專利名稱：包裝以z形環(huán)圈放置的柔軟薄片物料、尤其紡織薄片物料的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝以Z字形回形環(huán)圈方式放置的柔軟薄片物料，特別是紡織薄片物料的系統(tǒng)，并涉及一種此系統(tǒng)的包裝箱。
背景技術(shù)：
從EP 0062753B和EP 0778236A得知如何以Z字形回形環(huán)圈方式放置一種柔軟薄片物料，特別是一種紡織薄片物料，以及因而如何形成薄片物料各回形環(huán)圈的一個(gè)組件。得到的各薄片物料回形環(huán)圈組件用人力碼放并封裝到一只包裝箱里面，而后在紡織生產(chǎn)中進(jìn)一步予以加工處理。為此目的，各薄片物料回形環(huán)圈組件必須用人力碼放在一包裝直筒(packing shaft)之中，也就是說(shuō)，它們必須由一些操作工用人力，經(jīng)由各推送盤，一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈組件一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈組件地傳送到包裝直筒里面。確定每一組件各薄片物料回形環(huán)圈的數(shù)目和以精確與明確的方式分出各自底部和頂部?jī)善矫嬷g的各薄片物料回形環(huán)圈這種操作，由于各紡織薄片物料回形環(huán)圈的隨機(jī)放置和各薄片物料回形環(huán)圈組件對(duì)于壓力的敏感性，是難以自動(dòng)化的。這些薄片物料回形環(huán)圈組件一般是難以搬運(yùn)裝卸的，由于它們?cè)诟髡郫B端處承受很高的內(nèi)應(yīng)力水平并因而容易趨于變形，因?yàn)?，在各折疊端處，薄片物料試圖再次返回到伸直姿勢(shì)上去。操作工因而要在第一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈組件被送入之前用一張紙用包裝直筒的襯里。一當(dāng)所需要的薄片物料長(zhǎng)度已經(jīng)達(dá)到，首先，這一群組件作為整體讓紙張圍繞它裹住，而這張紙用粘接膠帶固定住，以便各薄片物料回形環(huán)圈組件不會(huì)分開(kāi)。只在此時(shí)，這一群組件才作為整體可以從包裝直筒里取出而放置在一包裝箱之中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)序言中提及的系統(tǒng)。
此目的是通過(guò)權(quán)利要求1的特征說(shuō)明細(xì)節(jié)予以實(shí)現(xiàn)的。借送于一傳送裝置，由一放置裝置造成的薄片物料回形環(huán)圈組件可以直接或間接地放置在一包裝箱之中，可存儲(chǔ)編程的控制裝置允許各操作工序的至少部分自動(dòng)化。
此系統(tǒng)的各項(xiàng)優(yōu)良結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明在權(quán)利要求2至18之中。權(quán)利要求19述及一特別良好的包裝箱，可以用在此系統(tǒng)之中。
一如權(quán)利要求2所述的此系統(tǒng)的一項(xiàng)改進(jìn)之處是特別有利的，結(jié)果，放置和包裝作業(yè)可以完全自動(dòng)進(jìn)行而不需要操作工。包裝的密實(shí)程度可以通過(guò)一如權(quán)利要求3所述的此系統(tǒng)的一項(xiàng)改進(jìn)之處而予以提高，由于，那時(shí)，最大應(yīng)大區(qū)域，由各回形環(huán)圈的折疊端形成，并不局限于薄片物料回形環(huán)圈組件的邊緣區(qū)域；而是，相鄰各折疊端可以彼此相對(duì)錯(cuò)開(kāi)，由之實(shí)現(xiàn)邊緣處應(yīng)力的顯著消散并使得各薄片物料回形環(huán)圈可能較為緊密地被裝填。包裝方面的一項(xiàng)顯著的改進(jìn)是通過(guò)一如權(quán)利要求4所述的改善措施而實(shí)現(xiàn)的，由于每包薄片物料的長(zhǎng)度可以在各薄片物料回形環(huán)圈組件上均勻分布而各個(gè)薄片物料回形環(huán)圈組件因而也各自具有一種均勻的密實(shí)程度。以這種方式包裝起來(lái)的薄片物料因而具有在其整個(gè)長(zhǎng)度上的不變性質(zhì)，諸如遍及組件的均勻受力，這一點(diǎn)一方面使得可能更好地利用包包裝箱，而另一方面又特別是為其隨后的進(jìn)一步加工處理確保了薄片物料的均勻性質(zhì)。特別是各種彈性的薄片物料可以在包裝箱內(nèi)一起均勻地收縮。薄片物料的彈性因而在其整個(gè)長(zhǎng)度上均勻地保持下來(lái)，由于在某些分段中的殘余應(yīng)力得以避免，這種應(yīng)力本來(lái)會(huì)導(dǎo)致材料疲勞和某種彈性損失。因而使得一種高質(zhì)量最后產(chǎn)品成為可能，并完全伴同著人力減少和性能提高。
以各回形環(huán)圈放置的薄片物料在折疊區(qū)域具有伸直的趨勢(shì)，結(jié)果，相當(dāng)大的力量產(chǎn)生在薄片物料回形環(huán)圈組件之中，特別是在各薄片物料回形環(huán)圈的折疊區(qū)域之中，而這些力量抗衡著依次的薄片物料回形環(huán)圈組件。此系統(tǒng)的一項(xiàng)良好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因而是一如權(quán)利要求5所述者，按照它，放置裝置在迭加區(qū)域具有一施壓杠，此杠伸過(guò)整個(gè)回形環(huán)圈長(zhǎng)度，可以垂直于薄片物料回形環(huán)圈組件的支承面板前移，可以壓靠各薄片物料回形環(huán)圈的邊沿并防止各回形環(huán)圈張開(kāi)。施力杠優(yōu)選地配有一可控驅(qū)動(dòng)器，以便在傳送薄片物料回形環(huán)圈組件期間此施力杠可被抬起，并因而便于傳送。
原則上，有可能采用廣為多樣的不同的放置裝置，一種一如權(quán)利要求5所述的并一如權(quán)利要求6所述地發(fā)展起來(lái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是特別優(yōu)先的。這樣一種放置裝置本質(zhì)上是為人所知的并在以上援引的EP 0062753B和EP0778236A之中有所說(shuō)明。
一種一如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)是特別有利的，在此情況下，傳送裝置在放置裝置中薄片物料的進(jìn)給側(cè)上優(yōu)選地具有一些指狀推動(dòng)件，這些推動(dòng)件有可能被推移而脫出一靜置位置(在此薄片物料給進(jìn)不受影響)進(jìn)入一操作位置(此處這些推動(dòng)件可以平行于薄片物料回形環(huán)圈組件的支承面板被移動(dòng)通過(guò)加壓橫杠的下面)而精確地直至在加壓橫杠的另一側(cè)上各攜送構(gòu)件可以從一靜置位置被移入各薄片物料回形環(huán)圈組件之間或后面以便接納薄片物料回形環(huán)圈組件并橫交回形環(huán)圈組件地將它推移到一接納裝置里面為止。各推動(dòng)件可以從各不同的位置，比如從下面的一靜置位置，被推入操作位置上去而達(dá)到支承面板的側(cè)而或后面。不過(guò)，一種特別優(yōu)先的改進(jìn)之處是一如權(quán)利要求9中所述的那種，其中各推動(dòng)件沿垂直方向向下從支承面板上方的一抬起的靜置位置被推入到操作位置上。這一點(diǎn)也適用于加壓橫杠后面的各攜送構(gòu)件，這些攜送構(gòu)件同樣可能采取接近支承面板側(cè)面或在支承面板下面的廣為多樣的各不同靜置位置。在此一種特別優(yōu)先的改進(jìn)之處是一如權(quán)利要求10中所述的那種，其中各攜送構(gòu)件具有指狀外觀并可以在沿垂直方向向下的方向上從一頂部靜置位置被推入各推動(dòng)件之間。薄片物料回形環(huán)圈組件因而不斷地受到控制，或是由各推動(dòng)件或是由各攜送外伸桿予以控制，貫穿整個(gè)傳送運(yùn)動(dòng)期間。
不過(guò)，同樣可以想到的是一種一如權(quán)利要求7中所述的簡(jiǎn)化解決方案，其中，不是各推動(dòng)件被移動(dòng)通過(guò)加壓橫杠的下面，而是薄片物料放置作業(yè)連續(xù)直行，以及各薄片物料回形環(huán)圈組件借助于配置在一推移橫杠上的各插板被進(jìn)一步向放置裝置的下流運(yùn)送。為此目的，各插板可能首先彼此貼靠，而后從上方被推入兩個(gè)薄片物料回形環(huán)圈之間，再后在側(cè)向上彼此移開(kāi)，以便分開(kāi)兩個(gè)薄片物料回形環(huán)圈并傳送位于它們前面的薄片物料回形環(huán)圈組件。在這種解決方案的情況下，薄片物料放置作業(yè)不需要中斷，因此提高了生產(chǎn)率。不過(guò)，這種改型只能用以處理很小數(shù)量的直進(jìn)的非重要的各種薄片物料。
在此最好的是，一如權(quán)利要求11中所述的系統(tǒng)設(shè)計(jì)得以致薄片物料回形環(huán)圈致組件的支承面板具各制動(dòng)板條，沿著各折疊端的移動(dòng)路徑，從放置裝置進(jìn)入接納裝置。一如權(quán)利要求12中所述的改進(jìn)之處也有助于依次的傳送，按照這種改進(jìn)，導(dǎo)引薄片物料回形環(huán)圈組件并橫交于回形環(huán)圈組件而取向的各導(dǎo)桿配置在支承面板上方。按照權(quán)利要求13，至少一個(gè)彈性彎曲的止動(dòng)件可以配置在接納裝置之中各折疊端中間附近，以便在接納方向上向前彎曲的各薄片物料部分被迫向后，也就是說(shuō)平行于回形環(huán)圈組件取向。
一包裝箱可以已經(jīng)配置在接納裝置之中以便容放薄片物料回形環(huán)圈組件。不過(guò)，一種更加良好的改進(jìn)之處是一如權(quán)利要求14中所述的那種，按照此種改進(jìn)，一用于各薄片物料回形環(huán)圈組件的碼放裝置配置在接納裝置之中。因而上下迭置的許多薄片物料回形環(huán)圈組件可能形成一個(gè)碼垛。按照權(quán)利要求15，碼放裝置包含一后壁，用作有待接納的薄片物料回形環(huán)圈組件的一個(gè)止動(dòng)件；一底座，可以落下的距離為薄片物料回形環(huán)圈組件的厚度；以及一蓋板，可以相對(duì)于底座予以調(diào)節(jié)并至少用作有待傳送的一薄片物料回形環(huán)圈組件的一頂部導(dǎo)板。按照權(quán)利要求16，蓋板用作碼垛的一頂部邊界并另外可以平行于底座而被推移。各薄片物料回形環(huán)圈組件的碼放得以簡(jiǎn)化，如果，按照權(quán)利要求17，接納裝置包含一可收進(jìn)的容放底座，優(yōu)選地由可以在兩個(gè)相反方向上收進(jìn)的兩個(gè)半段底座構(gòu)成的。
此系統(tǒng)的碼放裝置，一如權(quán)利要求18之中所述，優(yōu)選地可以落放到一個(gè)包裝臺(tái)里面，其中薄片物料回形環(huán)圈碼垛可以借助于一彈射沖頭被彈出碼放裝置而進(jìn)入一相關(guān)的包裝箱。一種特別適合的包裝箱在權(quán)利要求19中予以說(shuō)明。此包裝箱包含一底座，帶有成一體地制成在它上面的三個(gè)側(cè)壁，以及在第四側(cè)面上包含一可以向下擺轉(zhuǎn)的側(cè)壁部分，結(jié)果，薄片物料回形環(huán)圈碼垛可以在這一第四側(cè)面上被推到包裝箱的底座上面。此側(cè)壁部分可以向上擺轉(zhuǎn)，以便封閉已裝滿的包裝箱的第四側(cè)面。一蓋板鉸接在位于第四側(cè)面對(duì)面的側(cè)壁上，此蓋板具有一壁板部分，至少主要蓋住第四側(cè)面，這也確保此箱在第四側(cè)面上被滿意地封住。


本發(fā)明的各示范實(shí)施例以下參照各示意附圖較為詳細(xì)地予以說(shuō)明，附圖中圖1表明一種放置裝置的簡(jiǎn)圖，此裝置用于形成以Z字形方式放置的一種薄片物料的一個(gè)組件；圖2以頂視圖和以詳細(xì)方式表明圖1的放置裝置；
圖3表明一種系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖，此系統(tǒng)用于包裝一種以Z字形方式放置的薄片物料；圖4以頂視圖表明圖3的系統(tǒng)；圖5以左視圖表明圖3的系統(tǒng)；圖6以后視圖表明圖3的系統(tǒng)；圖7表明用于各薄片物料回形環(huán)圈組件的包裝箱；圖8表明用于包裝目的的一種進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)的平面視圖；圖9表明沿著圖8剖面線IX-IX的圖8的系統(tǒng)；圖10和11表明在各不同傳送階段期間圖8的系統(tǒng)。
附圖標(biāo)記明細(xì)表1 放置裝置62 止動(dòng)件2 薄片物料64 后壁2a回形環(huán)圈66 底座2b折疊端 68 蓋板2c折疊端，折回70 延伸臂桿3 薄片物料回形環(huán)圈組件72 導(dǎo)柱4 支承面板74 活塞/缸體附屬裝置6 放置滑架76 帶螺紋部分7 放置滾輪78 心軸8 放置滾輪80 帶齒輪的馬達(dá)10導(dǎo)柱82 容放底座11導(dǎo)引裝置84 底座部分12加壓橫杠86 驅(qū)動(dòng)裝置14加壓表面88 彈射沖頭16制動(dòng)橫杠90 包裝箱18支柱92 臂桿20活塞/缸體附屬裝置 94 滑板22心軸96 軌道24接納裝置98 活塞/缸體附屬裝置25調(diào)節(jié)裝置100 搬運(yùn)車25a 步進(jìn)馬達(dá)102 滑板
25b 齒輪機(jī)構(gòu) 104 活塞/缸體附屬裝置26 傳送裝置 106 止動(dòng)塊26a 傳送裝置 108 底座28 推動(dòng)件 110 滑板30 延伸臂桿 112 滑板32 滑板 114 滑板34 垂直導(dǎo)軌 116 側(cè)壁部分36 活塞/缸體附屬裝置117 折疊裝置38 活塞桿 118 蓋板39 滑板 120 進(jìn)緣部分40 活塞/缸體附屬裝置122 側(cè)面部分41 軌道 124 推移橫杠42 攜送伸出桿 126 直線導(dǎo)軌44 延伸臂桿 128 驅(qū)動(dòng)裝置46 滑板 130 插板48 垂直導(dǎo)軌 132 插板具體實(shí)施方式
圖1和2表明一種放置裝置，自EP 0778236和EP 0062753B獲知，借助于它，一種柔軟的、特別也是可彈性伸展的薄片物料2可以折疊成為Z字形狀的各回形環(huán)圈2a，以成組方式彼此位于前后，也就是說(shuō)，可以形成一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈組件。
折疊起來(lái)的薄片物料2或其各回形環(huán)圈然后具有各矩形分段，彼此平行貼靠；以及側(cè)面的各180°轉(zhuǎn)彎，也就是說(shuō)，各折疊端2b。為清晰起見(jiàn)，圖2是在以下?tīng)顟B(tài)下圖示各Z字形狀回形環(huán)圈2a的，即它們已經(jīng)彼此拉開(kāi)某一距離；不過(guò)，實(shí)際上，它們是彼此緊密貼靠的。這樣折疊起來(lái)的薄片物料，首先是一種紡織薄片物料，然后要在紡織生產(chǎn)中進(jìn)一步予以加工處理；它允許在任何所需加工機(jī)械的方向上逕直撤出。此外，這樣折疊的各種薄片物料，比起比如采用一些卷軸可能做到的來(lái)說(shuō)，可以以某種顯然地比較緊湊的方式予以儲(chǔ)存和發(fā)送。其次，一如既往，各種無(wú)盡的薄片物料有可能分配給許多包裝箱，在一個(gè)包裝箱的薄片物料結(jié)束時(shí)薄片物料連續(xù)地從包裝箱到包裝箱不加分段而形成新的一個(gè)包裝箱的開(kāi)始。
放置裝置1以比較詳細(xì)的方式圖示在圖1之中，但是只有有關(guān)本發(fā)明的那些構(gòu)成部分才在此后予以說(shuō)明。至少在此不作說(shuō)明的其余一些細(xì)節(jié)，建議全文參考在前面業(yè)已提及的EP 0778236A和EP 0062753B。
裝置1具有一支承面板4，用于有待折疊的和/或已經(jīng)折疊的Z字形狀各薄片物料回形環(huán)圈2a。一放置滑架6配置在支承面板4上方，以致它可以垂直于薄片物料的拉入方向X被前后移動(dòng)，見(jiàn)圖2中的各箭頭Y。放置滑架6具有兩只放置滾輪7、8，垂直于放置滑架6的位移方向Y并垂直于薄片物料的拉入方向X而行走。一用于應(yīng)當(dāng)被安放就位的薄片物料2的垂直導(dǎo)引輪隙制成在放置滾輪7、8的兩個(gè)圓周表面之間；在一導(dǎo)引裝置11兩個(gè)導(dǎo)桿10之間受到導(dǎo)引的薄片物料2在拉入方向X上進(jìn)入這一導(dǎo)引輪隙。薄片物料2在此位于一垂直即直立位置上。兩只放置滾輪7、8之間的輪隙尺寸定得以致薄片物料2在任何情況下可由兩只放置滾輪之一的圓周表面依靠摩擦帶走。兩只放置滾輪7、8在任何情況下在同一方向上被驅(qū)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)方向則在任何情況下取決于放置滑架6的位移方向。
這種取決關(guān)系圖示在圖2之中，據(jù)此，當(dāng)放置滑架6被移至左面(實(shí)線箭頭Y)時(shí)，放置滾輪7、8向右轉(zhuǎn)動(dòng)(實(shí)線箭頭W)。當(dāng)放置滑架被移至右面(虛線箭頭Y)時(shí)，放置滾輸7、8向左轉(zhuǎn)動(dòng)(虛線箭頭W)。在位移方向上觀看時(shí)，由于在任何情況下為后面的放置滾輪7或8所貼靠，薄片物料2因而被帶走，并被拉入，以及因而被進(jìn)一步輸送。上述的驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)致薄片物料被放置在規(guī)則的Z字形狀各薄片物料回形環(huán)圈2a之中。放置滾輪7、8轉(zhuǎn)動(dòng)方向W上的變化在任何情況下發(fā)生在放置滑架6移動(dòng)的反轉(zhuǎn)點(diǎn)處。由于薄片物料2的被鋪放就位，放置好的各薄片物料回形環(huán)圈以成一組地前行，也就是說(shuō)，它們?cè)趯?duì)應(yīng)于拉入方向X的一挪移方向X′上前進(jìn)。
為了較快進(jìn)入的薄片物料2在放置滑架6下游鋪放區(qū)域中被阻滯，以及因而為了促進(jìn)回形環(huán)圈的形成，設(shè)置了制動(dòng)裝置，使薄片物料2的各縱向也沿在折疊區(qū)域中承受接觸壓力。這種制動(dòng)裝置的重要組成部分是由一加壓橫杠12構(gòu)成的，后者配置在放置滾輪7、8附近它們的薄片物料出口一側(cè)上，而且后者的長(zhǎng)度至少等于放置滑架6的活動(dòng)范圍。加壓橫杠12在此平行于放置滑架6的移動(dòng)方向并優(yōu)選地在滑架6的上方伸展，結(jié)果是，加壓橫杠由于通過(guò)其指向薄片物料的底部加壓表面14從上面設(shè)法向下迫壓薄片物料2而作用在薄片物料2的頂部縱向邊沿上。在圖示的示范實(shí)施例中，加壓橫杠12與一配置在支承面板4附近的底部制動(dòng)橫杠16相互作用，薄片物料或其最后安放就位的回形環(huán)圈2a就為了一切實(shí)際用途被夾緊在制動(dòng)橫杠16與加壓橫杠12之間。
一如從圖2中了解到的那樣，各折疊端2b通常一一相隨地位于一排之中。為了抗衡由各折疊端產(chǎn)生的、薄片物料回形環(huán)圈組件的擴(kuò)展力，優(yōu)選地，不是所有的折疊端2b都對(duì)齊在一排之中，而是每隔一個(gè)折疊端2c相對(duì)于前一個(gè)折疊端2b退后一點(diǎn)，一如圖2中虛線所示。
加壓橫杠12在兩端處固緊在兩垂直支柱18上，后者可以借助于各活塞/缸體附屬裝置20和各心軸22被上下移動(dòng)。各活塞/缸體附屬裝置20用于在一薄片物料回形環(huán)圈組件3從放置裝置1傳送到一接納裝置24里面期間周期性地抬起加壓橫杠12，一如可從圖3了解的那樣。一調(diào)節(jié)裝置25用于調(diào)節(jié)各薄片物料回形環(huán)圈通過(guò)加壓橫杠12所承受的接觸壓力的大小。調(diào)節(jié)裝置25具有一步進(jìn)馬達(dá)25a，后者經(jīng)由一齒輪機(jī)構(gòu)25b，比如一鏈條齒輪或帶齒皮帶機(jī)構(gòu)，與經(jīng)由螺紋連接于各支柱18的心軸22相互作用，結(jié)果是，有可能改變各支柱18相對(duì)于各活塞/缸體附屬裝置20的間隔并因而改變加壓橫杠12壓在薄片物料回形環(huán)圈上的力度。
圖3至6涉及一種用于包裝各薄片物料組件的系統(tǒng)，這些組件在放置裝置1形成，并被傳送到接納裝置用于包裝目的。傳送裝置26在放置裝置1薄片物料2進(jìn)給側(cè)上具有一些指狀推動(dòng)件28，這些推動(dòng)件有可能從一抬起的靜置位置被落放到一操作位置上，此位置圖示在圖3之中而在此位置上它們被設(shè)置得平行于薄片物料回形環(huán)圈組件的支承面板。各指狀推動(dòng)件28固緊在一延伸臂桿30上，此臂桿可以借助于一滑板32在一垂直導(dǎo)軌34上被移動(dòng)以脫出圖示的操作位置而進(jìn)入一沿垂直方向高出的靜置位置，在此位置上它不會(huì)阻礙放置裝置1中薄片物料2的給進(jìn)操作。為了在垂直方向上移動(dòng)，利用了比如一種活塞/缸體附屬裝置36，其活塞桿38連接于延伸臂桿。一活塞/缸體附屬裝置40用于在加壓橫杠12下面移動(dòng)各推動(dòng)件28，為此目的，一滑板39，可以沿著一軌道41被移動(dòng)，配置在垂直導(dǎo)軌34上。薄片物料回形環(huán)圈組件3因而在接納裝置24的方向上可被推向前行。在此前行的位置上，傳送裝置26具有沿垂直方向取向的攜送外伸桿42，可以從圖示在圖3之中的靜置位置上被朝向支承面板4落下，并在那里，可以被推入各推動(dòng)件28之間以便接納薄片物料回形環(huán)圈組件并將其橫交于回形環(huán)圈組件而移動(dòng)到接納裝置24里面。各攜送外伸桿42以近似于各推動(dòng)件28的方式予以固緊在一延伸臂桿44上，后者可以借助于一滑板46在一垂直導(dǎo)軌48上移動(dòng)。一活塞/缸體附屬裝置50借助于一活塞桿52連接于延伸臂桿44并用于沿垂直方向移動(dòng)各攜送外伸桿42以脫出靜置位置而進(jìn)入操作位置。一活塞/缸體附屬裝置54用于沿著水平軌道41移動(dòng)具有一滑板55的垂直導(dǎo)軌48。
為了改進(jìn)薄片物料回形環(huán)圈組件3的傳送，沿著薄片物料回形環(huán)圈組件各折疊端的移動(dòng)路徑、在支承面板4上、順隨進(jìn)入接納裝置的路徑和在接納裝置24之中配置一些制動(dòng)帶條56。這種制動(dòng)帶條可以比如由于支承面板4被糙化而形成或者通過(guò)粘接劑粘合而被粘附的一些粗糙板條而形成。各導(dǎo)桿58用在薄片物料回形環(huán)圈組件的兩側(cè)上，而各導(dǎo)桿60用在薄片物料回形環(huán)圈組件的上方，以便依次傳送薄片物料回形環(huán)圈組件進(jìn)入接納裝置24。各止動(dòng)件62，在薄片物料回形環(huán)圈組件各折疊端之間附近配置在接納裝置24之中，以便在接納方向上向前彎曲的各薄片物料部分平行于回形環(huán)圈組件而取向。
接納裝置24設(shè)計(jì)成為一個(gè)各薄片物料回形環(huán)圈組件的碼放裝置。此碼放裝置具有一后壁64，用作有待接納的薄片物料回形環(huán)圈組件的擋板，還具有一底座66，可以以步進(jìn)方式按照薄片物料回形環(huán)圈組件的厚度落下；以及一蓋板68，可以相對(duì)于座板和薄片物料回形環(huán)圈組件的厚度以及因而薄片物料的寬度予以調(diào)節(jié)，并至少用作一個(gè)有待傳送的薄片物料回形環(huán)圈組件的頂部導(dǎo)板。
蓋板68固緊在一延伸臂桿70上，以致它可以經(jīng)由各導(dǎo)柱72在高度方面予以調(diào)節(jié)。一驅(qū)動(dòng)裝置74，比如一活塞/缸體附屬裝置74，一方面用于在從放置裝置傳送期間推進(jìn)作為薄片物料回形環(huán)圈組件的一頂部導(dǎo)板的蓋板68，另一方面用于當(dāng)碼放裝置被落下時(shí)與底座66同步地落下蓋板68。底座66固緊在后壁64上并可以與之一起落下。為此目的，后壁64經(jīng)由一帶螺紋部分76連接于一心軸78，后者則由一帶齒輪的馬達(dá)80予以驅(qū)動(dòng)。底座66因而可以在任何情況下被落下一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈組件的厚度，結(jié)果是，許多薄片物料回形環(huán)圈組件可以被上下碼放起來(lái)。為此目的，接納裝置包括一容放底座82，后者可以伸出到碼放裝置上方的支承面板4并由兩個(gè)底座部分84構(gòu)成，后者可以在兩個(gè)相反方向上收進(jìn)并各自可以借助于一驅(qū)動(dòng)裝置86，比如一活塞/缸體附屬裝置，沿側(cè)向推出碼放區(qū)域，以便卸下一薄片物料回形環(huán)圈組件在碼垛上。
碼放裝置24可以落下到一包裝臺(tái)里面，其中各薄片物料回形環(huán)圈組件的碼垛可以借助于一彈射沖頭88被彈出碼放裝置而進(jìn)入一沿側(cè)向派送到的包裝箱90。彈射沖頭88固緊在一臂桿92上，后者可以借助于一滑板94沿著一軌道96移動(dòng)。一活塞/缸體附屬裝置98用于移動(dòng)沖頭。
包裝箱90配置在一搬運(yùn)車100上，后者可以借助于一滑板102沿著軌道96朝向碼放裝置推進(jìn)。一活塞/缸體附屬裝置104用于驅(qū)動(dòng)目的。搬運(yùn)車100包括各止動(dòng)塊106，用于相對(duì)于碼放裝置24為包裝箱90定向。
圖7表明一種優(yōu)先的包裝箱90，用于容放一碼垛的各薄片物料回形環(huán)圈組件。包裝箱90，優(yōu)選地由紙板箱構(gòu)成，包括一底座108，帶有成一體地制成在它上面的三個(gè)側(cè)壁110、112和114。一側(cè)壁部分116，可以向下擺轉(zhuǎn)并具有各側(cè)面折疊零件117的一側(cè)壁部分116配置在第四側(cè)面上，用于送入成組的各薄片物料回形環(huán)圈。一箱蓋118鉸連在對(duì)置的側(cè)壁112上，此箱蓋具有一邊緣部分120，至少多半蓋住第四側(cè)面116并由箱蓋118的各側(cè)面部分122予以支承。這種設(shè)計(jì)一方面使得可能滿意地傳送成組的各薄片物料回形環(huán)圈進(jìn)入包裝箱90，并且另一方面可確保一當(dāng)成組的各薄片物料回形環(huán)圈已被容納時(shí)就封閉包裝箱。
上述的驅(qū)動(dòng)裝置，諸如步進(jìn)馬達(dá)和活塞/缸體附屬裝置都確實(shí)是特別優(yōu)先的驅(qū)動(dòng)裝置，但驅(qū)動(dòng)裝置的其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是可能的。
一種帶有各微處理器的可存儲(chǔ)編程的控制裝置(此裝置未作具體圖示)用于系統(tǒng)的多種部件各種運(yùn)動(dòng)序列和調(diào)節(jié)的協(xié)調(diào)控制，以便實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化的但優(yōu)選地完全自動(dòng)化的各種作業(yè)工序。特別是，有可能采用此控制裝置來(lái)調(diào)節(jié)折疊作業(yè)期間所需的各薄片物料回形環(huán)圈2a的長(zhǎng)度，一如圖2之中所示。因而有可能形成從一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈到下一薄片物料回形環(huán)圈的一些具有不同長(zhǎng)度的薄片物料回形環(huán)圈，結(jié)果是，接續(xù)的各薄片物料回形環(huán)圈2a的折疊端2b、2c沿側(cè)向是錯(cuò)開(kāi)的，從而有可能較為緊密地包裝各薄片物料回形環(huán)圈。此控制裝置也可以用以調(diào)節(jié)有待包裝在一包之內(nèi)的薄片物料的長(zhǎng)度并將這一長(zhǎng)度均勻地分布在這一包的所有的薄片物料回形環(huán)圈組件上。這樣可以不僅獲得最佳的包裝，而且還獲得遍及這一包的一致的薄片物料回形環(huán)圈密度，這一點(diǎn)導(dǎo)致了包裝起來(lái)的薄片物料的質(zhì)量遍及這一包是一致的。這些可能的改進(jìn)之處是與同時(shí)的性能提高和人力減少一起實(shí)現(xiàn)的。
圖8至11表明一種系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化的實(shí)施例的示意圖，此系統(tǒng)用于包裝以Z字形狀各回形環(huán)圈放置起來(lái)的一種柔軟薄片物料2。同樣的一些附圖標(biāo)記用于與符合圖1至7的系統(tǒng)之中的那些零件同樣的一些零件。示意性圖示的放置裝置1對(duì)應(yīng)于符合圖1至6的放置裝置。
傳送裝置24a，配置在放置裝置1的下游，具有一推移橫杠124，該推移橫杠橫跨放置區(qū)域并配置在放置區(qū)域兩側(cè)上的各直線導(dǎo)桿126上，以致它可以借助于一驅(qū)動(dòng)裝置128，比如借助于一連接于一直線齒輪機(jī)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)，在X方向上予以推移。推移橫杠帶有兩個(gè)插板130、132，各自可以借助于一驅(qū)動(dòng)裝置134相對(duì)于薄片物料回形環(huán)圈組件被移進(jìn)和移出并可以借助于各滑板136、138沿著推移橫杠124被推移。用于各插板的各驅(qū)動(dòng)裝置134是比如各活塞/缸體附屬裝置140，其各活塞桿設(shè)計(jì)成插板130、132。滑板136、138可以借助于另一驅(qū)動(dòng)裝置142，比如借助于一循環(huán)拉拽機(jī)構(gòu)，在Y方向上彼此相反地被移動(dòng)，也就是說(shuō)橫交于推移橫杠124的推移方向而被移動(dòng)，從而脫出放置區(qū)域或薄片物料回形環(huán)圈組件上方的一中心位置。
符合圖8至11的這一系統(tǒng)不需要任何推動(dòng)件用于推動(dòng)一薄片物料回形環(huán)圈組件經(jīng)過(guò)加壓橫杠以下；而是它起到如下作用。
首先，一插板130，穿出放置裝置1，在一薄片物料回形環(huán)圈2a之間的一預(yù)定部位處被推入薄片物料回形環(huán)圈組件3里面，而推移橫杠124在X方向上被推進(jìn)，直至此薄片物料回形環(huán)圈被打開(kāi)為止。第一插板130然后再次抬起而兩個(gè)插板130、132對(duì)中地被推入打開(kāi)的薄片物料回形環(huán)圈2a并在Y方向上被彼此挪開(kāi)，直至它們與薄片物料回形環(huán)圈組件的邊緣間隔開(kāi)來(lái)一個(gè)大致上對(duì)應(yīng)于薄片物料回形環(huán)圈組件寬度四分之一的距離為止，一如圖10之中所示，這樣來(lái)完成分開(kāi)薄片物料回形環(huán)圈的作業(yè)，在插板130、132被落下的情況下，推移橫杠124在X方向上被推移，直至已被分開(kāi)的薄片物料回形環(huán)圈組件達(dá)到傳送裝置的碼放裝置144為止。插板130、132然后被抬起而推移橫杠被向回推入起始位置用于傳送一另外的薄片物料回形環(huán)圈組件。
分開(kāi)和傳送薄片物料回形環(huán)圈組件的各作業(yè)可以在放置裝置方面間斷地但優(yōu)選地連續(xù)地從事回形環(huán)圈放置的同時(shí)予以進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種用于包裝以Z字形狀各回形環(huán)圈方式放置的一種柔軟薄片物料的，特別是一種紡織薄片物料的系統(tǒng)，其特征在于放置裝置(1)，用于由一種以Z字形狀放置的薄片物料(2)來(lái)形成組件(3)；傳送裝置(26，26a)，用于將薄片物料回形環(huán)圈組件(3)直接或間接地傳送到包裝箱(90)里面；可存儲(chǔ)編程的控制裝置，用于系統(tǒng)的各部件。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于控制裝置設(shè)計(jì)得用于完全自動(dòng)地控制此系統(tǒng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于各薄片物料回形環(huán)圈的長(zhǎng)度可以在控制裝置處調(diào)節(jié)到一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈到下一個(gè)薄片物料回形環(huán)圈的各不相同的大小。
4.按照權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于有可能在控制裝置處調(diào)節(jié)每一薄片物料回形環(huán)圈組件的薄片物料長(zhǎng)度，而在多組件包裝的情況下，有可能裝箱薄片物料的整個(gè)長(zhǎng)度在所有的組件上優(yōu)選地均勻分布。
5.按照權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于放置裝置(1)在放置區(qū)域內(nèi)具有伸過(guò)整個(gè)回形環(huán)圈長(zhǎng)度的加壓橫杠(12)，可以垂直于用于薄片物料回形環(huán)圈組件(3)的支承面板(4)而前行，可以被壓靠具有可調(diào)節(jié)之大小的各薄片物料回形環(huán)圈(2a)的各邊沿，以及優(yōu)選地配有一可控的驅(qū)動(dòng)裝置(20，26)用于在傳送期間使其抬高。
6.按照權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于放置裝置(1)包含一放置骨架(6)，可以前后移動(dòng)并具有兩只放置滾輪(7，8)，它們配置得一只在另一只旁邊而兩軸線彼此平行，以及被驅(qū)動(dòng)而在同一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，另外在它們之間薄片物料(2)可以從進(jìn)給側(cè)(10)被拉入并可以由垂直于薄片物料的拉入方向(X)前后移動(dòng)的放置滑架(6)予以折疊，以及可以在對(duì)應(yīng)于拉入方向(X)的一移出方向(X′)上在加壓橫杠(12)下面被繼續(xù)前移。
7.按照權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于傳送裝置(26a)具有各插板(130，132)，位于放置裝置(1)的下游，設(shè)置在一推移橫杠(124)上，以及配置得以致它們可以從上面被推入兩個(gè)薄片物料回形環(huán)圈(2a)之間并沿側(cè)向被移動(dòng)分開(kāi)，以便分隔兩個(gè)薄片物料回形環(huán)圈并傳送位于它們前面的薄片物料回形環(huán)圈組件(3)。
8.按照權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于傳送裝置(26)在放置裝置(1)中薄片物料(2)的進(jìn)給側(cè)上優(yōu)選地具有各指狀推動(dòng)件(28)，這些推動(dòng)件可能被推出一個(gè)在其中它們不會(huì)影響薄片物料行走的靜置位置而進(jìn)入一個(gè)在其中它們可以平行于薄片物料回形環(huán)圈組件(3)的支承面板(4)被推移而在加壓橫杠(12)的下面通過(guò)的操作位置，直至在加壓橫杠(12)的另一側(cè)上各攜送構(gòu)件(42)可以從一靜置位置被推入薄片物料回形環(huán)圈組件之間或后面，以便薄片物料回形環(huán)圈組件(3)借助于各攜送構(gòu)件橫交于回形環(huán)圈組件地被推移到一接納裝置(24)里面為止。
9.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于推動(dòng)件(28)可以沿垂直方向從支承面板(4)上方的一抬起的靜置位置下落到操作位置(4)。
10.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于攜送構(gòu)件(42)具有指狀的外觀并可以從一頂部靜置位置在垂直向下方向上被推入各推動(dòng)件(28)之間。
11.按照權(quán)利要求5至10中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于支承面板(4)具有各制動(dòng)板條(56)，沿著各薄片物料回形環(huán)圈(2a)各折疊端(2b，2c)的移動(dòng)路徑從放置裝置(1)進(jìn)入接納裝置(24)。
12.按照權(quán)利要求5至11中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于各導(dǎo)桿(60)，導(dǎo)引薄片物料回形環(huán)圈組件(3)并取向得橫交于回形環(huán)圈組件，配置在支承面板(4)的上方。
13.按照權(quán)利要求1至12中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)彈性彎曲的止動(dòng)件(62)配置在接納裝置(24)之內(nèi)，在折疊端(2b，2c)之間的區(qū)域內(nèi)，以便在接納方向上向前彎曲的各薄片物料部分取向得平行于回形環(huán)圈組件(2a)。
14.按照權(quán)利要求13中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于接納裝置(24)被設(shè)計(jì)成一用于各薄片物料回形環(huán)圈組件(3)的碼放裝置。
15.按照權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于碼放裝置(24)具有后壁(64)，用作有待接納的各薄片物料回形環(huán)圈組件(3)的止動(dòng)件；底座(66)，可以被落下的距離為各薄片物料回形環(huán)圈組件(3)的厚度；以及蓋板(68)，可以相對(duì)于底座(66)予以調(diào)節(jié)并至少用作有待傳送的一薄片物料回形環(huán)圈組件(3)的頂部導(dǎo)板。
16.按照權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于蓋板(68)可以作為碼垛的頂部邊界而平行于底座(66)予以推移。
17.按照權(quán)利要求1至16中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于它在接納裝置(24)中具有容放底座(82)，可以在底座平面上收進(jìn)并優(yōu)選地包括兩個(gè)半段底座(84)，可以在兩個(gè)相反方向上沿側(cè)向被收進(jìn)。
18.按照權(quán)利要求14至17中任何一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于碼放裝置(24)可以落放到包裝臺(tái)里面，其中薄片物料回形環(huán)圈碼垛可以借助于彈射沖頭(88)被彈出碼放裝置(24)而進(jìn)入相關(guān)的包裝箱(90)。
19.一種用于一如權(quán)利要求1至18中任何一項(xiàng)所述系統(tǒng)的包裝箱，其特征在于所述包裝箱(90)具有底座(108)以及蓋板(118)，該底座帶有成一體地制成在該底座上的三個(gè)側(cè)壁(110，112，114)，而用于引入成組的各薄片物料回形環(huán)圈的第四側(cè)面具有可以向下擺轉(zhuǎn)的側(cè)壁部分(116)，該蓋板鉸接在對(duì)面的側(cè)壁上，此蓋板具有至少大部分封住第四側(cè)面的邊緣部分(120)。
全文摘要
一種用于包裝以Z字形狀回形環(huán)圈分層的柔軟薄片物料(2)的系統(tǒng)，包括以下用于簡(jiǎn)化搬運(yùn)裝卸和包裝過(guò)程的裝置分層裝置(1)，用于構(gòu)成由以Z字形狀回形環(huán)圈分層的薄片物料(2)組成的碼垛；傳送裝置(26)，用于直接和間接地將形成各回形環(huán)圈的薄片物料碼垛傳送給包裝箱；以及可存儲(chǔ)編程的控制裝置，用于系統(tǒng)的各部件。
文檔編號(hào)B65D5/66GK1665717SQ03815096
公開(kāi)日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2003年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月27日
發(fā)明者馬賽厄斯·普茨, 伯恩哈德·默克爾巴赫, 安德烈亞斯·克洛克 申請(qǐng)人:泰克斯蒂爾瑪股份公司