專利名稱:儲(chǔ)存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的是在將產(chǎn)品放置入空支架中的同時(shí),能夠?qū)⑤d物支架進(jìn)行多層層疊保存的儲(chǔ)存裝置。
背景技術(shù):
在使用例如樹脂成型裝置制作樹脂性傳動(dòng)裝置等的樹脂成形品時(shí),通常會(huì)使用儲(chǔ)存裝置。儲(chǔ)存裝置是將由樹脂成型裝置制作,并通過自動(dòng)裝置等外部搬送機(jī)器搬送的成形品放置入保存在其內(nèi)部的空支架,進(jìn)而以多層層疊狀態(tài)來儲(chǔ)存放置有成型品的支架。
現(xiàn)在市場(chǎng)上所銷售的儲(chǔ)存裝置具備有儲(chǔ)存有空支架的第1支架儲(chǔ)存部和儲(chǔ)存有放置有產(chǎn)品的支架的第2支架儲(chǔ)存部。第1支架儲(chǔ)存部層疊儲(chǔ)存有大量的空支架。另外,在具備有能夠使保存在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的支架升降的升降功能的同時(shí),還具備有用于將載物支架搬運(yùn)到第2支架儲(chǔ)存部的搬送功能。
這種儲(chǔ)存裝置是設(shè)置為在外部開放,從而使支架和成形品暴露在外部環(huán)境中。
而且,作為關(guān)于儲(chǔ)存裝置的記載文章有不同于這種類型,例如特開平6-9016號(hào)公報(bào)所記載的內(nèi)容。但是,目前并沒有其他關(guān)于以上所述類型-層疊有大量支架類型的儲(chǔ)存裝置的文章記載。另外,儲(chǔ)存裝置也被稱為儲(chǔ)存系統(tǒng)或者儲(chǔ)存器。
在此,移動(dòng)電話業(yè)務(wù)中的郵件服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)是能夠即時(shí)的從自己的移動(dòng)電話上接受對(duì)方所發(fā)出的郵件。也就是說存在有這樣的不便之處,平時(shí)未進(jìn)行連接的個(gè)人電腦在啟動(dòng)郵件軟件后,只要未對(duì)郵件服務(wù)器授權(quán)接受信息,那么就不知道對(duì)方是否發(fā)送了郵件。對(duì)此,移動(dòng)電話業(yè)務(wù)中的郵件服務(wù)有通過郵件來傳輸信息的即時(shí)特性,從而使其利用頻度得到增加。
另外,在由于對(duì)方的移動(dòng)電話終端處于電波信號(hào)無法到達(dá)區(qū)域等的原因而無法進(jìn)行郵件配送的情況下,在經(jīng)過一定時(shí)間后,嘗試再次通過輸送程序發(fā)送信息。然后,反復(fù)進(jìn)行多次這種操作,直至信息發(fā)送完成。另外,不僅僅是通過輸送程序來發(fā)送信息,還能夠通過自身對(duì)郵件服務(wù)器予以授權(quán),從而接受保存在該郵件服務(wù)器中的發(fā)送給自己的郵件。
而且,這種郵件的發(fā)送接受服務(wù)主要是由移動(dòng)電話企業(yè)一方作為移動(dòng)電話終端供應(yīng)方來提供服務(wù),但是在其他移動(dòng)電話企業(yè)與一般因特網(wǎng)服務(wù)企業(yè)之間也能夠進(jìn)行郵件的發(fā)送和接受。
但是,現(xiàn)狀中的儲(chǔ)存裝置是在暴露于外部環(huán)境的狀態(tài)下,層疊空支架和裝有貨物的支架。另外,在制造樹脂產(chǎn)品的場(chǎng)所,大多設(shè)置有對(duì)從樹脂產(chǎn)品上切除下來的滾子(runner)(不要部分)進(jìn)行粉碎的裝置,該環(huán)境存在有易灰塵化的傾向。
因此,該儲(chǔ)存裝置在暴露于像工廠等那樣含有大量灰塵的場(chǎng)合下,特別是層疊在最上部的支架和裝有貨物的支架會(huì)附有大量灰塵。在這種支架和裝有貨物的支架上吸附有灰塵的情況下,制作好的成形品上也會(huì)吸附上灰塵,特別是當(dāng)成型品是用來放置食品(例如,樹脂制雞蛋包裝袋)時(shí),從衛(wèi)生角度而言并不推薦如此。
另外,例如在精密電子部件等上吸附有灰塵的話,會(huì)成為導(dǎo)致不良情況產(chǎn)生的原因。因此,精密制品用的成型部件在組裝為產(chǎn)品前有時(shí)有必要進(jìn)行充分的清洗。
另外,現(xiàn)狀中的儲(chǔ)存裝置由于協(xié)動(dòng)的樹脂成型裝置和外部搬送機(jī)器都是大型設(shè)備,所以基本都不考慮儲(chǔ)存裝置的小型化,而是允許大型化儲(chǔ)存裝置的存在。由此,一般儲(chǔ)存裝置的占有空間較大。因此,在規(guī)定了設(shè)置空間的情況下,產(chǎn)生了無法設(shè)置儲(chǔ)存裝置的問題。
進(jìn)而,現(xiàn)有的儲(chǔ)存裝置與其單純的裝貨功能相比較,顯得成本較高。例如,其成本與樹脂成型裝置相同,有時(shí)甚至?xí)^樹脂成型裝置的成本。但是,在樹脂成型領(lǐng)域中,儲(chǔ)存裝置是作為樹脂成型裝置的附屬件進(jìn)行的安裝,因此在對(duì)樹脂成型裝置的功能,成本進(jìn)行充分考慮,即使儲(chǔ)存裝置的成本較高,也不再進(jìn)行充分探討,就予以使用的情況延續(xù)至今。
本發(fā)明是基于上述情況,提供一種能夠在維持產(chǎn)品和支架清潔的狀態(tài)下對(duì)支架進(jìn)行裝貨的儲(chǔ)存裝置。另外,本發(fā)明在上述目標(biāo)的基礎(chǔ)上,還提供一種進(jìn)而能夠達(dá)到使裝置小型化和低成本化的儲(chǔ)存裝置。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置具備有能夠儲(chǔ)存多個(gè)空支架的第1支架儲(chǔ)存部,將產(chǎn)品裝載入空支架、并能夠在該狀態(tài)下儲(chǔ)存多個(gè)載物支架的第2支架儲(chǔ)存部,分別設(shè)置在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部上用來支撐支架的支架支持手段,升降該支架支持手段的升降手段,在存在于第1支架儲(chǔ)存部內(nèi)的空支架中裝載有產(chǎn)品時(shí)將該裝載有產(chǎn)品的支架向第2支架儲(chǔ)存部搬送的搬送手段;該儲(chǔ)存裝置還設(shè)置有至少覆蓋了第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的側(cè)面和上面、并將外部環(huán)境與這些第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部分隔的外壁組成部材,在第1支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的能夠搬入產(chǎn)品的開口部,在開口部附近設(shè)置的電離器,通過該電離器向由開口部搬入的產(chǎn)品噴射電離化空氣、然后進(jìn)而將該產(chǎn)品裝入空支架上、在第2支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的將外部空氣凈化后導(dǎo)入該第2支架儲(chǔ)存部的空氣凈化手段。
像這樣,通過設(shè)置外壁組成部材,能夠遮斷保存在儲(chǔ)存裝置內(nèi)部的第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部與外部環(huán)境之間的聯(lián)系。由此,即使外部環(huán)境含有大量灰塵,也能夠防止保存在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部中的支架吸附上灰塵。另外,也能夠防止灰塵吸附到裝載在空支架中的產(chǎn)品上。
另外,通過設(shè)置在第1支架儲(chǔ)存部上方的開口部,能夠?qū)a(chǎn)品搬入儲(chǔ)存裝置內(nèi)部,通過將開口部設(shè)置在由外壁組成部材形成的規(guī)定區(qū)域部分,能夠?qū)⑴c外部連通的開口部抑制在最小范圍內(nèi)。
進(jìn)而,通過在開口部附近設(shè)置電離器,在產(chǎn)品通過該開口部時(shí),能夠?qū)Ξa(chǎn)品吹出以電離化空氣。由此,達(dá)到除去吸附在產(chǎn)品上的灰塵的目的。特別是,通過這種電離化空氣對(duì)產(chǎn)品的除電作用,能夠除去容易吸附在帶電產(chǎn)品上的灰塵。另外,通過電離化的空氣還能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行殺菌處理。
進(jìn)而,通過在第2支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置空氣凈化手段,從外部進(jìn)入的空氣得到了凈化,并被提供給第2支架儲(chǔ)存部。因此,在第2支架儲(chǔ)存部,凈化了的空氣由上方向下方移動(dòng),從而使該環(huán)境能夠保持清潔。
進(jìn)而本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,所說的外壁組成部材設(shè)有框架,沿著該框架縱向方向(長方向)與框架相接、并能夠進(jìn)行彈性變形的密封部材(sealing),與該密封部材相連的面板部材,在與面板部材相連從而覆蓋住面板部材外側(cè)邊緣的同時(shí)、通過安裝固定在框架部材上、將面板部材彈性地夾在密封部材之間的襯墊(pad)部材。
本發(fā)明在安裝面板部材時(shí),能夠使螺絲孔等處不會(huì)產(chǎn)生灰塵,從而使外壁組成部材對(duì)儲(chǔ)存裝置內(nèi)部進(jìn)行密封。由此,能夠防止灰塵由外部和面板部材部分進(jìn)入儲(chǔ)存裝置內(nèi)部,能夠在保持支架和裝載在該支架中的貨物清潔的狀態(tài)下進(jìn)行儲(chǔ)存。
進(jìn)而,本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,所說的升降手段設(shè)有對(duì)支架支持手段進(jìn)行4點(diǎn)支撐的4條環(huán)狀皮帶,該環(huán)狀皮帶是通過使直線狀皮帶的兩端重合并以兩端固定部材夾住固定而形成的,同時(shí),該兩端固定部材是被設(shè)置在環(huán)狀皮帶的卷繞圓周外側(cè)的。
本發(fā)明因?yàn)槭鞘褂脙啥斯潭ú坎膩碇睾喜A持固定住直線狀皮帶,所以能夠通過任意地調(diào)整直線狀皮帶兩端之間的重合長度,來自由地設(shè)置環(huán)狀皮帶的長度。因此,不必使用最初就形成為圓環(huán)狀的無縫皮帶,與使用這種無縫皮帶的情況相比,能夠降低成本。
另外,通過將兩端固定部材設(shè)置在環(huán)狀皮帶的圓周外側(cè),能夠防止環(huán)狀皮帶所跨越的皮帶輪與兩端固定部材之間發(fā)生干涉。像這樣,通過防止皮帶輪與兩端固定部材之間發(fā)生干涉,能夠?qū)惭b有支架支持手段的環(huán)狀皮帶的驅(qū)動(dòng)距離變長。由此,儲(chǔ)存裝置的尺寸空間得到良好的使用效率,能夠在內(nèi)部儲(chǔ)存更多的支架。另外,能夠達(dá)到使儲(chǔ)存裝置小型化的目的。
進(jìn)而,本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,所說的直線狀皮帶是直線狀齒輪皮帶,同時(shí),該直線狀齒輪皮帶的一端側(cè)或者另一端側(cè)彎曲180度后,將這一端側(cè)和另一端側(cè)重合、并通過兩端固定部材予以夾持固定所得的皮帶。
本發(fā)明因?yàn)槭鞘褂谬X輪皮帶,在將該皮帶的一端或者另一端彎曲180度后,通過重合這兩端,所以是在一端的齒輪部與另一端的齒輪部相互嚙合的狀態(tài)下進(jìn)行的重合。而且,如果在這種狀態(tài)下通過兩端固定部材夾住并固定該齒輪皮帶的話,能夠在防止該齒輪皮帶發(fā)生錯(cuò)位的同時(shí),還能夠減小重合部分所占的空間。
進(jìn)而,本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置設(shè)有能夠儲(chǔ)存多個(gè)空支架的第1支架儲(chǔ)存部,將產(chǎn)品裝入空支架、并能夠在該狀態(tài)下儲(chǔ)存多個(gè)載物支架的第2支架儲(chǔ)存部,分別設(shè)置在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部上、用來支撐支架的支架支持手段,升降該支架支持手段的升降手段,當(dāng)存在于第1支架儲(chǔ)存部內(nèi)的空支架裝載有產(chǎn)品時(shí)、將裝載有產(chǎn)品的支架向第2支架儲(chǔ)存部搬送的搬送手段;該儲(chǔ)存裝置還設(shè)置有至少覆蓋了第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的側(cè)面和上面、并將外部環(huán)境與這些第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部分隔的外壁組成部材,在第1支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的能夠搬入上述產(chǎn)品的開口部,在該開口部附近設(shè)置的電離器;通過該電離器向由開口部搬入的產(chǎn)品噴射電離化空氣、然后進(jìn)而將該產(chǎn)品裝入空支架;其中,所說的外壁組成部材設(shè)有框架,沿著該框架的縱向方向(長方向)與框架相接、并能夠進(jìn)行彈性變形的密封部材,與該密封部材相連的面板部材,在與該面板部材相連并覆蓋住面板部材外側(cè)邊緣的同時(shí)、通過安裝固定在框架部材上、從而將面板部材彈性地夾入在密封部材之間的襯墊部材。
本發(fā)明通過設(shè)置外壁組成部材,能夠?qū)⒌?支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部與外部環(huán)境遮斷,即使外部環(huán)境含有大量灰塵,也能夠防止保存在第1支架儲(chǔ)存部與第2支架儲(chǔ)存部中的支架吸附上灰塵。另外,還能夠防止裝載在空支架中的產(chǎn)品吸附上灰塵。另外,在第1支架儲(chǔ)存部的上方,通過將開口部設(shè)置在由外壁組成部材形成的固定區(qū)域部分,能夠?qū)⑴c外部連通的開口部限制在最小范圍內(nèi)。
進(jìn)而,通過在開口部附近設(shè)置電離器,在產(chǎn)品通過該開口部時(shí),向產(chǎn)品吹出電離化空氣,達(dá)到除去吸附在產(chǎn)品上的灰塵的目的。由此,產(chǎn)品得到除電處理,帶電灰塵等將無法吸附到產(chǎn)品上。另外,通過電離化空氣還能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行殺菌處理。
進(jìn)而,通過在第2支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置空氣凈化手段,從外部進(jìn)入的空氣得到凈化,從而保持第2支架儲(chǔ)存部的內(nèi)部環(huán)境的清潔。另外,在安裝面板部材時(shí),能夠在不使螺絲孔等處產(chǎn)生灰塵的情況下,對(duì)儲(chǔ)存裝置的內(nèi)部進(jìn)行密封。由此,能夠防止灰塵由外部和面板部材侵入儲(chǔ)存裝置內(nèi)部,能夠在清潔的狀態(tài)下對(duì)支架和裝載在支架內(nèi)的物品進(jìn)行儲(chǔ)存。
進(jìn)而,本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置具備有能夠儲(chǔ)存多個(gè)空支架的第1支架儲(chǔ)存部,將產(chǎn)品裝入空支架并能夠在該狀態(tài)下儲(chǔ)存多個(gè)載物支架的第2支架儲(chǔ)存部,分別設(shè)置在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部上用來支撐支架的支架支持手段,升降該支架支持手段的升降手段,當(dāng)存在于第1支架儲(chǔ)存部內(nèi)的空支架裝載有產(chǎn)品時(shí)、將裝載有產(chǎn)品的支架向第2支架儲(chǔ)存部搬送的搬送手段;該儲(chǔ)存裝置還設(shè)有至少覆蓋了第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的側(cè)面和上面、并將外部環(huán)境與這些第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部分隔開的外壁組成部材,在第1支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的能夠搬入產(chǎn)品的開口部;其中,所說的各個(gè)升降手段設(shè)有以4點(diǎn)支撐著各個(gè)支架支持手段的4條環(huán)狀皮帶,該環(huán)狀皮帶是將直線狀皮帶的一端側(cè)和另一端側(cè)予以重合、并以兩端固定部材來夾持固定構(gòu)成的,同時(shí),該兩端固定部材是設(shè)置在環(huán)狀皮帶的卷繞圓周外側(cè)的;進(jìn)而,上述直線狀皮帶是直線狀齒輪皮帶,同時(shí),在將該直線狀齒輪皮帶的一端側(cè)或者另一端側(cè)彎曲180度后,重合這一端側(cè)和另一端側(cè)并使用兩端固定部材予以夾住固定。
本發(fā)明通過設(shè)置外壁組成部材,將第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部與外部環(huán)境遮斷,即使外部環(huán)境含有大量灰塵,也能夠防止灰塵吸附到保存在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部中的支架上。另外,也能夠防止灰塵吸附到保存在空支架中的產(chǎn)品上。另外,在第1支架儲(chǔ)存部的上方,通過在由外壁組成部材形成的規(guī)定區(qū)域部分設(shè)置開口部,能夠?qū)⑴c外部連通的開口部分限制在最小范圍內(nèi)。
另外,因?yàn)槭鞘褂脙啥斯潭ú坎氖怪本€狀皮帶的兩端重合并予以夾住固定的,所以能夠任意調(diào)整直線狀皮帶兩端之間的重合長度,從而能夠自由設(shè)定環(huán)狀皮帶的長度。因此,不必使用最初就形成為圓環(huán)狀的無縫皮帶,與使用無縫皮帶相比,能夠降低成本。
另外,通過將兩端固定部材設(shè)置在環(huán)狀皮帶的卷繞圓周外側(cè),能夠防止環(huán)狀皮帶所跨越的皮帶輪與兩端固定部材之間發(fā)生干涉。這樣一來,通過防止皮帶輪和兩端固定部材之間發(fā)生干涉,能夠伸長安裝有支架支持手段的環(huán)狀皮帶的驅(qū)動(dòng)距離。由此,儲(chǔ)存裝置的尺寸空間得到良好有效地使用,從而能夠在內(nèi)部中保存更加多的支架。另外,能夠達(dá)到使儲(chǔ)存裝置小型化的目的。
進(jìn)而,使用齒輪皮帶,因?yàn)槭窃趯⑵湟欢嘶蛘吡硪欢藦澢?80度后,使這兩端重合,所以是在兩端側(cè)齒輪部相互嚙合的狀態(tài)下進(jìn)行重合。而且,如果在這種狀態(tài)下通過兩端固定部材夾持并固定該齒輪皮帶的話,在能夠防止齒輪皮帶偏移的同時(shí),減小齒輪皮帶重合部分所占的空間。
附圖的簡(jiǎn)要說明
圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施形態(tài)下儲(chǔ)存裝置主要組成結(jié)構(gòu)的立體圖,是透過內(nèi)部結(jié)構(gòu)予以的表示。
圖2是表示圖1中儲(chǔ)存裝置組成的正面圖,在表示保存于內(nèi)部的支架模樣的同時(shí),表示了由電離器進(jìn)行了電離化的空氣的除電吹風(fēng)部分。
圖3是表示圖1中儲(chǔ)存裝置組成的后視圖。
圖4是表示圖1中儲(chǔ)存裝置組成的側(cè)面圖,表示的是由設(shè)置有排氣風(fēng)扇一側(cè)觀察所得的狀態(tài)。
圖5是由上方觀察圖1中儲(chǔ)存裝置的平面圖,表示的是透過封蓋部材的模樣和內(nèi)部支架上裝載有產(chǎn)品時(shí)的狀態(tài)。
圖6是由上方觀察圖1中儲(chǔ)存裝置所得的剖面圖,其中省略了驅(qū)動(dòng)部分的第1支架儲(chǔ)存部和包含驅(qū)動(dòng)部在內(nèi)的第2支架儲(chǔ)存部的摸樣。
圖7是表示在圖1所示儲(chǔ)存裝置中,通過外角框架和連接框架來支撐板的剖面圖。
圖8是表示在圖1所示儲(chǔ)存裝置中,通過兩端固定部材示范直線狀齒輪皮帶,其中(A)是其立體圖,(B)是其他例子的部分剖面圖。
圖9是表示在圖1所示儲(chǔ)存裝置中,支架搬送裝置組成的側(cè)視圖。
圖10是表示與圖1中所示儲(chǔ)存裝置變形例相關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)存裝置,將第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部都配置在縱向方向上的平面圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)以下,參照?qǐng)D1至9,對(duì)本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)下的儲(chǔ)存裝置10進(jìn)行說明。而且,圖1為了表示其內(nèi)部的主要結(jié)構(gòu),是透過儲(chǔ)存裝置10的表示圖。
這種儲(chǔ)存裝置10,在內(nèi)部儲(chǔ)存有裝入作為產(chǎn)品的成形品12(參照?qǐng)D5)前的空支架11(以下,也稱為空支架11a)、裝入成形品12后的載物支架11(以下,也稱為載物支架11b)。另外,儲(chǔ)存裝置10在保存這種支架11的同時(shí),能夠防止支架11和成形品12直接暴露在含有大量灰塵的外部環(huán)境中,以達(dá)到凈化支架11和成形品12的目的。以下,就儲(chǔ)存裝置10的組成進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖2至4所示,儲(chǔ)存裝置10設(shè)有構(gòu)成外壁組成部材中一部分、安裝有后文所述框架20、40的支持基體13,在該支持基體13上設(shè)置有多個(gè)向下方突出的腳部14。而且,通過該腳部14,儲(chǔ)存裝置10的整體得到了支撐。在該實(shí)施形態(tài)下,雖然腳部14是固定的、不易移動(dòng)的,但是,也可以安裝輪子來代替腳部14或者支持基體13,從而使儲(chǔ)存裝置10能夠容易地進(jìn)行移動(dòng)。
儲(chǔ)存裝置10在由支持基體13起向上方延伸設(shè)置有作為外壁組成部材主要部分的框架部材的多個(gè)框架20、40。因?yàn)檫@些框架20、40是由鋁制結(jié)構(gòu)材料制成的,所以既輕便又美觀。這些框架20、40如圖7所示,有外角框架20和連接框架40。外角框架20被設(shè)置在支持基體13的角落部位,為此該外角框架20的一側(cè)邊進(jìn)行了倒角,為呈曲面形狀的拐角部21。另外,這也有助于防止刮傷。而且,該拐角部21為儲(chǔ)存裝置10的外側(cè)邊緣部。
另外,外角框架20,設(shè)置與拐角部21相鄰連接的2個(gè)能夠相互垂直相交的板固定部22,在該板固定部22上設(shè)置有襯墊(pad)相接部23和密封(packing)相接部24。其中,襯墊相接部23如圖7所示,與作為襯墊部材的S襯墊25相接。S襯墊25例如可以由樹脂形成,剖面近似矩形,并設(shè)有將其中一個(gè)角呈矩形削掉的凹部26。該凹部26設(shè)置在與密封相接部24對(duì)應(yīng)的位置上。
該S襯墊25沿著縱向方向,以規(guī)定的配置形成有孔部27。因?yàn)榭撞?7是用于插通螺絲35的,所以為了固定螺絲35,在襯墊相接部23的內(nèi)側(cè)(深側(cè))通過攻絲(tapping)形成有螺絲孔28。而且,在本實(shí)施形態(tài)下,外角框架20為達(dá)到輕量化和提高強(qiáng)度的目的,設(shè)有多個(gè)中空部29。另外,構(gòu)成襯墊相接部23的一對(duì)凸緣部30之間也呈開放設(shè)置。而且,該開放設(shè)置的凸緣部30之間的部分與空間部31相互連通,在空間部31的內(nèi)側(cè)壁(深側(cè))面上形成有上述螺絲孔28。
另外,密封相接部24如圖7所示,其剖面呈矩形,并與作為密封部材(sealing)的海綿狀密封部件32相接。海綿狀密封部件32被密封相接部24的平面部33擋住,然后由呈矩形平板狀、作為面板部材(パネル部材)的板34端部側(cè)覆蓋。之后,將S襯墊25覆蓋住板34的端部側(cè),而且通過將該S襯墊25用螺絲35旋入螺絲孔28內(nèi),從而將板34固定在板固定部22中。
而且,上述凸緣部30的設(shè)置為從平面部33向外側(cè)突出。另外,板34通常是以塑料材料制成,但是,板34的材料并不僅僅限于塑料,還可以是例如金屬等、或其他各種材料。
而且,在外角框架20相互間連接、位于儲(chǔ)存裝置10外緣角落部點(diǎn)面?zhèn)鹊?個(gè)角落部位,設(shè)置有曲面拐角部(圖中省略表示)。由此,能夠使包括外角框架20在內(nèi)的所有角落部呈圓角形狀。
連接框架40的設(shè)置是用來與板34連接、且被設(shè)置在支持基體13中除角落部以外的外周邊緣部位上。該連接框架40如圖7所示,設(shè)置有1個(gè)襯墊相接部41和2個(gè)密封相接部42。
襯墊相接部41與作為襯墊部材的W襯墊43相連。如圖所示的W襯墊43近乎T字形狀,該近乎T字狀的中央部44與襯墊相接部41相接。而且,為了嵌入到凸緣部45之間的空隙中,在中央部44上突出形成有對(duì)W襯墊43進(jìn)行定位的定位部46。
而且,襯墊相接部41如上所述,是開放設(shè)置在一對(duì)凸緣部45之間,并與空間部47相互連通。另外,在空間部47的里側(cè)壁面上形成有螺絲孔48。另外,由密封相接部42的平面部50起向外側(cè)突出形成有凸緣部45。
另外,密封相接部42是與上述相同的海綿狀密封部件32相接的部分,該海綿狀密封部件32與板34的端部側(cè)相接,進(jìn)而通過使W襯墊43覆蓋該板34的端部側(cè),將螺絲35旋入螺絲孔48內(nèi),能夠分別將板34安裝固定在襯墊相接部41上。
而且,該連接框架40也設(shè)有與上述外角框架20相同的中空部。另外,通過外角框架20、S襯墊25、海綿狀密封部件32、板34、連接框架40以及W襯43,構(gòu)成外壁組成部材。
如上所述,板34被安裝固定在儲(chǔ)存裝置10的周圍,構(gòu)成外壁。但是,在該儲(chǔ)存裝置10中,位于前面一側(cè)的外壁如圖2和圖5所示,設(shè)置有2個(gè)開放門60來代替不使用板34進(jìn)行覆蓋的開放。開放門60,把安裝在外角框架20上的鉸鏈61作為支點(diǎn),呈能夠開閉的設(shè)置。另外,為了能夠?qū)盈B在第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80中的支架11的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),開放門60采用透明塑料板作為壁面。
而且,各個(gè)開放門60的手柄62是被設(shè)置在開放門60一側(cè)側(cè)面的中央。通過抓住該手柄62打開開放門60,能夠?qū)⒋罅繉盈B的空支架11a搬入儲(chǔ)存裝置10的第1支架儲(chǔ)存部70,將裝載有成形品12的載物支架11b從第2支架儲(chǔ)存部80搬出。
另外,在位于一對(duì)開放門60之間的板34的上側(cè),設(shè)置有作業(yè)確認(rèn)開關(guān)63,進(jìn)而在儲(chǔ)存裝置10的上方設(shè)置有警告燈64。由此,有助于作業(yè)者進(jìn)行支架11的搬入·搬出作業(yè)。而且,也可以在這個(gè)部位設(shè)置除作業(yè)確認(rèn)開關(guān)63和警告燈64之外的操作開關(guān)。
在該儲(chǔ)存裝置10的上面(頂面),如圖5所示,在第1支架儲(chǔ)存部70側(cè)和第2支架儲(chǔ)存部80側(cè)分別設(shè)置有封蓋部材71、81。這些封蓋部材71、81,能夠以存在于其上面中央部分的鉸鏈72、82為支點(diǎn)來打開,另外,第1支架儲(chǔ)存部70側(cè)的封蓋部材71上形成有矩形的開口部73。因?yàn)槌尚纹?2是通過該開口部73搬入第1支架儲(chǔ)存部70內(nèi)部的,所以該開口部73打開的大小是與成形品12的大小對(duì)應(yīng)的。
另外,如圖1~圖3、圖5所示,在第2支架儲(chǔ)存部80側(cè)的封蓋部材81上,安裝有作為空氣凈化手段的高效空氣過濾器83。高效空氣過濾器83在吸收外部氣體的同時(shí),除去存在于該外部氣體中的灰塵。而且,除通過這種高效空氣過濾器83除去了灰塵的外部氣體之外,如后文所述,在第2支架儲(chǔ)存部80的內(nèi)部被吹向下方。而且,在通過這種高效空氣過濾器83后,被提供給第2支架儲(chǔ)存部80內(nèi)部的空氣,被凈化到例如CLASS 1000左右。另外,通過高效空氣過濾器83的一部分空氣由內(nèi)部間隙處也被提供給第1支架儲(chǔ)存部70。
如圖1和圖6所示,通過例如由不銹鋼材料制成的內(nèi)部壁面90,第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80被設(shè)置為呈コ字形狀,僅僅使開放門60側(cè)被打開。由此,層疊在內(nèi)部的空支架11a和載物支架11b在結(jié)構(gòu)上更加難以受到外部環(huán)境的影響。另外,位于內(nèi)部壁面90和作為外壁的板34之間的空間部分,如后文所述,具備有各種構(gòu)成要素。
而且,在以下的說明中,在呈コ字狀配置的內(nèi)部壁面90中,將相對(duì)的內(nèi)部壁面90稱為內(nèi)壁側(cè)面90a,將配置在余下的內(nèi)側(cè)(深側(cè))的內(nèi)部壁面90稱為內(nèi)壁后端面90b。另外,內(nèi)部壁面90的形成為表面光滑且能夠發(fā)出光澤,因此,灰塵很難吸附在內(nèi)部壁面90上。
在從第1支架儲(chǔ)存部70中央起的內(nèi)壁側(cè)面90a和從第2支架儲(chǔ)存部80中央起的內(nèi)壁側(cè)面90a之間所存在的空間部91(參照?qǐng)D6)中,在其下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸92(在圖6中省略了第1支架儲(chǔ)存部70的旋轉(zhuǎn)軸92)。旋轉(zhuǎn)軸92是沿著向內(nèi)側(cè)(深度)方向設(shè)置的,其長度是由位于空間部91內(nèi)側(cè)的板34附近起直至位于開放門60附近的前側(cè)。
在旋轉(zhuǎn)軸92的兩端安裝有齒輪皮帶輪93。該齒輪皮帶輪93與作為環(huán)狀皮帶的齒輪皮帶94相嚙合。也就是說,1根旋轉(zhuǎn)軸92的構(gòu)成是向2條齒輪皮帶94傳遞驅(qū)動(dòng)力的。這些齒輪皮帶94向垂直方向延伸,從而與分別位于其垂直方向上方的齒輪皮帶輪93相嚙合。
另外,如圖6所示,在由第1支架儲(chǔ)存部70外側(cè)起的內(nèi)壁側(cè)面90a與構(gòu)成外壁的板34之間的空間部95、以及由第2支架儲(chǔ)存部80外側(cè)起的內(nèi)壁側(cè)面90a與構(gòu)成外壁的板34之間的空間部95,也設(shè)置有與上述相同的旋轉(zhuǎn)軸92、齒輪皮帶輪93和齒輪皮帶94。而且,在圖6中省略了在第1支架儲(chǔ)存部70側(cè)的這些結(jié)構(gòu)。
而且,如圖1和圖6所示,通過這2根旋轉(zhuǎn)軸92和4條齒輪皮帶94,使支架11升降用的后文所述支架裝載部材130的構(gòu)成是被4點(diǎn)支持的。而且,設(shè)置使齒輪皮帶輪93上的齒數(shù)全部相等,并且使分別設(shè)置在第1和第2支架儲(chǔ)存部70、80上的4條齒輪皮帶94的升降距離相等,升降運(yùn)動(dòng)同步。另外,在這種實(shí)施形態(tài)下,共計(jì)8條的齒輪皮帶94是形狀相同、長度相等的。
所說的這種4點(diǎn)支撐因?yàn)槭峭ㄟ^由內(nèi)部壁面90所包圍的第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80來良好地進(jìn)行的,所以在內(nèi)壁側(cè)面90a和內(nèi)壁后端面90b之間設(shè)置有用于從齒輪皮帶94導(dǎo)出后文所述支臂123的縫隙(slit)96(參照?qǐng)D6)。另外,內(nèi)壁側(cè)面90a中,開放門60側(cè)(前面?zhèn)?也設(shè)置有用于從齒輪皮帶94導(dǎo)出支臂123的縫隙96。
而且,可以由例如能夠抑制聚氨酯樹脂類灰塵產(chǎn)生的材料來形成齒輪皮帶94。由此,在結(jié)構(gòu)上能夠防止在儲(chǔ)存裝置10的內(nèi)部產(chǎn)生灰塵,防止灰塵吸附到支架11和成形品12上。
另外,如圖1和圖6所示,在旋轉(zhuǎn)軸92中,在位于內(nèi)側(cè)(深側(cè))的齒輪皮帶輪93的更內(nèi)側(cè)端部,還安裝有齒輪皮帶輪97。由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過齒輪皮帶輪101和齒輪皮帶102被傳遞到該齒輪皮帶輪97上。
產(chǎn)生這種驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100是位于第1支架儲(chǔ)存部70的內(nèi)部和第2支架儲(chǔ)存部80的內(nèi)部,并分別設(shè)置在其下方且內(nèi)側(cè)。這樣,使多余的構(gòu)成部分不會(huì)由儲(chǔ)存裝置10向外側(cè)突出。另外,驅(qū)動(dòng)裝置100的一端側(cè)以能夠在從內(nèi)壁后端面90b的位置起更深入地嵌入內(nèi)部來設(shè)置的,并且能夠嵌入搬入支架11的支架搬運(yùn)手段的下方。
而且,在分別位于第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100上,安裝有驅(qū)動(dòng)由中央位置起的旋轉(zhuǎn)軸92的齒輪皮帶輪101、驅(qū)動(dòng)由外壁起的旋轉(zhuǎn)軸92的齒輪皮帶輪101。在本實(shí)施形態(tài)下,這2個(gè)齒輪皮帶輪101、101的齒距相等,且能夠相互反轉(zhuǎn)來安裝的。
另外,位于第1支架儲(chǔ)存部70上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100、和位于第2支架儲(chǔ)存部80上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100是,能夠分別獨(dú)立被驅(qū)動(dòng)、且相互獨(dú)立地升降后文所述的支架裝載部材130的。
而且,通過旋轉(zhuǎn)軸92、齒輪皮帶輪93、齒輪皮帶94、齒輪皮帶輪97、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100、齒輪皮帶輪101、齒輪皮帶102以及后文所述的支臂123構(gòu)成了升降手段。
在此,如圖8(A)所示,齒輪皮帶94的構(gòu)成是將超長方形皮帶的兩端予以重合,夾持固定,并繞成圓周。為了夾持并固定皮帶,齒輪皮帶94一側(cè)端部94a的設(shè)置是仿效構(gòu)成兩端固定部材的第1夾持部材110的。
第1夾持部材110是由設(shè)置為板狀的皮帶夾持部111、設(shè)置在該皮帶夾持部111一端側(cè)的皮帶引導(dǎo)部112組成。皮帶引導(dǎo)部112為直徑大于該皮帶夾持部111板厚的略半圓形狀,而且該皮帶引導(dǎo)部112的直徑中心是設(shè)置在皮帶夾持部111的板面上的。另外,在本實(shí)施形態(tài)下,皮帶引導(dǎo)部112的半徑大小是與皮帶夾持部111的板厚相對(duì)應(yīng)的。
第1夾持部材110的設(shè)置是,從皮帶引導(dǎo)部112中皮帶夾持部111板面突出的部分朝向齒輪皮帶94,同時(shí),該皮帶引導(dǎo)部112的突出側(cè)端部與在齒輪皮帶94處于拉緊狀態(tài)下卷繞周相接。另外,皮帶夾持部111和與皮帶夾持部111相對(duì)的卷繞周垂直部分為近乎平行。
在這種配置狀態(tài)下,將齒輪皮帶94的一端側(cè)94a從皮帶引導(dǎo)部112起朝向皮帶夾持部111對(duì)齊,由此,如圖8所示,該齒輪皮帶94的一端側(cè)94a偏移出該齒輪皮帶94的圓周,向外周側(cè)呈180度反卷彎曲。另外,齒輪皮帶94一端側(cè)94a上的齒部94c處于朝向外周側(cè)的狀態(tài)。
而且,第1夾持部材110進(jìn)行如上配置,在對(duì)齊上述齒輪皮帶94的場(chǎng)合下,能夠防止齒輪皮帶輪93的鍔部93a和齒輪皮帶94與皮帶夾持部111之間發(fā)生干涉,也能夠防止妨礙驅(qū)動(dòng)傳遞的現(xiàn)象發(fā)生。因此,與皮帶夾持部111使用的是齒輪皮帶94圓周中一部分的情況相比較,能夠?qū)⑵A持部111--即支臂123的移動(dòng)范圍擴(kuò)大設(shè)置。
另外,齒輪皮帶94的另一端側(cè)94b從該齒輪皮帶94的卷繞周向外周側(cè)飛出,而且向與齒輪皮帶94卷繞方向相同的方向延伸。而且,從外側(cè)觀察,齒輪皮帶94的另一端側(cè)94b被設(shè)置為使齒部94c朝向內(nèi)周側(cè)的狀態(tài)。由此,齒部94c與朝向外周側(cè)的齒輪皮帶94的一端94a相嚙合。
為了維持這種嚙合狀態(tài),設(shè)置有構(gòu)成兩端固定部材的第2夾持部材120。第2夾持部材120也是由皮帶夾持部121和皮帶引導(dǎo)部122構(gòu)成。皮帶夾持部121與上述第1夾持部110上的皮帶夾持部111相同,也是板狀。另外,皮帶引導(dǎo)部122可以采用焊接等方法將例如圓棒安裝固定在皮帶夾持部121的一端側(cè)。
而且,皮帶引導(dǎo)部122與齒輪皮帶94處于拉緊狀態(tài)下的卷繞周的外周部相接。這種情況下,在皮帶引導(dǎo)部112、122之間配置有第2夾持部材120,從而使齒輪皮帶94的一端側(cè)94a和另一端側(cè)94b之間存在有嵌入空隙。另外,通過圖中未示的螺絲和螺栓,對(duì)位于第1夾持部材110上的皮帶夾持部111和位于第2夾持部材120上的皮帶夾持部121予以固定。由此,齒輪皮帶94的一端側(cè)94a和另一端側(cè)94b處于被夾在皮帶夾持部111和皮帶夾持部121之間的狀態(tài)。而且,通過松開螺絲和螺栓的固定,能夠容易地對(duì)齒輪皮帶94的卷繞周長進(jìn)行調(diào)整。
另外,如圖8(A)所示,由第2夾持部材120的皮帶夾持部121起,延伸有支臂123。支臂123是通過空隙96,由內(nèi)部壁面90包圍著的第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80導(dǎo)出的部分。該支臂123是由皮帶夾持部121的側(cè)方起,朝該皮帶夾持部121的板面法線方向、且齒輪皮帶94側(cè)延伸。另外,通過空隙96(參照?qǐng)D6)的支臂123進(jìn)行了適當(dāng)?shù)膹澢瑥亩擞谂c側(cè)部支持部材131(參照?qǐng)D1)進(jìn)行安裝固定。
而且,該支臂123為了與齒輪皮帶94不發(fā)生干涉,進(jìn)行彎曲延伸。另外,與在第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80上分別設(shè)置的4條齒輪皮帶94相對(duì)應(yīng),在這些第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80上分別設(shè)置有4條支臂123。而且,分別就第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80上的從齒輪皮帶94起伸出的4條支臂123的高度位置是相等的。
另外,該支臂123在皮帶夾持部121相反側(cè)的板面上,安裝有引導(dǎo)部材124。引導(dǎo)部材124是用于穩(wěn)定支臂123滑動(dòng)的。而且,為了達(dá)到這種穩(wěn)定支臂123滑動(dòng)的目的,在連接框架40的內(nèi)側(cè)(儲(chǔ)存裝置10的內(nèi)部側(cè))安裝有例如鑲嵌式的引導(dǎo)軌道125(參照?qǐng)D4)。
通過兩端固定部材對(duì)齒輪皮帶94的一端側(cè)94a和另一端側(cè)94b進(jìn)行的固定,也可以采用圖8(B)所示的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)下,皮帶能夠被包圍住,并得到穩(wěn)定的夾持固定。
如圖1和圖6所示,在支臂123的上方安裝有突出至由內(nèi)部壁面90所包圍的第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80內(nèi)部側(cè)上、作為支架支持手段的支架裝載部材130。該支架裝載部材130由支臂123支持,其外觀為僅僅將開放門60側(cè)打開的近乎コ字形狀。支架裝載部材130也可以作為直接支持支架11的部件,在本實(shí)施形態(tài)下,能夠裝載載置在支架11上可移動(dòng)的滑動(dòng)架(carriage)。而且,通過該滑動(dòng)架構(gòu)成對(duì)支架11的支持。
在本實(shí)施形態(tài)下,在支架裝載部材130上設(shè)置有沿著內(nèi)壁側(cè)面90a、且與支持基體13平行的側(cè)部支持部材131。該側(cè)部支持部材131的下面?zhèn)扰c分別存在于內(nèi)壁側(cè)面90a上的2個(gè)支臂123連接。另外,分別位于第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80上的一對(duì)側(cè)部支持部材131設(shè)定為同一高度。
另外,設(shè)置有后端支持部材132,從而使一對(duì)側(cè)部支持部材131在內(nèi)壁后端面90b側(cè)連接。后端支持部材132與各自的側(cè)部支持部材131的下面?zhèn)冗B接。而且,可以將后端支持部材132設(shè)定為與側(cè)部支持部材131相同的高度。
通過所說的支架裝載部材130,支架11通過滑動(dòng)架得到支撐。另外,支架裝載部材130的結(jié)構(gòu)是通過4條齒輪皮帶94得到4點(diǎn)支撐。像這樣,因?yàn)槭?點(diǎn)支撐,所以即使支臂123的厚度薄,也能夠一起支撐支架11和像滑動(dòng)架之類的重物。另外,在這樣支撐的狀態(tài)下,若使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100驅(qū)動(dòng)的話,支架裝載部材130就會(huì)通過齒輪皮帶94在上下方向上被驅(qū)動(dòng)。而且,支架裝載部材130能夠在裝載支架11的狀態(tài)下向上下方向升降。
而且,呈コ字狀的支架裝載部材130中相對(duì)的一對(duì)側(cè)部支持部材131的間隔的設(shè)置為,小于滑動(dòng)架(支架11)的寬度。由此,能夠通過支架裝載部材130,通過滑動(dòng)架確實(shí)地支撐支架11。
另外,在儲(chǔ)存裝置10內(nèi)部的上方側(cè),如圖9所示,設(shè)置有作為搬送手段的支架搬送機(jī)構(gòu)140(在圖9中僅僅表示了一方)。支架搬送機(jī)構(gòu)140在前面?zhèn)?開放門60的略上方)和內(nèi)側(cè)(齒輪皮帶102的略上方)平行設(shè)置有一對(duì)齒輪皮帶141。這對(duì)齒輪皮帶141是分別設(shè)有兩端的直線狀皮帶,并通過固定部材142將其兩端安裝固定在儲(chǔ)存裝置10內(nèi)部寬度方向上的兩端側(cè)。
另外,支架搬送機(jī)構(gòu)140設(shè)有鉗位裝置143。鉗位裝置143設(shè)有基體144,該基體144的兩端側(cè)安裝有能夠自由旋轉(zhuǎn)的一對(duì)從動(dòng)皮帶輪145。在齒部141a朝向外側(cè)的狀態(tài)下,齒輪皮帶141架設(shè)在這對(duì)從動(dòng)皮帶輪145上。
在距離基體144的中心以規(guī)定距離的兩端側(cè)端部上,分別設(shè)置有貫通的旋轉(zhuǎn)軸146,在該旋轉(zhuǎn)軸146的下端安裝有長方形板狀的鉗位爪147的一端側(cè)。由此,旋轉(zhuǎn)軸146進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的話,鉗位爪147就能夠向第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80的內(nèi)側(cè)方向突出,或者能夠由突出狀態(tài)收回。
另外,在旋轉(zhuǎn)軸146的上端側(cè)安裝矩形中間部材148的一端側(cè),中間部材148向與鉗位爪147的延伸方向約成45度的方向延伸。而且,這種中間部材148,在鉗位爪147縱向方向(長方向)與基體144的縱向方向(長方向)一致、且鉗位爪147處于被收入的狀態(tài)下,向基體144的縱向方向與儲(chǔ)存裝置10的深度方向之間的斜向方向延伸。
該中間部材148的另一端側(cè)與連接支臂149的一端側(cè)連接。在連接支臂149的一端側(cè)設(shè)置有滾動(dòng)軸承(在圖中省略),與連接支臂149以能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)連接。該連接支臂149是棒狀的超長方形部材,其另一端側(cè)通過同樣的滾動(dòng)軸承安裝在旋轉(zhuǎn)部材150上。
旋轉(zhuǎn)部材150與旋轉(zhuǎn)軸151連接。通過作為旋轉(zhuǎn)軸151驅(qū)動(dòng)源的空氣壓縮機(jī)152給予該旋轉(zhuǎn)軸151以驅(qū)動(dòng)力。而且,空氣壓縮機(jī)152與圖中未示的管筒(tube)以及通過該管筒與空氣機(jī)153(參照?qǐng)D3)連接,并且能夠向空氣壓縮機(jī)152提供空氣。而且,可以使用電氣驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來代替空氣壓縮機(jī)152作為驅(qū)動(dòng)源。
另外,在鉗位裝置143上設(shè)置有檢出支架11的夾緊位置或者鉗位裝置解除位置的傳感器用動(dòng)作體154。該動(dòng)作體154是使用反射式光學(xué)傳感器的部件,但是也可以使用其他的光透過式的傳感器或接觸式的傳感器。
通過上述一對(duì)從動(dòng)皮帶輪145,拉緊的齒輪皮帶141對(duì)這種鉗位裝置143予以支撐。該齒輪皮帶141如圖9所示,是從作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)155起跨越過驅(qū)動(dòng)力所傳遞到的驅(qū)動(dòng)皮帶輪155a。也就是說,固定在一端側(cè)的固定部材142上的齒輪皮帶141,與從動(dòng)皮帶輪145相嵌合,并通過該從動(dòng)皮帶輪145,改變180度方向。進(jìn)而,齒輪皮帶141與之后的驅(qū)動(dòng)皮帶輪156連接,經(jīng)過驅(qū)動(dòng)皮帶輪156,進(jìn)而再改變180度方向,改變后的方向與由一端側(cè)固定部材142起朝向從動(dòng)皮帶輪145前進(jìn)的最初方向是相同的。
而且,如圖9所示,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)155所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過皮帶輪155a、跨越皮帶輪155a的傳遞皮帶157、皮帶輪158、以及連接皮帶輪158和驅(qū)動(dòng)皮帶輪156的旋轉(zhuǎn)軸158a,被傳遞到驅(qū)動(dòng)皮帶輪156上。
齒輪皮帶141與存在于另一端側(cè)的半徑大的從動(dòng)皮帶輪159連接,并通過從動(dòng)皮帶輪159,轉(zhuǎn)變180度方向朝向一端側(cè)。該從動(dòng)皮帶輪159并未接受到驅(qū)動(dòng)力,而是單純用來引導(dǎo)齒輪皮帶141的行進(jìn)的。另外,經(jīng)過從動(dòng)皮帶輪159的齒輪皮帶141跨越了安裝在基體144上的從動(dòng)皮帶輪145。通過從動(dòng)皮帶輪145,齒輪皮帶141再次改變180度方向,并通過另一端側(cè)的固定部材142將另一端予以固定。
另外,如圖1和圖2所示,在由第1支架儲(chǔ)存部70中央起的內(nèi)壁側(cè)面90a和由第2支架儲(chǔ)存部80中央起的內(nèi)壁側(cè)面90a之間的空間部91的上方側(cè)(作為位于封蓋部材71、81之間上面面板的中央框架30a的下面部分),設(shè)置有噴出電離化空氣的電離器160。電離器160是用來噴出電離化空氣的,是通過由正極放電針和負(fù)極放電針分別釋放出正離子和負(fù)離子,從而使空氣電離化。因此,該電離器160在空氣噴出部的附近設(shè)置有圖中未示的離子產(chǎn)生部。
另外,該電離器160設(shè)有管狀部材161。管狀部材161內(nèi)部中空,并能夠?qū)諝?。這種管狀部材161為超長,其長度能夠跨越儲(chǔ)存裝置10內(nèi)部的深度方向整體。
另外,為了能夠向第1支架儲(chǔ)存部70側(cè)噴出近乎均勻的空氣(噴射方向如圖1、圖2和圖5中箭頭所示),在管狀部材161上形成有大量噴射孔162(參照?qǐng)D1)。通過設(shè)置在其附近的產(chǎn)生高電壓用離子發(fā)生部,噴射的空氣含有正離子和負(fù)離子。
而且,離子發(fā)生部有DC類型和AC類型,如果是能夠均衡良好地產(chǎn)生正離子和負(fù)離子的話,可以使用其中的任意一者。在通常情況下,AC類型的電離平衡性較好,DC類型的離子產(chǎn)生量較多。
另外,如圖1和圖4所示,在設(shè)置有開口部73側(cè)的側(cè)面,即在通過板34形成的外部側(cè)壁的中間高度位置上,設(shè)置有排氣風(fēng)扇170。排氣風(fēng)扇170將由上述電離器160提供的電離化空氣排向外部,在驅(qū)動(dòng)該排氣風(fēng)扇170的情況下,由管狀部材161的噴射孔162噴射出的空氣在被電離化后,如圖1和圖2所示,在封蓋部材71的下方,形成有相對(duì)平行于封蓋部材71的流路(以下,稱為除電吹風(fēng)部分171),并通過該流路。
然后,通過排氣風(fēng)扇170的吸引力,大部分被電離化的空氣在內(nèi)壁側(cè)面90a和作為外壁的板34之間的空間部95行進(jìn)。而且,在空間部95內(nèi)行進(jìn)的空氣到達(dá)排氣風(fēng)扇170后,通過排氣風(fēng)扇170被排出到外部。在此,由板34、內(nèi)壁側(cè)面90a、2塊內(nèi)部板40a(該內(nèi)部板40a被設(shè)置為與連接框架40平行)、和橫架在側(cè)面略中央位置的間隔板40b所包圍的空間,成為除上方以外被完全包圍的空間,并能夠通過排氣風(fēng)扇170高效地將由上方進(jìn)入的電離化空氣排出。
另外,如圖3所示,儲(chǔ)存裝置10設(shè)有作為控制手段的控制裝置180,該控制裝置180與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100、154或空氣壓縮機(jī)152等各種驅(qū)動(dòng)手段以及傳感器154等電連接,并根據(jù)傳感器的檢出等情況,或者根據(jù)控制裝置180所決定的作業(yè)進(jìn)行程序,能夠?qū)@些各種驅(qū)動(dòng)手段進(jìn)行控制。
而且,如圖2所示,本實(shí)施形態(tài)所使用的支架11分別在內(nèi)側(cè)(深側(cè))和面前側(cè)設(shè)有2個(gè)能夠讓鉗位器爪147進(jìn)入的凹部11c。該凹部11c的上面是固定部11d,并能夠放置在鉗位器爪147上。在該鉗位器爪147進(jìn)入凹部11c后,即在夾緊作業(yè)后,支架裝載部材130下降,鉗位器爪147被固定部11d固定,支架11處于未偏移出鉗位器爪147的狀態(tài),且支架11處于被把持狀態(tài)。
以下,就設(shè)有上述結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)存裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先,作業(yè)人員打開開放門60,手工將空滑動(dòng)架推入第2支架儲(chǔ)存部80。確認(rèn)在第2支架儲(chǔ)存部80的內(nèi)部僅僅配置有滑動(dòng)架,而并不存在裝載了物品的支架11b。同時(shí),將大量空支架11a放載到滑動(dòng)架上,手工將該滑動(dòng)架推入第1支架儲(chǔ)存部70。而且,在這種狀態(tài)下,儲(chǔ)存裝置10處于能夠動(dòng)作的狀態(tài)。這種狀態(tài)下,上升各個(gè)支架裝載部材130,使各個(gè)滑動(dòng)架放置到各個(gè)支架裝載部材130上。
而且,在這種情況下,升降驅(qū)動(dòng)支架裝載部材130,從而使位于最上段的空支架11a達(dá)到規(guī)定高度。在通常情況下,為了在支架裝載部材130上裝載以最大數(shù)量的空支架11a,在支架裝載部材130位于最下方時(shí),使進(jìn)行了最大數(shù)量裝載的空支架11a中位于最上段的空支架11a達(dá)到規(guī)定的高度。通過反射光式傳感器來對(duì)在該空支架11a的側(cè)方是否配置存在有空支架11a進(jìn)行檢測(cè),來控制位于最上段的空支架11a達(dá)到規(guī)定高度的動(dòng)作。
在此,通過間接安裝固定在4條齒輪皮帶94上的4條支臂123來支撐支架裝載部材130。在這種情況下,因?yàn)?條齒輪皮帶94是被設(shè)置為同步運(yùn)轉(zhuǎn)的,所以裝載在支架裝載部材130上的空支架11a和載物支架11b能夠一直保持水平狀態(tài)。
而且,在各個(gè)空支架11a中,事前配置有使用該儲(chǔ)存裝置10的用戶內(nèi)部使用的小支架(能夠使用分割為網(wǎng)絡(luò)狀的部件)。該小支架小于空支架11a(參照?qǐng)D5)。另外,可以在空支架11a本體上設(shè)置間隔,而不在空支架11a中配置以內(nèi)部規(guī)范的支架。
儲(chǔ)存裝置10在能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,通過位于外部的成形裝置(圖中未示)形成以樹脂等成形品12,該成形品12由同樣設(shè)置在外部的自動(dòng)搬送裝置(圖中未示)夾持,并經(jīng)過封蓋部材71的開口部73,被裝載到空支架11a。
在此,在將成形品12裝載到空支架11a的過程中,成形品12通過除電吹風(fēng)部分171。因此,容易使灰塵吸附到成形品12表面的正電荷,通過被電離化為正和負(fù)的空氣所形成的除電吹風(fēng)部分171而被除去。另外,在成形品12上因靜電吸附有灰塵的情況下,在通過該除電吹風(fēng)部分171后,能夠通過電氣或者風(fēng)壓除去該灰塵。另外,在產(chǎn)生有臭氧的情況下,還能夠進(jìn)行殺菌處理。
當(dāng)通過除電吹風(fēng)部分171的成形品12在空支架11a中裝載到規(guī)定數(shù)量時(shí),鉗位裝置143被驅(qū)動(dòng)向第1支架儲(chǔ)存部70側(cè),鉗位器爪147由收納狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90度,嵌入位于最上段的空支架11a(通過裝載成為最新的載物支架11b)的凹部11c中。在鉗位器爪147嵌入凹部11c后,支架裝載部材130下降以規(guī)定的量。該下降量是在解開位于最上段的載物支架11b和位于次高高度的空支架11a之間重疊狀態(tài)的同時(shí),在橫向方向搬運(yùn)載物支架11b時(shí)不會(huì)與位于次高高度的空支架11a發(fā)生干涉的距離量。
接著,鉗位裝置143向第2支架儲(chǔ)存部80側(cè)移動(dòng),第2支架儲(chǔ)存部80在支架裝載部材130承接位于最下段的載物支架11b時(shí)的待機(jī)位置上待機(jī)。而且,鉗位裝置143在到達(dá)承接載物支架11b的部位后,支架裝載部材130上升,與位于滑動(dòng)架裝載面的載物支架11b的下表面發(fā)生輕微接觸。
處于該狀態(tài)下的鉗位裝置143使鉗位器爪147旋轉(zhuǎn),收納該鉗位器爪147,解除夾緊狀態(tài)。這樣,在解除鉗位裝置143對(duì)載物支架11b的保持的同時(shí),結(jié)束了通過該鉗位裝置143向載物支架11b的支架裝載部材130的承接動(dòng)作。
而且,在承接載物支架11b后,存在于第2支架儲(chǔ)存部80上的支架裝載部材130僅僅下降以一段距離,該距離足夠下一個(gè)載物支架11b的裝載高度。
另外,將通過高效空氣過濾器83得到凈化的清潔空氣,提供至承接到載物支架11b的第2支架儲(chǔ)存部80。同時(shí),因?yàn)閮?chǔ)存裝置10存在有空隙,特別是其下方是開放的,所以存在于儲(chǔ)存裝置10內(nèi)部的空氣由下方被排出。該清潔空氣,例如可以設(shè)定為CLASS 1000左右。因此,第2支架儲(chǔ)存部80經(jīng)常處于充滿清潔空氣的狀態(tài),能夠保持不同于外部環(huán)境的凈化狀態(tài)。
反復(fù)上述支架11的裝貨和搬送動(dòng)作,在任意第1支架儲(chǔ)存部70上沒有空支架11a的狀態(tài)下,第2支架儲(chǔ)存部80上的載物支架11b應(yīng)處于滿載狀態(tài)。在這種情況下,警告燈64運(yùn)轉(zhuǎn)并發(fā)光,提醒作業(yè)人員注意。而且,當(dāng)作業(yè)人員在裝載了規(guī)定數(shù)量的狀態(tài)下,通過支架裝載部材130上的滑動(dòng)架將新的空支架11a裝載到第1支架儲(chǔ)存部70中。另外,作業(yè)人員從第2支架儲(chǔ)存部80在裝載物品的同時(shí),按每個(gè)滑動(dòng)架取出處于大量堆積狀態(tài)的載物支架11b,并搬運(yùn)到規(guī)定場(chǎng)所。
在搬運(yùn)載物支架11b時(shí),推薦在位于最上段的載物支架11b上覆蓋以保護(hù)層。由此,能夠防止灰塵吸附到位于最上段的載物支架11b和裝載的成形品12上。
另外,通過在儲(chǔ)存裝置10上設(shè)置車輪等的作業(yè),儲(chǔ)存裝置10的整體還能夠移動(dòng)到規(guī)定場(chǎng)所。另外,還能夠?qū)⒅苯友b載在支架裝載部材130上的支架11b裝載到滑動(dòng)架上,將支架11a裝載到支架裝載部材130上,以取代使搬送支架11a、11b的每個(gè)滑動(dòng)架裝入第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80。
而且,在警告燈64點(diǎn)亮的同時(shí),還可以發(fā)出聲音予以告知。另外,在作業(yè)人員確認(rèn)了作業(yè)的情況下,按下作業(yè)確認(rèn)按鈕63。由此,能夠防止支架11的搬送錯(cuò)誤。
如果采用這種結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)存裝置10,通過板34和封蓋部材71、81遮斷了外部環(huán)境,儲(chǔ)存裝置10的內(nèi)部處于被覆蓋的狀態(tài)。因此,即使外部環(huán)境含有大量灰塵,也能夠防止灰塵吸附到保存在第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80中的支架11上。另外,還能夠防止灰塵吸附到裝載在支架11上的成形品12上。
像這樣,通過防止灰塵吸附到支架11和成形品12上,在成形品12例如是如雞蛋包裝袋類食品用物件的情況下,也能夠保持良好的衛(wèi)生狀態(tài)。另外,通過防止灰塵的吸附,能夠防止存在于灰塵上的細(xì)菌吸附到支架11和成形品12上。即使成形品12是精密部品,也能夠省略清洗,達(dá)到簡(jiǎn)易化的目的。
另外,板34通過海綿狀密封部件32安裝到框架20、40上。因此,儲(chǔ)存裝置10的內(nèi)部獲得更加良好的密封性能,從而能夠防止灰塵進(jìn)入儲(chǔ)存裝置10的內(nèi)部。像這樣,本實(shí)施形態(tài)下的儲(chǔ)存裝置10使用海綿狀密封部件32來保持密封性,在結(jié)構(gòu)上防止了灰塵的進(jìn)入,能夠在清潔狀態(tài)下儲(chǔ)存保存在內(nèi)部的支架11和成形品12。
另外,在封蓋部材71上設(shè)置有開口部73,并通過該開口部73將成形品12搬運(yùn)到存在于第1支架儲(chǔ)存部70中的空支架11a上。在這種情況下,能夠容易地將成形品12搬運(yùn)到空支架12a,同時(shí),也能夠?qū)崛氤尚纹?2所必需的開口部分限制在最小范圍內(nèi)。
進(jìn)而,在儲(chǔ)存裝置10開口部73的附近設(shè)置電離器160。因此,在成形品12通過該開口部73時(shí),成形品12通過除電吹風(fēng)部分171。由此,向成形品12吹出的電離化空氣被除電,使灰塵難以吸附,并除去吸附在成形品12上灰塵。特別是,通過電離化空氣,能夠有效地除去帶電灰塵。
另外,在電離化空氣之外還產(chǎn)生有臭氧的情況下,通過向產(chǎn)品12吹出臭氧,還能夠進(jìn)行殺菌處理。
進(jìn)而,在位于第2支架儲(chǔ)存部80上方的封蓋部材81上,設(shè)置高效空氣過濾器83。通過設(shè)置該高效空氣過濾器83,能夠達(dá)到使從外部進(jìn)入的空氣凈化的目的。在本實(shí)施形態(tài)下,例如能夠凈化到CLASS 1000左右。在進(jìn)行這種凈化處理后,因?yàn)橄虻?支架儲(chǔ)存部80提供了該凈化的空氣,所以第2支架儲(chǔ)存部80能夠保持該環(huán)境清潔。
另外,通過保持第2支架儲(chǔ)存部80的環(huán)境清潔,能夠防止灰塵吸附到載物支架11b和裝載在載物支架11b的成形品12上。進(jìn)而,因?yàn)閮艋说目諝馐峭ㄟ^空隙流入第1支架儲(chǔ)存部70的,所以也能夠保持第1支架儲(chǔ)存部70的環(huán)境清潔。
另外,齒輪皮帶94在第1夾持部材110和第2夾持部材120之間的一端側(cè)與另一端側(cè)重合,通過夾持固定,形成環(huán)狀皮帶。像這樣,通過使用第1夾持部材110和第2夾持部材120來重合直線狀皮帶的兩端所進(jìn)行夾持固定,能夠自由設(shè)置成為環(huán)狀皮帶的齒輪皮帶94的皮帶長度,并能夠進(jìn)行任意調(diào)整。因此,不必使用最初就形成為環(huán)狀的,高價(jià)格的無縫齒輪皮帶,從而能夠降低成本。
另外,由第1夾持部材110和第2夾持部材120構(gòu)成的兩端固定部材,是配置在環(huán)狀齒輪皮帶94的卷繞圓周外側(cè)。因此,能夠防止齒輪皮帶輪93與兩端固定部材之間發(fā)生干涉。像這樣,通過防止齒輪皮帶輪93和兩端固定部材之間發(fā)生干涉,能夠拉長安裝有支架裝載部材130的齒輪皮帶輪94的驅(qū)動(dòng)距離。由此,儲(chǔ)存裝置10能夠獲得良好的空間利用率,能夠在內(nèi)部保存更多的支架11。另外,通過良好地活用儲(chǔ)存裝置10的空間,能夠達(dá)到使該儲(chǔ)存裝置10小型化的目的。
進(jìn)而,作為直線狀皮帶,使用的是設(shè)有齒部94c的齒輪皮帶94,在將該齒輪皮帶94的一端94a彎曲180度逆向后,使齒輪皮帶94的一端側(cè)94a和另一端側(cè)94b重合,通過第1夾持部材110的皮帶夾持部111和第2夾持部材120的皮帶夾持部120夾住。
像這樣,將直線狀皮帶作為齒輪皮帶94予以使用,因?yàn)樵趯⑵湟欢藗?cè)94a彎曲180度后,使齒輪皮帶94的一端側(cè)94a和另一端側(cè)94b重合,所以一端側(cè)94a的齒部94c和另一端側(cè)94b的齒部94c之間處于沒有空隙的嚙合狀態(tài)。通過這種重合后的夾持,能夠通過齒部94c的嚙合來防止該齒輪皮帶94的偏移。與此同時(shí),能夠降低一端側(cè)94a和另一端側(cè)94b之間重合部分所占的空間。
以上,對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了描述,但是,本發(fā)明還能夠進(jìn)行各種形式的改變,以下就此進(jìn)行說明。
在上述實(shí)施形態(tài)中,儲(chǔ)存裝置10的構(gòu)成具備有外壁組成部材、高效空氣過濾器83、電離器160、通過海綿狀密封部件32對(duì)板34的密封(sealing)、夾持直線狀皮帶兩端并形成為環(huán)狀的齒輪皮帶94的所有部分,但是,在這些組成中,儲(chǔ)存裝置10可以至少具備一者,或者具備任意多者。另外,只要儲(chǔ)存裝置10的內(nèi)部與外部有良好的遮斷,因?yàn)榫哂袃艋Ч?,所以可以使用其他的任意結(jié)構(gòu)。
另外,在上述實(shí)施形態(tài)下,支架裝載部材130為コ字狀。但是,該支架裝載部材130的形成并不僅僅限于コ字狀,還能夠使用平板狀的板,僅僅通過一對(duì)側(cè)部支持部材131來形成,能夠進(jìn)行其他的各種變形。
進(jìn)而,在上述實(shí)施形態(tài)下,升降手段是通過旋轉(zhuǎn)軸92、齒輪皮帶輪93、齒輪皮帶94、齒輪皮帶輪97、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)100、齒輪皮帶輪101、齒輪皮帶102和后文所述支臂123形成的。但是,升降手段并不僅僅限于此,還可以使用例如油壓千斤頂?shù)?,只要是能夠?qū)ζ渌Ъ苎b載部材130進(jìn)行良好升降的部件的話,可以使用任何部件。
另外,支架搬送機(jī)構(gòu)140也不僅僅限于上述結(jié)構(gòu),只要能夠使支架11在夾緊狀態(tài)下移動(dòng)的話,可以采用任意結(jié)構(gòu)。作為其他支架搬送裝置的一例,在儲(chǔ)存裝置10的上方設(shè)置導(dǎo)軌,使如鉗位裝置143類的夾緊機(jī)構(gòu)通過該導(dǎo)軌能夠自行運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)而,在上述實(shí)施形態(tài)下,就單獨(dú)使用分別設(shè)有一個(gè)空支架11a用第1支架儲(chǔ)存部70、和1個(gè)載物支架11b用第2支架儲(chǔ)存部80的儲(chǔ)存裝置10的情況進(jìn)行了說明。但是,儲(chǔ)存裝置10并不僅僅限于單獨(dú)使用的場(chǎng)合,還能夠采用將這1個(gè)儲(chǔ)存裝置10作為1個(gè)模件,并將多個(gè)連接起來的結(jié)構(gòu)。在連接有大量儲(chǔ)存裝置10的場(chǎng)合下,能夠同時(shí)將大量成形品12裝載到支架11上,同時(shí),還能夠按各個(gè)成形品12的種類,將多種類的成形品12裝載到支架11上。
另外,在上述實(shí)施形態(tài)中,對(duì)在封蓋部材71上形成有開口部73的情況進(jìn)行了說明,但是,也可以例如在內(nèi)壁后端面90b處形成開口部73,在打開開放門60的狀態(tài)下,將成形品12裝入支架11。
進(jìn)而,在上述實(shí)施形態(tài)中,是使用高效空氣過濾器83來作為空氣凈化手段,但是空氣凈化手段并不僅僅限于高效空氣過濾器83,還可以使用例如噴水式空氣凈化手段。
另外,在上述實(shí)施形態(tài)中,使用的是齒輪皮帶94,但是,也可以不使用齒輪皮帶94,而是使用V形皮帶和鏈條。另外,還可以不使用由直線狀皮帶組成的齒輪皮帶94,而是使用預(yù)先形成為環(huán)狀皮帶的齒輪皮帶94。進(jìn)而,對(duì)齒輪皮帶94的兩端進(jìn)行固定的兩端固定手段,并不僅僅限于使用上述第1夾持部材110和第2夾持部材120來夾緊的結(jié)構(gòu),還可以采用有例如單純的彎曲一端側(cè)94a,使其與另一端側(cè)94b重合,將該齒輪皮帶94的兩端通過螺絲擰緊在2塊金屬板上,從而形成的單純夾緊的結(jié)構(gòu)。
另外,在上述實(shí)施形態(tài)中,對(duì)產(chǎn)品為樹脂成形品12的情況進(jìn)行了說明。但是,產(chǎn)品并不僅僅限于樹脂成形品12,各種精密電子部件和精密機(jī)械部件、陶瓷產(chǎn)品、光學(xué)產(chǎn)品等各種產(chǎn)品也能夠使用儲(chǔ)存裝置10。
另外,在上述實(shí)施形態(tài)中,位于最上段的支架11是完全收納入第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80的內(nèi)部的(參照?qǐng)D2)。但是,也可以將位于最上段的支架11向上方推,直至其上端與開口部73的上表面基本處于同一平面。像這樣,在位于最上段的支架11的上端被推至與開口部73的上表面基本相平的場(chǎng)合下,不必使用自動(dòng)搬送裝置,就能夠?qū)a(chǎn)品儲(chǔ)存入支架11。
也就是說,如上所述,在未上推至同一平面的情況下,在將成形產(chǎn)品裝載入產(chǎn)品儲(chǔ)存場(chǎng)所后,使用自動(dòng)搬送裝置將產(chǎn)品搬入(儲(chǔ)存)到支架11上。也就是說,如果不使用自動(dòng)搬送裝置的話,產(chǎn)品在被取出裝置取出后,會(huì)落入層疊了的位于最上端的支架11中,所以并不推薦進(jìn)行這種操作。但是,如上所述,在推上到同一平面位置的情況下,在將產(chǎn)品裝載入支架11時(shí),不必使用自動(dòng)搬送裝置,就能夠通過一般的取出裝置進(jìn)行容易的裝載,而不會(huì)使產(chǎn)品落入位于最上段支架11中。
而且,在將位于最上段的支架11推向上方直至與開口部73的上表面基本相平的情況下,能夠進(jìn)而使電離器160的安裝位置向上方移動(dòng)。如果這么做的話,能夠良好地向成形品12吹出電離化空氣,通過對(duì)該成形品進(jìn)行除電,從而達(dá)到除去灰塵的目的。
另外,在上述實(shí)施形態(tài)中,如圖5所示,對(duì)第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80為橫向配置的結(jié)構(gòu)(長的縱部相互鄰接平行配置的結(jié)構(gòu))進(jìn)行了說明。但是,儲(chǔ)存裝置10例如也可以如圖10所示,采用第1支架儲(chǔ)存部70和第2支架儲(chǔ)存部80為縱向配置的結(jié)構(gòu)(短的寬部相互鄰接平行配置的結(jié)構(gòu))。而且,圖10所示的儲(chǔ)存裝置10中開放門60的結(jié)構(gòu)是2門打開。
工業(yè)上的利用可能性如果采用本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置的話,即使外部環(huán)境含有大量灰塵,也能夠防止灰塵吸附到保存在第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部中的支架上。另外,還能夠防止灰塵吸附到裝載在空支架中的產(chǎn)品上。
另外,通過在外壁組成部材所形成的某一區(qū)域上設(shè)置開口部,能夠?qū)⑴c外部連通的開口部分限制在最小范圍內(nèi)。
進(jìn)而,通過在開口部附近設(shè)置電離器,能夠除去吸附在產(chǎn)品上的灰塵。特別是,通過使用這種電離化空氣對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除電,能夠使容易吸附在帶電產(chǎn)品上的灰塵不再吸附到該產(chǎn)品上。另外,通過電離化空氣,還能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行殺菌處理。
進(jìn)而,凈化空氣在第2支架儲(chǔ)存部由上方向下方移動(dòng),從而確保該環(huán)境的清潔。
另外,如果采用本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置的話,在安裝面板部材時(shí),不會(huì)在螺絲孔等處產(chǎn)生灰塵,外壁組成部材能夠?qū)?chǔ)存裝置內(nèi)部密封。由此,能夠防止灰塵由外部和面板部材部分侵入儲(chǔ)存裝置內(nèi)部,能夠在清潔的狀態(tài)下保存支架和裝載在支架中的產(chǎn)品。
進(jìn)而,如果采用本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置的話,因?yàn)槭鞘褂脙啥斯潭ú坎闹睾现本€狀皮帶的兩端并予以夾持固定,所以能夠任意地調(diào)整一端側(cè)與另一端側(cè)之間的重合長度,來自由地設(shè)定環(huán)狀皮帶的長度。因此,不必使用最初就形成為圓環(huán)狀的無縫皮帶,與使用無縫皮帶的情況相比,能夠降低成本。
另外,通過將兩端固定部材設(shè)置在環(huán)狀皮帶的卷繞圓周外側(cè),能夠防止在環(huán)狀皮帶所跨越的皮帶輪與兩端固定部材之間發(fā)生干涉。因此,能夠伸長安裝有支架支持手段的環(huán)狀皮帶的驅(qū)動(dòng)距離。由此,儲(chǔ)存裝置的尺寸空間得到有效地使用,能夠在內(nèi)部儲(chǔ)存更多的支架。另外,還能夠達(dá)到使儲(chǔ)存裝置小型化的目的。
權(quán)利要求
1.一種儲(chǔ)存裝置,它設(shè)有能夠儲(chǔ)存多個(gè)空支架的第1支架儲(chǔ)存部,將產(chǎn)品裝載入上述空支架、并能夠在該狀態(tài)下儲(chǔ)存多個(gè)載物支架的第2支架儲(chǔ)存部,分別設(shè)置在上述第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部上、用來支撐支架的支架支持手段,升降該支架支持手段的升降手段,在存在于上述第1支架儲(chǔ)存部內(nèi)的上述空支架中裝載有上述產(chǎn)品時(shí)、將該裝載有該產(chǎn)品的支架向第2支架儲(chǔ)存部搬送的搬送手段;其特征在于該儲(chǔ)存裝置還設(shè)置有至少覆蓋了上述第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的側(cè)面和上面、并將外部環(huán)境與這些第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部分隔的外壁組成部材,在上述第1支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的能夠搬入產(chǎn)品的開口部,在上述開口部附近設(shè)置的電離器,通過該電離器向由開口部搬入的產(chǎn)品噴射電離化空氣、然后進(jìn)而將該產(chǎn)品裝入空支架上,在上述第2支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的將外部空氣凈化后導(dǎo)入該第2支架儲(chǔ)存部的空氣凈化手段。
2.如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)存裝置,其特征在于所說的外壁組成部材設(shè)有框架,沿著該框架縱向方向(長方向)與框架相接、并能夠進(jìn)行彈性變形的密封部材,與該密封部材相連的面板部材,在與面板部材相連從而覆蓋住面板部材外側(cè)邊緣的同時(shí)、通過安裝固定在上述框架部材上、將上述面板部材彈性地夾在上述密封部材之間的襯墊部材。
3.如權(quán)利要求1或2所述的儲(chǔ)存裝置,其特征在于所說的升降手段設(shè)有對(duì)上述各個(gè)支架支持手段進(jìn)行4點(diǎn)支撐的4條環(huán)狀皮帶,該環(huán)狀皮帶是通過使直線狀皮帶的一端和另一端重合并以兩端固定部材夾住固定而形成的,同時(shí),該兩端固定部材是設(shè)置在環(huán)狀皮帶的卷繞圓周外側(cè)的。
4.如權(quán)利要求3所述的儲(chǔ)存裝置,其特征在于所說的直線狀皮帶,是直線狀齒輪皮帶,同時(shí),該直線狀齒輪皮帶的一端側(cè)或者另一端側(cè)彎曲180度后,將這一端側(cè)和另一端側(cè)重合、并通過上述兩端固定部材予以夾持固定而構(gòu)成的。
5.一種儲(chǔ)存裝置,它設(shè)有能夠儲(chǔ)存多個(gè)空支架的第1支架儲(chǔ)存部,將產(chǎn)品裝入上述空支架、并能夠在該狀態(tài)下儲(chǔ)存多個(gè)載物支架的第2支架儲(chǔ)存部,分別設(shè)置在上述第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部上、用來支撐支架的支架支持手段,升降該支架支持手段的升降手段,當(dāng)存在于上述第1支架儲(chǔ)存部內(nèi)的上述空支架裝載有上述產(chǎn)品時(shí)、將裝載有產(chǎn)品的支架向上述第2支架儲(chǔ)存部搬送的搬送手段;其特征在于該儲(chǔ)存裝置還設(shè)置有至少覆蓋了上述第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的側(cè)面和上面、并將外部環(huán)境與這些第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部分隔的外壁組成部材,在上述第1支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的能夠搬入產(chǎn)品的開口部,在該開口部附近設(shè)置的電離器;通過該電離器向由上述開口部搬入的產(chǎn)品噴射電離化空氣、然后進(jìn)而將該產(chǎn)品裝入空支架;其中,所說的外壁組成部材設(shè)有框架,沿著該框架的縱向方向與框架相接、并能夠進(jìn)行彈性變形的密封部材,與該密封部材相連的面板部材,在與該面板部材相連并覆蓋住面板部材外側(cè)邊緣的同時(shí)、通過安裝固定在框架部材上、從而將面板部材彈性地夾入在密封部材之間的襯墊部材。
6.一種儲(chǔ)存裝置,它設(shè)有能夠儲(chǔ)存多個(gè)空支架的第1支架儲(chǔ)存部,將產(chǎn)品裝入上述空支架并能夠在該狀態(tài)下儲(chǔ)存多個(gè)載物支架的第2支架儲(chǔ)存部,分別設(shè)置在上述第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部上、用來支撐支架的支架支持手段,升降該支架支持手段的升降手段,當(dāng)存在于上述第1支架儲(chǔ)存部內(nèi)的上述空支架裝載有上述產(chǎn)品時(shí)、將裝載有產(chǎn)品的支架向上述第2支架儲(chǔ)存部搬送的搬送手段;其特征在于該儲(chǔ)存裝置還設(shè)有至少覆蓋了上述第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部的側(cè)面和上面、并將外部環(huán)境與這些第1支架儲(chǔ)存部和第2支架儲(chǔ)存部分隔開的外壁組成部材,在上述第1支架儲(chǔ)存部的上方設(shè)置的能夠搬入產(chǎn)品的開口部;其中,所說的各個(gè)升降手段設(shè)有以4點(diǎn)支撐著各個(gè)支架支持手段的4條環(huán)狀皮帶,該環(huán)狀皮帶是將直線狀皮帶的一端側(cè)和另一端側(cè)予以重合、并以兩端固定部材來夾持固定構(gòu)成的,同時(shí),該兩端固定部材是設(shè)置在環(huán)狀皮帶的卷繞圓周外側(cè)的;進(jìn)而,上述直線狀皮帶是直線狀齒輪皮帶,同時(shí),在將該直線狀齒輪皮帶的一端側(cè)或者另一端側(cè)彎曲180度后,重合這一端側(cè)和另一端側(cè)并使用兩端固定部材予以夾住固定。
全文摘要
本發(fā)明的儲(chǔ)存裝置具備有用于儲(chǔ)存多個(gè)空支架(11a)的第1支架儲(chǔ)存部(70),將產(chǎn)品裝入空支架(11a)上并多個(gè)儲(chǔ)存的第2支架儲(chǔ)存部(80),設(shè)置在第1支架儲(chǔ)存部(70)和第2支架儲(chǔ)存部(80)上、用于裝載支架(11)的支架支持手段(130),和升降支架支持手段(130)的升降手段;進(jìn)而,還具有將載物支架搬送向第2支架儲(chǔ)存部(80)的搬送手段(140)。另外,具有覆蓋第1支架儲(chǔ)存部(70)和第2支架儲(chǔ)存部(80),遮斷外部環(huán)境與第1支架儲(chǔ)存部(70)和第2支架儲(chǔ)存部(80)的外壁組成部材。
文檔編號(hào)B65G65/00GK1684889SQ0382276
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2003年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者花岡幸弘 申請(qǐng)人:有限會(huì)社都波岐精工