專利名稱：碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種碼垛機(jī)，特別是一種可廣泛用于煙草、食品等輕工行業(yè)的箱體碼垛機(jī)。
本設(shè)計(jì)人根據(jù)多年來的相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)出本實(shí)用新型的可廣泛用于煙草、食品等行業(yè)的箱體碼垛機(jī)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆箱、疊箱、碼垛的系統(tǒng)自動(dòng)化和實(shí)用性。
為此，本實(shí)用新型為一種碼垛機(jī)，其中該碼垛機(jī)具有一堆垛架，該堆垛架的頂部設(shè)有一箱體拾取裝置，該箱體拾取裝置具有拾取箱體的第一位置和松開箱體的第二位置，堆垛架中設(shè)有一個(gè)可沿其上下移動(dòng)的升降臺(tái)。
如上所述的碼垛機(jī)，所述的堆垛架具有四個(gè)立柱，所述的可沿其上下移動(dòng)的升降臺(tái)以四個(gè)立柱為導(dǎo)向滑動(dòng)設(shè)置。
如上所述的碼垛機(jī)，所述堆垛架的頂部設(shè)置的箱體拾取裝置設(shè)有水平橫移軌道，橫移軌道的兩端各設(shè)有一傳動(dòng)輪，一拖運(yùn)電機(jī)位于橫移軌道的一端，并與其中之一傳動(dòng)輪相聯(lián)接，所述兩傳動(dòng)輪間聯(lián)接有傳動(dòng)鏈/帶。
如上所述的碼垛機(jī)，搬運(yùn)臂的一端與傳動(dòng)鏈相聯(lián)接，另一端水平向堆垛架方向延伸，該搬運(yùn)臂可沿軌道水平移動(dòng)至拾取箱體的第一位置和松開箱體的第二位置，所述搬運(yùn)臂上設(shè)有夾持器。
如上所述的碼垛機(jī)，所述夾持器可為氣動(dòng)夾持器。
如上所述的碼垛機(jī)，所述第一位置為夾持器拾取上一工序的箱體位置，所述第二位置為堆垛架的上方位置。
如上所述的碼垛機(jī)，所述堆垛架的上、下部分別設(shè)有可同步運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輪，該上、下傳動(dòng)輪間以鏈條/皮帶相聯(lián)接，一升降電機(jī)與一傳動(dòng)輪相聯(lián)接，升降臺(tái)與傳動(dòng)鏈/帶相聯(lián)接。
如上所述的碼垛機(jī)，所述升降臺(tái)的四角設(shè)有導(dǎo)向輪，堆垛架的四個(gè)立柱為導(dǎo)向軌。
如上所述的碼垛機(jī)，所述堆垛架的至少兩個(gè)對(duì)角線立柱上可分別設(shè)有縱向?qū)蜍?，所述升降臺(tái)與堆垛架相對(duì)應(yīng)的對(duì)角處設(shè)有與導(dǎo)向軌相配合的滑動(dòng)/滾動(dòng)件。
如上所述的碼垛機(jī)，所述升降電機(jī)位于堆垛架的下部。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)是本實(shí)用新型的碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，并且在箱體的拖運(yùn)中，箱體就位準(zhǔn)確，便于實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆箱、疊箱、碼垛的系統(tǒng)自動(dòng)化，盡管箱體的尺寸大小不統(tǒng)一，薄厚和軟硬不一致，仍可達(dá)到碼放準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)。


圖1為本實(shí)用新型的碼垛機(jī)的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的碼垛機(jī)的俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型的碼垛機(jī)的主視示意圖。
圖1為碼垛機(jī)的立體示意圖。從圖1中可見，碼垛機(jī)具有兩個(gè)工作位置，其中，第一為前方有疊放好的箱體的第一位置，在該位置上拾取箱體；第二為堆垛架上方的松開箱體的第二位置，以此完成箱體的碼垛。
請(qǐng)配合參見圖2-3，本實(shí)用新型的碼垛機(jī)具有一堆垛架1，該堆垛架1的頂部設(shè)有一箱體拾取裝置，既在所述堆垛架的頂部設(shè)置的箱體拾取裝置設(shè)有水平橫移軌道2，水平橫移軌道2的兩端各設(shè)有一傳動(dòng)輪3、4，一拖運(yùn)電機(jī)5位于橫移軌道2的一端，并與其中之一傳動(dòng)輪3相聯(lián)接，所述兩傳動(dòng)輪3、4間聯(lián)接有傳動(dòng)鏈/帶6。一搬運(yùn)臂21的一端與上述傳動(dòng)鏈/帶6相聯(lián)接，另一端水平向堆垛架方向延伸，所述搬運(yùn)臂21可沿軌道2水平移動(dòng)至堆垛架1外側(cè)、軌道2第一端23的拾取箱體的第一位置和堆垛架1另一側(cè)外部、軌道2的第二端24的松開箱體的第二位置。所述第一位置為搬運(yùn)臂拾取箱體位置，所述第二位置為被搬運(yùn)箱體位于堆垛架上方、搬運(yùn)臂卸下箱體的位置。上述搬運(yùn)臂21上設(shè)有至少兩個(gè)氣動(dòng)夾持器22，該夾持器22可完成在第一位置拾取箱體和第二位置松開箱體的工作。
由圖1中可見，所述的堆垛架1具有四個(gè)立柱7、8、9、10，在堆垛架1中設(shè)有一個(gè)可沿其上下移動(dòng)的升降臺(tái)11，所述堆垛架的上、下部分別設(shè)有傳動(dòng)輪12、13、14、15，該上、下傳動(dòng)輪之間以鏈條/皮帶16相聯(lián)接且同步運(yùn)動(dòng)，一升降電機(jī)18位于堆垛架1的下部，與一傳動(dòng)輪14相聯(lián)接，升降臺(tái)11與傳動(dòng)鏈/帶16相聯(lián)接。所述升降臺(tái)11的四角設(shè)有導(dǎo)向輪17，堆垛架的四個(gè)立柱為導(dǎo)軌，從而，所述的升降臺(tái)11可在升降電機(jī)18的帶動(dòng)下，借助于導(dǎo)向輪17和導(dǎo)向軌7、8、9、10上下移動(dòng)。
上述堆垛架1的至少兩個(gè)對(duì)角線立柱7、9或8、10上可分別設(shè)有縱向?qū)蜍?，亦可四個(gè)立柱上均設(shè)置縱向?qū)蜍?，所述升降臺(tái)與堆垛架相對(duì)應(yīng)的對(duì)角或四角處設(shè)有與導(dǎo)向軌相配合的滑動(dòng)/滾動(dòng)件，從而可使升降臺(tái)更平穩(wěn)地進(jìn)行升降移動(dòng)。
在運(yùn)行中，碼垛機(jī)的拖運(yùn)電機(jī)5帶動(dòng)搬運(yùn)臂21及氣動(dòng)夾持器22向前移動(dòng)至第一位置，到位由氣動(dòng)夾持器22夾緊箱體，拖運(yùn)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搬運(yùn)臂向后移動(dòng)拖走夾持的箱體，將箱體拖到第二位置，即放箱位置后，氣動(dòng)夾持器22松開，碼垛機(jī)升降電機(jī)18帶動(dòng)升降臺(tái)11下降一個(gè)煙箱的位置，拖運(yùn)電機(jī)帶動(dòng)搬運(yùn)臂21回到第一位置等待下一程序。本實(shí)用新型的機(jī)械動(dòng)作可由電氣自動(dòng)控制裝置控制，特別是與一拆箱、疊箱、碼垛的系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)。
在本實(shí)用新型的碼垛機(jī)上還可以設(shè)置一個(gè)捆扎裝置，在預(yù)定的碼垛工序完成后，對(duì)碼垛整齊的箱體進(jìn)行捆扎。
本實(shí)用新型的碼垛工序分配合理，生產(chǎn)率高，自動(dòng)化程度高，工作安全可靠。采用最簡單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的技術(shù)解決方案，實(shí)現(xiàn)了碼垛的自動(dòng)化。
如上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種碼垛機(jī)，其特征在于該碼垛機(jī)具有一堆垛架，該堆垛架的頂部設(shè)有一箱體拾取裝置，該箱體拾取裝置具有拾取箱體的第一位置和松開箱體的第二位置，堆垛架中設(shè)有一個(gè)可沿其上下移動(dòng)的升降臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的碼垛機(jī)，其特征在于所述的堆垛架具有四個(gè)立柱，所述的可沿其上下移動(dòng)的升降臺(tái)以四個(gè)立柱為導(dǎo)向滑動(dòng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的碼垛機(jī)，其特征在于所述堆垛架的頂部設(shè)置的箱體拾取裝置設(shè)有水平橫移軌道，橫移軌道的兩端各設(shè)有一傳動(dòng)輪，一拖運(yùn)電機(jī)位于橫移軌道的一端，并與其中之一傳動(dòng)輪相聯(lián)接，所述兩傳動(dòng)輪間聯(lián)接有傳動(dòng)鏈/帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的碼垛機(jī)，其特征在于一搬運(yùn)臂的一端與傳動(dòng)鏈相聯(lián)接，另一端水平向堆垛架方向延伸，該搬運(yùn)臂可沿軌道水平移動(dòng)至拾取箱體的第一位置和松開箱體的第二位置，所述搬運(yùn)臂上設(shè)有夾持器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的碼垛機(jī)，其特征在于所述夾持器可為氣動(dòng)夾持器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4的碼垛機(jī)，其特征在于所述第一位置為搬運(yùn)臂位于堆垛架外側(cè)、軌道第一端由夾持器拾取箱體的位置，所述第二位置為搬運(yùn)臂位于堆垛架另一側(cè)外部、軌道第二端的松開箱體的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的碼垛機(jī)，其特征在于所述堆垛架的上、下部分別設(shè)有可同步運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)輪，該上、下傳動(dòng)輪間以鏈條/皮帶相聯(lián)接，一升降電機(jī)與一傳動(dòng)輪相聯(lián)接，升降臺(tái)與傳動(dòng)鏈/帶相聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的碼垛機(jī)，其特征在于所述升降臺(tái)的四角設(shè)有導(dǎo)向輪，堆垛架的四個(gè)立柱為導(dǎo)向軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的碼垛機(jī)，其特征在于所述堆垛架的至少兩個(gè)對(duì)角線立柱上可分別設(shè)有縱向?qū)蜍?，所述升降臺(tái)與堆垛架相對(duì)應(yīng)的對(duì)角處設(shè)有與導(dǎo)向軌相配合的滑動(dòng)/滾動(dòng)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的碼垛機(jī)，其特征在于所述升降電機(jī)位于堆垛架的下部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及到一種碼垛機(jī)，特別是一種可廣泛用于煙草、食品等輕工行業(yè)的箱體碼垛機(jī)。該碼垛機(jī)具有一堆垛架，該堆垛架的頂部設(shè)有一箱體拾取裝置，該箱體拾取裝置具有拾取箱體的第一位置和松開箱體的第二位置，堆垛架中設(shè)有一個(gè)可沿其上下移動(dòng)的升降臺(tái)。本實(shí)用新型的碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，并且在箱體的拖運(yùn)中，箱體就位準(zhǔn)確，便于實(shí)現(xiàn)整個(gè)拆箱、疊箱、碼垛的系統(tǒng)自動(dòng)化，盡管箱體的尺寸大小不統(tǒng)一，薄厚和軟硬不一致，仍可達(dá)到碼放準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65G57/00GK2547698SQ0223874
公開日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2002年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月17日
發(fā)明者武啟平, 楊安澤, 金亞萍, 高憲法 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司, 上海煙草(集團(tuán))公司