專利名稱：傳送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)用于半導(dǎo)體制造工廠和醫(yī)院等處，其具有可沿行走軌道移動(dòng)的臺(tái)車。
背景技術(shù)：
近年來，在半導(dǎo)體制造工廠和醫(yī)院等的設(shè)施中，作為用于傳送被傳送物的傳送系統(tǒng)已得到廣泛普及。在該系統(tǒng)，在設(shè)施的天花板空間中鋪設(shè)行走軌道，并且在各房間設(shè)置裝卸被傳送物的臺(tái)，裝載有被傳送物的臺(tái)車在各臺(tái)之間的行走軌道上行走。
在過去，作為上述那樣的傳送系統(tǒng)，人們知道有圖5，圖6所示的類型。圖5所示的傳送系統(tǒng)50包括作為行走軌道的傳送軌51，多個(gè)站52a，52b，52c；多個(gè)臺(tái)車53；臺(tái)車等待部54，在該臺(tái)車等待部54上備有沒有裝載被傳送物的臺(tái)車53。
如圖6所示，對(duì)于站52a，52b，52c，以站52a為實(shí)例進(jìn)行描述，則其包括開口部54，其設(shè)置于傳送軌51的下方；移動(dòng)軌55，其為移動(dòng)軌道部，其在站52a的內(nèi)部上下移動(dòng)；代替軌56，其為代替軌道部，其在站52a的上方上下移動(dòng)。移動(dòng)軌55在裝載臺(tái)車53的狀態(tài)，在傳送軌51和開口部54之間移動(dòng)，代替軌56在移動(dòng)軌55下降時(shí)移動(dòng)成與行走軌51連接。在被傳送物未裝卸時(shí)，移動(dòng)軌55與行走軌51連接，代替軌56設(shè)置于臺(tái)車53可以通過其下方的位置。
在站52a上，在接收被傳送物時(shí)，裝載有被傳送物的臺(tái)車53在行走軌51上行走，放置在移動(dòng)軌55上，移動(dòng)軌55下降。與此同時(shí)，代替軌56也下降，停止于與傳送軌51連接的位置。另外，移動(dòng)軌55下降到開口部54處，由此，可接收裝載于臺(tái)車53上的被傳送物。另外，站52b，52c也以相同方式構(gòu)成。
由于站52a象上述那樣構(gòu)成，所以在傳送系統(tǒng)50中，即使在站52a裝卸被傳送物時(shí)，由于傳送軌51與代替軌56仍連接，故臺(tái)車53可從站52a上通過。由此，可在不滯留于站52b，52c上的情況下傳送。
但是，上述傳送系統(tǒng)50具有下述問題，即，當(dāng)在站52a上，裝卸被傳送物時(shí)，同時(shí)，另一臺(tái)車53傳送由站52a裝卸的被傳送物時(shí)，第2部臺(tái)車53必須等待于站52a前面的傳送軌51上，由這樣的等待的臺(tái)車53使物品滯留于52b，52c上，難于有效地使用臺(tái)車53。另外，在站52a上發(fā)送作業(yè)的頻率較多時(shí)，由于未裝載被傳送物的臺(tái)車53從臺(tái)車等待部54到達(dá)站52a需要花費(fèi)時(shí)間，故具有因該調(diào)出時(shí)間使作業(yè)效率變差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)這樣的背景而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)同時(shí)在各站上，進(jìn)行多部臺(tái)車的傳送時(shí)和發(fā)送作業(yè)的頻率較多時(shí)，均可有效地使用臺(tái)車。
為了解決上述課題，本發(fā)明涉及一種傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括行走軌道和可沿該行走軌道移動(dòng)的多部臺(tái)車。在上述行走軌道上，設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)軌道部，其與上述行走軌道分離，沿與該行走軌道交叉的方向移動(dòng)，還設(shè)置連接軌道部，其連接從上述行走軌道移動(dòng)的狀態(tài)的多個(gè)移動(dòng)軌道部。
按照該傳送系統(tǒng)，由于在各站上設(shè)置多個(gè)移動(dòng)軌道部，并且具有連接從行走軌道移動(dòng)的狀態(tài)的多個(gè)移動(dòng)軌道部的連接軌道部，故在行走軌道上行走放置在移動(dòng)軌道部上的臺(tái)車從移動(dòng)軌道部沿交叉的方向移動(dòng)，將其導(dǎo)向與移動(dòng)軋道部連接的連接軌道部。由此，在一個(gè)站同時(shí)進(jìn)行多部臺(tái)車的傳送時(shí)，不使臺(tái)車在行走軌道上等待，可使其等待于連接軌道部，可有效地使用臺(tái)車。
另外，在上述傳送系統(tǒng)中也可具有代替軌道部，其在上述移動(dòng)軌道部與上述行走軌道分離移動(dòng)時(shí)，代替上述移動(dòng)軌道部使上述行走軌道連續(xù)。
按照該傳送系統(tǒng)，由于在移動(dòng)軌道部與行走軌道分離而移動(dòng)時(shí)，代替軌道部與行走軌道連接，故可經(jīng)常確保在站上有可通過的軌道。由此，即使在站上裝卸被傳送物時(shí)，另一臺(tái)車仍可從站上通過，由此，可在沒有滯留的情況下向另一臺(tái)傳送。此外，即使在預(yù)先使空的臺(tái)車等待于連接軌道部的情況下，仍不對(duì)向另一站的傳送造成影響，通過使空的臺(tái)車等待于發(fā)送作業(yè)的頻率較多的站中的連接軌道部，可縮短調(diào)出時(shí)間，提高作業(yè)效率。
此外，在上述傳送系統(tǒng)中，上述連接軌道部也可具有能夠至少放置一部臺(tái)車的尺寸。
按照該傳送系統(tǒng)，由于連接軌道部具有可至少放置一部臺(tái)車的尺寸，故在站中具有至少1部臺(tái)車的等待空間，還確保另一臺(tái)車的行走軌道。由此，可提高臺(tái)車的使用效率。


圖1為表示本發(fā)明的一實(shí)施例的傳送系統(tǒng)的主要部分的站的局部剖開的立體圖；圖2為表示站中的移動(dòng)軌道部的升降機(jī)構(gòu)的正視圖；圖3為表示移動(dòng)軌道部的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為表示移動(dòng)軌道部下降的狀態(tài)的升降機(jī)構(gòu)的正視圖；圖5為示意現(xiàn)有表示的傳送系統(tǒng)的說明圖；圖6為表示現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)的站的立體圖。
標(biāo)號(hào)說明1站2臺(tái)車3行走軌道(傳送軌)4a，4b移動(dòng)軌道部(移動(dòng)軌)7連接軌道部(連接軌)8開口部9a，9b代替軌道部(代替軌)具體實(shí)施方式
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1為表示以良好的效率傳送醫(yī)療設(shè)施中的各種資料、試樣等的被傳送物的傳送裝置(傳送系統(tǒng))的主要部分的局部剖開的立體圖，圖2～4為表示臺(tái)車的移動(dòng)軌道部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖和側(cè)視圖。
在本實(shí)施例中給出的傳送裝置中，如上述圖5所示，按照通過醫(yī)療設(shè)施中診療室、處置室、手術(shù)室等的各房間的方式，鋪設(shè)作為行走軌道的傳送軌，在各房間中，設(shè)置有停止在傳送軌上行走的臺(tái)車的站。各臺(tái)車的控制通過圖中未示出的控制裝置自動(dòng)地進(jìn)行，當(dāng)進(jìn)行送出作業(yè)時(shí)，進(jìn)行調(diào)出未放置被傳送物的空的臺(tái)車的調(diào)出控制，并使裝載有被傳送物的臺(tái)車行走到所需的臺(tái)的傳送控制。
在該傳送裝置中，如圖1所示，在站1上，連接有臺(tái)車2行走的傳送軌3，設(shè)置有與傳送軌3分離的兩個(gè)作為移動(dòng)軌道部的移動(dòng)軌4a，4b。即，傳送軌3在站1處分割為傳送軌3a，3b，3c，傳送軌3a，3b之間可通過移動(dòng)軌4a，或代替軌9a連接，傳送軌3b，3c之間可通過移動(dòng)軌4b，或代替軌9b連接。
移動(dòng)軌4a，4b的長(zhǎng)度大于所放置的臺(tái)車2，并按照可通過將在后述的升降機(jī)構(gòu)與傳送軌3分離朝向下方移動(dòng)的方式構(gòu)成，當(dāng)移動(dòng)軌4a，4b下降時(shí)，代替軌9a，9b可與傳送軌3連接。在站1上，設(shè)置有移動(dòng)軌4a，4b升降的升降通路5a，5b，在升降通路5a，5b的下方按照通過連接通路6連通，將延伸到升降通路5a，5b的下方的移動(dòng)軌4a，4b之間連接的方式設(shè)置有作為移動(dòng)軌道部的連接軌7。連接軌7的長(zhǎng)度為兩部臺(tái)車2之間有規(guī)定的間隙設(shè)置在其上的長(zhǎng)度。
另外，各通路形成于壁體的內(nèi)部，升降通路5a，5b按照裝載有臺(tái)車2的移動(dòng)軌4a，4b能夠通過的方式形成，連接通路6按照在連接軌7上行走的臺(tái)車2可通過的方式形成。另外，在移動(dòng)軌4b的下方的壁體上，按照在站1的內(nèi)部開口的方式設(shè)置開口部8。
下面通過圖2～圖4，對(duì)移動(dòng)軌4a和代替軌9a的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述。
移動(dòng)軌4a和代替軌9a與移動(dòng)軌4b和代替軌9b采用相同方案的升降機(jī)構(gòu)。在站1上，沿垂直方向設(shè)置有以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承的螺栓20，該螺栓20通過驅(qū)動(dòng)裝置21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如圖3所示，在移動(dòng)軌4a的側(cè)面上，固定有主移動(dòng)體22，在主移動(dòng)體22上，設(shè)置有陰螺紋部件23。該陰螺紋部件23與螺栓20螺合，當(dāng)使螺栓20旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)軌4a沿上下運(yùn)動(dòng)。在主移動(dòng)體22的上面立設(shè)有支承部件25，在該支承部件25上設(shè)置有副移動(dòng)體26，在該副移動(dòng)體26的側(cè)面固定有代替軌9a。
在副移動(dòng)體26上，形成有直徑大于螺栓20外徑的通孔，可使螺栓20相對(duì)穿過該通孔。代替軌9a可相對(duì)螺栓20自由地上下移動(dòng)，通常，其處于放置于支承部件25上的狀態(tài)。在代替軌9a上，按照左右突出的方式形成有突起部27，按照與突起部27扣合的方式，在傳送軌3的端部上形成有扣合部28。
在該方案中，在使裝載有臺(tái)車2的移動(dòng)軌4a向下方移動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置21使螺栓20旋轉(zhuǎn)，由此，移動(dòng)軌4a與主移動(dòng)體22一起下降。此時(shí)，如圖4所示，通過該突起部27與扣合部28的扣合，將代替軌9a與傳送軌3連接，成為臺(tái)車2可在站1上通過的狀態(tài)。正常狀態(tài)下，移動(dòng)軌4a與傳送軌3定位成直線形，處于臺(tái)車2能夠行走的狀態(tài)。
下面通過圖1，對(duì)上述的傳送裝置的動(dòng)作進(jìn)行描述。
在站1上，接收被傳送物時(shí)，裝載被傳送物的臺(tái)車2在傳送軌3上行走，到達(dá)站1處停止于移動(dòng)軌4a上。裝載有臺(tái)車2的移動(dòng)軌4a在升降通路5a的內(nèi)部下降，停止于與連接軌7連接的位置。此時(shí)，由于移動(dòng)軌4b位于升降通路5a的下方，故臺(tái)車2從連接軌7上通過，行走到移動(dòng)軌4b上，停止于與開口部8正對(duì)的位置。接著，通過開口部8，從臺(tái)車2取出被傳送物。
與此同時(shí)，在下一臺(tái)車2將被傳送物傳送到站1上時(shí)，裝載有下一臺(tái)車2的移動(dòng)軌4a下降到與連接軌7連接的位置，下一臺(tái)車2停止于移動(dòng)軌4b前的連接軌7處。同樣，在第三部臺(tái)車2傳送被傳送物時(shí)，其停止于連接軌7處，進(jìn)行等待，直至能夠向前方行走。接著，在移動(dòng)軌4b上取出被傳送物的臺(tái)車2通過移動(dòng)軌4b而上升，如果移動(dòng)軌4b與傳送軌3連接，則該臺(tái)車2在傳送軌3上移動(dòng)。接著，該移動(dòng)軌4b下降，直至與連接軌7連接，等待的下一臺(tái)車2在移動(dòng)軌4b上移動(dòng)。這樣，臺(tái)車2依次從傳送軌3移動(dòng)到開口部8，取出被傳送物。
這樣，在前一臺(tái)車2裝卸期間，下一臺(tái)車2和第三部臺(tái)車2等待于連接軌7上，此時(shí)，傳送軌3通過代替軌9a，9b連接，由此臺(tái)車2可在站1上通過。于是，可有效地使用臺(tái)車2。
另外，在站1將被傳送物發(fā)送給另一臺(tái)時(shí)，對(duì)控制裝置進(jìn)行操作，調(diào)出空的臺(tái)車2。從圖5所示的臺(tái)車等待部54行走在傳送軌3上的臺(tái)車2到達(dá)站1處，停止于移動(dòng)軌4a上，通過升降通路5a，連接通路6，停止于正對(duì)開口部8的位置。此時(shí)，如果知道在站1處具有頻繁的發(fā)送作業(yè)，則預(yù)先通過控制裝置將多部空的臺(tái)車2等待于連接軌7上。由此，縮短從臺(tái)車等待部54到空的臺(tái)車2行走的調(diào)出時(shí)間，如果進(jìn)行調(diào)出空的臺(tái)車2的操作，則等待于連接軌7上的空的臺(tái)車2移動(dòng)到開口部8。
此外，在空的臺(tái)車2等待于站1上的連接軌7上的期間，在另一臺(tái)車2將被傳送物傳送到該站1時(shí)，使升降通路5b通過，由此，裝載有被傳送物的臺(tái)車2沒有滯留地移動(dòng)到開口部8。另外，在空的臺(tái)車2沒有等待于連接軌7上時(shí)，也可按照僅僅采用移動(dòng)軌4b，使臺(tái)車2升降的與現(xiàn)有技術(shù)相同的使用方法實(shí)施。
這樣，在用于縮短調(diào)出時(shí)間空的臺(tái)車2等待的期間，傳送軌3通過代替軌9a，9b連接，故另一臺(tái)車2能夠在站1上通過，不妨礙另一臺(tái)車2的行走。于是，可提高臺(tái)車2的作業(yè)效率。
還有，在本實(shí)施例中，采用在各軌上行走的臺(tái)車2進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明也可適合用于懸架式的臺(tái)車。另外，采用了在連接軌7上能夠等待兩部臺(tái)車2的方案，但能夠等待的臺(tái)車2的數(shù)量也可為兩部以上，可根據(jù)需要，適當(dāng)?shù)馗淖冞B接軌7的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定。另外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定開口部8的上下方向的位置，可在容易作業(yè)的位置進(jìn)行被傳送物的裝卸。另外，移動(dòng)軌4a和代替軌9a的升降機(jī)構(gòu)采用使用了螺栓的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式，但是也可采用皮帶，鏈條機(jī)構(gòu)來代替螺栓。
權(quán)利要求
1.一種傳送系統(tǒng)，其具有行走軌道和可沿該行走軌道移動(dòng)的多部臺(tái)車；在上述行走軌道上，設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)軌道部，其與上述行走軌道分離，沿與該行走軌道交叉的方向移動(dòng)；并設(shè)置連接軌道部，其連接從上述行走軌道移動(dòng)的狀態(tài)的多個(gè)移動(dòng)軌道部。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，其包括代替軌道部，其在上述移動(dòng)軌道部與上述行走軌道分離移動(dòng)時(shí)，代替上述移動(dòng)軌道部，連接上述行走軌道。
3.如權(quán)利要求1或2所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述連接軌道部具有可至少裝載一部臺(tái)車的尺寸。
全文摘要
一種傳送系統(tǒng)。其即使在同時(shí)于各站上進(jìn)行多部臺(tái)車的傳送時(shí)和發(fā)送作業(yè)的頻率較多時(shí)，均可高效率地使用臺(tái)車。該傳送系統(tǒng)包括行走軌道(3)和可沿該行走軌道(3)移動(dòng)的多部臺(tái)車(2)；在行走軌道(3)上，設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)軌道部(4a，4b)，其與行走軌道(3)分離沿與行走軌道(3)交叉的方向移動(dòng)；并設(shè)置連接軌道部(7)，其連接從上述行走軌道(3)移動(dòng)的狀態(tài)的多個(gè)移動(dòng)軌道部(4a，4b)，該傳送系統(tǒng)還設(shè)置有代替軌道部(9a，9b)，其在移動(dòng)軌道部(4a，4b)與上述行走軌道(3)分離移動(dòng)時(shí)，代替上述移動(dòng)軌道部(4a，4b)，連接行走軌道部(3)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK1590246SQ0316497
公開日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月29日
發(fā)明者富崎猛 申請(qǐng)人:神鋼電機(jī)株式會(huì)社