專利名稱：標(biāo)簽管套裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把標(biāo)簽管套裝于瓶子等容器的標(biāo)簽管套裝裝置。
背景技術(shù)：
歷來，由玻璃、樹脂所形成的容器上的內(nèi)裝物、制造廠、商標(biāo)等的標(biāo)識(shí)，通過在容器的外面施行直接印刷，或通過貼標(biāo)簽來進(jìn)行。近年來，雖然也用靠膠水等粘接劑把這樣的印刷有商標(biāo)、商品名、花紋、品質(zhì)等的薄膜粘貼于容器表面的方法，但是通過使用由熱收縮性材料所形成的標(biāo)簽管覆蓋，然后通過熱作用而使其收縮，借此固定于容器的方法用得多起來。
提出了具有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置備有插入規(guī)定尺寸的標(biāo)簽管的插入導(dǎo)向部，并將瓶子插入導(dǎo)向部所拉開的標(biāo)簽管內(nèi)；保持裝置，該保持裝置用于保持套裝于瓶子的規(guī)定位置的標(biāo)簽管的位置；標(biāo)簽管套裝裝置，該標(biāo)簽管套裝裝置使插入導(dǎo)向部退避直至插入導(dǎo)向部與標(biāo)簽管的配合脫離為止(參照專利文獻(xiàn)1)。如果用該標(biāo)簽管套裝裝置，則無論標(biāo)簽管具有熱收縮性的還是拉伸性都可以廣泛地運(yùn)用，因而具有通用性。
該標(biāo)簽管套裝裝置的概要示于圖6。如圖6中所示，關(guān)于標(biāo)簽管L向瓶子B外周的套裝從折疊的兩條帶狀標(biāo)簽管W1、W2逐個(gè)切出的標(biāo)簽管L交互地傳送給吸管轉(zhuǎn)臺(tái)40，進(jìn)而依次傳送給轉(zhuǎn)臺(tái)41((Z)位置)。在標(biāo)簽管L由轉(zhuǎn)臺(tái)41傳送的中途由空氣片等吸引工具42打開((Y)位置)，插入導(dǎo)向部43從下方插入打開的標(biāo)簽管L((X)位置)，通過橫向張開插入導(dǎo)向部43標(biāo)簽管43被橫向拉寬((N)位置)，進(jìn)而，瓶子B在上下方向被夾持于從上方通過標(biāo)簽管L內(nèi)下降的引導(dǎo)部44與瓶子臺(tái)45之間((M)位置)，通過上拉由引導(dǎo)器44與瓶子臺(tái)45所夾持的瓶子B((Q)位置)，瓶子B插入標(biāo)簽管L內(nèi)。在瓶子B插入時(shí)，標(biāo)簽管L的寬度被加寬至稍窄于瓶子B的直徑，為了抑制在瓶子B插入時(shí)標(biāo)簽管L的運(yùn)動(dòng)而設(shè)置把標(biāo)簽管L夾持于與插入導(dǎo)向部43之間并對(duì)其進(jìn)行推壓固定的管壓板(未圖示)，或在插入導(dǎo)向部43抽出時(shí)((P)位置)把標(biāo)簽管L推壓固定于瓶子B的外周面上的管壓板(未圖示)。
雖然該標(biāo)簽管套裝裝置成為具有與標(biāo)簽管L的性質(zhì)無關(guān)的具有通用性的能被廣泛應(yīng)用的裝置，但是備有接受并傳送逐個(gè)切出的標(biāo)簽管L的吸管轉(zhuǎn)臺(tái)40，和從吸管轉(zhuǎn)臺(tái)40進(jìn)一步接受并根據(jù)標(biāo)簽管L的傳送而傳送將要套裝標(biāo)簽管L的瓶子B的瓶子傳送用的轉(zhuǎn)臺(tái)41，進(jìn)而，為了把標(biāo)簽管L套裝于瓶子B，備有沿交叉于兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)40、41的方向動(dòng)作的構(gòu)件(引導(dǎo)部44和瓶子臺(tái)45)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因而，該標(biāo)簽管套裝裝置中構(gòu)成各轉(zhuǎn)臺(tái)或驅(qū)動(dòng)裝置用的零件數(shù)變多，用于實(shí)現(xiàn)交接或各零件的連動(dòng)而進(jìn)行用的套裝工序數(shù)也變多，因而實(shí)際上成本較高。
本申請(qǐng)人先前開發(fā)、申請(qǐng)了一種標(biāo)簽管套裝裝置(特愿2002-162112)，其中相互隔置地沿著傳送線在沿水平方向延伸的傳送帶的傳送面上傳送一系列容器，使備有能夠分別擴(kuò)開并把持標(biāo)簽管的一個(gè)或多個(gè)卡具的縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)在傳送線上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在其中途通過卡具的動(dòng)作擴(kuò)開標(biāo)簽管，對(duì)到來的容器從傳送線的上方逐漸接近，在卡具到達(dá)縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的下死點(diǎn)時(shí)，使標(biāo)簽管對(duì)容器排列嵌合。如果用該標(biāo)簽管套裝裝置，則由縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)引起的標(biāo)簽管的輸送和標(biāo)簽管向套裝位置的供給和向容器的套裝可以兼用，在由一個(gè)縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)所進(jìn)行的傳送中依次進(jìn)行標(biāo)簽管的擴(kuò)開和標(biāo)簽管向容器外周的套裝，借此減少標(biāo)簽管套裝裝置的零件數(shù)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，使標(biāo)簽管向容器外周的套裝的簡(jiǎn)化和高速化成為可能。
在用上述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)簽管套裝裝置中，為了謀求高速處理，最好是盡可能多地配置沿縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周方向具有一定間隔所配置的卡具。在卡具中，在標(biāo)簽管向容器套裝時(shí)為了預(yù)先避免卡具與容器的干涉，其結(jié)構(gòu)能沿縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的軸向平行的方向開閉動(dòng)作。但是，如果是這種結(jié)構(gòu)，則如圖7中所示，帶狀標(biāo)簽管W縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向從外向內(nèi)地供給時(shí)的姿勢(shì)，成為平行于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)面的面內(nèi)姿勢(shì)。前面所供給的被把持于卡具(未圖示)的擴(kuò)開前的處于平坦?fàn)顟B(tài)的標(biāo)簽管L1與下一個(gè)供給來的帶狀標(biāo)簽管W(緊接后來被切斷而成為標(biāo)簽管L2)朝縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向內(nèi)側(cè)的角部Lc重合，標(biāo)簽管L1(L2)與把持標(biāo)簽管L2(L1)的卡具沖突，有標(biāo)簽管L1、L2的角部Lc彎曲等危險(xiǎn)。因而，為了回避標(biāo)簽管L1、L2的這樣的沖突，下一個(gè)標(biāo)簽管L2不得不停止供給直到前面所供給的標(biāo)簽管L1移去。因此，不得不采用減少設(shè)在縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10上的卡具的數(shù)目，或者把縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10大型化的對(duì)策，但是如果是這樣的對(duì)策，則結(jié)果就招致標(biāo)簽管的套裝處理速度的低下，或標(biāo)簽管套裝裝置的制造和運(yùn)行成本的提高。
特開2000-289715號(hào)公報(bào)(第3頁，圖1～圖3)中，在包括在水平傳送面上沿著傳送線以一定間隔配置并傳送一系列容器的傳送帶，在傳送線上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)并且備有能分別擴(kuò)開并把持個(gè)別的標(biāo)簽管的一個(gè)或多個(gè)卡具的縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)，卡具隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)對(duì)由傳送帶傳送來的容器以擴(kuò)開狀態(tài)傾斜地套裝標(biāo)簽管的標(biāo)簽管套裝裝置中，從把標(biāo)簽管供給到縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)起到打開標(biāo)簽管之間，在回避標(biāo)簽管彼此的干涉，或者標(biāo)簽管與位于把持該標(biāo)簽管的卡具的前后的卡具的干涉方面存在著尚待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種標(biāo)簽管套裝裝置，其在采用上述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)簽管套裝裝置中，能回避先供給到縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)簽管與下一個(gè)所供給的標(biāo)簽管的標(biāo)簽管彼此之間的干涉，或者標(biāo)簽管與把持相鄰的標(biāo)簽管的卡具之間的干涉，借此抑制縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的大型化，可以提高標(biāo)簽管的套裝處理速度。
為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置，其具有在傳送面上沿著傳送線，以一定隔置地傳送一系列容器的傳送帶和縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)，該縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)具有能在前述傳送線上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還能對(duì)每個(gè)標(biāo)簽管擴(kuò)開可能地進(jìn)行把持，并且對(duì)由前述傳送帶傳送來的前述容器能以擴(kuò)開狀態(tài)沿傾斜方向套裝前述標(biāo)簽管的一個(gè)或多個(gè)卡具，至少在前述卡具接受前述標(biāo)簽管后，直到擴(kuò)開之間，能變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)位置或姿勢(shì)。
根據(jù)該標(biāo)簽管套裝裝置，則一系列容器在傳送帶的傳送面上沿著傳送線相互隔置地傳送，備有能分別擴(kuò)開并把持標(biāo)簽管的一個(gè)或多個(gè)卡具的縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)在傳送線上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)該縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)兼用于標(biāo)簽管向套裝位置的供給和標(biāo)簽管向容器的套裝。通過縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和傳送帶的傳送動(dòng)作，在卡具隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而接近下死點(diǎn)時(shí)，相對(duì)于同樣在傳送帶上傳送并接近于對(duì)應(yīng)于該下死點(diǎn)的位置的容器，從傳送帶的上方逐漸接近。此時(shí)，由卡具保持成擴(kuò)開狀態(tài)的標(biāo)簽管相對(duì)于接近的容器傾斜地套裝。由于在卡具接受標(biāo)簽管后，直到擴(kuò)開之間，變更鄰接的卡具彼此的相排列置或姿勢(shì)，所以可以回避前面所供給的標(biāo)簽管與后來所供給的標(biāo)簽管相互地干涉，可以回避前面所供給的標(biāo)簽管與把持后來所供給的標(biāo)簽管的卡具，或者后來所供給的標(biāo)簽管與把持前面所供給的標(biāo)簽管的卡具的干涉。由于卡具通過擴(kuò)開平坦的標(biāo)簽管而橫向?qū)挾茸兌?，所以在擴(kuò)開狀態(tài)下鄰接的標(biāo)簽管彼此不相互干涉。因而，也不發(fā)生標(biāo)簽管彼此的沖突引起的彎曲等問題。
在該標(biāo)簽管套裝裝置中，為了變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)的前述位置，可以使前述卡具沿平行于前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的方向能夠移動(dòng)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，則由于后來所供給的標(biāo)簽管可以相對(duì)于先所供給并保持于卡具的標(biāo)簽管沿平行于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的方向錯(cuò)開，所以可以防止先后供給的標(biāo)簽管之間的彼此干涉，或者標(biāo)簽管與其相鄰的卡具的干涉。
在該標(biāo)簽管套裝裝置中，前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)備有在各側(cè)面上形成有凸輪面的固定的凸輪環(huán)和回轉(zhuǎn)輪，該回轉(zhuǎn)輪具有與前述凸輪環(huán)同心狀地配置且夾持前述凸輪環(huán)配置于各側(cè)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體、和把前述一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體在前述凸輪環(huán)的徑向外側(cè)連接的連接棒，前述卡具備有分別能夠滑動(dòng)地保持于前述連接棒的主體部、接觸于前述凸輪環(huán)的前述各凸輪面的凸輪從動(dòng)部、和通過對(duì)應(yīng)前述標(biāo)簽管的側(cè)面能夠進(jìn)行把持的把持部的一對(duì)把持體，前述卡具隨著前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，基于前述凸輪環(huán)與前述凸輪從動(dòng)件的凸輪作用沿著前述連接棒滑動(dòng)，借此變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)的前述位置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，則在縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)輪對(duì)固定的凸輪環(huán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，保持于旋轉(zhuǎn)輪的卡具隨著接近容器靠凸輪環(huán)與凸輪從動(dòng)件的凸輪作用使標(biāo)簽管自動(dòng)地逐漸擴(kuò)開。因而，標(biāo)簽管在開始套裝于容器前擴(kuò)開成為大致圓形，在其擴(kuò)開狀態(tài)下開始套裝于容器。由于卡具的動(dòng)作是基于凸輪的機(jī)械動(dòng)作，所以隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽管機(jī)械地、自動(dòng)地且動(dòng)作可靠地被帶動(dòng)成為擴(kuò)開狀態(tài)。在縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠連接棒相互連接的一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，能夠滑動(dòng)地保持于連接棒的一對(duì)把持體分別通過凸輪從動(dòng)部與在凸輪環(huán)的各側(cè)面上所形成的凸輪面的凸輪作用，隨著接近于前述下死點(diǎn)而沿相互離開的方向進(jìn)行打開動(dòng)作。在預(yù)先使標(biāo)簽管成為壓扁成扁平的管子時(shí)，以卡具為能夠靠其側(cè)面靠真空空氣吸附標(biāo)簽管的吸附體，通過使兩個(gè)吸附體打開動(dòng)作，可以把處于吸附狀態(tài)的標(biāo)簽管擴(kuò)開。雖然每對(duì)吸附體分別能獨(dú)立地動(dòng)作，但考慮到各吸附體相對(duì)于凸輪面對(duì)稱并且各吸附體成為對(duì)稱形，最好能使各吸附體同步對(duì)稱地進(jìn)行動(dòng)作。通過利用使標(biāo)簽管擴(kuò)開用的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，也就是，構(gòu)成把持部的主體部、旋轉(zhuǎn)輪的能夠沿著連接棒滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，鄰接的卡具彼此沿平行于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng)是可能的，這樣一來，可以回避先后供給的標(biāo)簽管彼此的干涉，或者標(biāo)簽管與其相鄰的卡具的干涉。
在該標(biāo)簽管套裝裝置中，為了變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)的前述姿勢(shì)，可以使前述卡具繞著沿前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的徑向延伸的軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。在像這樣構(gòu)成的場(chǎng)合，例如，如果旋轉(zhuǎn)先供給的標(biāo)簽管的姿勢(shì)，則因?yàn)槌蔀榕c后來所供給的標(biāo)簽管姿勢(shì)不同，故可以防止標(biāo)簽管彼此的干涉，或者標(biāo)簽管與其相鄰的卡具的干涉。此外，從使標(biāo)簽管旋轉(zhuǎn)起接受標(biāo)簽管，然后隨著卡具的擴(kuò)開使姿勢(shì)復(fù)原也是同樣的。
在該標(biāo)簽管套裝裝置中，可以在前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的外邊規(guī)定位置上，設(shè)置以壓扁成平坦的狀態(tài)且以其平坦面與前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面平行的姿勢(shì)供給前述標(biāo)簽管的標(biāo)簽管供給裝置。在帶狀標(biāo)簽管通過標(biāo)簽管供給裝置向縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的徑向中心送入卡具位置時(shí)，帶狀標(biāo)簽管的送入部分通過縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)上備有的卡具來把持。也可以從帶狀標(biāo)簽管逐個(gè)作為標(biāo)簽管切出靠卡具所把持的標(biāo)簽管相當(dāng)部分。所切出的各標(biāo)簽管靠縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的卡具把持著原樣隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)向?qū)θ萜鞯奶籽b位置傳送。作為標(biāo)簽管供給裝置的配置位置，可以為例如縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的上死點(diǎn)的上方位置。


圖1是表示根據(jù)發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置的一個(gè)實(shí)施例的概略透視圖。
圖2是圖1中所示的標(biāo)簽管套裝裝置的主視圖。
圖3是圖1中所示的標(biāo)簽管套裝裝置的側(cè)視圖。
圖4是圖1中所示的標(biāo)簽管套裝裝置的俯視圖。
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置中所用的把持體的錯(cuò)開動(dòng)作的局部剖視圖。
圖6是表示歷來的標(biāo)簽管套裝裝置的概要的透視圖。
圖7是表示標(biāo)簽管彼此的沖突的情形的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖來說明根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置的實(shí)施例。圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置的一個(gè)實(shí)施例的概略透視圖，圖2～圖4分別是圖1中所示的標(biāo)簽管套裝裝置的主視圖、側(cè)視圖和俯視圖。此外，圖5是說明標(biāo)簽管套裝裝置的各動(dòng)作位置的卡具的動(dòng)作的局部剖視圖。
圖1中所示的標(biāo)簽管套裝裝置1包括沿箭頭C方向傳送作為一系列容器的瓶子B的傳送帶2，和把標(biāo)簽管套裝于靠傳送帶2依次傳送來的瓶子B的縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10。傳送帶2是在沿著在水平的傳送面3上對(duì)一系列的瓶子B以一定間隔保持站立狀態(tài)地進(jìn)行傳送的傳送帶。瓶子B為了一邊前后保持一定間隔D一邊進(jìn)行傳送，與傳送帶2相關(guān)聯(lián)地配置正時(shí)螺桿5(圖2)。通過把瓶子B嵌入正時(shí)螺桿5的槽6中，使一系列瓶子B向縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的下死點(diǎn)連續(xù)地送入?？v型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10是在傳送線4上的垂直面內(nèi)沿箭頭R方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，在其周緣部上，等間隔地配置有能夠分別并把持標(biāo)簽管L的多個(gè)卡具20(在圖1中為了說明8處，圖2中所示的例子中12處)。
在縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10上，在上死點(diǎn)的上方位置處，配置有從帶狀標(biāo)簽管W切出并供給標(biāo)簽管L的標(biāo)簽管供給裝置15。標(biāo)簽管供給裝置15備有導(dǎo)向帶狀標(biāo)簽管W的導(dǎo)向輥16、由夾住帶狀標(biāo)簽管W的一對(duì)輥?zhàn)?7a、17b組成并送出帶狀標(biāo)簽管W的送出輥17、和配置于送出輥17的下游側(cè)的切割機(jī)構(gòu)18。切割機(jī)構(gòu)18由固定刀片18a、能夠相對(duì)于固定刀片18a作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)刀片18b，驅(qū)動(dòng)軸18c、以及把驅(qū)動(dòng)軸18c的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成可動(dòng)刀片18b的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄機(jī)構(gòu)18d來構(gòu)成。帶狀標(biāo)簽管W朝向縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向中心，被送至到達(dá)縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的上死點(diǎn)TDC的卡具20的位置。所送入的帶狀標(biāo)簽管W，在其送入部分被卡具20所把持的狀態(tài)下由切割機(jī)構(gòu)18切出一個(gè)標(biāo)簽管L并被供給。因而，標(biāo)簽管L以管軸線沿著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向的姿勢(shì)供給到卡具20。
如圖3和圖4中所示，卡具20備有對(duì)縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10僅沿平行于其旋轉(zhuǎn)軸11的軸線方向的方向能夠開閉動(dòng)作的一對(duì)把持體21a、21b。卡具20隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由圖1中所示的各位置進(jìn)行移行，通過一對(duì)把持體21a、21b的相互離開，使處于把持狀態(tài)的標(biāo)簽管L成為擴(kuò)開狀態(tài)，然后向靠傳送帶傳送來的瓶子B接近。
標(biāo)簽管L向瓶子B的套裝在卡具20來到下死點(diǎn)稍前的位置處開始。在標(biāo)簽管L的套裝開始時(shí)，因?yàn)闃?biāo)簽管L的管軸線處于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向，故標(biāo)簽管L相對(duì)于瓶子B的姿勢(shì)處于傾斜的狀態(tài)，如圖所示，標(biāo)簽管L擴(kuò)開到大致圓形的狀態(tài)。根據(jù)瓶子B的形狀，使大致圓形的擴(kuò)開狀態(tài)成為在從瓶子B的口部延伸到肩部的方向上具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)軸的狀態(tài)后，最好能使標(biāo)簽管L向瓶子B的套裝過程在自然的狀態(tài)下開始。則在標(biāo)簽管L向瓶子B的套裝開始后，直到卡具20來到下死點(diǎn)BDC為止，在標(biāo)簽管L的擴(kuò)開狀態(tài)原封不動(dòng)的狀態(tài)下移行，使向瓶子B的套裝順利地進(jìn)行。在下死點(diǎn)BDC處標(biāo)簽管L的管軸線與瓶子B的軸線重合，借此成為標(biāo)簽管L與瓶子B排列套裝狀態(tài)。通過下死點(diǎn)BDC后，兩個(gè)把持體21a、21b進(jìn)一步張開，離開套裝于瓶子B的筒部的標(biāo)簽管L。
縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10中，在各側(cè)面上形成的凸輪面12a、12b的固定凸輪環(huán)12置于其間，備有在各側(cè)與凸輪環(huán)同心狀地配置的一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b，和在凸輪環(huán)12的徑向外方兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b的周緣部處與縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)軸11平行地延伸而連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b的多根(在本例子中每個(gè)把持體20兩根)連接棒14。各卡具20靠連接棒14對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b能夠沿與旋轉(zhuǎn)軸11平行的方向滑動(dòng)地被保持著。
把持體21a、21b包括分別能夠滑動(dòng)地保持于連接棒14的主體部22a、22b、作為凸輪從動(dòng)件接觸于各凸輪面12a、12b的凸輪從動(dòng)部23a、23b、和能夠靠對(duì)應(yīng)于標(biāo)簽管L的側(cè)面進(jìn)行把持的把持部24a、24b。凸輪從動(dòng)部23a、23b為了進(jìn)行阻力小的順利的動(dòng)作，最好采用能使凸輪面12a、12b進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥。為了使凸輪從動(dòng)部23a、23b追隨凸輪面12a、12b，設(shè)有把凸輪從動(dòng)部23a、23b相互拉近而推靠于凸輪面12a、12b的彈簧25。在把持部24a、24b上形成有吸附部，其通過形成從未圖示的負(fù)壓源通過吸引用配管(未圖示)連接形成開口于把持面的吸引孔37(參照?qǐng)D1，僅圖示一部分)，由此能夠通過作用于吸引孔37的負(fù)壓吸引標(biāo)簽管L。
在縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體13a、13b一體地旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，一對(duì)把持體21a、21b分別通過凸輪從動(dòng)部23a、23b與凸輪環(huán)12的凸輪面12a、12b的凸輪作用隨著接近于下死點(diǎn)BDC沿著連接棒14沿相互離開的方向進(jìn)行張開動(dòng)作。凸輪面12a、12b的凸輪形狀形能使在從上死點(diǎn)TDC起45°左右的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)把持體21a、21b不張開，而在開始向瓶子B的套裝開始的一定時(shí)間前把扁平的標(biāo)簽管L擴(kuò)開成為大致圓形。凸輪面12a、12b的形狀能使在把標(biāo)簽管L套裝于瓶子B后維持把持體21a、21b的張開狀態(tài)直到到達(dá)下死點(diǎn)BDC，并為了在通過下死點(diǎn)DBC后使把持體24a、24b易于從標(biāo)簽管L分離而進(jìn)一步使把持體21a、21b張開。凸輪面12a、12b的形狀能使在此后在把持部24a、24b到達(dá)上死點(diǎn)TDC前再次閉合到可以接受扁平的標(biāo)簽管L的程度。
有關(guān)本實(shí)施例的以上的結(jié)構(gòu)，與本申請(qǐng)人在以前申請(qǐng)中所公開的標(biāo)簽管供給裝置的基本的結(jié)構(gòu)沒有變化。在該標(biāo)簽管套裝裝置中，由標(biāo)簽管供給裝置15和縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10進(jìn)行的標(biāo)簽管的供給和傳送如下進(jìn)行。也就是說，把持體21a、21b隨著接近于交接位置而慢慢閉合，在兩者之間形成窄的間隙。標(biāo)簽管供給裝置15以管軸線朝縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向且平坦的帶面平行于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)面的姿勢(shì)送入帶狀標(biāo)簽管W。帶狀標(biāo)簽管W雖然隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)而相對(duì)接近于把持體21a、21b，但是帶狀標(biāo)簽管W在縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)方向看圓周方向前后的兩端緣部被導(dǎo)入適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌內(nèi)，前端部通過其抵接于安裝于一方的把持體21a的把持部24a的徑向內(nèi)側(cè)的徑向止動(dòng)部26的狀態(tài)而被定位。徑向止動(dòng)部26是沿平行于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)軸的方向延伸的桿狀止動(dòng)部，其相對(duì)另一方的把持體21b成為非干涉的間隙嵌合。
通過把持體21a、21b完全閉合，帶狀標(biāo)簽管W被吸附保持。在帶狀標(biāo)簽管W靠徑向止動(dòng)部26定位于卡具位置的狀態(tài)下靠切割機(jī)構(gòu)18逐個(gè)切割，此時(shí)在標(biāo)簽管L被形成的同時(shí)完成其向卡具20的交付。因而，標(biāo)簽管L一邊維持其管軸線沿縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的徑向延伸的姿勢(shì)，一邊靠縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)向套裝位置供給。由于卡具20的動(dòng)作是基于凸輪環(huán)12的機(jī)械動(dòng)作，所以隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)，標(biāo)簽管L被機(jī)械地、自動(dòng)地且動(dòng)作可靠地成為擴(kuò)開狀態(tài)，被套裝于瓶子B。此外，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工序數(shù)也少，所以按規(guī)格可以使標(biāo)簽管套裝裝置以300～500個(gè)/分鐘的套裝處理這樣的高速動(dòng)作。
在標(biāo)簽管套裝裝置中，預(yù)先供給到縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10并以把持于把持體21a、21b的狀態(tài)傳送的標(biāo)簽管L1，與其后送入到縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10中的后續(xù)的把持體21a、21b間的標(biāo)簽管L2之間的沖突·干涉通過如下方法進(jìn)行回避。也就是說，如圖5中所示，圖5(a)～(b)示出正在向上死點(diǎn)TDC移動(dòng)的把持體21a、21b逐漸閉合的狀態(tài)，圖5(c)示出在上死點(diǎn)TDC處通過把持體21a、21b閉合，在卡具20的中央位置抓住標(biāo)簽管L1的狀態(tài)。抓住標(biāo)簽管L1的把持體21a、21b隨著其后的縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)，如圖5(d)中所示一邊維持抓住的狀態(tài)一邊沿著連接棒14、14沿平行于旋轉(zhuǎn)軸11的軸線方向保持姿勢(shì)地移動(dòng)。把持體21a、21b的該移動(dòng)作為凸輪環(huán)12的凸輪面12a、12b與凸輪從動(dòng)部23a、23b的凸輪作用的結(jié)果，可以通過機(jī)械的方式被產(chǎn)生。
如圖5(e)中所示，通過正時(shí)，使在把持體21a、21b沿著連接棒14、14移動(dòng)成為錯(cuò)開狀態(tài)時(shí)后續(xù)的把持體21a、21b來到上死點(diǎn)TDC，借此帶狀標(biāo)簽管W從標(biāo)簽管供給裝置15供給到后續(xù)的把持體21a、21b間。此時(shí)，雖然帶狀標(biāo)簽管W(或者切出它的標(biāo)簽管L2)的帶平坦面與縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的旋轉(zhuǎn)面相互平行，但是由于預(yù)先所供給的標(biāo)簽管L1相對(duì)于標(biāo)簽管W(L2)，處于沿著連接棒14、14移動(dòng)而錯(cuò)開的位置關(guān)系，所以可以對(duì)圖7中所示的那種，特別是靠近徑向內(nèi)側(cè)的角部Lc彼此的干涉，角部Lc與把持對(duì)方側(cè)的標(biāo)簽管L1(L2)的把持體21a、21b的干涉，或者其兩方的干涉防患于未然。在所錯(cuò)開的標(biāo)簽管L1通過把持體21a、21b的擴(kuò)開而向圓筒形張開時(shí)，看上去，其橫向?qū)挾瓤s小，由于不發(fā)生與后續(xù)的標(biāo)簽管L2的干涉，所以可以根據(jù)標(biāo)簽管L2的張開向圖5(c)中所示的中央位置返回。即使對(duì)于向中央位置的返回，也可以作為凸輪環(huán)12的凸輪面12a、12b與凸輪從動(dòng)部23a、23b的凸輪作用的結(jié)果，通過使把持體21a、21b以機(jī)械的方式移動(dòng)而得到。
雖然以上就根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是有關(guān)各構(gòu)成部分，前后所供給的標(biāo)簽管L1、L2沖突這樣的干涉的回避，不僅通過把持體21a、21b沿著連接棒14進(jìn)行的平移，而且可以通過以把持狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)簽管L1得到實(shí)現(xiàn)。把持體21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)除了繞著與旋轉(zhuǎn)軸11平行的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)以外，也可以是繞著徑向軸線或繞著切線方向軸線的任何轉(zhuǎn)動(dòng)。有關(guān)容器雖然取為瓶子，但是特別是也可以是端部縮口而成形的瓶狀罐體。把持體21a、21b的擴(kuò)開動(dòng)作雖然利用連接棒14來進(jìn)行，但是也可以用各自導(dǎo)向?qū)Ｓ玫膶?dǎo)向結(jié)構(gòu)。此外，也可以在下死點(diǎn)BDC及其附近把空氣吹入標(biāo)簽管L與瓶子B的間隙內(nèi)，輔助標(biāo)簽管L向瓶子B的排列套裝。進(jìn)而，卡具20的個(gè)數(shù)，雖然取決于縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)10的大小或處理速度，但是最好是取為8～10個(gè)左右。
根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽管套裝裝置通過具有如上所述的結(jié)構(gòu)，由于一系列容器在傳送帶的傳送面上沿著傳送線相互隔置地傳送，縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)以在傳送線上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的形式配置，所以隨著縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，卡具相對(duì)于由傳送帶傳送來的容器，使標(biāo)簽管成為擴(kuò)開狀態(tài)并從傳送線的上方逐漸接近，從而使標(biāo)簽管相對(duì)于容器傾斜地套裝。由于通過把先供給到縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)簽管與后續(xù)的標(biāo)簽管的位置相互錯(cuò)開，回避標(biāo)簽管彼此沖突這樣的干涉，或者標(biāo)簽管的角部與把持相鄰的標(biāo)簽管的卡具沖突這樣的干涉，所以標(biāo)簽管可以不產(chǎn)生彎曲等問題而可以供給·傳送到容器的套裝位置，并不把縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)大型化，且可以提高標(biāo)簽管的套裝處理速度。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽管套裝裝置，其具有在傳送面上沿著傳送線，以一定隔置地傳送一系列容器的傳送帶和縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)，該縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)具有能在前述傳送線上的垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還能對(duì)每個(gè)標(biāo)簽管擴(kuò)開可能地進(jìn)行把持，并且對(duì)由前述傳送帶傳送來的前述容器能以擴(kuò)開狀態(tài)沿傾斜方向套裝前述標(biāo)簽管的一個(gè)或多個(gè)卡具，至少在前述卡具接受前述標(biāo)簽管后，直到擴(kuò)開之間，能變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)位置或姿勢(shì)。
2.權(quán)利要求1中所述的標(biāo)簽管套裝裝置，為了變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)的前述位置，前述卡具能沿平行于前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸的方向進(jìn)行移動(dòng)。
3.權(quán)利要求2中所述的標(biāo)簽管套裝裝置，前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)備有在各側(cè)面上形成有凸輪面的固定的凸輪環(huán)和回轉(zhuǎn)輪，該回轉(zhuǎn)輪具有與前述凸輪環(huán)同心狀地配置且夾持前述凸輪環(huán)配置于各側(cè)的一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體、和把前述一對(duì)旋轉(zhuǎn)輪體在前述凸輪環(huán)的徑向外側(cè)連接的連接棒，前述卡具備有分別能夠滑動(dòng)地保持于前述連接棒的主體部、接觸于前述凸輪環(huán)的前述各凸輪面的凸輪從動(dòng)部、以及通過對(duì)應(yīng)前述標(biāo)簽管的側(cè)面能夠進(jìn)行把持的把持部的一對(duì)把持體，前述卡具隨著前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，基于前述凸輪環(huán)與前述凸輪從動(dòng)件的凸輪作用沿著前述連接棒滑動(dòng)，借此變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)的前述位置。
4.權(quán)利要求1中所述的標(biāo)簽管套裝裝置，為了變更鄰接的前述卡具彼此的相對(duì)的前述姿勢(shì)，前述卡具繞著沿前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的徑向延伸的軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.權(quán)利要求1中所述的標(biāo)簽管套裝裝置，在前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的外邊規(guī)定位置上，配設(shè)有以壓扁成平坦的狀態(tài)且以其平坦面與前述縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面平行的姿勢(shì)供給前述標(biāo)簽管的標(biāo)簽管供給裝置。
全文摘要
一種在采用縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)簽管套裝裝置，其通過回避前后所供給的標(biāo)簽管彼此或于相鄰的卡具的干涉，能避免縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)大型化，可以提高標(biāo)簽管的套裝處理速度。從標(biāo)簽管供給裝置(15)以與縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)(10)的旋轉(zhuǎn)面平行的姿勢(shì)所供給的標(biāo)簽管(L1)，在靠卡具(20)把持后，暫時(shí)，沿與縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)(10)的旋轉(zhuǎn)軸(11)平行的方向移動(dòng)。由于由標(biāo)簽管供給裝置(15)所供給的后續(xù)的帶狀標(biāo)簽管(W)(立即被切斷而成為標(biāo)簽管(L2))與標(biāo)簽管(L1)或把持它的卡具(20)不干涉，所以能避免縱型套裝轉(zhuǎn)臺(tái)大型化，還可以提高標(biāo)簽管(L)的套裝處理速度。
文檔編號(hào)B65C3/00GK1506269SQ0314967
公開日2004年6月23日 申請(qǐng)日期2003年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月11日
發(fā)明者田中敏彥, 伊藤昌男, 男 申請(qǐng)人:日本自動(dòng)精機(jī)株式會(huì)社