碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的碼垛機(jī)完成一垛碼垛之后，人工用繃帶捆緊固定該層垛堆，重復(fù)碼垛多層后形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)垛堆，完成碼垛后用叉車將垛堆運(yùn)出。但是，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)存在以下缺點(diǎn):即碼垛完成一垛之后人工用繃帶捆緊固定，碼垛機(jī)械手運(yùn)行的過(guò)程中人身安全得不到保障，垛堆也可能垮塌；另外，碼好的垛堆位于碼垛機(jī)中，人工開叉車到碼垛機(jī)里面去叉垛堆，危險(xiǎn)性很尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，為解決上述傳統(tǒng)碼垛機(jī)垛堆容易垮塌，而且到碼垛機(jī)里面去捆扎垛堆和叉垛堆不安全的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種碼垛機(jī)。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種碼垛機(jī)，包括碼垛裝置，所述碼垛裝置包括碼垛框架，以及活動(dòng)安裝在所述碼垛框架上的碼垛機(jī)械手；所述碼垛機(jī)械手下方設(shè)置有出垛裝置，所述出垛裝置包括設(shè)置在碼垛框架底部的出垛輸送帶，且所述出垛輸送帶一端位于碼垛框架外側(cè)；所述出垛裝置上連接設(shè)置有護(hù)垛裝置，所述護(hù)垛裝置包括安裝在所述出垛輸送帶上的堆垛底板，且所述堆垛底板一側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垛堆防護(hù)框，所述垛堆防護(hù)框與堆垛底板對(duì)應(yīng)。
[0006]在碼垛框架下面設(shè)置出垛裝置，將可在出垛裝置出垛輸送帶上的碼垛座上直接碼垛，碼垛完成后，出垛輸送帶將垛堆輸送到碼垛框架外，并直接用叉車將垛堆叉走，不需要帶碼垛裝置里面去叉垛堆，不會(huì)受到工作的碼垛裝置的威脅，安全性高；而且，在出垛裝置上設(shè)置護(hù)垛裝置，可以一邊碼垛一邊對(duì)垛堆進(jìn)行防護(hù)，垛堆不容易垮塌，另外結(jié)合出垛裝置的出垛輸送帶，可以將垛堆輸送到碼垛框架外側(cè)進(jìn)行捆扎，不用在碼垛裝置里面進(jìn)行捆扎，安全可靠，而且在垛堆輸送和碼垛過(guò)程中，護(hù)垛裝置的垛堆防護(hù)框?qū)Χ舛堰M(jìn)行防護(hù)，垛堆不容易倒塌。
[0007]下面對(duì)其進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明:
[0008]進(jìn)一步地，所述碼垛裝置包括碼垛輸送機(jī)構(gòu)，所述碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于所述碼垛框架上的縱向輸送帶和橫向輸送帶，以及設(shè)置于所述橫向輸送帶上的垂直升降臺(tái)，所述碼垛機(jī)械手設(shè)置于所述垂直升降臺(tái)上。碼垛裝置通過(guò)縱向輸送帶、橫向輸送帶以及垂直升降臺(tái)可以使碼垛機(jī)械手前后左右上下移動(dòng)，方便進(jìn)行碼垛垛堆。
[0009]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降板，所述升降板底部設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降板上設(shè)置有通過(guò)所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的護(hù)框傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述護(hù)框傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述垛堆防護(hù)框。升降板為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)提供一個(gè)固定載體，方便用升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)垛堆防護(hù)框上下運(yùn)動(dòng)，使垛堆在不同的高度時(shí)也能對(duì)垛堆進(jìn)行防護(hù)。
[0010]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)的升降板上由下到上設(shè)置有多個(gè)護(hù)垛碼位，每個(gè)護(hù)垛碼位對(duì)應(yīng)一層垛堆高度。在升降板上設(shè)置多個(gè)碼位，可以對(duì)應(yīng)不同高度的垛堆，方便移動(dòng)垛堆防護(hù)框到合適的位置對(duì)垛堆進(jìn)行防護(hù)。
[0011]進(jìn)一步地，所述碼垛框架底部對(duì)稱布置有兩個(gè)所述出垛裝置，且每個(gè)所述出垛裝置與一個(gè)護(hù)垛裝置對(duì)應(yīng)連接。通過(guò)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)出垛裝置和護(hù)垛裝置，可以使兩個(gè)出垛裝置交替工作，即一個(gè)出垛裝置在碼垛框架下碼垛堆，另一個(gè)出垛裝置可以移動(dòng)到碼垛框架外側(cè)進(jìn)行垛堆捆扎或垛堆轉(zhuǎn)運(yùn)(即用叉車叉走垛堆)，而碼垛裝置能一直不停地進(jìn)行碼垛工作，提高了工作效率。
[0012]進(jìn)一步地，每個(gè)所述護(hù)垛裝置的升降機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述出垛輸送帶的外側(cè)，兩個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)護(hù)垛裝置的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在出垛輸送帶外側(cè)，可以避免升降機(jī)構(gòu)相互產(chǎn)生干涉，以及避免影響兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的垛堆防護(hù)框上下移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述出垛輸送帶位于碼垛框架外側(cè)的一端設(shè)置有出垛擋板，每個(gè)所述堆垛底板均可移動(dòng)到所述出垛擋板處。出垛擋板可以限制堆垛底板的運(yùn)動(dòng)位置，避免堆垛底板移動(dòng)過(guò)渡，使堆垛底板與出垛輸送帶脫離，造成垛堆垮塌。
[0014]進(jìn)一步地，所述垛堆防護(hù)框?yàn)榫匦慰?，且所述垛堆防護(hù)框至少一條內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)。碼好的垛堆一般為矩形形狀，相應(yīng)地就要求將垛堆防護(hù)框設(shè)置成矩形形狀，而且通過(guò)在垛堆防護(hù)框的內(nèi)側(cè)設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，方便對(duì)垛堆壓緊使垛堆更整齊，方便對(duì)垛堆進(jìn)行捆扎，也使得垛堆更不容易垮塌。
[0015]進(jìn)一步地，所述張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述垛堆防護(hù)框相鄰的兩條內(nèi)側(cè)邊上，其中一條內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的所述張緊機(jī)構(gòu)為張緊輪，另一條內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置的所述張緊機(jī)構(gòu)為張緊柱。在矩形的垛堆防護(hù)框相鄰的兩內(nèi)側(cè)設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，即可到達(dá)從兩側(cè)對(duì)矩形垛堆進(jìn)行壓緊的目的，并且通過(guò)張緊柱能從一側(cè)對(duì)垛堆全面進(jìn)行壓緊，而另一側(cè)利用張緊輪對(duì)垛堆進(jìn)行輕微調(diào)整，避免兩側(cè)壓力過(guò)大，將垛堆壓潰。
[0016]進(jìn)一步地，所述碼垛框架一側(cè)設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置與碼垛裝置、護(hù)垛裝置以及出垛裝置均連接。通過(guò)控制裝置，能夠自動(dòng)控制碼垛裝置進(jìn)行碼垛，控制出垛裝置移動(dòng)輸送垛堆，以及控制護(hù)垛裝置調(diào)整垛堆防護(hù)框的高度，使整個(gè)碼垛護(hù)垛出垛過(guò)程簡(jiǎn)單快捷。
[0017]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0018]1、通過(guò)設(shè)置出垛裝置，能夠自動(dòng)將碼好的垛堆運(yùn)送到碼垛裝置外面，方便在碼垛裝置外面對(duì)垛堆進(jìn)行捆扎以及用叉車將垛堆叉走，不用在碼垛機(jī)里面捆扎垛堆，也不用開著叉車帶碼垛機(jī)里面去叉垛堆，不僅碼垛效率高而且操作簡(jiǎn)單，也能減少人員操作時(shí)出現(xiàn)的安全問(wèn)題；
[0019]2、而且，在出垛裝置的基礎(chǔ)上再設(shè)置護(hù)垛裝置，能在運(yùn)送垛堆的過(guò)程中對(duì)垛堆進(jìn)行防護(hù)，避免移動(dòng)過(guò)程中垛堆垮塌，而且還能通過(guò)護(hù)垛裝置將垛堆壓緊，使垛堆更加整齊，碼垛質(zhì)量更好。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述碼垛機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所述碼垛機(jī)的出垛裝置和護(hù)垛裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]100-碼垛裝置，110-碼垛框架，112-框架主體，114-框架支座，120-垂直升降臺(tái)，130-橫向輸送帶，140-縱向輸送帶，150-碼垛機(jī)械手，200-出垛裝置，210-出垛輸送帶，212-輸送帶支架，214-輸送帶帶體，216-轉(zhuǎn)軸，220-出垛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，222-出垛電機(jī)，224-減速器，230-堆垛座，300-護(hù)垛裝置，310-堆垛底板，320-升降機(jī)構(gòu)，322-升降電機(jī)，324-升降板，324a- 一號(hào)護(hù)垛碼位，324b- 二號(hào)護(hù)垛碼位，324c-三號(hào)護(hù)垛碼位，324d_四號(hào)空置碼位，330-垛堆防護(hù)框，332-護(hù)框主體，334-張緊輪，336-張緊柱，340-出垛擋板，400-控制裝置，500-垛堆。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]如圖1至圖2所示，一種碼垛機(jī)，包括碼垛裝置100，該碼垛裝置100包括碼垛框架110，以及活動(dòng)安裝在碼垛框架110上的碼垛機(jī)械手150。該碼垛機(jī)械手150下方設(shè)置有出垛裝置200，而且該出垛裝置200上連接設(shè)置有護(hù)垛裝置300。
[0029]具體地，該碼垛裝置100的碼垛框架110設(shè)置為矩形，且該碼垛框架110包括框架主體112，以及支撐該框架主體112的框架支座114。該框架支座114底端還設(shè)置有支座固定板，可通過(guò)固定螺栓將碼垛框架110固定于地面。該碼垛裝置100還包括設(shè)置在框架主體112上的碼垛輸送機(jī)構(gòu)，而該碼垛輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于框架主體112上的縱向輸送帶和橫向輸送帶130，以及設(shè)置于橫向輸送帶130上的垂直升降臺(tái)120，碼垛機(jī)械手150設(shè)置于垂直升降臺(tái)120上。上述的縱向輸送帶、橫向輸送帶130以及垂直升降臺(tái)120可通過(guò)相應(yīng)的伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該碼垛裝置100通過(guò)縱向輸送帶、橫向輸送帶130以及垂直升降臺(tái)120，可以使碼垛機(jī)械手150前后左右上下移動(dòng)，方便抓取物體進(jìn)行碼垛垛堆500。
[0030]而且，碼垛裝置100的碼垛框架110底部對(duì)稱布置有兩個(gè)出垛裝置200，且每個(gè)出垛裝置200與一個(gè)護(hù)垛裝置300對(duì)應(yīng)連接。通過(guò)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)出垛裝置200和護(hù)垛裝置300，可以使兩個(gè)出垛裝置200交替工作，即一個(gè)出垛裝置200在碼垛框架110下碼垛堆500，而另一個(gè)出垛裝置200可以移動(dòng)到碼垛框架110外側(cè)進(jìn)行垛堆捆扎或垛堆500轉(zhuǎn)運(yùn)(即用叉車叉走碼好的垛堆500)，使碼垛裝置100能一直不停地進(jìn)行碼垛工作，不需要停下來(lái)等待捆扎或叉走垛堆500，提高了工作效率。
[0031]具體地，如圖3至圖5所示，上述的出垛裝置200包括設(shè)置在碼垛框架110的框架主體112底部的出垛輸送帶210，且該出垛輸送帶210 —端位于碼垛框架110外側(cè)。該出垛輸送帶210位于碼垛框架110外側(cè)的一端設(shè)置有出垛擋板340，另一端設(shè)置有出垛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220。該出垛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)220包括出垛電機(jī)222，以及與出垛電機(jī)222連接的減速器224。而該出垛輸送帶210主要包括與減速器224連接的轉(zhuǎn)軸216，與轉(zhuǎn)軸216連接的輸送帶帶體214，以及用來(lái)支撐該輸送帶帶體214的輸送帶支架212上。該出垛裝置200通過(guò)出垛電機(jī)222能帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸216轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在輸送帶支架212上的輸送帶帶體214運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到移動(dòng)放置于輸送帶帶體214上的物體的作用。另外，通過(guò)減速器224，還能對(duì)轉(zhuǎn)軸216的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即可對(duì)輸送帶帶體214的移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。而在碼垛框架110的框架主體112下方，對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)出垛裝置200，即并排設(shè)置有兩條出垛輸送帶210，兩條出垛輸送帶210相互獨(dú)立，能同時(shí)進(jìn)行工作，互不干擾。
[0032]另外，上述的出垛裝置200上還連接設(shè)置有護(hù)垛裝置300，該護(hù)垛裝置300包括安裝在出垛輸送帶210的輸送帶帶體214上的堆垛底板310，且堆垛底板310 —側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)320，升降機(jī)構(gòu)320上設(shè)置有垛堆防護(hù)框330，垛堆防護(hù)框330與堆垛底板310相