專利名稱：鋼筋捆扎器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鋼筋捆扎器及鋼筋捆扎器中捆扎線的把持機構。特別是涉及具有把持捆扎線的端部并進行擰轉的結構的鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置、具有能夠根據鋼筋直徑而適當控制捆扎線長度的鋼筋捆扎器、以及能夠減少捆扎線消耗量的鋼筋捆扎器。
背景技術：
鋼筋捆扎器，具有送出被卷在卷線軸上的鋼絲等的捆扎線并使其纏繞在鋼筋上的捆扎線送出機構以及將纏繞于鋼筋上的捆扎線進行擰轉的捆扎線擰轉機構，通過起動器的操作，使捆扎線送出機構與捆扎線擰轉機構按順序動作，完成一套捆扎動作。
將鋼筋捆扎器的圓弧形頭部掛在鋼筋上拉動起動桿后，通過捆扎線送出機構、捆扎線被沿頭部的內周面送出并在鋼筋的周圍形成捆扎線環(huán)，并由切斷機構將捆扎線環(huán)的后端切斷，同時，捆扎線擰轉機構的一對牙形彎鉤合攏，在抓住捆扎線環(huán)后旋轉，擰轉捆扎線捆扎鋼筋。
歷來的鋼筋捆扎器，具有將捆扎線纏繞鋼筋二周以上、對離開捆扎線環(huán)的前端與后端的中間部由一對彎鉤抓緊的結構，但是因為當在捆扎線的前端及后端的近處抓緊、彎鉤旋轉時捆扎線的前端或后端可能從彎鉤拔出，環(huán)被解開，而使得捆扎不能進行。所以，就必須將從彎鉤把持擰轉部分所延長的捆扎線的兩端部的長度加長，使這些部分突出在鋼筋的周圍，因此存在有澆筑混凝土時捆扎線從混凝土的表面突出，同時捆扎線的消耗量增多等不希望出現的問題。
進而，歷來的鋼筋捆扎器有對鋼筋進行兩圈(周)以上的纏繞捆扎線的捆扎，另外，與鋼筋的直徑無關而送出的捆扎線的長度一定，所以還存在捆扎線的消耗量多的問題。另外，還存在有在鋼筋的直徑小的情況下捆扎線的擰轉的量增多，擰轉所需要的時間延長，同時，不能使捆扎線充分擰緊、約束力不充分等問題。另外，由于擰轉部分的長度變長，所以還存在有在澆筑了混凝土之后捆扎線從混凝土的表面露出，給整修帶來困難的問題。
而且，在歷來的鋼筋捆扎器中，鋼筋捆扎器的圓弧形頭部架在鋼筋上拉動起動桿時，由捆扎線送出機構將捆扎線沿頭部的內周面的導向槽送出。在頭部內設置有與導向槽相對面的形成部，捆扎線在沿著導向槽行進時與形成部相接觸而卷曲，形成纏繞在鋼筋周圍的環(huán)。這樣，在由頭部前端部位的捆扎線切斷裝置將捆扎線切斷的同時，捆扎線擰轉機構的一對牙形彎鉤閉合，在抓住捆扎線環(huán)后旋轉，擰轉捆扎線捆扎鋼筋。
歷來的鋼筋捆扎器，是通過頭部的導向槽和與導向槽對面的形成部之間將捆扎線送出，如果在捆扎線擰轉機構與形成部附近未配置捆扎線切斷裝置，則位于捆扎線環(huán)內側的形成部就會成為干擾，使得不能對捆扎線環(huán)進行擰轉。而且，如果在形成部附近未配置捆扎線切斷裝置，則由于是在與捆扎線擰轉機構相離開的位置，所以從捆扎線把持點到環(huán)終端部分的剩余部分就會變長，而且，由于捆扎線必須在鋼筋上纏繞兩圈以上，所以捆扎線的消耗量增多，同時，并且捆扎結束時外觀差的問題。進而，即使是在形成部附近配置了捆扎線切斷裝置的情況下，捆扎線擰轉時在固定的形成部會掛住捆扎線，給操作者帶來不舒服的感覺。

發(fā)明內容
因此，就產生為了盡量減少從捆扎線的擰轉部分所露出的剩余部分，改善捆扎外觀而應該解決的技術問題，本發(fā)明的第一目的在于解決上述問題。
另外，還產生了為了根據鋼筋的直徑而適當控制捆扎線的長度、改善捆扎外觀、同時減少捆扎線的浪費而應該解決的技術問題，本發(fā)明的第二目的在于解決上述問題。
另外，還產生了為了在鋼筋捆扎器中降低捆扎線的消耗量和進行良好的捆扎作業(yè)而應該解決的技術問題，本發(fā)明的第三目的在于解決上述問題。
本發(fā)明是為了達到上述目的而提出的發(fā)明，關于上述第一目的是提供一種鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置，是在鋼筋捆扎器中、把持由捆扎線送出機構向鋼筋周圍所送出的捆扎線環(huán)并進行擰轉的捆扎線把持機構，并且，在中央夾緊板及在其左右兩側配置的夾緊板的外側裝有套筒，左右夾緊板分別通過彈簧與中央夾緊板彈性接觸，同時，在套筒與左和右夾緊板上設置有凸輪和導向銷所構成的一對凸輪機構，左右的夾緊板具有根據套筒的前進或后退而張開的結構，由捆扎線送出機構將捆扎線通過中央夾緊板與一方的夾緊板之間而送出，在將形成環(huán)狀的捆扎線的前端導入中央夾緊板與另一方的夾緊板之間后，左右的夾緊板閉合而把持捆扎線。
進而，本發(fā)明關于上述第二目的是提供一種鋼筋捆扎器，其結構為，在設置有將捆扎線以環(huán)狀送出并纏繞鋼筋的捆扎線送出機構、由彎鉤等把持裝置把持纏繞鋼筋的捆扎線并通過旋轉驅動把持裝置而擰轉捆扎線、以捆扎鋼筋的捆扎線擰轉機構的電動式鋼筋捆扎器中，由中央夾緊板與在其左右配置的開閉式夾緊板構成把持裝置，由捆扎線送出機構所送出的捆扎線從中央夾緊板與左右任意一方的夾緊板之間通過，將送出的捆扎線環(huán)的前端導入中央夾緊板與另一方的夾緊板之間后，閉合左右的夾緊板而把持捆扎線環(huán)。
另外，還提供具有以下結構的鋼筋捆扎器，在閉合把持捆扎線環(huán)的前端的夾緊板而把持捆扎線環(huán)的前端之后，逆向驅動捆扎線送出機構，將捆扎線拉回，調整捆扎線環(huán)的長度，使其與鋼筋的直徑相吻合。
另外，還提供以下的鋼筋捆扎器，在所述左右夾緊板上，形成在夾緊時跨所述中央夾緊板的上端面或下端面的斜面部或凸起部，使捆扎線在夾緊時能夠彎曲變形。
進而，本發(fā)明關于上述第一目的還提供一種具有以下結構的鋼筋捆扎器的捆扎線的夾緊裝置，是在鋼筋捆扎器中、對由捆扎線送出機構向鋼筋周圍所送出的捆扎線環(huán)進行把持與擰轉的捆扎線把持機構，并且，在中央夾緊板及其左右兩側配置的夾緊板的外側安裝套筒，左右夾緊板與套筒、通過槽形凸緣及導向銷與左右的一對凸輪機構相連接，左右夾緊板形成與套筒的前后移動而連動進行開閉的結構，由捆扎線送出機構將捆扎線通過中央夾緊板與一方的夾緊板之間、向頭部上形成的導向槽送出，在將捆扎線環(huán)的前端導入中央夾緊板與另一方的夾緊板之間之后，閉合左右的夾緊板而把持捆扎線。
另外，還提供具有以下結構的鋼筋捆扎器的捆扎線的夾緊裝置，在所述左與右的夾緊板或套筒上形成的左右一對槽形凸緣的相位偏離，在一方的夾緊板將捆扎線環(huán)的前端把持之后，另一方的夾緊板則把持捆扎線環(huán)的后端。
進而，本發(fā)明關于上述第一目的，還提供一種具有以下結構的鋼筋捆扎器的捆扎線的夾緊裝置，是在鋼筋捆扎器中，對由捆扎線送出機構向鋼筋周圍所送出的捆扎線環(huán)進行把持與擰轉的捆扎線把持機構，并且，在中央夾緊板及其左右兩側配置的夾緊板的外側安裝套筒，左和右夾緊板與套筒、與通過槽形凸緣及導向銷構成的左右一對凸輪機構相連接，左右夾緊板形成與套筒的前后移動而連動并進行開閉的結構，由捆扎線送出機構將捆扎線通過中央夾緊板與左右任意一方的夾緊板之間并向圓弧形頭部的導向槽送出，在將捆扎線環(huán)的先端前端導入中央夾緊板與另一方的夾緊板之間之后，左右的夾緊板閉合而把持捆扎線，同時，在把持捆扎線前端的右夾緊板或左夾緊板的捆扎線把持面的上部，形成向中央方向突起的限位器，捆扎線的前端與該限位器相碰接時停止。
另外，還提供以下的鋼筋捆扎器捆扎線的夾緊裝置，在捆扎線送出一側的夾緊板的捆扎線把持面上，設置有捆扎線送出導向槽。
進而，本發(fā)明關于上述第三目的，還提供一種具有以下結構的鋼筋捆扎器，設置有將捆扎線沿著頭部內周的導向槽送出并纏繞鋼筋的捆扎線送出機構、，把持纏繞鋼筋的捆扎線的捆扎線把持機構、以及由旋轉驅動捆扎線把持機構而擰轉捆扎線來捆扎鋼筋的捆扎線擰轉機構；還設置有與由所述捆扎線送出機構沿著導向槽所送出的捆扎線相接觸并卷曲的導向板，該導向板可以在與導向槽的對面位置與離開導向槽的位置之間移動。
另外，還提供具有以下特征的鋼筋捆扎器，在捆扎線的送出工序中，所述導向板與所述導向槽相對面，使接觸于所述導向板的捆扎線卷曲，在捆扎線的送出工序之后，導向板退避到離開導向槽的位置，由逆向旋轉驅動捆扎線送出機構而拉回捆扎線，控制捆扎線的長度，使其與鋼筋直徑相吻合。


圖1表示了本發(fā)明的一個實施例，是鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置的分解俯視圖。
圖2是捆扎線夾緊裝置的分解側視圖。
圖3是三個夾緊板的主視圖。
圖4(a)到圖4(c)表示捆扎線夾緊裝置的初始狀態(tài)，圖4(a)是俯視截面圖，圖4(b)是主視截面圖，圖4(c)是側截面圖。
圖5(a)到圖5(c)表示捆扎線夾緊裝置的捆扎線前端把持工序，圖5(a)是俯視截面圖，圖5(b)是主視截面圖，圖5(c)是側截面圖。
圖6(a)到圖6(c)表示捆扎線夾緊裝置的捆扎線后端把持工序，圖6(a)是俯視截面圖，圖6(b)是主視截面圖，圖6(c)是側截面圖。
圖7(a)及圖7(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線送出工序，圖7(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖7(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖8(a)及圖8(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線拉回工序，圖8(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖8(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖9(a)及圖9(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線后端把持工序，圖9(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖9(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖10(a)及圖10(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線切斷工序，圖10(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖10(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖11(a)及圖11(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線擰轉工序，圖11(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖11(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖12(a)及圖12(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線擰轉工序，圖12(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖12(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖13(a)及圖13(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線開放工序，圖13(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖13(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖14是表示捆扎線夾緊裝置的其他實施例的分解俯視圖。
圖15是表示捆扎線夾緊裝置的其他實施例的俯視截面圖。
圖16是圖14的捆扎線夾緊裝置構成部件的側視圖。
圖17是圖14的捆扎線夾緊裝置的俯視截面圖。
圖18是鋼筋捆扎器的機構部的側截面圖。
圖19是本發(fā)明的捆扎線夾緊裝置的分解俯視圖。
圖20是本發(fā)明的捆扎線夾緊裝置的分解側視圖。
圖21是本發(fā)明的捆扎線夾緊裝置的分解主視圖。
圖22(a)到圖22(c)表示初始狀態(tài)的捆扎線夾緊裝置，圖22(a)是俯視圖，圖22(b)是主視圖，圖22(c)是側視圖。
圖23(a)到圖23(c)表示夾緊狀態(tài)的捆扎線夾緊裝置，圖23(a)是俯視圖，圖23(b)是主視圖，圖23(c)是側視圖。
圖24是表示捆扎線送出機構配置的正面解說圖。
圖25(a)及圖25(b)表示初始狀態(tài)的捆扎線夾緊裝置，圖25(a)是主視圖，圖25(b)是側截面圖。
圖26(a)及圖26(b)表示捆扎線送出工序中的捆扎線夾緊裝置，圖26(a)是主視圖，圖26(b)是側截面圖。
圖27(a)及圖27(b)表示捆扎線拉回工序中的捆扎線夾緊裝置，圖27(a)是主視圖，圖27(b)是側截面圖。
圖28(a)及圖28(b)表示捆扎線把持工序中的捆扎線夾緊裝置，圖28(a)是主視圖，圖28(b)是側截面圖。
圖29(a)及圖29(b)表示捆扎線切斷工序中的捆扎線夾緊裝置，圖29(a)是主視圖，圖29(b)是側截面圖。
圖30(a)及圖30(b)表示捆扎線擰轉工序中的捆扎線夾緊裝置，圖30(a)是主視圖，圖30(b)是側截面圖。
圖31(a)及圖31(b)表示捆扎線擰轉結束狀態(tài)的捆扎線夾緊裝置，圖31(a)是主視圖，圖31(b)是側截面圖。
圖32(a)及圖32(b)表示捆扎線開放工序中的捆扎線夾緊裝置，圖32(a)是主視圖，圖32(b)是側截面圖。
圖33(a)及圖33(b)表示本發(fā)明的一個實施例，圖33(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖33(b)是鋼筋捆扎器的機構部的側視圖。
圖34(a)及圖34(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線拉回工序，圖34(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖34(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖35是捆扎線夾緊裝置的分解俯視圖。
圖36是捆扎線夾緊裝置的分解側視圖。
圖37是三個夾緊板的主視圖。
圖38(a)到圖38(c)表示捆扎線夾緊裝置的初始狀態(tài)，圖38(a)是俯視截面圖，圖38(b)是主視截面圖，圖38(c)是側截面圖。
圖39(a)到圖39(c)表示捆扎線夾緊裝置的捆扎線前端把持工序，圖39(a)是俯視截面圖，圖39(b)是主視截面圖，圖39(c)是側截面圖。
圖40(a)到圖40(c)表示捆扎線夾緊裝置的捆扎線后端把持工序，圖40(a)是俯視截面圖，圖40(b)是主視截面圖，圖40(c)是側截面圖。
圖41(a)及圖41(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線后端把持工序，圖41(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖41(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖42(a)及圖42(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線切斷工序，圖42(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖42(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖43(a)及圖43(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線擰轉工序，圖43(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖43(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖44(a)及圖44(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線擰轉工序，圖44(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖44(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖45(a)及圖45(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎線開放工序，圖45(a)是捆扎線導向裝置的俯視圖，圖45(b)是鋼筋捆扎器的側視圖。
圖中1、513、703—捆扎線夾緊裝置，2、514—中央夾緊板，3、515—右夾緊板，4、516—左夾緊板，5、517、707—套筒，9、10—槽形凸緣，11、12、525、526—導向銷，13、511—滾珠絲杠軸，14—限位部，18、709—轉換盤，19、702—捆扎線切斷裝置，20、701—捆扎線導向裝置，501—捆扎線擰轉機構，502—捆扎線送出機構，506—圓弧形頭部，507—擰轉電動機，508—滑動電動機，523—捆扎線導向槽，524—凹部，527、528—凸輪，531、532—推動器，533、718—壓縮螺旋彈簧，710—導向板，711—滑動凸緣板，712—軸(導向板)，713—支撐架，714—頭部，715—導向槽(頭部)，716—形成部(導向板)，717—長孔(滑動凸緣板)。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的一實施例加以詳細說明。圖1至圖3表示鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置1的構成部件，2是中央夾緊板，3是右夾緊板，4是左夾緊板，5是外裝于中央夾緊板軸部的套筒。
在中央夾緊板2的中間部設置有縱向的導向銷6，在左右夾緊板3、4的內側面形成的滑動導向槽7、8與導向銷6相結合，左右夾緊板3、4可開閉自由地與中央夾緊板2組合。在左右夾緊板3、4上形成槽形凸緣9、10，槽形凸緣9、10結合于套筒5的導向銷11、12。槽形凸緣9、10具有前部相對于后部向外側平行移動的階梯狀，左右夾緊板3、4具有在套筒5相對于三個夾緊板2、3、4前進時向相互接近的方向移動、將中央夾緊板2夾緊的結構。左右的夾緊板的槽形凸緣9、10的相位偏離，套筒前進時首先右夾緊板3(圖中的上方)與中央夾緊板2相接，其后左夾緊板4與中央夾緊板2相接。
圖4是表示三個夾緊板2、3、4與套筒5及滾珠絲杠軸13的組裝狀態(tài)，中央夾緊板2的軸部旋轉自由地連接于滾珠絲杠軸13，在套筒5內周面上安裝的滾珠(未圖示)與滾珠絲杠軸13相嚙合。如圖4(b)所示，右夾緊板3(圖4(b)中左)的內側面的上部形成從上下中間部向中央方向接近的斜面，并形成從斜面的上端向中央方向水平突出的限位部14。而且，在對稱的左夾緊板4(圖4(b)中右)的內側面的下部形成從上下中間部向中央方向接近的斜面。
鋼筋捆扎器起動時，由捆扎線送出裝置(未圖示)將鋼絲從下方通過左夾緊板4與中央夾緊板2之間送出，沿著圓弧形頭部(未圖示)送出并形成環(huán)狀的鋼絲W的前端，從下方進入右夾緊板3與中央夾緊板2之間，如圖4(b)所示，在碰到右夾緊板3的限位部14時而停止。接著，擰轉電動機(未圖示)起動，從電動機一側看滾珠絲杠軸13沿順時針方向旋轉，使套筒5前進。由此，如圖5(b)所示，在右夾緊板3向中央方向滑動將鋼絲W夾緊的同時，由上部斜面將鋼絲W的前端向中央方向彎曲。這樣，如圖6所示，在套筒5進一步前進時，如同圖(b)所示，左夾緊板4向中央方向滑動并將鋼絲W夾緊，同時，由下部斜面將鋼絲環(huán)的后端向中央方向彎曲，進入下面的彎曲工序。
圖7表示鋼筋捆扎器的捆扎機構部，滾珠絲杠軸13花鍵連接于中空的驅動軸15，由插入驅動軸15內的壓縮螺旋彈簧16推下到后方位置。驅動軸15通過擰轉電動機及減速齒輪機構(未圖示)而被驅動。在套筒5的后端部形成的周向溝槽17中結合有轉換盤18，由與套筒5一起前后移動的轉換盤18驅動配置于下方的捆扎線切斷裝置19與配置于上方的捆扎線導向裝置20。
捆扎線切斷裝置19，在固定于框架前部的銷21上形成橫穿軸中心的孔，在安裝于銷21的圓筒套管22的前后兩面上，形成有大尺寸孔的旋轉剪鉗，安裝圓筒套管22的前部控制桿23與后部操作桿24由連桿25相連接。捆扎線切斷裝置19，由彈簧(未圖示)而設置于圖7的初始狀態(tài)，此時銷21與圓筒套管22的孔一致，鋼絲W通過銷21的孔而送出。當捆扎線夾緊裝置1的套筒5前進時，捆扎線切斷裝置19的后部操作桿24由轉換盤18而推向前方，前部的圓筒套管22連動旋轉，在銷21的孔的出口將鋼絲W切斷。
捆扎線導向裝置20，具有由滑動凸緣板27驅動在橫向可自由轉動的形成盤26的結構，桿狀的形成盤26的軸28安裝于支撐框架29。在圓弧形頭部30的內周面上設置有周向的導向槽31，基部的側面有部分缺口，形成盤26的前端部進入該缺口部。并且，導向槽31只要是具有能夠卷曲導向捆扎線的形狀即可，也可以是以臺階連成直線的形狀，并不限于圓弧形。
如圖8(a)所示，在形成盤26的前端部側面形成導向部32，在圖7所示的初始狀態(tài)下，由于導向部32與圓弧形頭部30的缺口部相接觸，所以鋼絲W通過導向部32與圓弧形頭部30的導向槽31之間，沿導向槽31而送出，此時由導向部32與導向槽31形成圓弧形。
滑動凸緣板27，在側面形成前后方向的長孔33，在初始狀態(tài)下，形成盤26的后端部與長孔33的前方的平面部相接觸?；瑒油咕壈?7的后端部結合于轉換盤18，套筒5與滑動凸緣板27一體前后滑動。當滑動凸緣板27從初始位置前進時，如圖8(a)所示，由壓縮螺旋彈簧34的彈簧力，形成盤26的后端部落入滑動凸緣板27的長孔33內，前部的導向部32就離開圓弧形頭部30。而且，當滑動凸緣板27回到初始位置時，形成盤26的后端部從長孔33脫出，前部的導向部32就與圓弧形頭部的缺口部相接觸。
接著，說明鋼筋捆扎器的動作。圖7是表示由捆扎線送出裝置將鋼絲W從初始狀態(tài)送出、形成包圍鋼筋S周圍的鋼絲環(huán)的狀態(tài)，如圖4所示，鋼絲W的前端碰到右夾緊板3的限位部14時停止。
接著，滾珠絲杠軸13正向旋轉驅動，如圖8所示，捆扎線夾緊裝置1的套筒5前進，如圖5所示，右夾緊板3閉合，將鋼絲W的前端夾緊。與此同時，捆扎線導向裝置20的形成盤26打開，捆扎線送出裝置逆向驅動，拉回鋼絲W，纏繞于鋼筋S。
而且，如圖9及圖6所示，左夾緊板4閉合，夾緊鋼絲的后端，如圖10所示，套筒5進一步前進，推壓捆扎線切斷裝置19的后部操作桿24，前部的圓筒套管22旋轉，切斷鋼絲W。而且，由套筒5的前進，在套筒5的后端設置的止轉凸翼35就離開框架的限位部(未圖示)，整個捆扎線夾緊裝置1開始旋轉，擰轉鋼絲W。此時，伴隨著擰轉的進行鋼絲W的張力上升，鋼絲W以由左右的夾緊板3、4的夾緊而彎曲的端部為支點在夾緊板之間滑動，并從捆扎線夾緊裝置1前面的上下中央拉出的形式進行擰轉。
圖11表示擰轉完成的狀態(tài)，電流檢測線路檢測出擰轉電動機的旋轉負荷的上升，停止對擰轉電動機的驅動。鋼絲W的擰轉的長度根據鋼筋的直徑而變動，但在擰轉長度較短的情況下，如圖12所示，滾珠絲杠軸13及捆扎線夾緊裝置1壓縮驅動軸15內的壓縮螺旋彈簧16而前進，通過限制與鋼絲長度相吻合的張力而防止鋼絲的切斷。
而且，在擰轉完成后擰轉電動機逆向驅動，如圖13所示，捆扎線夾緊裝置1回到初始位置，左右的夾緊板3、4打開，放開鋼絲W，同時，捆扎線切斷裝置19與捆扎線導向裝置20也回復到初始位置。并且，這里作為捆扎線是以鋼絲為例做的說明，但也可以是金屬絲以外的線材。
圖14至圖17表示了捆扎線夾緊裝置的其他實施例，與上述捆扎線夾緊裝置1相反，具有在套筒41上形成槽形凸緣42、43、在左右的夾緊板44、45上設置有導向銷46、47、在套筒41后退時左右的夾緊板44、45閉合的結構。而且，在圖17中，也具有套筒41在從前方的初始位置后退時左右的夾緊板44、45閉合的結構。在任何一個實施例中，與前面的捆扎線夾緊裝置的作用都是相同的。
在右夾緊板44的內側面形成成為捆扎線送出通路的捆扎線導向槽48，在左夾緊板45的內側面形成自下端至上端附近的凹部49。在左右的夾緊板44、45稍微打開的狀態(tài)下進行捆扎線的送出，捆扎線通過右夾緊板44的導向槽48向鋼筋捆扎器的圓弧形頭部送出，捆扎線的前端自下方進入左夾緊板45的凹部49，在碰到凹部49上端的頂面50(限位部)時停止。
而且，圖17表示捆扎線夾緊裝置1前后移動的滑動機構的其他實施例，在滾珠絲杠軸13的中間部安裝有對于滾珠絲杠軸13能夠自由旋轉的轉換盤51。在與擰轉電動機52平行配置的滑動電動機53的滾珠絲杠軸54上嵌合絲杠壓環(huán)55，絲杠壓環(huán)55結合于轉換盤51。所以，捆扎線擰轉機構的滾珠絲杠軸13及捆扎線夾緊裝置1根據滑動電動機53的旋轉方向而前后移動，與前面說明的實施例同樣，在把持捆扎線之后，捆扎線夾緊裝置1從前方初始位置后退切斷鋼絲，同時，給予鋼絲以張力。這樣，在由滑動電動機53的驅動負荷的增大而使驅動電流達到規(guī)定值的上限時，滑動電動機53停止，進入擰轉工序。而且，雖然省略了圖示，但還可以采用將通過將光遮斷器與狹縫板的光學式位置檢測傳感器等位置檢測裝置、安裝于轉換盤51或滑動電動機53側的絲杠壓環(huán)55等之間、由位置檢測裝置檢測出捆扎線夾緊裝置1的前后位置，對滑動電動機53的驅動進行控制的結構。
并且，本發(fā)明并不限于上述實施例，作為捆扎線雖然是以鋼絲為例進行的說明，但也可以是金屬絲以外的線材。另外，在本發(fā)明的技術范圍內還可以進行種種變更，本發(fā)明當然包括這些變更。
接著，結合附圖對本發(fā)明的鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置的其他實施例加以詳細說明。圖18表示鋼筋捆扎器的捆扎線擰轉機構501與捆扎線送出機構502，與打釘器等手持工具同樣，內藏于設置有夾鉗的殼體(未圖示)內。卷成鋼絲環(huán)(未圖示)的鋼絲，由捆扎線送出機構502通過在頭部503上設置的切刀單元504的捆扎線導向孔505供給到圓弧形頭部506。捆扎線擰轉機構501具有擰轉電動機507與滑動電動機508兩個電動機，擰轉電動機507通過減速齒輪509而驅動最終齒輪510。在最終齒輪510的中心孔內，花鍵連接滾珠絲杠軸511，在滾珠絲杠軸511的前端結合有捆扎線夾緊裝置513。
圖19至圖21表示捆扎線夾緊裝置513，514是結合于滾珠絲杠軸511前端的中央夾緊板，515是右夾緊板，516是左夾緊板，517是套筒。在右夾緊板515與左夾緊板516中，形成從后部向內側彎曲成直角的臂部518、519，將在臂部518、519上形成的橫向導向槽520、521結合于中央夾緊板514的導向銷522，在左右的臂部518、519重疊的狀態(tài)下組合三個夾緊板514、515、516。
如圖21所示，在右夾緊板515的內側面，形成作為捆扎線送出通路的捆扎線導向槽523，在左夾緊板516的內側面，形成自下端至上端附近呈槽形的凹部524，通過右夾緊板515的捆扎線導向槽523向鋼筋捆扎器的圓弧形頭部506送出的鋼絲，形成環(huán)狀，其前端從下方導入左夾緊板516的凹部524，在碰到凹部524的頂部時而停止。
在右夾緊板515的后部上面與左夾緊板516的后部下面，分別設置有導向銷525、526。如圖19所示，在保持三個夾緊板514、515、516的套筒517上，形成與左右的夾緊板515、516的導向銷525、526相對應的凸輪527、528，以及從左右兩壁面向中央方向突出的推動器導向銷529、530。凸輪527、528不是夾持導向銷兩側面的強制型槽形凸緣，而是與導向銷525、526的內側面相接觸的凸輪，左右的凸輪間隔，在套筒517的前部狹窄，在后部擴張。
531、532是安裝于套筒517內的推動器，在背面左右兩側的彈簧接受孔內插入壓縮螺旋彈簧533，推動器531、532背面中央的銷孔結合于推動器導向銷529、530，在套筒517內自套筒517的前方組裝三個夾緊板514、515、516。左右的夾緊板515、516分別推壓推動器531、532，彈性接觸于凸輪527、528。
圖22(a)至圖22(c)是表示套筒517對于三個夾緊板514、515、516前進的初始位置的狀態(tài)，左右的夾緊板515、516的導向銷525、526，在凸輪527、528的后部，左右的夾緊板515、516向外側推下推動器531、532，脫離中央夾緊板514。如圖23(a)至圖23(c)所示，在套筒517從前方初始位置后退時，通過與左右的夾緊板515、516的導向銷525、526相接的凸輪527、528的間隔變窄，而使左右的夾緊板515、516推壓推動器531、532而相互接近，最終夾持中央夾緊板514。左右的夾緊板515、516的夾緊力是兩個壓縮螺旋彈簧533的彈力，如果在左右的夾緊板515、516的內側的面上施加壓縮螺旋彈簧533的彈力以上的力，則左右的夾緊板515、516就會向外側后退。
如圖18所示，套筒517嵌入滾珠絲杠軸511，設置有止轉凸翼534a的絲杠壓環(huán)534，嵌合于套筒517的后端。當擰轉電動機507正向旋轉時，由滾珠絲杠軸511的旋轉、套筒517后退。在作為初始位置的最前位置，在殼體上設置的止轉爪(未圖示)上配合著絲杠壓環(huán)534的止轉凸翼534a，使捆扎線夾緊裝置513呈不能旋轉的狀態(tài)。
在滾珠絲杠軸511的中間部，安裝有對于滾珠絲杠軸511能夠自由旋轉的轉換盤535，轉換盤535與嵌合于滑動電動機508的滾珠絲杠軸536的絲杠壓環(huán)537相連接，捆扎線擰轉機構501的滾珠絲杠軸511及捆扎線夾緊裝置513根據滑動電動機508的旋轉方向而前后移動。
如圖24所示，捆扎線送出機構502，由沿鋼絲行進方向而前后配置的兩個帶V型槽的驅動齒輪538、539以及與帶V型槽驅動齒輪538、539相嚙合的兩個帶V型槽從動齒輪540、541所構成，兩個帶V型槽驅動齒輪538、539，是從圖18所示的送出電動機542經減速齒輪組543而傳遞動力，由帶V型槽驅動齒輪538、539與帶V型槽從動齒輪540、541將鋼絲夾持送出。
接著，對捆扎線夾緊裝置513的動作加以說明。圖25(a)及圖25(b)是表示初始狀態(tài)，從初始狀態(tài)拉動起動器，擰轉電動機507向正向旋轉規(guī)定的轉數，如圖26(a)及圖26(b)所示，套筒517后退，左右的夾緊板515、516的間隔變窄，但左右的夾緊板515、516尚未與中央夾緊板514相密切接觸。
接著，捆扎線送出機構502的送出電動機542起動，通過兩個帶V型槽驅動齒輪538、539與帶V型槽從動齒輪540、541的旋轉，通過右的夾緊板515的捆扎線導向槽523向圓弧形頭部506捯出的鋼絲W，沿著圓弧形頭部506的內周的導向槽形狀而彎曲成環(huán)狀，其前端通過鋼筋S的周圍從左夾緊板516的下部開口進入凹部524，并在碰到凹部524的頂部時停止。有控制裝置(未圖示)控制鋼絲W的送出量。
在送出電動機542停止后，起動捆扎線擰轉機構501的擰轉電動機507，如圖27(a)及圖27(b)所示，套筒517進一步后退，左夾緊板516與中央夾緊板514相接，夾持鋼絲W的前端，同時，送出電動機542反向旋轉，將鋼絲W拉回，使其纏繞于鋼筋S。
接著，如圖28(a)及圖28(b)所示，套筒517進一步后退，右夾緊板515也閉合，牢固地夾持鋼絲W，滑動電動機508正向旋轉驅動，如圖29(a)及圖29(b)所示，捆扎線夾緊裝置513后退。通過捆扎線夾緊裝置513所把持的鋼絲W相對于切刀單元504的捆扎線導向孔505的平行移動，將纏繞于鋼筋S的鋼絲W的后端部切斷。此時，捆扎線夾緊裝置513所把持的鋼絲W被拉向鋼筋S，鋼絲在彈簧壓型的夾緊板514、515、516之間滑動，成為從捆扎線夾緊裝置513的前面的上下中央所拉出的形狀，在捆扎線環(huán)上形成擰轉的余量。
接著，擰轉電動機507正向旋轉驅動，由于從初始位置后退的絲杠壓環(huán)534的止轉凸翼534a離開了殼體上設置的止轉爪，所以，如圖30(a)及圖30(b)所示，捆扎線夾緊裝置513旋轉，擰轉鋼絲W。圖31(a)及圖31(b)表示擰轉完成的狀態(tài)，由于捆扎線環(huán)的前端與后端都被夾緊擰轉，所以從鋼絲的結扣處所延長的剩余部分的長度就縮短，能夠得到美觀的捆扎外觀。
接著，通過擰轉電動機507反向旋轉、套筒57的前進，如圖32(a)及圖32(b)所示，夾緊板515、516打開，將把持的鋼絲W放開，之后，控制擰轉電動機507與滑動電動機508，使捆扎線夾緊裝置513回到如圖25(a)及圖25(b)所示的初始位置，完成一套捆扎動作。
并且，在上述實施例中，是在套筒517上形成凸輪527、528，在左右的夾緊板515、516上設置導向銷525、526，但也可以與此相反，采用在左右的夾緊板515、516上形成凸輪，在套筒517上設置導向銷的結構。而且，雖然作為捆扎線是以鋼絲為例做的說明，但也可以是金屬絲以外的線材。
而且，本發(fā)明并不限于上述的實施例，在本發(fā)明的技術范圍內能夠進行種種變更，本發(fā)明當然應該包括這些變更。
接著，對本發(fā)明中鋼筋捆扎器的其他實施例進行詳細說明。圖33(a)及圖33(b)表示鋼筋捆扎器的捆扎機構部，701是捆扎線導向裝置，702是捆扎線切斷裝置。703是捆扎線夾緊裝置，捆扎線夾緊裝置703的滾珠絲杠軸704，通過擰轉電動機及減速齒輪裝置(未圖示)與被旋轉驅動的驅動軸705以花鍵連接，由驅動軸705內插入的壓縮螺旋彈簧706而推下到后方位置。在捆扎線夾緊裝置703的套管707的后端部所形成的周向槽708內結合有轉換盤709，與套管707一起通過前后移動的轉換盤709，而驅動在上方配置的捆扎線導向裝置701與在下方配置的捆扎線切斷裝置702。
捆扎線導向裝置701，具有由滑動凸緣板711驅動在橫向自由轉動的導向板710的結構，桿狀的導向板710的軸712被安裝于支撐架713上。在頭部714的內周面上設置有周向的導向槽715，頭部714的基部的側面有部分缺口，在該缺口部內嵌合有導向板710的前端部。
如圖34(a)所示，在導向板710的前端部側面上，形成接觸捆扎線的形成部716，在如圖33(a)及圖33(b)所示的初始狀態(tài)，由于形成部716與頭部714的缺口部相接觸，所以鋼絲W從形成部716與頭部714的導向槽715之間通過，并沿導向槽715而送出，此時由形成部716彎曲而形成圓弧狀。
滑動凸緣板711在側面形成前后方向的長孔713，在初始狀態(tài)，導向板710的后端部與長孔717前方的平面部相接觸?；瑒油咕壈?11的后端部結合于轉換盤709，套管707與滑動凸緣板711一體前后滑動。當滑動凸緣板從初始位置前進時，如圖34(a)所示，由壓縮彈簧718的彈簧力，導向板710的后端部落入滑動凸緣板711的長孔717內，前部的形成部716就離開頭部714。而且，當滑動凸緣板711回到初始位置時，導向板710的后端部從長孔717脫出，前部的形成部716就與頭部714的缺口部相接觸。
圖33(a)及圖33(b)中的捆扎線切斷裝置2，在固定于框架719前部的銷720上形成橫貫軸中心的孔，是在安裝于銷720的圓筒套筒721的前后兩面上形成大尺寸孔的旋轉鋼絲切斷器，由連桿724連接安裝有圓筒套筒721的前部控制桿722與后部控制桿723。捆扎線切斷裝置702，由彈簧(未圖示)而設置為如圖33(a)及圖33(b)所示的初始狀態(tài)，此時，銷720與圓筒套筒721的孔一致，鋼絲W通過銷720的孔送出。當捆扎線夾緊裝置703的套筒707前進時，捆扎線切斷裝置702的后部控制桿723由轉換盤709推向前方，前部的圓筒套筒721連動旋轉，在銷720的孔的出口將鋼絲W切斷。
圖35至圖37是表示捆扎線夾緊裝置703的構成部件，725是中央夾緊板，726是右夾緊板，727是左夾緊板，在中央夾緊板725的軸部外裝有套筒707。在中央夾緊板725的中間部設置有縱向的導向銷728，在左右的夾緊板726、727的內側面上形成的滑動導向槽729、730結合于導向銷728，左右的夾緊板726、727相對于中央夾緊板725能夠自由開閉地組裝。在左右的夾緊板726、727上形成槽形凸緣731、732，槽形凸緣731、732結合于套筒707的導向銷733、734。槽形凸緣731、732是其前部相對于后部向外側平行移動的階梯狀，并具有當套筒707對于三個夾緊板725、726、727而相對前進時，使左右的夾緊板726、727向相互接近的方向移動、夾持中央夾緊板725的結構。左右的夾緊板726、727的槽形凸緣731、732的相位偏離，當套筒707前進時首先右夾緊板726與中央夾緊板725相接，隨后左夾緊板727與中央夾緊板725相接。
圖38(a)至圖38(c)是表示三個夾緊板725、726、727與套筒707及滾珠絲杠軸704的組裝狀態(tài)，中央夾緊板725的軸部可自由旋轉地連接于滾珠絲杠軸704，在套筒707的內周面上安裝的滾珠(未圖示)與滾珠絲杠軸704相嚙合。如圖38(b)所示，右夾緊板726(圖38(b)左上)的內側面呈自上下中間部、上為向中央方向接近的斜面，并形成自斜面的上端向中央方向水平突出的限位部735。而且，在對稱的左夾緊板727(圖38(b)中左下)的內側面，呈自上下中間部、下為向中央方向接近的斜面。
在鋼筋捆扎器起動時，由捆扎線送出裝置(未圖示)將捆扎線從下方經左夾緊板727與中央夾緊板725之間送出，沿著頭部(未圖示)而送出并形成環(huán)狀的鋼絲W的前端，從下方進入右夾緊板726與中央夾緊板725之間，如圖38(b)所示，在碰到右夾緊板726的限位部735時停止。接著，擰轉電動機(未圖示)起動，使?jié)L珠絲杠軸704從電動機一側看逆時針旋轉，使套筒707前進。由此，如圖39(b)所示，右夾緊板726向中央方向滑動夾緊鋼絲W，同時，右夾緊板726的上部斜面將鋼絲W的前端向中央方向彎曲。這樣，如圖40(a)至圖40(c)所示，當套筒707進一步前進時，如同圖(b)所示，左夾緊板727向中央方向滑動并夾緊鋼絲W，同時，由下部斜面將鋼絲環(huán)的后端向中央方向彎曲，進入下面的擰轉工序。
接著說明鋼筋捆扎器的動作。圖33(a)至圖33(b)表示由捆扎線送出裝置將鋼絲W從初始狀態(tài)送出，纏繞在鋼筋S的周圍形成鋼絲環(huán)的狀態(tài)，如圖38(b)所示，在鋼絲W的前端碰到右夾緊板726的限位部735時停止。
接著，滾珠絲杠軸704被正向旋轉驅動，如圖34(a)至圖34(b)所示，捆扎線夾緊裝置703的套筒707前進，如圖39(b)所示，右夾緊板726閉合并夾緊鋼絲W前端。與此同時，捆扎線導向裝置701的導向板710離開頭部714，向橫向退避，解除對鋼絲W的約束。捆扎線送出裝置被逆向驅動，拉回鋼絲W，將鋼絲W纏繞于鋼筋S上。
而且，如圖40(a)至圖40(c)、圖41(a)及圖41(b)所示，左夾緊板727閉合并夾緊鋼絲環(huán)的后端，如圖42(a)及圖42(b)所示，套筒707進一步前進，推動捆扎線切斷裝置702的后部控制桿723，前部的圓筒套筒721旋轉，切斷鋼絲W。這樣，通過套筒707的前進，使在套筒707的后端設置的止轉凸翼707a從框架719的限位器(未圖示)離開，捆扎線夾緊裝置703整體開始旋轉，擰轉鋼絲W。此時，鋼絲W的張力伴隨著擰轉的進行而上升，鋼絲W以由左右的夾緊板726、727所彎曲的端部為支點在夾緊板725、726、727之間滑動，擰轉為從捆扎線夾緊裝置703前面的上下中央所拉出的形狀。
圖43(a)及圖43(b)表示擰轉完成的狀態(tài)，電流檢測電路檢測出擰轉電動機的旋轉負荷的上升并停止對擰轉電動機的驅動，鋼絲W的擰轉長度可以根據鋼筋S的直徑大小和捆扎線的延伸率而變動，但在擰轉長度短的情況下，如圖44(a)及圖44(b)所示，滾珠絲杠軸704與捆扎線夾緊裝置703，壓縮驅動軸705內的壓縮螺旋彈簧706而前進，通過與鋼絲長度相吻合而控制張力，防止鋼絲的切斷。
而且，在擰轉完成后逆向驅動擰轉電動機，如圖45(a)及圖45(b)所示，捆扎線導向裝置701、捆扎線切斷裝置702、以及捆扎線夾緊裝置703回到初始位置，左右的夾緊板726、727打開，將鋼絲W放開。
并且，本發(fā)明并不限于上述實施例，在上述實施例中，捆扎線導向裝置701的導向板710，具有以軸712為支點轉動的結構，但也可以是在橫向的滑動導向軌上安裝導向板710、由滑動凸緣板711平行移動的結構。而且，還可以是使用促動器等取代凸輪機構而移動導向板710的結構，進而還可以是由各種傳感器等檢測鋼絲的送出量而移動導向板的方式，在本發(fā)明的技術范圍內能夠進行各種變更，本發(fā)明當然應該包括這些變更。
本發(fā)明是基于2001年7月25日申請的日本專利申請(特願2001-225202)、2001年7月30日申請的日本專利申請(特願2001-230654)、2001年7月30日申請的日本專利申請(特願2001-230666)、2001年7月30日申請的日本專利申請(特願2001-230672)、以及2001年8月21日申請的日本專利申請(特願2001-250911)而提出的，其內容可以參照這些專利。
(產業(yè)上的可利用性)如以上的說明，由于本發(fā)明的鋼筋捆扎器，取代了將彎鉤掛住捆扎線環(huán)進行擰轉的歷來的結構，具有由夾緊板夾持捆扎線環(huán)的前端與后端進行擰轉的結構，所以能夠使擰轉后捆扎線的剩余的突出部分幾乎全部消除，可提高捆扎后的外觀。
另外，通過在捆扎線環(huán)形成后拉回捆扎線、使捆扎線環(huán)的長度與鋼筋直徑相吻合而擰轉的結構，能夠縮短擰轉所需要的時間，同時提高鋼筋與捆扎線的密切接觸性，使捆扎強度穩(wěn)定，減少捆扎線的消耗量。
另外，通過在左右的夾緊板上形成夾緊時架在中央夾緊板的上端面或下端面的斜面部或凸起部，能夠在捆扎線夾緊時使捆扎線的兩端部彎曲變形，進行牢固的夾緊。
進而，由于本發(fā)明的鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置，取代了將彎鉤掛住捆扎線環(huán)進行擰轉的歷來的結構，而具有由夾緊板夾持捆扎線環(huán)的前端與后端進行擰轉的結構，所以能夠使擰轉后捆扎線的剩余突出部分幾乎全部消除，可提高捆扎后的外觀，同時減少捆扎線的消耗量。
另外，由于本發(fā)明的鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置，取代了將彎鉤掛住捆扎線環(huán)進行擰轉的歷來的結構，而具有由夾緊板夾持捆扎線進行擰轉的結構，進入夾緊板之間的捆扎線的前端在碰到在夾緊板上形成的限位部時而停止，所以能夠夾持捆扎線環(huán)的前端與后端進行擰轉，使擰轉后捆扎線的剩余突出部分幾乎全部消除，可提高捆扎后的外觀，同時減少捆扎線的消耗量。
進而，由于本發(fā)明的鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置，取代了將彎鉤掛住捆扎線環(huán)進行擰轉的歷來的結構，而具有由夾緊板夾持捆扎線環(huán)的前端與后端進行擰轉的結構，所以能夠使擰轉后捆扎線的剩余突出部分幾乎全部消除，可提高捆扎后的外觀，同時減少捆扎線的消耗量。
另外，由于是由彈簧壓進行捆扎線的夾緊，所以夾緊壓力能夠與捆扎線的線徑無關而幾乎保持一定，在使把持力穩(wěn)定化的同時，能夠使捆扎線根據捆扎線的拉伸應力及擰轉應力在夾緊板之間滑動，所以不會對捆扎線施加過度的負荷，解除了捆扎線切斷事故的顧慮。
進而，本發(fā)明的鋼筋捆扎器，能夠在送出捆扎線的工序中，導向板支撐捆扎線的內周側而可靠地形成環(huán)狀，同時，導向板具有在捆扎線送出后從捆扎線路徑退避的結構，由此不會對形成部造成干擾，能夠進行適當、良好的擰轉操作。另外，能夠將捆扎線切斷裝置配置在與形成部的位置無關的適當位置，能夠配置在捆扎線把持機構的很近的前面。由此，就能夠把持切斷的捆扎線的自由端與前面所送出的捆扎線環(huán)的自由端的兩端而進行擰轉，另外，能夠將捆扎線纏繞鋼筋一圈而進行束捆扎，所以與歷來的將捆扎線纏繞兩圈以上的結構相比，能夠大幅度地減少捆扎線的消耗量，且外觀也好。
另外，在送出捆扎線之后，捆扎線送出板從捆扎線送出路徑退避并拉回捆扎線，不對形成部構成干擾，使捆扎線緊密地結合于鋼筋，能夠根據鋼筋的粗細而調整捆扎線的長度，其后，如果進行擰轉操作，也不會有捆扎線的剩余部分，能夠進一步減少捆扎線的消耗量，且能夠得到良好的捆扎外觀。
權利要求
1.一種用于鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置，其特征在于是用于把持由捆扎線送出機構向鋼筋周圍送出的捆扎線環(huán)、并進行擰轉的鋼筋捆扎器的捆扎線夾緊裝置，該捆扎線夾緊裝置，設有中央夾緊板、配置于所述中央夾緊板右側的右夾緊板、配置于所述中央夾緊板坐側的左夾緊板、安裝于所述中央夾緊板與所述右夾緊板與所述左夾緊板外部的套筒、分別對于所述套筒與所述右夾緊板及所述套筒與所述左夾緊板而設置的、具有凸輪與導向銷的一對凸輪機構；所述右夾緊板與所述左夾緊板根據所述套筒的前后移動而開閉，由所述捆扎線送出機構，將捆扎線通過所述右夾緊板或所述左夾緊板的一方與所述中央夾緊板之間而送出，將形成環(huán)狀的捆扎線的前端、向所述右夾緊板或所述左夾緊板的另一方與所述中央夾緊板之間導入后，閉合所述右夾緊板與所述左夾緊板而把持所述捆扎線。
2.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于所述右夾緊板，通過第一彈簧與所述中央夾緊板彈性接觸；所述左夾緊板，通過第二彈簧與所述中央夾緊板彈性接觸。
3.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于所述捆扎線送出機構，將通過所述右夾緊板或所述左夾緊板的一方與所述中央夾緊板之間的捆扎線、向在所述鋼筋捆扎器的頭部上所形成的導向槽送出。
4.根據權利要求3所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于所述鋼筋捆扎器的頭部是圓弧形。
5.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于所述凸輪機構的所述凸輪是槽形凸緣。
6.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于所述套筒與所述右夾緊板及所述套筒與所述左夾緊板分別由所述凸輪機構相連接。
7.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于在所述套筒、所述右夾緊板與所述左夾緊板中的至少一個上分別形成所述一對凸輪機構的所述凸輪，錯開所述一對凸輪的相位，在所述右夾緊板或所述左夾緊板的一方把持捆扎線環(huán)的前端后，所述右夾緊板或所述左夾緊板的另一方把持捆扎線環(huán)的后端。
8.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于在把持捆扎線前端的所述右夾緊板或所述左夾緊板的任意一方的捆扎線把持面的上部，形成向中央方向突出的限位部，捆扎線前端與所述限位部相碰接而停止。
9.根據權利要求1所述的捆扎線夾緊裝置，其特征在于在捆扎線送出一側的所述右夾緊板或所述左夾緊板的一方的捆扎線把持面上，設置有捆扎線導向槽。
10.一種鋼筋捆扎器，其特征在于，設有送出環(huán)狀捆扎線并纏繞鋼筋的捆扎線送出機構、設置有中央夾緊板、配置于所述中央夾緊板右側的右夾緊板和配置于所述中央夾緊板左側的左夾緊板、并把持纏繞鋼筋的捆扎線的把持部、通過旋轉驅動所述把持部、將捆扎線擰轉而捆扎鋼筋的捆扎線擰轉機構；所述右夾緊板與所述左夾緊板相對于所述中央夾緊板以可開閉的方式而配置，由所述捆扎線送出機構送出的捆扎線，通過所述右夾緊板或所述左夾緊板的一方與所述中央夾緊板之間，并將被送出的捆扎線環(huán)的前端向所述右夾緊板或所述左夾緊板的另一方與所述中央夾緊板之間導入后、閉合所述右夾緊板與所述左夾緊板而把持所述捆扎線。
11.根據權利要求10所述的鋼筋捆扎器，其特征在于在將作為把持捆扎線環(huán)前端側的所述右夾緊板或所述左夾緊板的一方閉合而把持捆扎線環(huán)前端之后，逆向驅動所述捆扎線送出機構，拉回捆扎線，并調整捆扎線環(huán)的長度與鋼筋直徑相吻合。
12.根據權利要求10所述的鋼筋捆扎器，其特征在于在所述右夾緊板或所述左夾緊板的至少一個上，形成在夾緊中跨于所述中央夾緊板的上端面或下端面上的斜面部或凸起部，使捆扎線在捆扎線夾緊時彎曲變形。
13.一種鋼筋捆扎器，其特征在于，設有在其內周具有導向槽的頭部、將捆扎線沿所述導向槽送出并對鋼筋纏繞的送出機構、把持纏繞鋼筋的捆扎線的把持機構、通過旋轉驅動所述把持機構而擰轉捆扎線、以捆扎鋼筋的擰轉機構、與由所述送出機構沿所述導向槽所送出的捆扎線相接觸，使之彎曲的導向板；所述導向板可在與所述導向槽的對向位置與離開所述導向槽的位置之間移動。
14.根據權利要求13所述的鋼筋捆扎器，其特征在于在捆扎線送出工序中，使所述導向板與所述導向槽相對向，使接觸于所述導向板的捆扎線彎曲，在捆扎線送出工序之后，所述導向板退避到離開所述導向槽的位置，并且由對所述送出機構的逆向旋轉驅動而拉回捆扎線，并控制捆扎線的長度，使其與鋼筋直徑相吻合。
全文摘要
一種鋼筋捆扎器，在由電動機驅動的滾珠絲杠軸的前端，連接著設有三個夾緊板(514、515、516)的捆扎線夾緊裝置(513)。左右的夾緊板(515、516)通過彈簧(533)與中央夾緊板(514)彈性接觸，在套筒后退時，由凸輪(527、528)的作用，左右夾緊板能夠閉合。在夾緊板開放的狀態(tài)下，捆扎線從右夾緊板(515)與中央夾緊板(514)之間通過并向上方送出，形成環(huán)狀進入左夾緊板(516)與中央夾緊板(514)之間。在旋轉驅動滾珠絲杠軸、套筒后退時，左右的夾緊板閉合，在把持捆扎線環(huán)的前端與后端之后，捆扎線夾緊裝置旋轉，擰轉捆扎線，捆扎鋼筋。
文檔編號B65B13/00GK1535229SQ02814869
公開日2004年10月6日 申請日期2002年7月24日 優(yōu)先權日2001年7月25日
發(fā)明者石川升, 草刈一郎, 長岡孝博, 板垣修, 橫地穩(wěn), 博, 郎 申請人:美克司公司