專利名稱：用于坯件疊垛的拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于坯件疊垛的拾取裝置，所述坯件布置成組，所述組包括一系列重疊的層，所述層與相鄰的層通過隔離片分開。
背景技術(shù)：
已知的拾取裝置通常包括叉狀件，該叉狀件固定在可沿拾取方向運動的臺架上，并且通過用來使叉狀件在與拾取方向平行的垂直平面中擺動的鉸接的致動機(jī)構(gòu)連接到臺架上。叉狀件一般以面向下的自由端向坯件疊垛組運動，同時下降至位于該組中的頂層下面的隔離片上，然后在待拾取的疊垛下面沿拾取方向并與隔離片接觸地滑動。
遺憾的是，通常并非各層中的疊垛都包含相同數(shù)目的坯件，因此高度不同，所以隔離片包括許多平直部分和許多傾斜部分，每段平直部分都接觸直接位于其下方的各個疊垛內(nèi)的頂部坯件，多個傾斜部分把每段平直部分連接到周圍的平直部分上。因此總是有這么一種危險，當(dāng)叉狀件與隔離片接觸滑動時，會碰到并擊打與拾取方向交叉的向上傾斜部分，這樣會去除隔離片并造成擱在其上的所有的疊垛坍塌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于消除上述缺陷的拾取裝置。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如權(quán)利要求1及其直接或間接的從屬權(quán)利要求所述的用于坯件疊垛的拾取裝置。


下面參照附圖以舉例的方式對本發(fā)明的非限定性實施例加以說明，其中圖1為本發(fā)明拾取裝置的優(yōu)先實施例的示意性側(cè)視圖；圖2是圖1的透視放大圖；
圖3-5是圖1在三個不同的操作位置時的放大側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1中標(biāo)號1表示整個拾取裝置，該拾取裝置用于從布置成多個層疊的基本上垂直的層4的疊垛2的組3中連續(xù)拾取坯件疊垛2，每層與下面的層4通過隔離片5隔開，隔離片通常為紙板等。
直接位于每塊隔離片5下面的各疊垛2所包含的坯件的數(shù)目并非完全一致，因此其高度不同，所以每塊隔離片5包括許多平直部分6和許多傾斜部分7(為清楚起見，圖1以放大的角度傾斜)，每個平直部分6直接位于頂部的坯件之下并與之相接觸，傾斜部分7把每個平直部分6與周圍的平直部分6連接在一起。
拾取裝置1位于組3中的頂層4a上方，并且包括叉狀件8，該叉狀件8沿方向9伸出并且從在與方向9平行的平面中運動的鉸接致動機(jī)構(gòu)10a的連桿10的一端伸出的長度近似于疊垛2沿方向9測量的長度，并且除了連桿10之外致動機(jī)構(gòu)10還包括兩根曲柄11和12，它們的一個端鉸接在連桿10的相對端部上并且另一端鉸接在動力驅(qū)動臺架13上，該臺架13在邏輯部件(未示出)的作用下沿與方向9平行的方向14運動。臺架13裝有已知的驅(qū)動裝置(未示出)，該驅(qū)動裝置在所述的邏輯部件(圖中未示)的控制下獨立地驅(qū)動曲柄11和12使叉狀件8運動，并且能夠調(diào)節(jié)叉狀件8相對于水平面的傾斜度。
如圖2所示，叉狀件8由一塊板或一根梁限定，其一端鉸接在曲柄11和12的自由端上，從該自由端軸向向外伸出基本上呈三角形的軸向附件16，附件16的頂部由與梁15的上表面17共平面的表面確定，其底部由端面18確定，端面18相對于梁15的底面19傾斜，并與上表面17形成夾角A。
搖擺制動器20鉸接在附件16上，繞與梁15的縱軸22交叉的中間水平軸線21相對于梁15擺動，并包括兩個分別位于軸線21兩側(cè)上的臂狀物23和24。搖擺制動器20包括位于軸線21下方的底板25，底板25的底部由臂狀物23和24共同的平面26限定并且具有平行于軸線21延伸的中間橫向凹陷27。沿拾取方向9位于軸線21前面的臂狀物23其斷面基本上為三角形，其頂部由表面28限定，表面28與表面26形成的夾角B小于夾角A，并且沿著與軸線21平行的搖擺制動器20的前緣29與表面26相交。縱向槽30貫穿表面28，每個槽包含各自的附件16，每個槽由平行于表面26的底面31確定，并與每個相鄰的槽30共同確定一個縱向的肋32，肋32與其它的肋32一起由與軸線21共軸的銷33連接到附件16上。
臂狀物24位于梁15的端部之下，它比臂狀物23重，并且包括位于末端的橫向的肋34，該肋從底板25的末端向上延伸、平行于軸線21并且其頂端由與表面28平行的斜面35確定。
肋34構(gòu)成用于限制搖擺制動器20擺動的止動元件，肋34的高度使得當(dāng)表面35觸及梁15的底面19時，臂狀物23的表面28與梁15的上表面17共面。附件16整體上確定了另一個限制搖擺制動器20繞軸線21擺動的止動元件，該止動元件之所以能限制搖擺制動器20的擺動是由于臂狀物24比臂狀物23重，如果沒有其它的力作用在搖擺制動器20上，當(dāng)附件16的端面18觸及槽30的底面31時，附件16使搖擺制動器20停止搖擺。
如圖3-5所示，在實際應(yīng)用中，搖擺制動器20能使叉狀件8克服隔離片5的上表面上的任何水平差(實際上相對較小)沿隔離片5平滑地滑動。
權(quán)利要求
1.一種用于坯件疊垛的拾取裝置，所述坯件在大體上水平的隔離片(5)上布置成至少一層(4a)，該拾取裝置(1)包括可移向所述層(4a)和從所述層(4a)移開的叉狀件(8)；致動機(jī)構(gòu)(10a，13)，用于將所述叉狀件(8)移動到所述隔離片(5)上與所述待拾取疊垛(2)面對的位置，然后使叉狀件(8)在所述待拾取的疊垛(2)的下面沿給定的拾取方向(9)上并與所述隔離片(5)接觸滑動；其特征在于所述叉狀件(8)包括鉸接到叉狀件(8)自由端上的制動器(20)；所述的制動器(20)與所述隔離片(5)接觸滑動，并且繞與所述拾取方向(9)交叉的大體上水平的軸線(21)相對于所述叉狀件(8)擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的叉狀件(8)包括以鉸接的方式支撐所述制動器(20)的板件(15)，制動器(20)沿所述拾取方向(9)從板件(15)向前延伸。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述制動器(20)是繞所述軸線(21)鉸接的搖擺制動器(20)，并包括第一臂狀物(23)和第二臂狀物(24)，第一臂狀物(23)沿所述拾取方向(9)相對于所述板件(15)向前延伸，第二臂狀物(24)位于所述板件(15)的下面。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于設(shè)置第一和第二止動機(jī)構(gòu)(34，16)用于限制所述制動器(20)相對于所述叉狀件(8)在第一位置和第二位置之間擺動，在第一位置，所述第一臂狀物(23)的上表面(28)向下傾斜，在第二位置，所述第一臂狀物(23)相對于所述板件(15)向上傾斜。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于當(dāng)所述制動器(20)在所述第一位置時，所述第一臂狀物(23)的上表面(28)與所述板件(15)的上表面(17)共面。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述第二臂狀物(24)比所述第一臂狀物(23)重，由此使制動器(20)常處于所述第二位置。
7.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述板件(15)包括與所述軸線(21)交叉的軸向附件(16)，軸線(21)穿過附件(16)延伸；所述軸向附件(16)限定了所述第二止動機(jī)構(gòu)(16)，并且當(dāng)制動器(20)處于所述第二位置時，所述軸向附件(16)具有靠在所述制動器(20)上的各個表面(18)。
8.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述第一止動機(jī)構(gòu)(34)由所述第二臂狀物(24)承載，并且與所述板件(15)的底面(19)協(xié)同工作。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述第二臂狀物(24)具有面向上的橫向末端肋(34)，該橫向末端肋(34)頂端由端面(35)確定，當(dāng)所述制動器(20)處于所述第一位置時，端面(35)與所述板件(15)的所述底面(19)接觸。
全文摘要
一種用于坯件疊垛的拾取裝置，所述坯件在大體上水平的隔離片(5)上布置成至少一層(4a)，該拾取裝置(1)包括叉狀件(8)和鉸接在叉狀件(8)自由端的制動器(20)。叉狀件(8)可以沿給定的拾取方向(9)移向隔離片(5)或從隔離片(5)移開，通過與隔離片(5)接觸滑動以連續(xù)拾取疊垛(2)；制動器(20)與隔離片(5)接觸滑動，并且繞與拾取方向(9)交叉的、大體上水平的軸線(21)相對于叉狀件(8)擺動。
文檔編號B65G59/02GK1490237SQ0317861
公開日2004年4月21日 申請日期2003年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月11日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔福拉, 阿爾貝托·斯塔尼, 托 斯塔尼, 馬里奧 斯帕塔福拉 申請人:吉第聯(lián)合股份公司