專利名稱：包封單件貨物或打包貨物的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用一至少大致成蓋形的彈性的薄膜部分包封單件貨物或打包貨物的裝置，所述薄膜部分通過斂褶(Raffen)設(shè)置成褶皺并且拉伸，緊接著將其在單件貨物或打包貨物之上牽引，其中使斂褶的薄膜部分借助于一可沿單件貨物或打包貨物移動(dòng)的包裹裝置進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物上，并且，包裹裝置具有四個(gè)可在垂直于包裹方向的平面內(nèi)移動(dòng)的張緊銷，其分別具有一基本上在該平面內(nèi)延伸的弓形張緊元件和一在其上固定的弧形的和基本上沿著包裹方向延伸的支承元件，以便將斂褶的薄膜部分容納于各個(gè)對(duì)應(yīng)于待包封的單件貨物或打包貨物的角部的區(qū)域內(nèi)并然后包裹在單件貨物或打包貨物上。
在一種型式的已知的用于包封的裝置中薄膜部分的成褶皺設(shè)置通過斂褶在包裹裝置本身上實(shí)現(xiàn)，其中該薄膜部分通常涉及一在一端封閉的蓋。為此包裹裝置具有可相互分開移動(dòng)的張緊角，其中優(yōu)選在包裹裝置的各角部各設(shè)有一對(duì)斂褶輥和對(duì)置的壓緊輥，它們繞其水平軸可旋轉(zhuǎn)地支承。在包裹裝置插入薄膜部分中以后將薄膜部分夾緊在壓緊輥與斂褶輥之間并且通過驅(qū)動(dòng)的斂褶輥設(shè)置成褶皺。在設(shè)置成褶皺以后使各張緊角相互分開移動(dòng)以便在薄膜部分上施加一張力并如此使薄膜部分延伸，以便緊接著可將其在單件貨物或打包貨物之上牽引。為此使包裹裝置沿單件貨物或打包貨物下降，其中薄膜部分貼緊單件貨物或打包貨物的上面并借此進(jìn)行固定。在下降過程中形成在薄膜部分的周邊上的褶皺被漸增地展開，從而當(dāng)包裹裝置達(dá)到其最低位置時(shí)整個(gè)的薄膜部分不再具有褶皺并且包圍單件貨物或打包貨物和在必要時(shí)還包圍位于其下面的底板。
為了防止在延伸過程中薄膜部分脫離張緊角，將其固定在斂褶輥與壓緊輥之間。有利的是，薄膜部分只在一很小的面積上被固定，從而薄膜部分在頂部只能有限制地被拉伸，因?yàn)榉駝t薄膜部分會(huì)受到損壞。
在另一種型式的已知裝置中設(shè)有一單獨(dú)的斂褶裝置和一單獨(dú)的包裹裝置。薄膜部分由一斂褶裝置斂褶并然后由一單獨(dú)的可移動(dòng)的包裹裝置接收，其緊接著將薄膜部分包裹在單件貨物或打包貨物上。包裹裝置在各個(gè)角部具有指向相反于包裹方向的桿狀支承元件，其接收由斂褶裝置斂褶的薄膜部分。緊接著通過各支承元件的相互分開移動(dòng)延伸薄膜部分并且為了包裹包裹裝置沿單件貨物或打包貨物運(yùn)動(dòng)。證明其缺點(diǎn)是，在軟管部分的拉伸過程中其沒有充分地固定，從而不可能充分地拉伸薄膜部分，因?yàn)槠洳糠值貜闹С性匣洹?br> 本發(fā)明的目的是，有針對(duì)性地改進(jìn)按照前序部分所述的裝置，使其可以較強(qiáng)地拉伸薄膜部分的頂部。
該目的這樣達(dá)到，即至少在一張緊銷的旁邊設(shè)置一閘瓦似的固定裝置，用于在拉伸過程中將薄膜部分的相應(yīng)的區(qū)域夾緊地固定在張緊銷上，所述固定裝置，至少在最遠(yuǎn)即將達(dá)到包裹位置之前位于單件貨物或打包貨物處的、待包裹單件貨物或打包貨物的褶皺的區(qū)域內(nèi)，特別是在薄膜部分的鄰接該褶皺的未褶皺的區(qū)域內(nèi)，從外面可貼靠到薄膜部分上，并且至少部分地周圍嵌接張緊銷的角部。固定裝置在拉伸以前至少在最遠(yuǎn)即將達(dá)到包裹位置之前位于單件貨物或打包貨物處的待包裹單件貨物或打包貨物的褶皺的區(qū)域內(nèi)、特別在鄰接被褶皺的未褶皺的區(qū)域內(nèi)從外面貼靠薄膜部分，從而將薄膜部分夾緊地固定在固定裝置與張緊銷之間。借此可以在頂部較強(qiáng)地拉伸薄膜部分。直到在包裹過程中薄膜部分的頂部貼緊單件貨物或打包貨物以后才再次脫開固定裝置。然后使包裹裝置沿單件貨物或打包貨物移動(dòng)，從而可由包裹裝置放出褶皺并且由薄膜部分包圍單件貨物或打包貨物。
如果幾乎完全貼緊單件貨物或打包貨物的薄膜部分在包裹裝置中繃緊和必要時(shí)在包裹裝置中的拉伸是符合要求的，則使固定裝置優(yōu)選可以在尚未脫離張緊銷的最后待包裹在單件貨物或打包貨物上褶皺的區(qū)域內(nèi)再次從外面貼靠薄膜部分。通過這樣的在薄膜部分的敞開端的區(qū)域內(nèi)的夾緊地固定，薄膜部分可以另外在包裹裝置內(nèi)以幾乎完全包裹的狀態(tài)仍被繃緊和拉伸。
有利的是，在兩個(gè)對(duì)角線相對(duì)的張緊銷旁邊各設(shè)置一個(gè)固定裝置。但也完全有可能在每一張緊銷的旁邊各設(shè)置一個(gè)固定裝置。
固定裝置可以具有一在張緊銷和固定裝置的接觸區(qū)域內(nèi)基本上匹配于張緊銷外形的構(gòu)造。借此使薄膜部分在一盡可能大的面積上夾緊地固定在固定裝置與張緊銷之間，從而在頂部可以達(dá)到高的延伸率。同時(shí)薄膜部分在結(jié)束包裹過程之前不久仍可受到強(qiáng)的繃緊或甚至少拉伸。
固定裝置的可進(jìn)入與薄膜部分接觸的表面可以構(gòu)成為弧形的。
固定裝置可以在垂直于包裹方向的平面內(nèi)移動(dòng)。為此可以例如設(shè)置導(dǎo)軌，其允許沿單件貨物或打包貨物的兩鄰接的側(cè)面運(yùn)動(dòng)。但也完全有可能設(shè)置只可平移的固定裝置或不同的移動(dòng)方式的組合。
固定裝置可以借助于一可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的調(diào)整桿向相應(yīng)的張緊銷的方向移動(dòng)。其中顯示，當(dāng)固定裝置鉸鏈?zhǔn)街С性谡{(diào)整桿時(shí)，則固定裝置最好地匹配于張緊銷的外形。此時(shí)建議固定裝置只以一很小的程度可相對(duì)于調(diào)整桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以便防止在固定裝置向張緊銷方向運(yùn)動(dòng)時(shí)固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而不以相應(yīng)設(shè)置的表面與薄膜部分進(jìn)入接觸。調(diào)整桿可以例如是液壓或氣動(dòng)操縱的。其他的驅(qū)動(dòng)裝置例如電動(dòng)的也是可能的。
為了提高夾緊效果，至少固定裝置的可與薄膜部分接觸的表面具有一改善貼附的表面。
該表面在這里可以具有一改善貼附的涂層。
為了避免損壞薄膜部分，該表面可以具有一軟涂層，特別是苔狀橡膠(Moos gummi)。
但也完全有可能使表面具有交替地凸出的和凹進(jìn)的區(qū)域。
如果包裹裝置只供拉伸和包裹之用，則設(shè)置一單獨(dú)的斂褶裝置用于獨(dú)立的斂褶。薄膜部分的緊接著的拉伸和在單件貨物或打包貨物上包裹則由獨(dú)立于斂褶裝置和與斂褶裝置分離的可沿單件貨物或打包貨物移動(dòng)的包裹裝置來實(shí)現(xiàn)。借此有可能借助于斂褶裝置已經(jīng)可以斂褶為一薄膜部分，同時(shí)前面的薄膜部分仍被包裹在單件貨物或打包貨物上。
有利地，固定裝置的可與薄膜部分接觸的表面基本上相當(dāng)于在拉伸過程中為避免損壞薄膜部分(同時(shí)考慮薄膜部分的技術(shù)特點(diǎn)和特性)以及為達(dá)到的延伸所要求的最小的擠壓面積。所謂“技術(shù)特點(diǎn)和特性”被理解為薄膜部分的厚度、彈性或可拉伸性。為了避免損壞，它們對(duì)最小的要求的擠壓面積具有影響。在一定情況下單件貨物或打包貨物的形狀、大小或特征也可能影響最小的要求的擠壓面積的大小。
本發(fā)明的目的同樣還是一種利用一至少大致成蓋形的彈性的薄膜部分包封單件貨物或打包貨物的方法，所述薄膜部分通過斂褶設(shè)置成褶皺并且拉伸，緊接著將其在單件貨物或打包貨物之上牽引，其中使斂褶的薄膜部分借助于一可沿單件貨物或打包貨物移動(dòng)的包裹裝置進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物上，并且其中包裹裝置具有四個(gè)可在垂直于包裹方向的平面內(nèi)移動(dòng)的張緊銷，其分別具有一基本上在該平面內(nèi)延伸的弓形張緊元件和一在其上固定的弧形的和基本上指向包裹方向延伸的支承元件，以便將斂褶的薄膜部分容納于各個(gè)相應(yīng)于待包封的單件貨物或打包貨物的角部的區(qū)域內(nèi)并然后包裹在單件貨物或打包貨物上。
在已知的方法中，證明不利的是，薄膜在頂部，亦即在最遠(yuǎn)即將達(dá)到包裹位置之前位于單件貨物或打包貨物的區(qū)域內(nèi)在包裹以前不可能得到充分地拉伸，因?yàn)楸∧げ糠衷谠搮^(qū)域內(nèi)在拉伸過程中可能脫離張緊銷。
因此本發(fā)明的目的是，有針對(duì)性地改進(jìn)一種方法，使其可以較強(qiáng)地延伸薄膜部分。
該目的這樣來達(dá)到，即，至少在一張緊銷旁邊設(shè)置一閘瓦似的固定裝置，用于在拉伸時(shí)將薄膜部分的相應(yīng)的區(qū)域夾緊地固定在張緊銷上，該固定裝置，至少在最遠(yuǎn)即將達(dá)到包裹位置之前位于單件貨物或打包貨物處的、待包裹單件貨物或打包貨物的褶皺的區(qū)域內(nèi)，特別是在薄膜部分的鄰接該褶皺的未褶皺的區(qū)域內(nèi)，從外面可貼靠到薄膜部分上，并且至少部分地周圍嵌接張緊銷的角部，其中至少一個(gè)固定裝置在薄膜部分拉伸以前為了在相應(yīng)的張緊銷的區(qū)域內(nèi)的固定貼靠薄膜部分并且在大致成蓋形的薄膜部分與單件貨物或打包貨物接觸以后從薄膜部分上撤去。通過夾緊地固定防止薄膜部分在延伸過程中在張緊銷上偶而局部地脫落，從而可以實(shí)現(xiàn)高的延伸率。
有利地，至少一個(gè)固定裝置在褶皺放出以后在薄膜部分即將從固定裝置的夾緊區(qū)域內(nèi)離開之前可以重新在相應(yīng)的張緊銷的區(qū)域內(nèi)貼靠薄膜部分，以便固定薄膜部分。通過固定裝置的重新貼靠在包裹過程結(jié)束之前不久可以向包裹方向斂褶薄膜部分并且如有要求還可以進(jìn)行拉伸，從而借此可以達(dá)到高的垂直的延伸率。在此之后再次從薄膜部分上撤去固定裝置并且包裹裝置優(yōu)選返回到其原始的位置。
此外本發(fā)明的目的是一種利用一至少大致成蓋形的彈性的薄膜部分包封單件貨物或打包貨物的方法，所述薄膜部分通過斂褶設(shè)置成褶皺并且拉伸，緊接著在單件貨物或打包貨物之上牽引，其中使斂褶的薄膜部分借助于一可沿單件貨物或打包貨物移動(dòng)的包裹裝置進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物上，并且其中包裹裝置具有四個(gè)可在垂直于包裹方向的平面內(nèi)移動(dòng)的張緊銷，其分別具有一基本上在該平面內(nèi)延伸的弓形張緊元件和一在其上固定的弧形的和基本上指向包裹方向延伸的支承元件，以便將斂褶的薄膜部分容納于各個(gè)對(duì)應(yīng)于待包封的單件貨物或打包貨物的角部的區(qū)域內(nèi)并然后包裹在單件貨物或打包貨物上。
為了褶皺的并由此拉伸的薄膜部分，其可以包裹在單件貨物或打包貨物上，在包裹過程中可以方便而無損壞地放出，使薄膜部分在斂褶過程成手風(fēng)琴式斂褶。在斂褶過程以后褶皺應(yīng)該向下向包裝的單件貨物或打包貨物那邊傾斜并且指向外面定位。正是這樣的均勻的定位確保薄膜部分的以后的無問題的放出，因?yàn)樵谶@種情況下可以由包裹裝置逐個(gè)放出褶皺。
在已知的方法中，證明不利的是，各褶皺并不總是占有符合要求的均勻的定位。更確切地說，人們常常發(fā)現(xiàn)褶皺設(shè)置部分地或多或少不能控制地實(shí)現(xiàn)。不能控制的褶皺設(shè)置可以發(fā)生在斂褶過程中或也可發(fā)生在拉伸過程中。
可是如果各褶皺不具有符合要求的定位，則要排出的靠近鄰接的褶皺的褶皺至少局部地、甚至于完全地被重疊并因此被夾住和固定。這種情況可能導(dǎo)致薄膜部分的損壞，因?yàn)樵诶鲈擇薨檿r(shí)在薄膜部分中產(chǎn)生高的張力并因此可能在薄膜部分中引起孔洞。這種危險(xiǎn)在厚度較小的薄膜部分中是特別大的，因?yàn)樵诶鲞^程中可能更容易扯破薄膜部分，或在高度較大的單件貨物或打包貨物的情況下，因?yàn)樵诒∧げ糠稚蠑狂掭^大的長(zhǎng)度并從而必定形成較多數(shù)量的褶皺。
本發(fā)明的目的是，有針對(duì)性地改進(jìn)上述方法，使其在包裹過程中即使在非最好的先前的褶皺構(gòu)成的情況下也可以防止薄膜部分的損壞。
該目的這樣來達(dá)到，即，將為包裹在單件貨物或打包貨物上而斂褶的薄膜部分在第一步中拉延一第一較大的量，而在第二步中將薄膜部分的拉伸在斂褶的薄膜部分在單件貨物或打包貨物上的包裹過程中減小到一較小的量，但使其仍可繼續(xù)包裹。
在這方面，薄膜部分首先在第一步中被拉伸一定量，其明顯超過至今通用的方法中實(shí)現(xiàn)的拉伸。其中照例將該拉伸盡可能保持很小并且限制到為方法的滿意實(shí)施所要求的最小拉伸。為達(dá)到這樣的最小拉伸，在已知的方法中將薄膜部分拉伸一這樣小的量，使在包裹時(shí)在單件貨物或打包貨物的每一側(cè)面與薄膜部分之間的全面的間距為3至5cm。
按照本發(fā)明的方法，將薄膜部分首先在第一步中拉伸一較大的量，從而在該較大的拉伸狀態(tài)下在單件貨物或打包貨物的每一側(cè)面與拉伸較大量的薄膜部分之間的全面的間距調(diào)準(zhǔn)約6至10cm。但更大的拉伸量也是可能的。
通過在第二步中在包裹過程中薄膜部分的延伸的緊接著的減小—通過使包裹裝置的相應(yīng)構(gòu)件、通常張緊銷的相互運(yùn)動(dòng)—降低斂褶的薄膜部分的褶皺中的張力，借此使褶皺、特別在未安排好的褶皺定位的情況下不再如此強(qiáng)地由鄰接的褶皺夾住和固定，從而在包裹過程中可以無問題地放出薄膜部分而不是造成損壞。
在這種情況下可能由一至少局部延緩的以相應(yīng)引起的仍超過最小值的范圍的復(fù)位引起張力減小和/或在一完成的復(fù)位時(shí)產(chǎn)生小于在取消全部夾持力由時(shí)間遷移完成的自由復(fù)位，隨著時(shí)間遷移再次建立一張力。
其中較大的拉伸量位于較小的量的拉伸的公差范圍以外，并且在這方面被認(rèn)為與較小的量的拉伸相比明顯過高。拉伸的較小的量的量度，其相當(dāng)于最小拉伸，不僅取決于單件貨物或打包貨物的幾何形狀。同樣其他的參數(shù)，例如包裹裝置的位于薄膜部分內(nèi)的接觸部分的尺寸對(duì)拉伸的較小的量的量度也具有影響。
拉伸向較小的量的減小可以利用薄膜部分與單件貨物或打包貨物的上面的第一接觸支承來實(shí)現(xiàn)或直到在包裹過程中較后的時(shí)刻才實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的方法的一可能的實(shí)施中，可以在薄膜部分在單件貨物或打包貨物上的包裹過程中連續(xù)地、特別均勻地實(shí)現(xiàn)拉伸的減小。
或者，可以在薄膜部分在單件貨物或打包貨物上的包裹過程中分級(jí)地、特別多級(jí)地實(shí)現(xiàn)拉伸的減小。在應(yīng)用一單級(jí)的減小時(shí)在結(jié)束全部的復(fù)位過程以前至少大部分已結(jié)束完全的包裹過程并且薄膜部分再次已接受通過一較小的量的拉伸產(chǎn)生的程度。
但如果要包封較大高度的單件貨物或打包貨物，則可能有這樣的危險(xiǎn)，即在薄膜部分中在結(jié)束包裹過程以前全部的復(fù)位過程已經(jīng)結(jié)束，并且薄膜部分已達(dá)其由較小的量的延伸保持的程度。在這種情況下在多級(jí)實(shí)現(xiàn)減小的出現(xiàn)。
拉伸的減小可以在包裹過程的第一個(gè)三分之一內(nèi)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)利用薄膜部分與單件貨物或打包貨物的接觸支承開始包裹過程。
優(yōu)選在離單件貨物或打包貨物的上面5至20cm的間距內(nèi)，特別在離單件貨物或打包貨物的上面10cm的間距內(nèi)實(shí)現(xiàn)拉伸的減小。
有利的是，在第一步中較大的量拉伸的薄膜部分借助于至少一個(gè)固定裝置進(jìn)行固定，以便開始包裹過程，并且隨著在第二步中拉伸減小到一較小的量，從薄膜部分上再次撤去固定裝置。在薄膜部分包裹時(shí)首先固定在第一步中較大的量拉伸的薄膜部分。借此薄膜部分只在上面貼靠單件貨物或打包貨物，而單件貨物或打包貨物的各側(cè)面并不與薄膜部分接觸。由于固定，可能在薄膜部分中產(chǎn)生垂直的張力。然后在包裹過程的繼續(xù)的進(jìn)程中在第二步中隨著拉伸減小到一較小的量，從薄膜部分中脫離固定裝置，從而然后可逐個(gè)褶皺排出薄膜部分。
以下說明本發(fā)明的一個(gè)附圖中所示的實(shí)施例。其中

圖1一張緊銷與其上斂褶的薄膜部分的側(cè)視圖；以及圖2按圖1的裝置的局部俯視圖。
在所有附圖中，相同或同樣的部件采用一致的附圖標(biāo)記。
圖1和2示出本發(fā)明的裝置的包裹裝置1。未示出在操作流程前面安裝的斂褶裝置。包裹裝置1具有四個(gè)張緊銷2，它們?cè)O(shè)置在局部示出的單件貨物或打包貨物3的各個(gè)角部。
每一張緊銷2包括一成弧形構(gòu)成的管狀張緊元件4，其定位于一垂直于包裹方向5的平面內(nèi)。
在每一張緊元件4上成形一大致成角形構(gòu)成的支承元件6，其通過一下面的橫梁7固定在一支持結(jié)構(gòu)8上。
如由圖1顯而易見的，張緊元件4的兩端借助于斜撐桿9與相應(yīng)的支承元件6相連接。
在橫梁7的上面安裝一支桿10。在該支桿10上通過一軸承11可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝一調(diào)整桿12，在其自由端通過另一軸承13固定一固定裝置14，固定裝置14的可進(jìn)入與張緊銷2接觸的表面適合于張緊銷2的外形。由在所示實(shí)施例中張緊銷2的支承元件6構(gòu)成為大致弧形的，因此固定裝置14也具有相應(yīng)的弧形構(gòu)造。但也完全有可能使張緊銷2設(shè)置在張緊元件4的高度內(nèi)。
在調(diào)整桿12上連接一缸15，其用點(diǎn)劃線示于圖中，在這方面其可以例如涉及一氣動(dòng)缸或液壓缸。
如特別由圖2可看出，張緊銷2并從而固定在橫梁7上的固定裝置14可沿單件貨物或打包貨物3的縱邊緣(箭頭16、17)移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)沿箭頭17的方向的運(yùn)動(dòng)，支持結(jié)構(gòu)8通過導(dǎo)向裝置18與一導(dǎo)軌19相連接。借助于連接在橫梁7上的鏈條20、21可以使張緊銷2沿箭頭17的方向運(yùn)動(dòng)。
導(dǎo)軌19在上面安裝在一支持元件22上而使包裹裝置1可沿箭頭16的方向移動(dòng)。為簡(jiǎn)明起見未示出用于沿箭頭16方向的可能的移動(dòng)路線的精確的結(jié)構(gòu)。
為了每一包裹裝置1在箭頭23的方向可沿單件貨物或打包貨物3移動(dòng)，在所示實(shí)施例中設(shè)置一液壓缸24，其在下面連接在支持元件22上。但也可以采用其他的結(jié)構(gòu)用以達(dá)到沿箭頭23的方向的可移動(dòng)性。
如圖中所示，四個(gè)張緊銷2嵌入一向下敞開的薄膜部分25中。薄膜部分25已經(jīng)通過斂褶成褶皺26放置在張緊銷2上。斂褶本身在一未示出的單獨(dú)的斂褶裝置中實(shí)現(xiàn)。薄膜部分25由斂褶裝置以斂褶的狀態(tài)由所示的包裹裝置1接收。
在接收斂褶的薄膜部分25以后每一固定裝置14沿箭頭27的方向向涉及的張緊銷2的方向偏轉(zhuǎn)，從而將薄膜部分25夾緊地固定在張緊銷2的支承元件6與相應(yīng)的固定裝置14之間。為了避免損壞薄膜部分25，固定裝置14的可進(jìn)入與薄膜部分25接觸的表面具有軟的涂層28，例如苔狀橡膠。但也可設(shè)想其他的涂層。
在固定裝置14貼靠以后，張緊銷2向外，例如對(duì)角線向外向箭頭29的方向相互分開運(yùn)動(dòng)，從而拉伸薄膜部分25。通過夾緊地固定，可以在頂部，亦即在該情況下封閉構(gòu)成的端部最好地拉伸薄膜部分25。
在拉伸以后，包裹裝置1在包裹方向5沿單件貨物或打包貨物3運(yùn)動(dòng)。一旦薄膜部分25的頂部在上面貼緊單件貨物或打包貨物3，就將固定裝置14返回到圖2中虛線所示的位置。在包裹裝置1繼續(xù)下降時(shí)將褶皺26漸增地由張緊銷2排出，從而當(dāng)包裹裝置達(dá)到其最低位置時(shí)全部的薄膜部分25不再具有褶皺26并且包圍單件貨物或打包貨物3。
為了薄膜部分25沿包裹方向5的最后的繃緊和在必要時(shí)為了沿包裹方向5的拉伸將固定裝置14在薄膜部分25被完全由張緊銷2放出之前不久再次移到圖2中以實(shí)線示出的位置，從而薄膜部分25再次通過夾緊固定在固定裝置14與相應(yīng)的張緊銷2之間。
借此使薄膜部分25可以最好地沿包裹方向5繃緊和拉伸。
在沿包裹方向5繃緊和在必要時(shí)拉伸以后轉(zhuǎn)回固定裝置14，并且使包裹裝置1再次相反于包裹方向5移到其原始的圖1中所示的位置，以使接收另一斂褶的薄膜部分25。
如果在斂褶后褶皺26不可能具有圖1中所示的均勻的向下和指向外面的定位，則為了由張緊銷2無損壞地放出薄膜部分25建議將為包裹在單件貨物或打包貨物上而斂褶的薄膜部分25在第一步中拉伸一第一較大的量，而在第二步中將薄膜部分25的拉伸在斂褶的薄膜部分25在單件貨物或打包貨物3上的包裹過程中減小到一較小的量，但使其仍可繼續(xù)包裹。
由此薄膜部分25首先在第一步中被拉伸一較大的量，從而在該較大的拉伸狀態(tài)下在單件貨物或打包貨物的每一側(cè)面與拉伸較大量的薄膜部分25之間的全面的間距調(diào)準(zhǔn)約6至10cm。但更大的拉伸量也完全是可能的。
通過在第二步中在包裹過程中薄膜部分25的拉伸的緊接著的減小，借助于張緊銷2沿單件貨物或打包貨物3的邊緣的移動(dòng)(箭頭16、17)減小斂褶的薄膜部分25中褶皺26中的張力，借此使褶皺26不再如此強(qiáng)地由鄰接的褶皺26夾住和固定，從而在包裹過程中可以無問題地放出薄膜部分25而不造成損壞。
在這方面，可以連續(xù)地或分級(jí)地、特別多級(jí)地實(shí)現(xiàn)拉伸的減小。
為了不僅在第一步中產(chǎn)生較強(qiáng)的或較大的拉伸而且在第二步中產(chǎn)生較小的拉伸(最小拉伸)，在一實(shí)施形式中可以采用同一個(gè)構(gòu)件，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其加以相應(yīng)地控制。
當(dāng)然也有可能設(shè)置兩個(gè)單獨(dú)的構(gòu)件，例如兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓缸，其中一個(gè)構(gòu)件產(chǎn)生較小的量的拉伸而由另一第二構(gòu)件實(shí)現(xiàn)超出其范圍的較強(qiáng)的拉伸。
權(quán)利要求
1.利用一至少大致成蓋形的彈性的薄膜部分(25)包封單件貨物或打包貨物(3)的裝置，所述薄膜部分(25)通過斂褶設(shè)置成褶皺(26)并且拉伸，緊接著將其在單件貨物或打包貨物(3)之上牽引，其中使斂褶的薄膜部分(25)借助于一可沿單件貨物或打包貨物(3)移動(dòng)的包裹裝置(1)進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物(3)上，并且，包裹裝置(1)具有四個(gè)可在垂直于包裹方向(5)的平面內(nèi)移動(dòng)的張緊銷(2)，其分別具有一基本上在該平面內(nèi)延伸的弓形張緊元件(4)和一在其上固定的弧形的和基本上沿著包裹方向(5)延伸的支承元件(6)，以便將斂褶的薄膜部分(25)容納于各個(gè)對(duì)應(yīng)于待包封的單件貨物或打包貨物(3)的角部的區(qū)域內(nèi)并然后包裹在單件貨物或打包貨物(3)上；其特征在于，至少在一張緊銷處設(shè)置一閘瓦似的固定裝置(14)，用于在拉伸時(shí)將薄膜部分(25)的相應(yīng)的區(qū)域夾緊地固定在張緊銷(2)上，所述固定裝置(14)，至少在最遠(yuǎn)即將達(dá)到包裹位置之前位于單件貨物或打包貨物(3)處的、待包裹在單件貨物或打包貨物(3)上的褶皺(26a)的區(qū)域內(nèi)，特別是在薄膜部分(25)的鄰接該褶皺(26a)的未褶皺的區(qū)域內(nèi)，從外面可貼靠到薄膜部分(25)上，并且至少部分地周圍嵌接張緊銷(2)的角部。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，固定裝置(14)具有一種在張緊銷(2)和固定裝置(14)的接觸區(qū)域內(nèi)基本上匹配于張緊銷(2)的外形的構(gòu)造。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，固定裝置(14)的可與薄膜部分(25)接觸的表面構(gòu)成為弧形的。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，固定裝置(14)可在垂直于包裹方向(5)的平面內(nèi)移動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，固定裝置(14)可借助于一可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的調(diào)整桿(12)向相應(yīng)的張緊銷(2)方向移動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少固定裝置(14)的可與薄膜部分(25)接觸的表面具有改善貼附的表面。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述表面具有一改善貼附的涂層(28)。
8.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述表面具有一軟涂層(28)，特別是苔狀橡膠。
9.按照權(quán)利要求6至8之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述表面具有交替地凸出和凹進(jìn)的區(qū)域。
10.按照權(quán)利要求1至9之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，為了薄膜部分(25)的斂褶設(shè)置一單獨(dú)的斂褶裝置。
11.按照權(quán)利要求1至10之一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，固定裝置(14)的可與薄膜部分(25)接觸的表面基本上相當(dāng)于在拉伸過程中為避免損壞薄膜部分(25)以及為實(shí)現(xiàn)拉伸所要求的最小擠壓面積，同時(shí)考慮薄膜部分(25)的技術(shù)特點(diǎn)及特性。
12.利用一至少大致成蓋形的彈性的薄膜部分(25)包封單件貨物或打包貨物(3)的方法，所述薄膜部分(25)通過斂褶設(shè)置成褶皺(26)并且拉伸，緊接著將其在單件貨物或打包貨物(3)之上牽引，其中使斂褶的薄膜部分(25)借助于一可沿單件貨物或打包貨物(3)移動(dòng)的包裹裝置(1)進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物(3)上，并且，包裹裝置(1)具有四個(gè)可在垂直于包裹方向(5)的平面內(nèi)移動(dòng)的張緊銷(2)，其分別具有一基本上在該平面內(nèi)延伸的弓形張緊元件(4)和一在其上固定的弧形的和基本上沿著包裹方向延伸的支承元件(6)，以便將斂褶的薄膜部分(25)容納于各個(gè)對(duì)應(yīng)于待包封的單件貨物或打包貨物(3)的角部的區(qū)域內(nèi)并然后包裹在單件貨物或打包貨物(3)上，其特征在于，至少在一張緊銷(2)處設(shè)置一閘瓦似的固定裝置(14)，用于在拉伸時(shí)將薄膜部分(25)的相應(yīng)的區(qū)域夾緊地固定在張緊銷(2)上，所述固定裝置(14)，至少在最遠(yuǎn)即將達(dá)到包裹位置之前位于單件貨物或打包貨物處的、待包裹在單件貨物或打包貨物(3)上的褶皺(26a)的區(qū)域內(nèi)，特別是在薄膜部分(25)的鄰接該褶皺(26a)的未褶皺的區(qū)域內(nèi)，從外面可貼靠到薄膜部分(25)上，并且至少部分地周圍嵌接張緊銷(2)的角部，其中至少一個(gè)固定裝置(14)在薄膜部分(25)拉伸以前為了在相應(yīng)的張緊銷(2)區(qū)域內(nèi)的固定而貼靠到薄膜部分(25)上，并且在大致成蓋形的薄膜部分(25)與單件貨物或打包貨物接觸以后從薄膜部分(25)上撤去。
13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)固定裝置(14)在褶皺(26)放出以后在薄膜部分(25)即將從固定裝置的夾持區(qū)域內(nèi)離開之前重新在相應(yīng)的張緊銷(2)的區(qū)域內(nèi)貼靠薄膜部分，以便固定薄膜部分(25)。
14.特別是按權(quán)利要求12或13的、利用一至少大致成蓋形的彈性的薄膜部分(25)包封單件貨物或打包貨物(3)的方法，所述薄膜部分(25)通過斂褶設(shè)置成褶皺(26)并且拉伸，緊接著將其在單件貨物或打包貨物(3)上牽引，其中使斂褶的薄膜部分(25)借助于一可沿單件貨物或打包貨物(3)移動(dòng)的包裹裝置(1)進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物(3)上，其特征在于，將為包裹在單件貨物或打包貨物(3)上而斂褶的薄膜部分(25)在第一步中拉伸一第一較大的量，而在第二步中將薄膜部分(25)的拉伸在斂褶薄膜部分(25)在單件貨物或打包貨物(3)上的包裹過程中減小到一較小的量，但使其仍可繼續(xù)包裹。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，拉伸的減小在薄膜部分(25)在單件貨物或打包貨物(3)上的包裹過程中連續(xù)地特別是均勻地進(jìn)行。
16.按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，拉伸的減小在薄膜部分(25)在單件貨物或打包貨物(3)上的包裹過程中分級(jí)地特別是多級(jí)地進(jìn)行。
17.按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，拉伸的減小在包裹過程的第一個(gè)三分之一內(nèi)進(jìn)行。
18.按照權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，拉伸的減小在離單件貨物或打包貨物(3)的上面5至20cm的間距內(nèi)特別是在離單件貨物或打包貨物(3)的上面10cm的間距內(nèi)進(jìn)行。
19.按照權(quán)利要求14至18之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在第一步中較大量拉伸的薄膜部分(25)借助于至少一個(gè)固定裝置(14)進(jìn)行固定，以便開始包裹過程，并且隨著在第二步中拉伸減小到一較小的量，再從薄膜部分(25)上撤去固定裝置(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用一至少大致成蓋形的薄膜部分(25)包封單件貨物或打包貨物(3)的裝置和方法，所述薄膜部分(25)通過斂褶設(shè)置成褶皺(26)并且拉伸，緊接著將其在單件貨物或打包貨物(3)之上牽引，其中使斂褶的薄膜部分(25)借助于一可沿單件貨物或打包貨物(3)移動(dòng)的包裹裝置(1)進(jìn)行拉伸并包裹在單件貨物或打包貨物(3)上，并且，通常包裹裝置(1)可以具有四個(gè)可在垂直于包裹方向(5)的平面內(nèi)移動(dòng)的張緊銷(2)，其可以分別具有一基本上在該平面內(nèi)延伸的弓形張緊元件(4)和一在其上固定的弧形的和基本上沿著包裹方向(5)延伸的支承元件(6)，以便將斂褶的薄膜部分(25)容納于各個(gè)對(duì)應(yīng)于待包封的單件貨物或打包貨物(3)的角部的區(qū)域內(nèi)并然后包裹在單件貨物或打包貨物(3)上。
文檔編號(hào)B65B9/10GK1655987SQ03812059
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2003年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月19日
發(fā)明者賴納·漢嫩, 諾貝特·費(fèi)爾莫伊倫 申請(qǐng)人:Msk包裝系統(tǒng)有限公司