專利名稱:在液壓電梯中探測電梯車廂位置的裝置的制作方法
本發(fā)明涉及用于探測液壓電梯位置的裝置，在電梯從底層至頂層的整個運(yùn)行行程中，其探測精度可達(dá)到幾個毫米。更具體地說，本發(fā)明涉及一種能夠確定由于斷電而停住并因在斷電過程中油從液壓油缸中流出而下沉的電梯車廂的位置的裝置，從而在電源恢復(fù)時能使電梯重新投入正常運(yùn)行。
在現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的液壓電梯中不包括這樣的在電梯車廂運(yùn)行行程中每隔一預(yù)定距離能產(chǎn)生一個脈沖的脈沖發(fā)生器的電梯車廂探測器。這是因為，就液壓電梯而言，電梯上下的樓層一般不是很多，并且由于速度控制簡單從而毋需知道電梯車廂的精確位置。
此外，在液壓電梯中不使用上述類型的位置探測器還有一個特殊的原因。液壓電梯一般沒有纜繩型(rope type)電梯的那種剎車裝置，在液壓電梯停住時其電梯車廂是由一個充滿壓力油的液壓油缸支持住的。因此，如果電梯車廂停止時間較長，由于液壓系統(tǒng)中所包含的各種閥的漏油使壓力油逐漸從液壓油缸中流出，所以車廂將一點一點地下沉。要完全阻止漏油是困難的。因此，在電源正常時，當(dāng)電梯車廂的下沉量達(dá)到一預(yù)定值時，液壓泵將開動而使其上升。
然而，當(dāng)電源斷電時，泵不能運(yùn)行，因此電梯車廂繼續(xù)逐漸地下沉。即便是電梯車廂由于電源斷電而停住的位置被探測到并被儲存起來，過一段時間以后電梯車廂所處的實際位置就與原先儲存起來的位置不一樣。要確定電源恢復(fù)供電時刻電梯車廂所處的位置是相當(dāng)困難的。如果不知道電梯車廂現(xiàn)在所處的位置，就不能再對電梯進(jìn)行正常的控制。
為此，每當(dāng)電源斷電發(fā)生時，電梯車廂就開到一個特定樓面，這樣，就能確定電源恢復(fù)供電的時刻電梯車廂所處的位置。這是為了在電源恢復(fù)供電后重新恢復(fù)正常運(yùn)行而做的準(zhǔn)備工作。即，在電源恢復(fù)供電后，電梯總是能夠從特定樓面起重新正常運(yùn)行。
更具體地說，在液壓電梯中，上述的準(zhǔn)備操作是通過采用手動控制將壓力油從液壓油缸中放出而實現(xiàn)的。因此，準(zhǔn)備操作是使車廂向下運(yùn)行，因而，特定樓面一般都選擇在最底層上。
對于纜繩型(rope type)電梯，現(xiàn)已發(fā)展了一種電梯位置探測器，它可以應(yīng)付由于電源斷電而伴生的各種問題。這種探測器探測從電源斷電發(fā)生起至電梯車廂實際停住時電梯車廂的行進(jìn)距離。一旦電梯車廂由制動裝置停住以后，在制動力作用期間內(nèi)，它決不會移動。因此，只要在從電源斷電發(fā)生到電梯車廂實際停住的這一極其短的時間內(nèi)，探測器可以工作就足夠了。這樣探測得到的位置通過很小的備用電源就可以保持。
順便提一下，液壓電梯的應(yīng)用領(lǐng)域不斷地被擴(kuò)大。結(jié)果，液壓電梯服務(wù)的樓層數(shù)增加了，對電梯車廂的位置的精確測定正在受到人們注意。因而，人們考慮將為纜繩型(rope type)電梯而設(shè)計的這種位置探測器應(yīng)用于液壓電梯中。然而，如果將這種探測器應(yīng)用于液壓電梯中，則探測器須在電源斷電的整個過程中保持工作，這是因為，如上文所述，在電源斷電的整個過程中，電梯車廂都在不斷地下沉。要提供在電源斷電的整個過程中保持探測器工作的輔助電源，其代價是很高的，因此，對于一個從經(jīng)濟(jì)角度考慮的液壓電梯來說不利的。
本發(fā)明的目的在于提供一種經(jīng)濟(jì)的液壓電梯的電梯車廂位置探測器，該探測器能精確探測到行進(jìn)中的電梯車廂的位置，并且即使電梯車廂在電源斷電過程中下沉，它也能確定電梯車廂的位置，當(dāng)電源恢復(fù)供電以后，電梯車廂將從這一位置起重新投入正常運(yùn)行。
本發(fā)明的一個特征在于，在電梯車廂位置探測器中，具有能夠在電梯行進(jìn)每一預(yù)定距離時產(chǎn)生一個脈沖的裝置，用于對由脈沖發(fā)生裝置所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)以便獲知電梯車廂位置的裝置以及用于儲存所獲得的電梯車廂位置的裝置，還進(jìn)一步包括用于探測電源斷電的持續(xù)時間的裝置，在電源恢復(fù)供電以后電梯重新投入運(yùn)行的起始位置就是根據(jù)由探測裝置測得的電源斷電的持續(xù)時間予以確定的。
根據(jù)本發(fā)明的一個具體特征，在電梯車廂由于電源斷電而停住的時刻儲存在存儲裝置中的電梯車廂位置，根據(jù)由探測裝置所探深到的電源斷電的持續(xù)時間而得到修正，在電源恢復(fù)供電以后電梯重新投入正常運(yùn)行的起始位置是由經(jīng)過修正的電梯車廂的位置確定下來的。
此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個具體特征，對探測裝置探測到的持續(xù)時間進(jìn)行判斷，(然后)，根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地確定電源恢復(fù)供電后電梯重新投入正常運(yùn)行的起始位置。
下面，將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)的描述，其中，圖1示意性地展現(xiàn)了液壓電梯控制設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，其中，包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一個電梯車廂位置探測器;
圖2是一個方框圖，概略地展示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電梯車廂位置探測器;
圖3示意性地展示了在圖2中所示的電梯車廂位置探測器中所使用的電源斷電持續(xù)時間探測器的結(jié)構(gòu);
圖4是圖2中所示的電梯車廂位置探測器的工作流程圖;
圖5示意性地展現(xiàn)了電源斷電持續(xù)時間探測器的另一個例子的結(jié)構(gòu);
圖6是另一個實施例的工作流程圖。
現(xiàn)請參見圖1，圖中展示了用于四層樓的液壓電梯控制設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，其中，采用了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的一個電梯車廂位置探測器。
圖中，電梯車廂1通過由活塞2和液壓缸3所組成的液壓油缸的運(yùn)動而在電梯升降井中行進(jìn)(升降)。活塞2由供給液壓缸3的壓力油推動，缸3經(jīng)由管道5與止回閥7和電磁閥9相連通。止回閥7再進(jìn)一步與油泵11相連通。當(dāng)泵11由電機(jī)13驅(qū)動時，壓力油便通過止回閥7從油罐15供給液壓缸3，從而使電梯車廂1上升。當(dāng)電磁閥受到激發(fā)打開時，液壓缸3中的壓力油釋放入油罐15之中，電梯車廂1下降。
電機(jī)13是從電源P獲得適當(dāng)?shù)碾娫吹?，在圖中卻未畫出。此外，供給電機(jī)13的電源是根據(jù)微處理機(jī)23的輸出加以控制的。然而，在圖中，它們之間的連接也未示出，因為這與現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備并無二致。
向微處理機(jī)23中輸入各種輸入信號，這將在下文中敘及。電源斷電持續(xù)時間探測器25測量電源P的電壓并探測電源斷電的發(fā)生。當(dāng)電源斷電發(fā)生時，探測器25觸發(fā)一個計數(shù)器，該計數(shù)器由備用電源供電，它對一也是由備用電源供電的時鐘信號發(fā)生器產(chǎn)生的時鐘脈沖信號進(jìn)行計數(shù)以便測量電源斷電的持續(xù)時間。因為在電源斷電期間內(nèi)，只有時鐘信號發(fā)生器和計數(shù)器在工作，因而毋須采用大的備用電源。當(dāng)電源恢復(fù)供電時，測得的電源斷電持續(xù)時間經(jīng)由線27輸入至微處理機(jī)23，作為其輸入信號之一。
電梯車廂1的位置由脈沖發(fā)生器31探測，該脈沖發(fā)生器31的一個輸出經(jīng)由線29接至微處理機(jī)23。脈沖發(fā)生器31與一下滑輪33相連接。在下滑輪33和上滑輪35之間，有一根繩37，其兩端均系(固定)在電梯車廂1上。脈沖發(fā)生器31由電梯車廂1的運(yùn)動驅(qū)動，這樣，電梯車廂1每行進(jìn)幾毫米(一般為2.5mm)，便產(chǎn)生一個脈沖。當(dāng)電梯車廂1上升時，這些脈沖在微處理機(jī)23中的計數(shù)就增加，而當(dāng)電梯車廂1下降時，計數(shù)就減少，藉此，電梯車廂1的位置可被探測到。
特定樓面探測器41的簧片開關(guān)裝設(shè)在特定樓面的預(yù)定位置上，在本實施例中為第一層樓。另一方面，在電梯車廂1的一個部位上裝有一個磁體45，當(dāng)電梯車廂1在第一層樓面上精確地停著時，磁體45與簧片開關(guān)相對。當(dāng)電梯車廂1在第一層樓面停著時，簧片開關(guān)由磁體45開動，從而使特定樓面探測器41產(chǎn)生一個輸出信號。該信號作為指示電梯車廂1到達(dá)特定樓面的輸入信號經(jīng)由線43輸入至微處理機(jī)23。
此外，電梯車廂1上還包括樓面探測器51的簧片開關(guān)。另一方面，在相應(yīng)樓面的適當(dāng)位置上裝有磁體55，59，63和67。每當(dāng)電梯車廂1精確地到達(dá)相應(yīng)的樓面時，簧片開關(guān)51與相應(yīng)的磁體55，59，63和67相對使樓面探測器51產(chǎn)生一個輸出信號。輸出信號作為表示電梯車廂1到達(dá)相應(yīng)樓面的信號經(jīng)由線53輸入到微處理機(jī)23。此外，每當(dāng)樓面探測器51產(chǎn)生輸出時，對用于對脈沖發(fā)生器31所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器清零，并被相應(yīng)樓面預(yù)定的一個適當(dāng)值重新置位。相應(yīng)樓面的特定值是通過電梯車廂1的試運(yùn)行而事先獲得的。
下面請參見圖2，我們將對根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電梯車廂位置探測器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。圖中，與圖1相同的部件用相同的參考號碼表示。微處理機(jī)23包括一個微處理單元MPU101，用于儲存微處理單元(MPN)101中要執(zhí)行的程序的一個只讀存儲器(ROM)103，用于儲存各種數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲器(RAM)105。MPU101、ROM103和RAM105通過總線107相互連接，總線進(jìn)一步與一輸入/輸出接口109相連接。I/O接口分別通過輸入總線27、43、53和29與諸如電源斷電持續(xù)時間探測器25，特定樓面探測器41，樓面探測器51和脈沖發(fā)生器31等外部設(shè)備相連接。此外，盡管一些輸出線與I/O接口109相互連接以便取得用于控制電機(jī)13的信號，它們卻未在圖中示出。
在微處理機(jī)23中還進(jìn)一步包括另一個隨機(jī)存取存儲器(RAM)113以及作為備用電源的電池111。在RAM113中，設(shè)置了一個用于對脈沖發(fā)生器31所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行加數(shù)和減數(shù)計數(shù)的計數(shù)器。因此，RAM113總是保持著電梯車廂1的現(xiàn)在所處的位置的數(shù)據(jù)。RAM113還以由脈沖發(fā)生器31所產(chǎn)生的脈沖的數(shù)目的形式將相應(yīng)樓面與特定樓面之間的距離儲存起來。因此，如果在探測電梯車廂位置時產(chǎn)生誤差，則該位置可以得到修正。此外，理所當(dāng)然地，如果RAM105在電源斷電時起作用，如上所述的RAM113的功能可以由RAM105來實現(xiàn)，而RAM113則可省略。
現(xiàn)請參見圖3，電源斷電持續(xù)時間探測器25的具體結(jié)構(gòu)將得到解釋。在圖中，電池131給探測器25的所有元件供電，因此，探測器25即使在電源斷電時也能工作。電壓探測器133總是測量著電源P的電壓，如果電壓高于一預(yù)定值時，不產(chǎn)生任何輸出。當(dāng)源電壓消失時，探測器133產(chǎn)生輸出。探測器133的輸出經(jīng)由線135與具有兩個輸入端的“與”門137的一個輸入端相連接。時鐘發(fā)生器139具有一個石英振蕩器143，后者產(chǎn)生具有恒定頻率的時鐘脈沖。在這一實施例中，時鐘脈沖的周期為1毫秒。時鐘脈沖經(jīng)由線141加至“與”門的另一輸入端。
“與”門137的輸出與兩進(jìn)制計數(shù)器145的時鐘輸入端T相連接。當(dāng)反相復(fù)位輸入R是邏輯“0”時，計數(shù)器145使所有的輸出Qo到Qn為邏輯“0”。輸出端Qo到Qn以及復(fù)位輸入R經(jīng)由線27與微處理機(jī)23相連接。此外，復(fù)位輸入端R經(jīng)由電阻147與電池131相連接，藉此，即使從微處理機(jī)23來的復(fù)位輸入由于電源斷電而變?yōu)椤?”，計數(shù)器145也決不會清零，這是因為復(fù)位輸入R經(jīng)過電阻147從電池131得到電壓供應(yīng)，保持在高電位之故。上述結(jié)構(gòu)的電源斷電持續(xù)時間探測器25在電源正常時不工作，從微處理機(jī)23來的復(fù)位輸入R保持在“1”電平。
如果電源斷電，探測器133產(chǎn)生輸出，這樣，線141上的時鐘脈沖經(jīng)由“與”門137輸入到計數(shù)器145。計數(shù)器145開始對時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，結(jié)果，連續(xù)地產(chǎn)生輸出Qo至Qn。當(dāng)電源恢復(fù)供電時，探測器133的輸出消失，從而使時鐘脈沖被“與”門137阻隔。此后，計數(shù)器145中的內(nèi)容將不變，而輸出Qo至Qn將保持在電源恢復(fù)供電時的狀態(tài)。當(dāng)微處理機(jī)23由于電源恢復(fù)供電而重新開始其處理操作時，它將計數(shù)器145的輸出Qo至Qn取入。微處理單元101根據(jù)取入的Qo至Qn計算電源斷電持續(xù)時間T，并將它暫時儲存在RAM105中。
另一方面，事先取得電梯車廂每單位時間下沉的平均值K，并將其儲存在微處理機(jī)23的RAM105中。時間T和平均下沉值K均被讀出并且相乘，這樣，在電源斷電時，電梯車廂1的下沉量就可以得出了。
現(xiàn)請參見圖4的流程圖，下面將描述在電源恢復(fù)供電以后，由微處理機(jī)23執(zhí)行、用于對電梯車廂現(xiàn)在所處的位置進(jìn)行修正的處理操作。在圖4中，三個步驟201，203和205并不代表微處理機(jī)23的處理步驟，而是表示從電源斷電到恢復(fù)供電電梯中的現(xiàn)象。
當(dāng)電源發(fā)生斷電時(步驟201)，電梯車廂停住，此后，由液壓油缸保持在那一位置上。在電源斷電期間，如已敘述的那樣，電梯車廂1由于漏油而不斷下沉(步驟203)。與此同時，電源斷電持續(xù)時間探測器25，如前所述，不斷地測量電源斷電持續(xù)時間。當(dāng)電源恢復(fù)供電時，開始下面的處理過程(操作)以便確定在電源斷電期內(nèi)下沉的電梯車廂現(xiàn)在所處的位置。
當(dāng)微處理機(jī)23由于電源恢復(fù)供電而被啟動時，它根據(jù)從電源斷電持續(xù)時間探測器25的計數(shù)器145所取得的值來計算電源斷電持續(xù)時間T，并且將其存入RAM(105)中(步驟207)。在讀計數(shù)器145的內(nèi)容完成以后，微處理機(jī)23將復(fù)位輸入R從“1”變至“0”以對計數(shù)器145清零，并為準(zhǔn)備下一步操作而再將R恢復(fù)“1”(步驟209)。然后，在持續(xù)時間T和從RAM105中讀出的每單位時間的平均下沉量K之間進(jìn)行乘法運(yùn)算，從而可以得到電源斷電期間內(nèi)電梯車廂1的總的下沉量△P(步驟211)。
通過備用電源111保持在RAM113中的電梯車廂在電源斷電前的位置P被讀出來(步驟213)。將電梯車廂1的總的下沉量△P從電源斷電前電梯車廂的位置P中減去，結(jié)果得到經(jīng)修正后的電梯車廂位置P′(步驟215)。在這樣得到的經(jīng)修正的電梯車廂位置P′被儲存在RAM113中以后(步驟217)，處理過程(操作)即告結(jié)束。電梯的正常的運(yùn)行通過將由修正過的電梯車廂位置P′所確定的位置取入電梯的控制設(shè)備中而重新開始。
用這種方式，根據(jù)上述的本發(fā)明的實施例，由于電梯車廂的現(xiàn)在所處的真實位置能夠立刻被確定下來，所以一俟電源恢復(fù)供電后，電梯即可投入正常運(yùn)行。因此，毋庸象在現(xiàn)有技術(shù)中的液壓電梯中那樣先要進(jìn)行準(zhǔn)備操作來確定電梯車廂現(xiàn)在所處位置，才能在電源恢復(fù)供電后重新投入使用。
接下來，讓我們順便討論有關(guān)電源斷電持續(xù)時間以及電梯運(yùn)行的幾個實際情況。
假定電源斷電持續(xù)時間不太長，比如，十分鐘左右，電梯車廂的下沉量如此之小以至于毋須在電源恢復(fù)供電時對其進(jìn)行修正即可重新正常運(yùn)行，當(dāng)然電梯要按照通常的維護(hù)規(guī)程加以仔細(xì)維護(hù)。反之，在電源斷電持續(xù)時間相當(dāng)長(諸如超過三、四十分鐘)的情形中，電梯車廂中將不會留有乘客，這是因為通常在三十分鐘以內(nèi)，留在電梯車廂中的乘客都會被營救出去。
因此，考慮到(電梯)運(yùn)行的實際情形以及操作控制的效率，最好將所討論的電源斷電持續(xù)時間劃分幾種情形。上例中分為三種情形，即，第一種情形，持續(xù)時間少于十分鐘左右;第二種情形，其中，持續(xù)時間介于十分鐘到三十或四十分鐘之間;以及持續(xù)時間比第二種情形更長的第三種情形。此外，應(yīng)指出，上述對電源斷電持續(xù)時間的分類并非一成不變，而是極大地取決于各種因素，如上所述，其中一個主要因素就是電梯的維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)。
在第一種情形中，由于電梯車廂的下沉量相當(dāng)小，電梯可以不對電梯車廂的位置作任何修正而在電源恢復(fù)供電時立即投入正常運(yùn)行。如果持續(xù)時間再長一點而歸入第二種情形中時，電梯車廂的位置須按照業(yè)已描述過的方法進(jìn)行修正。
如果電源斷電持續(xù)時間很長即與上述第三種情形相對應(yīng)時，將進(jìn)行如上所述的營救工作。為了營救乘客，電梯車廂通過一個手動控制向下行至最近的一層樓上，此后，電梯車廂進(jìn)一步下降至事先預(yù)定的特定樓面并停在那里等待重新投入正常運(yùn)行。在這種情形中，因為電梯車廂內(nèi)沒有乘客，因此，即使為正常運(yùn)行而進(jìn)行如上所述的電梯車廂的準(zhǔn)備操作，也不會有人感到不便。同樣，這也適用于電梯車廂在沒有乘客的情況下發(fā)生電源斷電的情形。
因此，將考慮下面的實施例。即通過事先所提供的標(biāo)準(zhǔn)對測得的電源斷電的持續(xù)時間進(jìn)行判斷。如果持續(xù)時間短于一預(yù)定值，則電梯一俟電源恢復(fù)供電即從電梯車廂停止的位置起進(jìn)入正常運(yùn)行，而毋須對電梯車廂的位置作任何修正。如果測得的持續(xù)時間大于預(yù)定值，但不超過另一預(yù)定值，在電源恢復(fù)供電時，電梯車廂的位置根據(jù)測得的電源斷電持續(xù)時間進(jìn)行修正，此后，電梯車廂從由修正過的電梯車廂的位置所確定的位置處開始正常運(yùn)行。如果所測得的持續(xù)時間超過另一預(yù)定值，而且乘客已被救出，由于在此情形中電梯車廂行至特定樓面并停在那里，因此電梯車廂就從其時它所停留的位置投入正常運(yùn)行。
下面將對電源斷電持續(xù)時間超過另一預(yù)定值并且電梯車廂行至特定樓面的情形進(jìn)行描述。圖5展示了在本例中所采用的電源斷電持續(xù)時間探測器25的具體結(jié)構(gòu)。圖中與圖3所示的相同的部件用相同的參考號碼表示。在該探測器25中，包括一個有兩個輸入端的“或”門301，探測器133的輸出加在其上作為其中一個輸入?！盎颉遍T301的一個輸出與有三個輸入端的“與”門303相連接，作為它的一個輸入端。從時鐘發(fā)生器139來的時鐘脈沖加在“與”門303上，作為其另一個輸入?！芭c”門303的一個輸出與二進(jìn)制計數(shù)器145的時鐘端T相連接，并且與單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的“IN”端相連接，其輸出Q與“或”門301的另一個輸入端相連接。多諧振蕩器305的輸出經(jīng)由線27也與微處理機(jī)23相連接。
計數(shù)器145的一端，在本例中為Q11，與倒相器307相連接。在本例中假定在計數(shù)器145中的計數(shù)操作啟動三十分鐘以后，Q11端出現(xiàn)一個輸出。倒相器307的一個輸出加在“與”門303的第三個輸入上。從微處理機(jī)23來的復(fù)位信號加在計數(shù)器145和多諧振蕩器305的反相復(fù)位端R上。在該電源斷電持續(xù)時間探測器25中，正如圖中顯見的那樣，與微處理機(jī)23的連接僅由兩根線來實現(xiàn)。
如果發(fā)生電源斷電，探測器133經(jīng)由“或”門301加在“與”門303上。由于倒相器307的輸出業(yè)已加在“與”門303上，因此在探測器133的輸出加在“與”門303上時，時鐘脈沖輸入至計數(shù)器145的T端。計數(shù)器145開始對時鐘脈沖進(jìn)行加數(shù)計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器145的內(nèi)容與三十分鐘所對應(yīng)的值相等時，計數(shù)器145在Q11端產(chǎn)生輸出。倒相器307因Q11端的輸出而改變成高電平，以至其輸出，即“與”門303的輸入消失，從而阻止時鐘脈沖加在計數(shù)器145上。此即，計數(shù)器145只在三十分鐘之內(nèi)繼續(xù)計數(shù)。
另一方面，在時鐘脈沖加在多諧振蕩器305的“IN”端期間內(nèi)，其輸出Q保持高電平。然而，如果加在其上的時鐘脈沖消失的話，多諧振蕩器305經(jīng)過一時間常數(shù)后改變其狀態(tài)，其輸出Q變成低電位。因此，如果微處理機(jī)23讀出多諧振蕩器305的輸出Q，它就可以判斷出電源斷電持續(xù)時間是否超過三十分鐘，即，輸出Q為高電平意味著電源斷電持續(xù)時間小于三十分鐘，輸出低電平意味著電源斷電持續(xù)時間長于三十分鐘。進(jìn)一步，如果倒相器307獲得輸入的計數(shù)器145的一端改變的話，探測器25探測的時間可以任意選擇。
下面請參見圖6的流程圖，上述操作過程將得到解釋。在下文的解釋中，為使描述簡明起見，以這樣一種情形為例，即如果電源斷電持續(xù)時間短于三十分鐘，將不對電梯車廂的位置進(jìn)行修正，電梯車廂由于電源斷電而停住的位置就是在電源恢復(fù)供電時重新投入正常運(yùn)行的位置。然而，本實施例當(dāng)然可以與上述實施例組合起來。
在圖6的流程圖中，步驟601，603和605并不表示處理操作的步驟，而表示從電源斷電發(fā)生到其恢復(fù)供電在電梯中所發(fā)生的情況，與圖4中的步驟201，203和205相似。
在電源正常時，計數(shù)器145和單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器305均被清零或被從微處理機(jī)23發(fā)出的復(fù)位信號復(fù)位。如果電源斷電(步驟601)，電梯車廂開始下沉(步驟603)，計數(shù)器145對脈沖發(fā)生器發(fā)出的時鐘脈沖進(jìn)行加數(shù)計數(shù)，并在三十分鐘后在其Q11端產(chǎn)生一個輸出。如果電源在三十分鐘以內(nèi)恢復(fù)供電，多諧振蕩器305的輸出Q維持在高電平。如果電源斷電持續(xù)三十分鐘以上，多諧振蕩器305的輸出Q變?yōu)榈碗娖健?br>在電源恢復(fù)供電后，微處理機(jī)23開始執(zhí)行圖6中的處理過程，首先，對多諧振蕩器305的輸出狀態(tài)Q進(jìn)行甄別(步驟607)。如果多諧振蕩器305的輸出Q是“1”，圖6中的處理過程即告終止，這是因為在此情形中，電源斷電持續(xù)時間在三十分鐘以內(nèi)，因而電梯車廂的下沉量不是很大。
如里多諧振蕩器305的輸出Q的狀態(tài)為“0”，則電梯車廂得到一個行至特定樓面的指令(步驟611)。電梯車廂繼續(xù)行進(jìn)，直到特定樓面探測器41探測到特定樓面為止(步驟613)。如果電梯車廂到達(dá)并停在特定樓面時，儲存在RAM113中的電梯車廂位置被表征特定樓面的數(shù)值所取代(步驟615)，此即，RAM113中的電梯位置被賦以初值。
根據(jù)本發(fā)明，可以精確地測定行進(jìn)中的電梯車廂的位置。此外，即使電梯車廂由于電源斷電而下沉，要簡捷地確定電源恢復(fù)供電后電梯重新投入正常運(yùn)行時的位置也是可能的。
權(quán)利要求
1.一種液壓電梯的電梯車廂位置探測器，具有在電梯車廂的行進(jìn)過程中每隔一預(yù)定距離發(fā)出一個脈沖的裝置，對由所述脈沖發(fā)生裝置所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)以便得出電梯車廂位置的裝置，以及其中具有一個用于儲存得出的所述電梯車廂的位置的備用電源的裝置，本發(fā)明的特征在于
進(jìn)一步包括在電源斷電時用于測量電源斷電持續(xù)時間的裝置，電源恢復(fù)供電后，電梯重新投入正常運(yùn)行時電梯車廂的位置，由根據(jù)上述測量裝置測得的電源斷電持續(xù)時間予以確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的電梯車廂位置探測器，其中，電源斷電期間電梯車廂的下沉量是根據(jù)上述測量裝置測得的電源斷電持續(xù)時間得出的，恰好在電源斷電之前儲存在所述存儲裝置中的電梯車廂位置被上述得到的電梯車廂的下沉量所修正，當(dāng)電源恢復(fù)供電后，電梯重新投入正常運(yùn)行時電梯車廂所處的位置由經(jīng)修正的電梯車廂位置予以確定。
3.如權(quán)利要求
2所述的電梯車廂位置探測器，其中，所述下沉量是通過將事先得到的每單位時間的下沉量乘以由所述測量裝置測得的電源電持續(xù)時間而計算得到的。
4.如權(quán)利要求
2所述的電梯車廂位置探測器，其中，對儲存在所述存儲裝置中的電梯車廂位置的修正僅只在由上述測量裝置測得的電源斷電持續(xù)時間超過第一預(yù)定值的情況下才進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求
4所述的電梯車廂位置探測器，其中，對存儲在所述存儲裝置中的電梯車廂位置的修正僅只在由上述測量裝置測得的電源斷電持續(xù)時間超過第一預(yù)定值且短于第二預(yù)定值時才進(jìn)行，上述第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值。
6.如權(quán)利要求
5所述的電梯車廂位置探測器，其中當(dāng)由所述測量裝置測得的電源斷電持續(xù)時間超過第二預(yù)定值時，電梯車廂行至事先確定的特定樓面。
專利摘要
在液壓電梯電梯車廂位置探測器中，包括一個在電源斷電時測量電源斷電持續(xù)時間的電梯車廂位置探測器。電源斷電時電梯車廂的下沉量由電源斷電持續(xù)時間以及事先提供的每單位時間的平均下沉量得到。恰好在電源斷電前所測得的電梯車廂所處位置被上述得到的電梯車廂下沉量修正。在電源恢復(fù)供電后，電梯重新投入正常運(yùn)行時電梯車廂的位置，由經(jīng)修正的電梯車廂位置予以確定。
文檔編號B66B3/02GK87105756SQ87105756
公開日1988年2月10日 申請日期1987年7月31日
發(fā)明者坂田一裕, 坂井吉男, 佐野勤, 小野陽一 申請人:株式會社日立制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan