專利名稱：薄片接收裝置和回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄片接收裝置和一種安裝有這種尤其用于接收有價(jià)證券(例如紙幣)薄片接收裝置的薄片回收裝置。
紙幣接收裝置和回收裝置已經(jīng)是公知的技術(shù)，而且在一種常規(guī)的結(jié)構(gòu)中，通過一個(gè)入口將紙幣插入，然后使紙幣經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)用于檢查紙幣的真?zhèn)魏?或面額的檢測(cè)器，接下來，或者將紙幣存放起來，或?qū)⒓垘欧颠€給顧客。利用這種接收機(jī)可能出現(xiàn)的問題，尤其是在將其用于無人管理的環(huán)境下時(shí)可能出現(xiàn)的問題在于有異物附著在薄片上或定位在相鄰的薄片之間。異物包括硬幣、信用卡、曲別針和類似物。如果這些異物進(jìn)入接收機(jī)的輸送系統(tǒng)，那么就可能卡住，甚至對(duì)輸送部件造成損壞，這樣就必須打開機(jī)器、取出異物，而且還必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行修理。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種薄片接收裝置包括一個(gè)用于接收一個(gè)或多個(gè)薄片的入口；一個(gè)用于將薄片從入口拉出的輸送系統(tǒng)；一個(gè)第一檢測(cè)器，該第一檢測(cè)器用于檢測(cè)與被輸送的薄片一起通過的異物，可對(duì)該輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而將檢測(cè)到的異物轉(zhuǎn)移到一個(gè)異物收集位置上；一個(gè)或多個(gè)附加的檢測(cè)器，這些檢測(cè)器用于對(duì)被輸送系統(tǒng)所進(jìn)送的薄片進(jìn)行監(jiān)控；至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)已通過接收的薄片；和一個(gè)控制器，該控制器可對(duì)探測(cè)器作出反應(yīng)，以用于控制輸送系統(tǒng)。
我們已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種新型的薄片接收機(jī)，在這種接收機(jī)中，輸送系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成能夠?qū)ó愇镌趦?nèi)的薄片從入口拉出的結(jié)構(gòu)形式，而異物會(huì)被隨后檢測(cè)出來并以可控制的方式將其轉(zhuǎn)移到一個(gè)異物收集位置上，從而降低損壞或卡住的可能性。
異物收集位置可設(shè)置在該裝置的內(nèi)部，從而將異物安全地保持在該裝置內(nèi)，但在大部分情況下，異物收集位置最好位于使用者易于接近的位置上。這樣就能夠令使用者取回象信用卡這樣的可能有價(jià)值的異物或附著在異物上的有價(jià)證券。異物收集位置可以方便地設(shè)置在入口附近，從而令使用者能夠容易地取回異物。
盡管輸送系統(tǒng)可被設(shè)置成能夠處理所有異物的結(jié)構(gòu)形式，但是入口最好由一個(gè)入口料斗限定而成，該料斗設(shè)置有至少一個(gè)開口，異物可通過該開口落入一個(gè)、最好是同一個(gè)異物收集位置上。這樣就提供了一種便于處理較重異物(例如硬幣)的方法。
異物收集位置可包括一個(gè)固定的料斗，異物可被收集在該料斗內(nèi)，而且該料斗可被使用者周期性地倒空或在進(jìn)行常規(guī)維修時(shí)將該料斗倒空，但是由于異物可能附著在有價(jià)證券上，因此輸送系統(tǒng)最好設(shè)置在可將異物收集在一起的異物收集位置上，而且該輸送系統(tǒng)還可通過操作將異物輸送到一個(gè)安全的存放部件內(nèi)。這樣就使該接收裝置能夠處理一些由于某種原因而令使用者不能取出的異物。
該輸送系統(tǒng)可以多種方式設(shè)計(jì)成能夠處理異物的結(jié)構(gòu)形式。例如，控制器可以簡(jiǎn)單地使輸送系統(tǒng)變換其進(jìn)送方向，從而當(dāng)檢測(cè)到異物時(shí)，能夠立刻將異物反向送回入口，該入口就構(gòu)成了異物收集位置。在另一實(shí)例中，可安裝一個(gè)換向器，這樣就能夠使正被輸送系統(tǒng)主動(dòng)向前進(jìn)送的異物轉(zhuǎn)而移向異物收集位置。
處理異物的一種常規(guī)方法就是圍繞一個(gè)彎曲部分對(duì)薄片進(jìn)行彎折處理。柔韌性較差的異物不會(huì)產(chǎn)生彎折，而且這種特性用于使開關(guān)開始動(dòng)作。這是一種能夠檢測(cè)異物的比較簡(jiǎn)陋的方法，而且還需要使異物包圍在一個(gè)曲線部分上，當(dāng)然如果異物具有柔韌性，那么就不能將異物檢測(cè)出來，而且還可能被卡住。
因此，在最佳結(jié)構(gòu)中，輸送系統(tǒng)形成了一個(gè)用于將薄片從入口處拉出的第一進(jìn)送系統(tǒng)和一個(gè)第二進(jìn)送系統(tǒng)，該第二進(jìn)送系統(tǒng)設(shè)置在第一進(jìn)送系統(tǒng)下游并用于接收來自第一進(jìn)送系統(tǒng)的薄片并將其進(jìn)送到一個(gè)更遠(yuǎn)的下游位置上，從而使第二進(jìn)送系統(tǒng)限定了一個(gè)平面通道，這樣，當(dāng)異物被第二進(jìn)送系統(tǒng)輸送時(shí)就基本不會(huì)產(chǎn)生彎曲，該第二進(jìn)送系統(tǒng)按照下述方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到位當(dāng)檢測(cè)到異物時(shí)，控制器使第二進(jìn)送系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以將異物輸送到異物收集位置。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種薄片接收裝置包括一個(gè)用于接收一個(gè)或多個(gè)薄片的入口；一個(gè)輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括一個(gè)用于將薄片從入口拉出的第一進(jìn)送系統(tǒng)和一個(gè)設(shè)置在第一進(jìn)送系統(tǒng)下游側(cè)的第二進(jìn)送系統(tǒng)，該第一進(jìn)送系統(tǒng)包括一個(gè)用于對(duì)經(jīng)過第一進(jìn)送系統(tǒng)的異物進(jìn)行檢測(cè)的第一探測(cè)器，該第二進(jìn)送系統(tǒng)用于接收來自第一進(jìn)送系統(tǒng)的薄片并用于將其進(jìn)送到一個(gè)更遠(yuǎn)的下游位置，從而使第二進(jìn)送系統(tǒng)形成一個(gè)平面狀的通道，這樣當(dāng)薄片被第二進(jìn)送系統(tǒng)輸送時(shí)，基本不會(huì)彎曲；一個(gè)與第一探測(cè)器及第二進(jìn)送系統(tǒng)相連接的控制器，第二進(jìn)送系統(tǒng)按照下述方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝當(dāng)檢測(cè)到異物時(shí)，該控制器能夠使第二進(jìn)送系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以將異物輸送到一個(gè)排出位置上。
在這種新型的薄片接收裝置內(nèi)，薄片保持在基本為平面的狀態(tài)下，而且如果由于存在異物而必須將薄片排出時(shí)，這些薄片仍然保持在平直狀態(tài)下，這樣第二進(jìn)送系統(tǒng)將以合適的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將薄片和異物輸送到排出位置。
第二進(jìn)送系統(tǒng)可在其長(zhǎng)度上的任何點(diǎn)上以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝到位，但出于方便的角度考慮，通過位于第一進(jìn)送系統(tǒng)下游側(cè)的端部將該第二進(jìn)送系統(tǒng)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝到位，當(dāng)將異物輸送到排出位置上時(shí)，控制器可使第二進(jìn)送系統(tǒng)掉轉(zhuǎn)其輸送方向。其優(yōu)點(diǎn)在于該排出位置可設(shè)置在入口附近，例如設(shè)置在輸入料斗附近，這樣使用者就能夠方便地取回被排出的薄片和異物。
可利用輥或者最好采用并列而置的傳送帶以便利的方式構(gòu)造該第二進(jìn)送系統(tǒng)。
異物的存在可以通過多種方式來檢測(cè)。例如，當(dāng)薄片被送向第二進(jìn)送系統(tǒng)時(shí)，可對(duì)這些薄片進(jìn)行光學(xué)掃描，但探測(cè)器系統(tǒng)可方便地包括至少一個(gè)第一進(jìn)送系統(tǒng)的輥和一個(gè)用于監(jiān)控至少一個(gè)輥的位移的傳感器。
第一探測(cè)器需要能夠辨別出單張合格薄片的通過和異物的通過。因此，第一探測(cè)器可方便地包括至少兩個(gè)安裝在第一進(jìn)送系統(tǒng)上并沿側(cè)向間隔排列的輥和多個(gè)分別用于監(jiān)控各個(gè)輥的位移情況的傳感器。這樣就能夠確定出“薄片”在側(cè)向方向上的厚度，這樣在通常情況下，就可表示出異物的存在。
第一探測(cè)器還可用于對(duì)多張薄片的通過情況進(jìn)行檢測(cè)，在一般情況下，同時(shí)進(jìn)送多張薄片也是不能接受的，而且需要執(zhí)行排出操作，但在某些情況下，因應(yīng)用領(lǐng)域的不同，這種同時(shí)進(jìn)送多張薄片的情況也能夠被接受。
輸送系統(tǒng)必須被設(shè)計(jì)成能夠在入口處接收異物，同時(shí)不會(huì)使機(jī)器卡住或損壞的結(jié)構(gòu)形式。這一點(diǎn)可通過采用能夠適應(yīng)不同厚度的較柔軟的進(jìn)送輥而得以實(shí)現(xiàn)，但在最佳實(shí)施例中，輸送系統(tǒng)在入口處包括至少一個(gè)輥，這些輥與另一表面一起限定了一個(gè)進(jìn)送輥隙，而且該輥可沿一個(gè)方向受到偏壓，從而使輥隙閉合，但當(dāng)異物從該輥隙間通過的過程中，異物可克服偏壓力將輥隙頂開。
與處理異物一樣，根據(jù)本發(fā)明第一方面的薄片接收裝置還包括一個(gè)或多個(gè)用于監(jiān)控多個(gè)薄片的附加探測(cè)器，尤其是用于確定薄片是否合格的探測(cè)器。這樣就可以確保被進(jìn)送的薄片是一種可以使用的薄片和/或是一種真幣。盡管在檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)輸送系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地掉轉(zhuǎn)方向，但是該輸送系統(tǒng)最好包括一個(gè)用于將不合格的薄片移向輸出位置的換向器。該輸出位置可由入口和/或異物收集位置構(gòu)成，但該輸出位置最好與入口或異物收集位置分開并設(shè)置在入口附近。
上述的一個(gè)或多個(gè)附加探測(cè)器可以采用傳統(tǒng)類型的探測(cè)器，包括圖形探測(cè)器、尺寸探測(cè)器、磁性探測(cè)器、紫外探測(cè)器、厚度探測(cè)器、硬度探測(cè)器等等。
存放部件也可以是傳統(tǒng)的部件，包括一個(gè)盒子，堆疊輪可將薄片堆疊在盒子內(nèi)；或者其它堆疊部件，但最好包括一個(gè)輥式存放模塊。當(dāng)薄片接收裝置構(gòu)成回收裝置的一部分時(shí)，后面這種存放部件尤其適用。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的一種薄片回收裝置包括一個(gè)根據(jù)本發(fā)明第一方面的薄片接收裝置；一個(gè)輸出部件，輸送系統(tǒng)可將薄片送向該輸出部件，該輸出部件適合于將這些薄片放置在一個(gè)輸出位置上。該輸出位置可方便地設(shè)置在入口和/或異物收集位置附近。
輸入位置、異物收集位置及輸出位置在正常情況下可分別由一個(gè)門來覆蓋，而各個(gè)門在使用時(shí)可縮回，從而能夠進(jìn)入這些門內(nèi)。
輸出部件一般包括一個(gè)托盤，而多個(gè)薄片可堆疊在該托盤上；而且該托盤可設(shè)置在輸出位置上。但是，該托盤最好能夠從一個(gè)堆疊位置移動(dòng)到一個(gè)輸出位置上。
該托盤可通過多種部件來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，例如與托盤連接在一起的傳送帶，但在最佳實(shí)施例中，該托盤支承在沿橫向間隔一定距離的軌道上，托盤可沿該軌道在堆疊位置和輸出位置之間移動(dòng)。
在某些情況下，使用者可能由于疏忽而沒有將薄片堆收集起來。在分配其它薄片之前，需要將以前的薄片取走，這樣托盤最好以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行安裝，以能夠?qū)⒍询B在一起的薄片輸送到一個(gè)安全的存放部件內(nèi)。由于托盤能在堆疊位置和輸出位置之間移動(dòng)，因此這種回收器最好還包括一個(gè)換向部件，在托盤從輸出位置移向堆疊位置的過程中，該換向部件能夠使托盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
為使結(jié)構(gòu)緊湊并能夠?qū)⑽挥诋愇锸占恢蒙系漠愇锇踩卮娣牌饋?，尤其是在使用者沒有將這些異物取回時(shí)，異物輸送機(jī)最好可在托盤的堆疊物之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
為令使用者能夠認(rèn)同已經(jīng)存儲(chǔ)的紙幣或其它有價(jià)證券的價(jià)值，該回收裝置最好還包括一個(gè)契據(jù)存放部件，輸送系統(tǒng)可首先將合格的薄片輸送到該契據(jù)存放部件內(nèi)。如果使用者認(rèn)同其價(jià)值，那么薄片將從契據(jù)存放部件輸送到最后的存放部件內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明第一和第二方面的裝置能夠在異物被第一進(jìn)送系統(tǒng)和第二進(jìn)送系統(tǒng)輸送后對(duì)存在異物的情況進(jìn)行處理。在許多情況下，首先，最好避免異物到達(dá)第一進(jìn)送系統(tǒng)。因此，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，一種薄片進(jìn)送部件包括一個(gè)用于容納一個(gè)或多個(gè)薄片的輸入料斗；一個(gè)用于將薄片從輸入料斗中取出的第一進(jìn)送系統(tǒng)，該輸入料斗設(shè)置有至少一個(gè)開口，存放在該輸入料斗內(nèi)的異物可通過這些開口下落。
我們發(fā)現(xiàn)在許多情況下，尤其是紙幣這樣的薄片可能與類似硬幣、鑰匙和類似物這樣的松散異物混合在一起，當(dāng)這些薄片存放在輸入料斗內(nèi)時(shí)，已經(jīng)將這些物品分離開，而松散的物品則可以通過上述的開口下落。
這一功能可通過在料斗內(nèi)設(shè)置一個(gè)推桿部件而得以強(qiáng)化，該推桿部件用于將薄片推離輸入料斗的底部，從而向第一進(jìn)送系統(tǒng)正確地提供薄片。當(dāng)在通常情況下沿一個(gè)具有向上分量的方向?qū)⑦@些薄片推離底部時(shí)，松散的物品將在重力的作用下從薄片中掉出并穿過上述的開口。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的薄片接收裝置可用于許多領(lǐng)域內(nèi)，這些領(lǐng)域可包括存款機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)和類似設(shè)備。
下面將參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的薄片接收裝置和回收裝置的一些實(shí)例加以說明，其中附圖

圖1為薄片接收裝置的第一實(shí)施例的透視圖，圖中示出了處于正常的進(jìn)送位置上的第二進(jìn)送系統(tǒng)，而且為簡(jiǎn)明起見，圖中省去了某些部件；圖2是一個(gè)與圖1相似的視圖，圖中示出了處于排出位置上的第二進(jìn)送系統(tǒng)，而且省略了圖1所示的齒輪；圖3為組件的輸入料斗和第一進(jìn)送系統(tǒng)的透視圖；圖4為圖1所示的裝置的側(cè)視圖，其中第二進(jìn)送系統(tǒng)處于排出位置上；圖5示出了薄片厚度檢測(cè)輥在不同條件下的移動(dòng)情況；圖6是一個(gè)與圖1相似的視圖，圖中示出了一些其它部件；圖7為控制部件的方框圖；圖8為一種回收裝置的側(cè)視圖；圖9至12為圖8所示的紙幣處理模塊在不同構(gòu)形下的側(cè)視圖，而且為簡(jiǎn)明起見，在圖10至12中省略了某些探測(cè)器；圖13A至13F示出了回收裝置的不同操作模式；
圖14更加具體地示出了輸入輥；圖15和16為具有不同構(gòu)形的紙幣處理模塊的透視圖。
如圖1至7所示的薄片接收裝置包括一個(gè)輸入料斗1，該料斗1由上板2、下板3和側(cè)板4、5限定而成。輸入料斗1具有一個(gè)背板6，該背板6上設(shè)置有一組大孔7。在圖3中，推板8處于停止位置上并與輸入料斗1的下板3平齊。該推板與一個(gè)銷9相連接，該銷9穿過板4上的一個(gè)狹縫10沿側(cè)向向外延伸并被容置在叉形件12的狹槽11內(nèi)。
該叉形件12設(shè)置在杠桿臂30的端部上，而該杠桿臂又與一個(gè)軸31連接在一起，該軸31能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使叉形件12向上移動(dòng)。一個(gè)對(duì)應(yīng)的臂32通過一個(gè)具有一定形狀的銷安裝在軸31的另一端上，該銷用于防止推板的轉(zhuǎn)動(dòng)。軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)可由一個(gè)與控制器90相連接的電機(jī)91來控制(圖7)。
一旦將一疊薄片放置在輸入料斗1內(nèi)，使用者就可以將該情況指示給控制器90，控制器將啟動(dòng)電機(jī)91，從而將推板8向上移向上板2。這樣就會(huì)將這疊薄片升高，直到最上面的薄片接觸到第一進(jìn)送系統(tǒng)20的一對(duì)進(jìn)送輥21，傳感器92可檢測(cè)到這一情況。當(dāng)薄片向上移動(dòng)時(shí)，所有松散的異物22都將穿過開口7落入一個(gè)如圖4所示的異物出口內(nèi)，或者可簡(jiǎn)單地用手將這些異物從輸入料斗內(nèi)取出。
接著，一個(gè)與一驅(qū)動(dòng)帶輪23連接在一起的電機(jī)93開始工作，以使軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，在該軸24上以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有多個(gè)輥21。這樣就能夠?qū)⒆铐敳康谋∑瑥寞B層中拉出并將其移動(dòng)到一個(gè)限定在一組輥25和相互配合、反向驅(qū)動(dòng)的分離輥26之間的輥隙內(nèi)(圖4)。輥25以可以彎曲的形式進(jìn)行安裝。輥25、26通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)皮帶輪14和傳送帶13、27被一個(gè)電機(jī)94所驅(qū)動(dòng)。輥26通過將異物送回輸入料斗來幫助異物的取出。
接著，這些薄片被輸送到由相對(duì)而置的成對(duì)的輥40、41和42、43限定而成的輥隙內(nèi)，輥41、43以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝到軸45、46上，而軸45、46通過驅(qū)動(dòng)皮帶輪14受到驅(qū)動(dòng)。
接下來，這些薄片進(jìn)入一個(gè)形成第一進(jìn)送系統(tǒng)20的一部分的薄片厚度檢測(cè)系統(tǒng)50內(nèi)。
該檢測(cè)系統(tǒng)50包括一組四個(gè)的上輥51，這些上輥51可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸52上并與一組以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在軸54上的相應(yīng)的下輥53相互配合(圖4)。當(dāng)然，上部輥對(duì)和下部輥對(duì)的數(shù)量可以是任意的。
第二組上輥55可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸56上并與下輥57相互配合，而這些下輥57以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在軸58上。應(yīng)該注意到輥55之間的間隙偏離輥51之間的間隙一定的距離，目的是確保檢測(cè)到異物。這些間隙允許導(dǎo)向件200插在這些輥之間。
軸54、58分別設(shè)置有不可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其端部上的齒輪60、61，這些齒輪與一個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪62相互接觸?？辙D(zhuǎn)齒輪68和69與齒輪64、65及齒輪66、67相互接觸，而齒輪64、65和齒輪66、67將驅(qū)動(dòng)力施加給軸52、56。軸54與一個(gè)未示出的獨(dú)立電機(jī)相連接。
軸52、56可被彈簧70-73推向軸54、55。當(dāng)薄片從上述的輥組通過時(shí)，上輥51、55將克服彈簧的作用受到向上的頂推。這種移動(dòng)可被分別與各個(gè)軸52、56的端部相連接的傳感器檢測(cè)到，下面將對(duì)可用的信息加以詳細(xì)說明。
圖6示出了圖1所示裝置的一部分，通過該圖可以看到一塊金屬板100(在圖1和2中沒有示出)跨過輥51、55延伸，一對(duì)電子板102、103被固定到該板100上。每塊板102、103都支承著一對(duì)磁鐵105、106，這對(duì)磁鐵分別與霍爾傳感器107、108對(duì)準(zhǔn)，霍爾傳感器為了上下移動(dòng)分別與輥55、51連接。在圖6中，僅能看到設(shè)置在裝置一側(cè)的霍爾傳感器。
首先，來自檢測(cè)系統(tǒng)50的薄片將被輸送到一個(gè)位于圖1所示方位上的第二進(jìn)送系統(tǒng)80中。該第二進(jìn)送系統(tǒng)包括多組上部和下部傳送帶81、82，而傳送帶81、82分別沿橫向間隔一定的距離設(shè)置在端板82、83之間。第二進(jìn)送系統(tǒng)80可通過軸84相對(duì)于外部支承板(未示出)而樞轉(zhuǎn)。
傳送帶81、82以等于第一進(jìn)送系統(tǒng)20的輥速的速度受到驅(qū)動(dòng)，這樣就能夠使薄片順利進(jìn)入第二進(jìn)送系統(tǒng)中。與軸84相連接的第二進(jìn)送系統(tǒng)81、82由電機(jī)95來驅(qū)動(dòng)。
如果檢測(cè)系統(tǒng)50判斷出單個(gè)薄片正以可接受的方式被輸送，那么第二進(jìn)送系統(tǒng)80將繼續(xù)沿向前的方向?qū)⑦@些薄片輸送到一個(gè)下游位置上，例如輸送到一個(gè)薄片存放部件或其它檢測(cè)系統(tǒng)中。但是，如果發(fā)現(xiàn)薄片不合格(例如由于存在異物)，那么用于對(duì)輥21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)將停止工作，目的是防止將其它薄片輸送到第一進(jìn)送系統(tǒng)中，而且驅(qū)動(dòng)第二進(jìn)送系統(tǒng)80的電機(jī)95也將停止工作，這樣就能夠以相對(duì)較平直的方式(而不是突出的方式)將薄片保持在傳送帶81和82之間。第二進(jìn)送系統(tǒng)一般可自動(dòng)通過電機(jī)96的工作而圍繞軸84旋轉(zhuǎn)到圖2和4所示的位置上，接著，傳送帶81、82就會(huì)沿相反的方向受到驅(qū)動(dòng)，從而將薄片沿方向86輸送到排出位置85。
圖5示出了當(dāng)經(jīng)過檢測(cè)系統(tǒng)50輸送薄片時(shí)，控制器90辨別不同類型的薄片的方式。為簡(jiǎn)明起見，在圖5中示出了軸52的各個(gè)端部的位移量(即在彈簧70、71的壓縮下所產(chǎn)生的反應(yīng))。
圖5A和5B示出了軸52的各個(gè)端部在單張薄片通過時(shí)的位移量。從圖中可以看到位移量迅速升高到一個(gè)與薄片厚度相同的數(shù)值，接著該位移量保持恒定不變，直到薄片離開該檢測(cè)系統(tǒng)。軸52之兩端的位移量基本相等。
圖5C和5D示出了在兩張薄片通過過程中的位移量。在這種情況下，薄片會(huì)局部重疊。這樣，首先，軸52的端部將產(chǎn)生移動(dòng)，移動(dòng)量與單張薄片相應(yīng)。當(dāng)?shù)诙埍∑竭_(dá)時(shí)，這些端部將進(jìn)一步移動(dòng)，而且這種位移量將在一定時(shí)間內(nèi)保持恒定不變。當(dāng)?shù)谝槐∑哪┒穗x開檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，位移量將恢復(fù)到與單張薄片相等的程度，然后位移量最終變?yōu)榱?。而且，每一端的位移量都按照類似的模式進(jìn)行。
圖5E和5F示出了在一張帶有異物的薄片(例如在最接近彈簧70的邊緣上有一個(gè)曲別針附著在該薄片的前端)通過的過程中，軸的各個(gè)端部的位移量。在這種情況下，在靠近彈簧71的軸52之端部上不能檢測(cè)到異物的存在，這就表明有單個(gè)薄片通過(圖5F)。但是，鄰近彈簧70的軸52之另一端將首先作很大的移動(dòng)，如圖5E所示，其位移量相應(yīng)于曲別針和薄片的通過，但該位移量將會(huì)減小恢復(fù)到單個(gè)薄片厚度所需的位移量。控制器90能夠?qū)@些不同的條件作出判斷，而且能夠使第二進(jìn)送系統(tǒng)相應(yīng)地工作。這樣將能夠?qū)⑺羞@些薄片與那些被正確進(jìn)送的單個(gè)薄片分開(圖5A和5B)。但在某些情況下，兩張薄片也是可以接受的，例如通過以加二的方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，而不是加一。
從附圖中可以看到實(shí)際上，設(shè)置有兩組可移動(dòng)的輥，而且控制器90將監(jiān)控每組輥的位移情況，因?yàn)樵谀承┣闆r下，如果有狹窄的異物從輥51、55之間的間隙通過時(shí)，這組輥51、55可能不會(huì)檢測(cè)到較狹窄的異物的存在。但是，這些異物卻可被另外一組輥檢測(cè)到。
圖8至16所示的紙幣回收裝置包括一個(gè)紙幣處理模塊201，該模塊安裝在一個(gè)保險(xiǎn)柜或主存儲(chǔ)器(MSU)202內(nèi)。該MSU202包括一對(duì)孔203、204?？?03與一個(gè)設(shè)置在MSU202內(nèi)的收集盒5聯(lián)通，而孔204則與一個(gè)設(shè)置在MSU202內(nèi)的輸送系統(tǒng)206聯(lián)通，該輸送系統(tǒng)206用于將紙幣送向一組輥式存儲(chǔ)模塊207內(nèi)或?qū)⒓垘艔脑撦伿酱鎯?chǔ)模塊207送出。一個(gè)紙幣盒209a被設(shè)置成能夠分配紙幣的結(jié)構(gòu)形式，而安全盒209b則接受可疑的假幣。盒子210用于容納溢出的紙幣。該回收裝置可由合適的控制器來進(jìn)行控制，在圖中示出了設(shè)置在MSU202內(nèi)的其中兩個(gè)控制器208a、208b。
圖9更加清楚地示出了紙幣處理模塊201。輸入部分與圖1至7所示實(shí)例的輸入部分相似，下面將對(duì)其加以說明。該輸入部分包括一個(gè)入口料斗210，該料斗設(shè)置有一個(gè)入口211，這樣就可以將一疊紙幣插入到該入口中。入口料斗210的底板213以下述方式活動(dòng)安裝一旦將一疊紙幣212放置在該底板上，該底板就會(huì)被一個(gè)底板提升機(jī)構(gòu)(未示出)提升起來，以使位于疊層中最頂部的紙幣與入口料斗的上壁214接觸，如圖9所示。該底板213上設(shè)置有多個(gè)孔(未示出)，象硬幣這樣的異物可通過這些孔落入一個(gè)異物收集位置215。該位置215定位在使用者易于接觸的位置上，這樣使用者就能夠?qū)愇锸占谝黄?，而且該位置通常位于一個(gè)伸縮門(未示出)的后面。
一個(gè)探測(cè)器26，例如一個(gè)光學(xué)探測(cè)器設(shè)置在入口料斗210附近，以檢測(cè)入口料斗內(nèi)是否存在紙幣。
與前一實(shí)施例相同，該實(shí)施例也設(shè)置有一個(gè)用于將紙幣從入口料斗逐一送入回收裝置內(nèi)的輸送系統(tǒng)，具體如下所述。在入口料斗210處，輸送系統(tǒng)包括進(jìn)送輥217和與進(jìn)送輥相互配合的反轉(zhuǎn)輥218，該反轉(zhuǎn)輥接收由推輥217′送出并位于疊層212最頂部的紙幣，而且使該紙幣經(jīng)過一個(gè)薄片探測(cè)器219，然后通過由進(jìn)送輥220、221限定而成的進(jìn)送輥隙將該紙幣送向一個(gè)異物探測(cè)器222，接著，將該紙幣輸送到一個(gè)由上部和下部傳送帶223構(gòu)成的異物輸送部件350內(nèi)。輥217在朝向輥218的方向上受到彈簧偏壓，這樣當(dāng)異物通過輥隙時(shí)，該輥就能夠縮回(圖14)。
如下所述，異物輸送部件350的下游端以可回轉(zhuǎn)的方式安裝到位，這樣，如果檢測(cè)到有異物存在，那么傳送帶222、223就停止工作并向下轉(zhuǎn)動(dòng)到在圖9和15中由附圖標(biāo)記224表示的位置上，接著受到反向驅(qū)動(dòng)，從而將異物和附著在紙幣上的所有東西輸送到異物收集位置215。
如果沒有檢測(cè)到異物的存在，那么傳送帶222、223繼續(xù)沿其向前的方向受到驅(qū)動(dòng)，這樣就可將紙幣輸送到一個(gè)紙幣探測(cè)器模塊230內(nèi)，在該模塊內(nèi)，由一組進(jìn)送輥限定了一條輸送通道。紙幣探測(cè)器模塊230包括多個(gè)探測(cè)器，這些探測(cè)器包括一個(gè)與控制器208a相連接的圖形探測(cè)器231，該探測(cè)器用于獲取與紙幣上的圖案有關(guān)的信息并用于將此信息與回收裝置能接收的真幣的圖案進(jìn)行對(duì)比。
接著，紙幣被輸送通過一個(gè)劈啪聲探測(cè)器232處，在該探測(cè)器內(nèi)，紙幣被轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從而使紙幣產(chǎn)生劈啪聲音，而且可通過一個(gè)與控制器208a連接在一起的麥克風(fēng)233檢測(cè)到這種聲音。將檢測(cè)到的聲音與真幣發(fā)出的聲音進(jìn)行比較。
接下來，紙幣被送入一個(gè)紙幣定位模塊234內(nèi)，該紙幣定位模塊由一系列沿橫向間隔排列的傳送帶組成，而且如果需要，還可對(duì)傳送帶的位置進(jìn)行調(diào)整，這樣就能夠改變紙幣的橫向位置。
然后，紙幣將到達(dá)一個(gè)傳統(tǒng)類型的換向器235，該換向器可設(shè)置成能夠恰好將紙幣送向輸出托盤236上(如果出于某種原因，紙幣不能被接收)或能夠?qū)⒓垘懦蛞粋€(gè)第二換向器237繼續(xù)輸送。換向器237可被設(shè)置成能夠?qū)⒓垘泡斔偷揭粋€(gè)契據(jù)存儲(chǔ)器238或指向輥239，而輥239用于通過MSU202上的孔204輸送紙幣。
該換向器237還能夠?qū)⒓垘艔钠鯎?jù)存儲(chǔ)器238往回引向換向器235或引向輥239。
契據(jù)存儲(chǔ)器238包括一個(gè)傳統(tǒng)形式的輥式存放模塊，具體如美國(guó)專利4871125所述。該模塊包括一個(gè)輥式存儲(chǔ)部件241和一對(duì)帶式存儲(chǔ)部件242。
輸出組件250包括輸出托盤236和一個(gè)可沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的堆垛輪251，如圖9所示，以將紙幣堆垛到托盤236上，如圖中的附圖標(biāo)記252所示。
托盤236被安裝在沿橫向間隔一定距離的軌道(如圖15和16中的附圖標(biāo)記352所示)上，以能夠?qū)⑼斜P236從圖9和15所示的位置輸送到位于活動(dòng)門(未示出)后方的輸出位置60(圖11和16)，這樣使用者就可將這些紙幣取走。
異物定位位置215包括一個(gè)支承板270(圖8)，圍繞該支承板安裝有多個(gè)摩擦阻力較大的皮帶270′。異物將停留在板270上，而且如果使用者沒有將這些異物取走，那么板270能夠圍繞樞軸271轉(zhuǎn)動(dòng)到圖12和16所示的位置上，板270在該位置上與介于一對(duì)輸送機(jī)276之間的間隙275對(duì)準(zhǔn)，其中樞軸271設(shè)置在沿橫向間隔排列的軌道352之間并支承著托盤236。接著，皮帶270′就通過多個(gè)輥開始受到驅(qū)動(dòng)，從而將異物輸送到間隙275內(nèi)，其中皮帶270′就安裝在這些輥上。
下面將對(duì)薄片回收裝置的操作加以說明。該回收裝置的各個(gè)部件最初定位在圖9所示的位置上。顧客可將一疊要被接收的紙幣插在輸入料斗210內(nèi)，接著，輸送系統(tǒng)就會(huì)經(jīng)異物傳送帶222、223將這些紙幣輸送到紙幣探測(cè)器230處。如果紙幣探測(cè)器230和劈啪聲探測(cè)器232判斷出這些紙幣是合格的，那么換向器235將定位在合適的位置上，以將紙幣輸送到契據(jù)存儲(chǔ)部件238內(nèi)。該移動(dòng)路線在圖13A中由箭頭300表示。
接著，控制器208b將向使用者顯示它所認(rèn)為的存儲(chǔ)在契據(jù)存儲(chǔ)器238內(nèi)的紙幣價(jià)值，如果使用者對(duì)此表示認(rèn)同，那么紙幣將通過換向器237(定位在合適位置上)由輥式存儲(chǔ)模塊238經(jīng)輸送機(jī)239、240被輸送到MSU202內(nèi)，在該MSU202內(nèi)，可根據(jù)這些紙幣價(jià)值的不同而將紙幣存放在合適的輥式存儲(chǔ)模塊207內(nèi)或?qū)⒓垘糯娣旁谝粋€(gè)溢出盒210內(nèi)(路線301-圖13C)。
如果不能認(rèn)可紙幣的價(jià)值，那么紙幣將通過換向器237、235被送向用于將紙幣堆垛到托盤236上的堆疊輪251，接著將紙幣返還給顧客。
如果探測(cè)器230或232沒有將紙幣認(rèn)定為有效或能被接收的紙幣，那么換向器235將定位在合適的位置上，以將該紙幣輸送到用于將紙幣堆垛在托盤236上的堆垛輪251，然后將其返還給顧客(路線302-圖13B)。
如果探測(cè)器219檢測(cè)到了異物，那么其將被輸送到輸送機(jī)222、232內(nèi)，接著輸送機(jī)222、232將停止工作。輸送機(jī)222、232將轉(zhuǎn)動(dòng)到位置224并反向運(yùn)轉(zhuǎn)，以將異物和所有附著的紙幣在輸送機(jī)之間向下運(yùn)送到板270上(路線303-圖13D和圖15)。接著，顧客就可將異物取回?；蛘?，如果顧客沒有將異物取回，那么板270將回轉(zhuǎn)到其排出位置上，而且傳送帶將開始工作，以將異物分配到收集箱205內(nèi)(路線304-圖13E和圖16)。
后面這種模式還可用于使該裝置接收和存放物品，例如裝有貨幣的信封。這些物品可由顧客按箭頭310所示的方式直接放置到板270上，然后將其輸送到收集箱205內(nèi)，以隨后對(duì)其進(jìn)行手工處理。這樣，該裝置就可被用作一個(gè)夜間自存保險(xiǎn)箱。
在分配操作過程中，一旦使用者表示出他希望接收到的紙幣價(jià)值，而且已經(jīng)完成常規(guī)的檢查，那么控制器208b將安排從合適的輥式存放模塊207和盒子208內(nèi)按所需配合比取出不同面額的貨幣，然后由輸送系統(tǒng)將取出的貨幣經(jīng)換向器237、235輸送到堆垛輪251并放置在堆垛托盤236上。接著，托盤236就會(huì)移動(dòng)到輸出位置260，這樣，使用者就可以將這些薄片取出(路線305-圖13F)。
在某些情況下，當(dāng)托盤236處于輸出位置260上時(shí)，使用者可能不能將一疊或多疊需要分配的紙幣取走。在這種情況下，該系統(tǒng)將關(guān)閉輸出位置的門(未示出)，而且托盤236將縮回到一個(gè)中間位置上(圖10)，在該位置上，一些合適的凸輪將會(huì)動(dòng)作，從而將托盤轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)位于輸送機(jī)276上方且基本垂直的位置上。接著，這些紙幣將通過開口203進(jìn)送到存放部件205內(nèi)(圖10)。
如果在換向器235的上游側(cè)出現(xiàn)夾卡問題，那么輸送系統(tǒng)將反向工作，同時(shí)異物輸送部件350處于位置224上，這樣就能夠?qū)⒈豢ㄗ〉募垘潘突禺愇锸占恢?15處，這樣使用者就能夠?qū)⑵淙』?。但是，如果在?jīng)過預(yù)定的時(shí)間后使用者沒有將紙幣取回，那么板270將按照?qǐng)D16所示的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⑦@些紙幣向下輸送到存放部件205內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種薄片接收裝置，其包括一個(gè)用于接收一個(gè)或多個(gè)薄片的入口；一個(gè)用于將薄片從入口取出的輸送系統(tǒng)；一個(gè)第一探測(cè)器，該探測(cè)器用于探測(cè)與被輸送的薄片一起的異物的通過，可對(duì)該輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而將檢測(cè)到的異物轉(zhuǎn)向到一個(gè)異物收集位置上；一個(gè)或多個(gè)附加探測(cè)器，其用于對(duì)被輸送系統(tǒng)送輸送的薄片進(jìn)行監(jiān)控；至少一個(gè)用于存放被接收的薄片的存儲(chǔ)器；一個(gè)控制器，該控制器可對(duì)所述探測(cè)器作出反應(yīng)，以用于控制輸送系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述異物收集位置設(shè)置在入口附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于所述入口由一個(gè)具有至少一個(gè)開口的入口料斗限定而成，異物可通過開口落入異物收集位置。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在將異物收集在一起的異物收集位置上，該輸送機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)愇镙斔偷揭粋€(gè)安全的存儲(chǔ)器內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于所述進(jìn)送裝置包括一個(gè)輸送機(jī)，該輸送機(jī)可在一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠在一個(gè)收集方位和一個(gè)處理方位之間移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于所述輸送機(jī)包括一個(gè)或多個(gè)具有較高摩擦阻力的皮帶。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述一個(gè)或多個(gè)探測(cè)器設(shè)置在第一探測(cè)器的下游側(cè)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述一個(gè)或多個(gè)附加的探測(cè)器對(duì)一個(gè)薄片上的圖案、一個(gè)薄片上的尺寸和/或厚度及薄片的硬度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)進(jìn)行檢測(cè)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述一個(gè)或多個(gè)附加的探測(cè)器適合于對(duì)紙幣的特性進(jìn)行測(cè)定，例如柔軟度、磨損度等。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于該或每個(gè)存儲(chǔ)器包括一個(gè)輥式存儲(chǔ)模塊、盒或存儲(chǔ)箱。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述輸送系統(tǒng)在入口處包括至少一個(gè)輥，所述的輥與另一表面限定了一個(gè)進(jìn)送輥隙，而且還沿關(guān)閉該輥隙的方向受到偏壓，但在異物通過的過程中，可受推力而克服偏壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于所述的輥能夠克服偏壓力移動(dòng)約3mm以上，以允許異物通過。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述輸送系統(tǒng)包括一個(gè)用于將不能接收的薄片引向輸出位置的換向器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于所述輸出位置設(shè)置在入口附近。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述輸送系統(tǒng)限定了一個(gè)用于將薄片從入口取出的第一進(jìn)送系統(tǒng)和一個(gè)位于第一進(jìn)送系統(tǒng)下游側(cè)的第二進(jìn)送系統(tǒng)，該第二進(jìn)送系統(tǒng)用于接收來自第一進(jìn)送系統(tǒng)的薄片并用于將這些薄片輸送到一個(gè)更遠(yuǎn)的下游位置上，這樣，第二進(jìn)送系統(tǒng)就限定了一個(gè)平面狀的路徑，從而當(dāng)異物被第二輸送系統(tǒng)輸送時(shí)基本不會(huì)彎曲，該第二進(jìn)送系統(tǒng)以下述方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝當(dāng)檢測(cè)到異物存在時(shí)，控制器使第二進(jìn)送系統(tǒng)樞轉(zhuǎn)，以將異物輸送到異物收集位置上。
15.一種薄片接收裝置，其包括一個(gè)用于接收一個(gè)或多個(gè)薄片的入口；一個(gè)輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括一個(gè)用于將薄片從入口取出的第一進(jìn)送系統(tǒng)和一個(gè)位于第一進(jìn)送系統(tǒng)下游側(cè)的第二進(jìn)送系統(tǒng)，該第一進(jìn)送系統(tǒng)包括一個(gè)用于檢測(cè)異物經(jīng)第一進(jìn)送系統(tǒng)通過的第一探測(cè)器，而第二進(jìn)送系統(tǒng)用于接收來自第一進(jìn)送系統(tǒng)的薄片并將這些薄片輸送到一個(gè)更遠(yuǎn)的下游位置上，這樣第二進(jìn)送系統(tǒng)就限定了一個(gè)平面狀的路徑，從而當(dāng)薄片被第二進(jìn)送系統(tǒng)輸送時(shí)就基本不會(huì)產(chǎn)生彎曲；一個(gè)與第一探測(cè)器和第二進(jìn)送系統(tǒng)相連接的控制器，該第二進(jìn)送系統(tǒng)以下述方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝當(dāng)檢測(cè)到異物存在時(shí)，控制器使第二進(jìn)送系統(tǒng)樞轉(zhuǎn)，以將異物輸送到排出位置上。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的裝置，其特征在于相對(duì)第一進(jìn)送系統(tǒng)而言，所述第二進(jìn)送系統(tǒng)的下游端以可回轉(zhuǎn)的方式安裝到位，當(dāng)將異物輸送到異物收集位置上時(shí)，控制器可使第二進(jìn)送系統(tǒng)反轉(zhuǎn)其進(jìn)送方向。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16之一的裝置，其特征在于所述第二進(jìn)送系統(tǒng)包括數(shù)個(gè)并列設(shè)置的進(jìn)送皮帶，在這些皮帶之間限定了一條進(jìn)送路徑。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17之一的裝置，其特征在于所述第一探測(cè)器包括第一進(jìn)送系統(tǒng)中的至少一個(gè)輥和一個(gè)用于監(jiān)控所述至少一個(gè)輥的位移情況的傳感器。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的裝置，其特征在于所述第一探測(cè)器包括第一進(jìn)送系統(tǒng)中的至少兩個(gè)沿橫向間隔一定距離排列的輥和數(shù)個(gè)分別用于監(jiān)控每個(gè)輥的位移情況的傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的裝置，其特征在于所述控制器適合于判斷出所述的輥被偏移的數(shù)量上的差別，從而指示出存在異物。
21.一種薄片回收裝置，其包括一種根據(jù)上述權(quán)利要求之一的薄片接收裝置和一個(gè)輸出組件，輸送系統(tǒng)將多個(gè)薄片從存儲(chǔ)器進(jìn)送到所述輸出組件內(nèi)，該輸出組件適合于在輸出位置上提供薄片。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的回收裝置，其特征在于所述輸出組件包括一個(gè)可在其上對(duì)薄片進(jìn)行堆垛的托盤。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的回收裝置，其特征在于所述托盤可從一個(gè)堆垛位置移動(dòng)到一個(gè)輸出位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的回收裝置，其特征在于所述托盤支承在一個(gè)沿橫向間隔一定距離的軌道上，而托盤可沿所述軌道在堆垛位置和輸出位置之間移動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21至24之一的回收裝置，其特征在于所述托盤以可回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行安裝，以能夠?qū)⒍讯庠谝黄鸬谋∑斔偷揭粋€(gè)安全的存儲(chǔ)器內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25的回收裝置，當(dāng)從屬于權(quán)利要求23或24時(shí)，還包括一個(gè)換向部件，在托盤從輸出位置移向堆垛位置的過程中，該換向部件可以動(dòng)作，從而使托盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26的回收裝置，當(dāng)從屬于權(quán)利要求4至6之一時(shí)，其特征在于所述異物輸送機(jī)系統(tǒng)和托盤能夠?qū)⒈∑斔偷酵粋€(gè)安全的存儲(chǔ)器內(nèi)。
28.根據(jù)權(quán)利要求21至27之一的回收裝置，當(dāng)從屬于權(quán)利要求5或6時(shí)，其特征在于所述異物輸送機(jī)可在軌道的托盤之間回轉(zhuǎn)。
29.根據(jù)權(quán)利要求21至28之一的回收裝置，還包括一個(gè)契據(jù)存儲(chǔ)器，被接收的薄片最初被輸送系統(tǒng)進(jìn)送到該存儲(chǔ)器內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的回收裝置，其特征在于所述契據(jù)存儲(chǔ)器由一個(gè)輥式存放模塊構(gòu)成。
31.一種薄片進(jìn)送組件，其包括一個(gè)用于接收一個(gè)或多個(gè)薄片的輸入料斗；一個(gè)用于將薄片從輸入料斗內(nèi)取出的第一進(jìn)送系統(tǒng)，該輸入料斗設(shè)置有至少一個(gè)開口，放在輸入料斗內(nèi)的異物可通過開口下落。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的組件，其特征在于所述輸入料斗還包括一個(gè)推動(dòng)部件，該推動(dòng)部件用于將多個(gè)薄片推離輸入料斗的底部，從而將薄片正確提供給第一進(jìn)送系統(tǒng)。
全文摘要
一種薄片接收裝置包括一個(gè)用于接收一個(gè)或多個(gè)薄片的入口(210)。一個(gè)輸送系統(tǒng)(217，350)將多個(gè)薄片從入口取出。一個(gè)第一探測(cè)器(222)對(duì)與被輸送的薄片一起通過的異物進(jìn)行檢測(cè)，可對(duì)該輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制，以使檢測(cè)出來的異物轉(zhuǎn)向一個(gè)異物收集位置(215)。一個(gè)或多個(gè)附加的探測(cè)器對(duì)通過輸送系統(tǒng)進(jìn)送的薄片進(jìn)行監(jiān)控。至少一個(gè)存放部件(205)用于存放多個(gè)經(jīng)檢驗(yàn)合格的薄片。一個(gè)控制器可對(duì)探測(cè)器作出反應(yīng)，以用于對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B65H7/06GK1538928SQ02815458
公開日2004年10月20日 申請(qǐng)日期2002年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月7日
發(fā)明者羅伯特·布呂格爾, 皮埃爾－伊夫·莫內(nèi)龍, 丹尼爾·維斯, 馬修·普賴斯, 維斯, -伊夫 莫內(nèi)龍, 普賴斯, 羅伯特 布呂格爾 申請(qǐng)人:德拉魯國(guó)際公司