在此不再詳述。左側(cè)的第一提升機(jī)接駁由左疊片機(jī)輸出的裝有電芯的疊片托盤，然后經(jīng)第二頂升移栽機(jī)、第一水平移栽機(jī)、第一頂升移栽機(jī)輸送至上電芯輸送裝置上并由后至前輸送，右側(cè)的第一提升機(jī)接駁由右疊片機(jī)輸出的切片托盤然后經(jīng)第二頂升移栽機(jī)、第一水平移栽機(jī)、第一頂升移栽機(jī)輸送至上電芯輸送裝置上并由后至前輸送，最終到達(dá)取料臺(tái)旁，操作人員將疊片托盤中的電芯取出，空載的蝶片托盤經(jīng)第二提升機(jī)降落至下電芯輸送裝置上由后至前的輸送回左、右疊片機(jī)。本實(shí)施例中所涉及到的輸送裝置、升降機(jī)、提升機(jī)、水平移栽機(jī)和頂升移栽機(jī)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型利用這些成熟輸送單元的巧妙組合設(shè)計(jì)，完成了鋰電池生產(chǎn)過程中最難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的切片、電芯輸送環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，并通過空中線有效地避免了輸送線對(duì)物流通道的影響，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；正極切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)樽笥曳较?，?fù)極切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向?yàn)樽笥曳较?，這樣可以拉開左、右切片機(jī)之間的距離，避免兩個(gè)切片機(jī)過近而容易污染的問題。
[0021]在本輸送系統(tǒng)的其它實(shí)施例中:第二提升機(jī)也可以不設(shè)，此時(shí)操作人員可以手工將疊片托盤放置于下電芯輸送裝置上；疊片機(jī)也可以只有一個(gè)，此時(shí)如果上、下電芯輸送裝置距離第一提升機(jī)較近，可直接使用頂升移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)疊片托盤在第一提升機(jī)與上、下電芯輸送裝置之間的轉(zhuǎn)移；當(dāng)使用空間比較充裕時(shí)，空中輸送線也可以不設(shè)，此時(shí)不需設(shè)置各升降機(jī)；本輸送系統(tǒng)中的切片輸送裝置也可以僅用于正極切片或負(fù)極切片輸送。
[0022]切片輸送線的實(shí)施例如圖f 2所示:切片輸送線的具體結(jié)構(gòu)與上述各輸送系統(tǒng)實(shí)施例中所述的切片輸送線相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.切片輸送線，其特征在于:包括用于由后至前輸送裝載有切片的切片托盤的上切片輸送裝置和位于上切片輸送裝置下方的用于由前至后輸送空載的切片托盤的下切片輸送裝置，切片輸送線還包括用于將空載的切片托盤輸送至相應(yīng)切片機(jī)和用于將裝載有切片的切片托盤由所述切片機(jī)輸出的后提升機(jī)，切片輸送線還包括用于將裝載有切片的切片托盤輸送至相應(yīng)疊片機(jī)和用于將空載的切片托盤由疊片機(jī)輸出的前提升機(jī)，上切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一上移栽機(jī)構(gòu)，上切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二上移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一下移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二下移栽機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片輸送線，其特征在于:上切片輸送裝置包括第一段上切片輸送裝置和處于第一段上切片輸送裝置前側(cè)的第二段上切片輸送裝置，下切片輸送裝置包括第一段下切片輸送裝置和處于第一段下切片輸送裝置前側(cè)的第二段下切片輸送裝置，第一段下切片輸送裝置位于第一段上切片輸送裝置的下方，第二段下切片輸送裝置位于第二段上切片輸送裝置的下方，第一段上切片輸送裝置和第一段下切片輸送裝置為空中輸送線，第一段上、下切片輸送裝置與第二段上、下切片輸送裝置之間設(shè)置有第一升降機(jī)，第一段上、下切片輸送裝置與切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二升降機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切片輸送線，其特征在于:所述前提升機(jī)有兩個(gè)，各前提升機(jī)分別與相應(yīng)左、右疊片機(jī)相對(duì)應(yīng)，第二段上、下切片輸送裝置均包括左右間隔設(shè)置的左輸送帶、右輸送帶，切片第二上移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段上切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的上分流頂升移栽機(jī)，切片第二下移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段下切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的下分流頂升移栽機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求f3任意一項(xiàng)所述的切片輸送線，其特征在于:后提升機(jī)有兩個(gè)，各后提升機(jī)分別與相應(yīng)左、右切片機(jī)相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)后提升機(jī)左右間隔設(shè)置，上、下切片輸送裝置和切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與后提升機(jī)的個(gè)數(shù) 對(duì)應(yīng)，切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向沿左右方向延伸，左側(cè)的后提升機(jī)位于左側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的左端，右側(cè)的后提升機(jī)位于右側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的右端。5.輸送系統(tǒng)，包括前后設(shè)置的疊片機(jī)和切片機(jī)，其特征在于:還包括切片輸送線，切片輸送線包括用于由后至前輸送裝載有切片的切片托盤的上切片輸送裝置和位于上切片輸送裝置下方的用于由前至后輸送空載的切片托盤的下切片輸送裝置，切片輸送裝置還包括用于將空載的切片托盤輸送至相應(yīng)切片機(jī)和用于將裝載有切片的切片托盤由所述切片機(jī)輸出的后提升機(jī)，切片輸送裝置還包括用于將裝載有切片的切片托盤輸送至相應(yīng)疊片機(jī)和用于將空載的切片托盤由疊片機(jī)輸出的前提升機(jī)，上切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一上移栽機(jī)構(gòu)，上切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二上移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與后提升機(jī)之間設(shè)置有切片第一下移栽機(jī)構(gòu)，下切片輸送裝置與前提升機(jī)之間設(shè)置有切片第二下移栽機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于:上切片輸送裝置包括第一段上切片輸送裝置和處于第一段上切片輸送裝置前側(cè)的第二段上切片輸送裝置，下切片輸送裝置包括第一段下切片輸送裝置和處于第一段下切片輸送裝置前側(cè)的第二段下切片輸送裝置，第一段下切片輸送裝置位于第一段上切片輸送裝置的下方，第二段下切片輸送裝置位于第二段上切片輸送裝置的下方，第一段上切片輸送裝置和第一段下切片輸送裝置為空中輸送線，第一段上、下切片輸送裝置與第二段上、下切片輸送裝置之間設(shè)置有第一升降機(jī)，第一段上、下切片輸送裝置與切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二升降機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述疊片機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)疊片機(jī)分別為左萱片機(jī)和右萱片機(jī)，所述肖U提升機(jī)有兩個(gè)，各肖U提升機(jī)分別與左、右萱片機(jī)相對(duì)應(yīng)，第二段上、下切片輸送裝置均包括左右間隔設(shè)置的左輸送帶、右輸送帶，切片第二上移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段上切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的上分流頂升移栽機(jī)，切片第二下移栽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第二段下切片輸送裝置的左、右輸送帶之間的輸送方向沿左右方向延伸的下分流頂升移栽機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求5?7任意一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述切片機(jī)有兩個(gè)，兩個(gè)切片機(jī)分別為左切片機(jī)和右切片機(jī)，后提升機(jī)有兩個(gè)，各后提升機(jī)分別與左、右切片機(jī)相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)后提升機(jī)左右間隔設(shè)置，上、下切片輸送裝置和切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)與后提升機(jī)的個(gè)數(shù)--對(duì)應(yīng)，切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的輸送方向沿左右方向延伸，左側(cè)的后提升機(jī)位于左側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的左端，右側(cè)的后提升機(jī)位于右側(cè)的切片第一上、下移栽機(jī)構(gòu)的右端。
【文檔編號(hào)】B65H33-00GK204265085SQ201420633055
【發(fā)明者】王金才, 蔣建軍 [申請(qǐng)人]凱邁（江蘇）機(jī)電有限公司