專利名稱：紙類材料處理設(shè)備的制作方法
相關(guān)申請的交叉引用本申請基于2001年9月21日申請的在先日本申請No.2001-290257并要求其優(yōu)先權(quán)；其全部內(nèi)容此處作為參考引入。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種紙類材料處理設(shè)備，該設(shè)備通過檢測其特征對從輸送路徑中取出的紙類材料進行處理，更特別地，涉及一種鈔票接收機，該鈔票接收機從輸送路徑一個一個地取出鈔票，輸送，并檢測特征，如鈔票的種類和方向，統(tǒng)一設(shè)置正/反面和頂/底部并根據(jù)種類進行累加。
就鈔票接收機而論是一種紙類處理設(shè)備。例如，多種鈔票混合插入鈔票接收設(shè)備中，這些插入的鈔票從輸送上一個一個地取出，檢測其特征，將正/反面和頂/底部統(tǒng)一設(shè)置，并根據(jù)種類累加。
但尺寸隨種類而不同，特征位置也隨種類而不同。因此根據(jù)設(shè)置用于檢測鈔票特征的檢測部的位置，檢測部可能不對著特征部分，可能有特征不能精確檢測的鈔票。因此，在常規(guī)設(shè)備中，在輸送路徑的橫切方向上設(shè)有許多檢測器，從而即使特征部分經(jīng)過任何位置，鈔票的特征都能精確地檢測到。因此存在這樣的問題，即必須提供許多檢測器，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本上升。
常規(guī)設(shè)備中還有這種問題，即當(dāng)鈔票輸送姿態(tài)與輸送傾斜(偏斜)和/或位于輸送路徑橫切方向的一側(cè)(移位)時，鈔票以這種不正確的姿態(tài)在輸送路徑上輸送，檢測器的鈔票特征檢測精確進一步下降。
因此，如美國專利申請No.09/899851(2001年7月9日申請)中公開的，提出了一種在由校正輥校正偏斜之前對鈔票的移位進行校正的設(shè)備。
也就是說，作為對處于從輸送裝置中的輸送中心移位一定距離狀態(tài)下的被輸送鈔票進行校正的方法，提出了擺動臂輥(下面簡稱SAR)方法。在SAR方法中，將SAR的旋轉(zhuǎn)軸(驅(qū)動軸)設(shè)定成垂直于設(shè)備輸送中心的輸送平面。在移位校正時，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸以某一角度保持該SAR，當(dāng)經(jīng)過SAR時校正鈔票的移位。這樣將SAR設(shè)定成與輸送方向成一角度，因而當(dāng)鈔票經(jīng)過SAR并不受來自SAR的力時鈔票的移位變?yōu)榱?0)。
也就是說，在校正鈔票位置移位的該方法中，鈔票移位是通過將校正臂從鈔票中心擺動一經(jīng)測量的移位量(距離)加上鈔票在短方向上的長度而校正的。在校正位置移位的同時保持偏斜角。
但根據(jù)所提出的方法，移位校正是通過以一固定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)臂輥而完成的。該方法中，當(dāng)校正臂擺動時，校正臂輥在輸送方向上的速度隨校正輥的擺動角而降低，有這樣一個問題，即當(dāng)從校正臂輥中取出鈔票時，速度在一時刻下降，導(dǎo)致碰撞現(xiàn)象，鈔票的姿態(tài)(擺動)很可能改變。
另外，當(dāng)姿態(tài)校正裝置中每張鈔票的姿態(tài)和偏斜被校正的同時位置移位校正臂和偏斜校正臂的擺動角順序擺動到正確擺動值。每個校正臂具有一實際擺動時間，校正臂的驅(qū)動操作必須在被校正的鈔票進入校正臂之前在校正角結(jié)束。校正臂需要時間進行驅(qū)動操作，且局限于校正兩張靠近取出的鈔票。超過該極限的靠近取出的鈔票不進行校正，因此必須禁止校正。當(dāng)校正臂保持在同一位置時，有一個問題，即如果校正臂處于擺動狀態(tài)，則位置移位可能會擴大。
發(fā)明概述本發(fā)明的一個目的是提供一種紙類材料處理設(shè)備，該設(shè)備能夠使在與紙類材料輸送方向橫切的位置移位的基礎(chǔ)上以一角度移動紙類材料的位置校正輥的速度變成與輸送裝置的輸送速度一致，并防止紙類材料的姿態(tài)被該位置校正輥改變。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種紙類材料處理設(shè)備。該紙類材料處理設(shè)備包括輸送裝置，用于沿一輸送路徑輸送紙類材料；第一檢測裝置，用于檢測在與輸送方向橫切的方向上由輸送裝置輸送的紙類材料的移位量；設(shè)置于輸送路徑上檢測裝置以后步驟的移動裝置，該移動裝置設(shè)有一在輸送路徑中心支承的支承臂，及設(shè)在該支承臂上的移位校正輥，用于在與輸送路徑橫切的方向上移動由輸送裝置輸送的紙類材料；第一計算裝置，用于在由第一檢測裝置檢測的與一規(guī)定位置的移位量的基礎(chǔ)上計算支承臂的驅(qū)動角；第二計算裝置，用于計算移位校正輥的轉(zhuǎn)數(shù)，使移位輥的圓周速度在紙類材料輸送方向上的速度分量等于移位校正輥的輸送速度；支承臂旋轉(zhuǎn)裝置，用于在由第一計算裝置計算的驅(qū)動角的基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)移動裝置的支承臂；校正輥旋轉(zhuǎn)裝置，用于在由第二計算裝置計算的轉(zhuǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)移動裝置的移位校正輥；及第一校正裝置，用于在移動裝置的支承臂由支承臂旋轉(zhuǎn)裝置在與輸送路徑橫切方向上放置的狀態(tài)以及移動裝置的移位校正輥由校正輥旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下，通過在與輸送路徑橫切方向上移動由輸送裝置輸送的紙類材料而校正紙類材料與一規(guī)定位置的移位。
另外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種紙類材料處理設(shè)備。該紙類材料處理設(shè)備包括輸送裝置，用于沿一輸送路徑連續(xù)地順序輸送紙類材料；第一檢測裝置，用于檢測由輸送裝置順序輸送的紙類材料在與輸送方向橫切的方向上向左或向右的移位量，紙類材料在與輸送方向橫切的方向上的偏斜量，以及前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙；第一校正裝置，用于當(dāng)由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙大于一規(guī)定間隙時，在由檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料的移位和偏斜量的基礎(chǔ)上，對與輸送方向橫切方向上的移位和偏斜進行校正；及一禁止裝置，用于當(dāng)由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙小于該規(guī)定間隙時，禁止對由輸送裝置輸送的前面和當(dāng)前紙類材料的移位和偏斜進行校正。
附圖簡介

圖1是一用于說明本發(fā)明一實施例的示意圖表，表示一鈔票接收機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖2是一透視圖，示出裝入圖1中所示鈔票接收機中的姿態(tài)校正裝置；
圖3是一剖視圖，圖2中所示的姿態(tài)校正裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖4是一平面圖，用于說明姿態(tài)校正裝置的結(jié)構(gòu)；圖5是一示意圖表，用于說明裝入圖2中所示的姿態(tài)校正裝置中的姿態(tài)檢測傳感器的結(jié)構(gòu)；圖6是一控制系統(tǒng)的方塊圖，用于控制鈔票接收機的操作；圖7是一圖表，用于說明由姿態(tài)校正裝置的第一校正部完成的校正操作；圖8是一流程圖，用于說明由姿態(tài)校正裝置的第一校正部完成的校正操作；圖9是一平面圖，用于說明由姿態(tài)校正裝置完成的校正操作；圖10是一流程圖，用于說明姿態(tài)校正的判斷操作；圖11是一平面圖，用于說明不斷輸送到姿態(tài)校正裝置的鈔票的狀態(tài)；圖12是一圖表，用于說明不斷輸送到姿態(tài)校正裝置的鈔票的狀態(tài)；圖13是一流程圖，用于說明姿態(tài)校正的判斷操作。
發(fā)明的詳細(xì)描述下面參照附圖對本發(fā)明一優(yōu)選實施例進行描述。
圖1中示出本發(fā)明一優(yōu)選實施例所涉及的鈔票接收機1(紙類文件處理裝置)的簡要結(jié)構(gòu)。鈔票接收機1接收集體混合插入的多種貨幣和不同尺寸的鈔票P，通過統(tǒng)一設(shè)置正面/反面而分類和累加，并具有用一紙帶僅對每規(guī)定數(shù)量張的特定類型鈔票進行捆扎的功能。
鈔票接收機1具有一作為機器外殼的殼體2。在殼體右側(cè)的臺階部分設(shè)有一插口3，處于在迎面方向累加和堆疊狀態(tài)下的多個鈔票P以豎直狀態(tài)集體插入該插口3中。鈔票P具有正反面以及沿縱向延伸的頂部和底部邊緣，以頂部或底部邊緣面朝下的姿態(tài)插入該插口3中。插口3具有一通過接觸鈔票的頂部或底部邊緣而對齊全部鈔票P的臺3a。在圖1中插口3右側(cè)設(shè)有一在垂直于臺3a的方向處于豎直狀態(tài)的支承板4。該支承板4設(shè)置成可通過彈簧5的力沿臺3a向左移動。
以豎直狀態(tài)插入插口3中的多個鈔票P由支承板4沿鈔票的面方向壓縮，并在圖中向左移動。然后將位于左端的鈔票P壓在一組以彼此垂直相鄰狀態(tài)設(shè)置在左側(cè)的取出輥(即取出口)上。當(dāng)取出輥6在規(guī)定的方向上旋轉(zhuǎn)時，以豎直狀態(tài)插入插口3中的鈔票從位于左端的鈔票P順序取出到一輸送路徑7上。取出到輸送路徑7的鈔票P頂部或底部向前沿較短的方向輸送。此時，鈔票的正反面不是統(tǒng)一設(shè)置。該實施例中，鈔票P從插口3向下取出。
輸送路徑7由在輸送路徑7上方和下方延伸的輸送帶8和10限定而沿輸送方向環(huán)形運行。輸送帶8和10運行通過在橫切方向(鈔票表面方向)設(shè)置的多個輥子。輸送路徑7上設(shè)有一姿態(tài)校正裝置11(下面將詳細(xì)描述)，用于校正取出的鈔票P的移位和偏斜。
在由輸送帶8和10向上彎曲的輸送路徑7的前方，有一檢測器，用于檢測鈔票P的特征，如種類，正/反面，頂/底部，污物的存在，撕裂或斷開。檢測器12從輸送路徑7上輸送的鈔票P的表面上讀取各種信息，對所讀取的信息進行邏輯運算，將它們與參照值進行比較，并檢測鈔票P的上述特征。
鈔票P在正/反面和頂/底部不一致的狀態(tài)下插入插口3中，因而當(dāng)從輸送路徑7取出后，鈔票的正/反面和頂/底部處于不一致設(shè)置的狀態(tài)。因此穿過檢測器12的多種鈔票P的正/反面和頂/底部不是一致設(shè)置。
在向檢測器12下游側(cè)延伸的輸送路徑7上，設(shè)有多個門G1-G9，用于在檢測器12的檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上有選擇地轉(zhuǎn)換鈔票P的輸送方向。
經(jīng)判斷不能在后面的工序中處理的鈔票，例如取出兩片，判斷為不適于循環(huán)的偏斜大于一規(guī)定水平的、損壞和仿造的鈔票(不限于鈔票)通過門G1向右輸送并排放到一廢品箱13中。該廢品箱13可從殼體2外部接近。
另一方面，經(jīng)檢測器2判斷適于處理的鈔票P向左經(jīng)過門G1輸送到門G2。如上所述，穿過門G1的鈔票處于正/反面和頂/底部不一致設(shè)置的狀態(tài)。當(dāng)這些鈔票P有選擇地穿過正/反面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14時，正面和反面按照貨幣種類統(tǒng)一設(shè)置、分類和堆疊。該實施例中，全部鈔票P基本上正面向上地堆疊。
門G2下游的輸送路徑被分成兩個方向。鈔票P的輸送方向可以通過有選擇地在2個位置之間轉(zhuǎn)換門G2而有選擇地轉(zhuǎn)換到兩個方向。
在門G2下游側(cè)分出的其中一個輸送路徑上，設(shè)有正/反面翻轉(zhuǎn)裝置14(正/反面翻轉(zhuǎn)部分)，用于翻轉(zhuǎn)鈔票P的正/反面。穿過該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14的輸送路徑從其入口到出口繞中心軸扭轉(zhuǎn)18度，并形成一扭轉(zhuǎn)的輸送路徑14a。沿扭轉(zhuǎn)的輸送路徑14a設(shè)有一對處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸送帶15和15，其中兩表面相互接觸。另外，在門G2下游側(cè)分支的另一輸送路徑是僅用于傳送鈔票P的輸送路徑16。
由門G2儲存并輸送經(jīng)過扭轉(zhuǎn)輸送路徑14a的鈔票P的正/反面在此處被翻轉(zhuǎn)。
穿過正/反面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14的鈔票以及沒有穿過正/反面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的在輸送路徑16上輸送的鈔票P通過一會合部18輸送到門G3中。輸送路徑16的長度設(shè)定成使得經(jīng)正/反面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14穿過門G2后輸送到會合部18的鈔票P的處理時間和鈔票P在輸送路徑16上輸送到會合部18的時間變得彼此相等。因而穿過正/反面翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14輸送的鈔票P和在輸送路徑16上輸送的鈔票P在同一時刻經(jīng)過會合部18，且不論處理的類型，所有的鈔票P都能在相同的條件下處理。
位于門G3下游側(cè)的輸送路徑被分成兩個方向，鈔票P的輸送方向可通過在兩個位置之間有選擇地轉(zhuǎn)換門G3而有選擇地改變到兩個方向。
附圖中在門G3下游側(cè)向右分支的其中一個輸送路徑形成一在多個累加部20-25上方幾乎沿水平方向延伸的水平輸送路徑19。在水平輸送路徑19上方設(shè)有五個門G5-G9，用于將所輸送的鈔票P分類并累加到六個累加部20-25中的一個中。
在水平輸送路徑19最上游側(cè)由門G5有選擇地分類的鈔票P在累加部20中進行累加。由門G6有選擇地分類的鈔票P在累加部21中進行累加。由門G7有選擇地分類的鈔票P在累加部22中進行累加。由門G8有選擇地分類的鈔票P在累加部23中進行累加。由門G9有選擇地分類的鈔票P在累加部24或25中進行累加。
在門G3下游側(cè)向左分支的位置，設(shè)有一捆扎裝置26的累加部27。該捆扎裝置通過堆疊例如100張并用紙帶束緊而形成一捆鈔票P。指定用紙帶捆扎的特定種類貨幣的鈔票根據(jù)下面描述的原則傳送(累加)到該累加部27。另一方面，除特定貨幣種類鈔票之外的鈔票P在上述的累加部20-25中累加。
穿過門G3在累加部27中累加的鈔票P由一供應(yīng)部28傳送到一捆扎部29，并用從一紙帶供應(yīng)部29a供應(yīng)的紙帶捆扎。按每規(guī)定數(shù)量鈔票捆扎的鈔票捆由一輸送機(未圖示)運送到裝置外部。
另外，捆扎部29接收在累加部27中累加的規(guī)定數(shù)量的鈔票P，并通過沿鈔票短方向纏繞紙帶以規(guī)定數(shù)量捆扎鈔票而形成一捆。
下面參照圖2至圖4詳細(xì)說明上述姿態(tài)校正裝置11。
姿態(tài)校正裝置11沿鈔票輸送方向(圖中用箭頭T表示的方向)具有一姿態(tài)檢測傳感器70，第一和第二校正機構(gòu)32和33。姿態(tài)檢測傳感器70對通過輸送路徑7輸送到姿態(tài)校正裝置11中的鈔票P的輸送狀態(tài)進行檢測。第一和第二校正機構(gòu)32和33安裝在沿輸送路徑7立于裝置后側(cè)的基板31上。第一和第二校正機構(gòu)32和33結(jié)構(gòu)幾乎相同。因此將代表性地說明第一校正機構(gòu)32，而省略對第二校正機構(gòu)33的說明。
第一校正機構(gòu)32具有一支承框架34，長窄板件的兩端向同一側(cè)彎折到幾乎直角。也就是說，支承框架34具有一框架底部34a，該框架底部34a長于輸送路徑7上所輸送的最大鈔票的較長側(cè)，及兩個從框架底部34a兩側(cè)彎折幾乎直角的側(cè)壁34b和34b。
作為支承臂(校正臂)的一驅(qū)動軸35借助于兩軸承36和36置于兩側(cè)壁34b和34b之間。該驅(qū)動軸35設(shè)有兩個橡膠輥(校正輥)37a和37b。在兩橡膠輥37a和37b的外表面上形成有橡膠材料，用于增加摩擦力。在這些橡膠輥37a和37b上方，對應(yīng)的兩個橡膠輥38a和38b與它們保持接觸。這些橡膠輥38a和38b借助于軸承39安裝到軸40上。軸40的兩端裝入位于支承框架34的側(cè)壁34b和34b上的一凹槽41中，并由設(shè)置于側(cè)壁34b和34b外側(cè)的一彈簧42向下壓。也就是說，兩橡膠輥38a和38b壓靠在對應(yīng)的兩個橡膠輥37a和37b上，四個橡膠輥37a、37b、38a和38b用作校正輥。
橡膠輥37a、37b、38a和38b嵌于穿過姿態(tài)校正裝置11沿輸送路徑7延伸的3對輸送帶49a、49b和49c之間。也就是說，橡膠輥對37a和38a設(shè)置于第一和第二輸送帶對49a和49b之間，裝置的后側(cè)輥對37b和38b設(shè)置于第一和第三輸送帶對49a和49c之間。
另外，在延伸穿過鈔票接收機1的輸送路徑7的全長上設(shè)有三組輸送帶對49a、49b和49c。這些輸送帶對相對而從上側(cè)和下側(cè)夾持輸送路徑7并繞這些輥(未圖示)卷繞，用作本發(fā)明中的輸送部。
更詳細(xì)地，位于中心的第一輸送帶對49a在輸送路徑7的上下表面?zhèn)仍谳斔吐窂?的中心線7a上延伸。它們通過輸送路徑7在表面上彼此接觸，并與第二和第三輸送帶對49b和49c一起限定了輸送路徑7的上下側(cè)。另外，兩橡膠輥37a和37b設(shè)置在輸送路徑7的上表面?zhèn)?，另兩個橡膠輥38a和38b設(shè)置在輸送路徑7的頂側(cè)，輸送路徑7限定于這兩組橡膠輥37a、37b、38a和38b之間。
在輸送路徑7底側(cè)下面沿其橫切方向安裝的驅(qū)動軸35上，安裝有一傘齒輪50。該傘齒輪50設(shè)置在橡膠輥37a和37b之間并與另一傘齒輪51嚙合。傘齒輪51固定在一驅(qū)動軸44頂部，該驅(qū)動軸44幾乎在圖3中詳細(xì)表示的垂直方向上延伸。另外，驅(qū)動軸44的頂部面向裝有橡膠輥37a和37b的驅(qū)動軸35的中心部。
驅(qū)動軸44插入設(shè)置于其上的一圓柱形軸43上，并由一上軸承52和一下軸承53旋轉(zhuǎn)固定。下軸承53安裝在固定于圓柱形軸43上的一皮帶輪45內(nèi)部。靠近驅(qū)動軸44底端還借助于一單向離合器55安裝有一皮帶輪64。皮帶輪64通過一皮帶62和一皮帶輪63與一步進電機54的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
當(dāng)驅(qū)動步進電機54旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動力通過皮帶輪63傳遞到驅(qū)動軸44，皮帶62和皮帶輪64及驅(qū)動軸44旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸44通過單向離合器55的作用僅在一個方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動軸沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時，連接到其頂部的一傘齒輪51旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動軸35通過傘齒輪50旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動軸35旋轉(zhuǎn)時，兩橡膠輥37a和37b旋轉(zhuǎn)，在壓力下與這些橡膠輥37a和37b接觸的兩橡膠輥38a和38b同樣旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)四個橡膠輥37a、37b、38a和38b旋轉(zhuǎn)時，一鈔票P被夾持在橡膠輥之間的兩個輥隙中。另外，彈簧42的力設(shè)定成使姿態(tài)校正裝置11的橡膠輥37a、37b、38a和38b的夾持力變得大于輸送帶49a-49c的鈔票夾持力。
另一方面，圓柱形軸43被旋轉(zhuǎn)保持在一幾乎圓柱形的殼體56中。圓柱形軸43的頂部用兩個螺栓43a固定到支承框架34的框架底部34a的中心部。步進電機48的旋轉(zhuǎn)軸通過一皮帶46和一皮帶輪47聯(lián)接到固定于圓柱形軸43底端部的皮帶輪45上。旋轉(zhuǎn)保持圓柱形軸43的殼體56通過一幾乎矩形的板58固定到底板31上。該板58在懸垂?fàn)顟B(tài)下固定到底板31上。
另外，在底板31上設(shè)有一傳感器59a，用于檢測第一校正機構(gòu)32的初始位置。支承框架34設(shè)有一檢測元件60，用于遮擋傳感器59a在旋轉(zhuǎn)中從框架投射的光線。也就是說，當(dāng)來自傳感器59a的光線由檢測元件60遮擋時，步進電機48停止運行，第一校正機構(gòu)32設(shè)置于初始位置。初始位置指的是橡膠輥37a、37b、38a和38b的旋轉(zhuǎn)軸與輸送方向正交的姿態(tài)。
另外，除傳感器59a之外，在底板31上還設(shè)有兩個傳感器59b和59c，用于當(dāng)?shù)谝恍Ｕ龣C構(gòu)32沿兩個方向從初始位置旋轉(zhuǎn)一規(guī)定角度時檢測該檢測元件60(見圖4)。設(shè)置這兩個傳感器59b和59c是用于檢測第一校正機構(gòu)32的偏轉(zhuǎn)位置。偏轉(zhuǎn)位置指的是第一校正機構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)范圍兩端的位置。另外，這三個傳感器59a、59b和59c由當(dāng)光線被檢測元件60攔截時打開/關(guān)閉的光電斷路器等構(gòu)成。
然后，當(dāng)驅(qū)動步進電機48旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動力通過皮帶輪47、皮帶46和皮帶輪45傳遞，且圓柱形軸43旋轉(zhuǎn)。當(dāng)圓柱形軸43旋轉(zhuǎn)時，固定到圓柱形軸43頂部的支承框架34旋轉(zhuǎn)也就是說，第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35旋轉(zhuǎn)，橡膠輥37a、37b、38a和38b的方向改變。另外，通過根據(jù)當(dāng)中心傳感器59a檢測到檢測元件60時作為初始位置的位置控制步進電機48的步數(shù)，將第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)節(jié)到一最佳位置。
在第二校正機構(gòu)33的輸送路徑7上設(shè)有一傳感器82。該傳感器82用于檢測已經(jīng)過第一校正機構(gòu)32的鈔票P的前緣經(jīng)過傳感器82的時間；也就是鈔票P由第二校正機構(gòu)33的橡膠輥37a、38a和37b、38b夾持的時間。
一姿態(tài)檢測傳感器70具有一設(shè)置在輸送路徑7上方的發(fā)光元件71，即LED等，和設(shè)置在輸送路徑7下方的一光接收元件72，即發(fā)光二極管等。多個發(fā)光元件71在與輸送方向正交的橫切方向(鈔票表面的方向)并排設(shè)置，還并排設(shè)有相同數(shù)量的光接收元件。這多個發(fā)光元件71和光接收元件定位成使這些元件的多個光軸穿過輸送路徑7的穿過位置(見圖4)對準(zhǔn)在與輸送方向T正交的方向。當(dāng)光線被輸送路徑7上輸送的鈔票P攔截時檢測一鈔票P。
另外，姿態(tài)檢測傳感器70具有多個設(shè)置于輸送路徑7下方的發(fā)光元件73。與上述光接收元件72具有相同數(shù)量單元的這多個發(fā)光元件73在與光接收元件72的一整體單元中平行于光接收元件72設(shè)置。從這些發(fā)光元件73發(fā)出的光從在輸送路徑7上被輸送的鈔票P的下表面反射，并導(dǎo)向?qū)?yīng)的光接收元件72。
也就是說，姿態(tài)檢測傳感器70在輸送方向檢測鈔票P的前緣；也就是說，當(dāng)光線被在輸送路徑7上輸送的鈔票P攔截時檢測鈔票P的長側(cè)。然后在該檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上由一姿態(tài)校正控制器97計算鈔票P的長側(cè)長度、偏斜角度和移位量。
另外，姿態(tài)檢測傳感器70在來自鈔票P的反射光的基礎(chǔ)上檢測反射圖案，并根據(jù)所檢測的反射圖案檢測鈔票P的種類、正/反面和頂/底部方向、彎折、切割、斷裂等。
如圖4所示，該實施例中，姿態(tài)檢測傳感器70被分成相對于輸送路徑7的中心線7a對稱的兩部分。
圖6示出用于控制上述鈔票接收機1的操作的控制系統(tǒng)的方塊圖。
鈔票接收機1的該控制系統(tǒng)由一控制器90，一存儲器91，一判斷單元92，一取出控制器93，一輸送控制器94，一門控制器95，一捆扎控制器96，以及具有一姿態(tài)校正控制器97的姿態(tài)控制裝置11組成。
控制器90根據(jù)預(yù)定的操作程序控制鈔票接收機的整個操作。
存儲器91用于存儲操作程序和數(shù)據(jù)。
判斷單元92在檢測器的檢測結(jié)果的基礎(chǔ)上判斷鈔票P是否能夠再次循環(huán)，是否屬于指定用于捆扎的特定種類，并判斷鈔票P的正/反面和頂/底部，并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出到控制器90。
取出控制器93在控制器90的控制下旋轉(zhuǎn)取出輥6。
輸送控制器94在控制器90的控制下由輸送路徑8旋轉(zhuǎn)輸送輥。輸送控制器94以一固定速度移動并控制3對輸送帶49a、49b和49c。
門控制器95在控制器90的控制下驅(qū)動門G1-G3和G5-G9。
捆扎控制器96在控制器90的控制下執(zhí)行捆扎操作。
姿態(tài)校正控制器97控制姿態(tài)校正裝置11。來自姿態(tài)檢測傳感器70的檢測信號，來自第一校正機構(gòu)32的傳感器59a、59b和59c的檢測信號，來自第二校正機構(gòu)33的傳感器59a、59b和59c的檢測信號，以及來自傳感器82的檢測信號，都傳送到姿態(tài)校正控制器97。
另外，姿態(tài)校正控制器97與用于旋轉(zhuǎn)第一校正機構(gòu)32的步進電機48和54的驅(qū)動電路101和102以及用于旋轉(zhuǎn)第二校正機構(gòu)33的步進電機48和54的驅(qū)動電路103和104聯(lián)接。
如圖4所示，姿態(tài)校正控制器97根據(jù)來自姿態(tài)檢測傳感器70的信號對作為通過輸送路徑7輸送到姿態(tài)校正裝置11中的鈔票P的狀態(tài)的偏斜量(在鈔票P輸送方向上的偏斜量，一偏斜角α[°])α，與輸送路徑7中心位置7a(中心線，一規(guī)定位置)的移位量ΔS[毫米]，以及鈔票P輸送方向的長度(鈔票P短側(cè)的長度)[毫米])進行判斷。
位置校正傳感器97根據(jù)來自姿態(tài)檢測傳感器7的檢測信號對輸送位置的偏斜量、所輸送鈔票P的移位量以及輸送方向的長度進行判斷。姿態(tài)檢測控制器97根據(jù)來自第二校正機構(gòu)33的傳感器59a、59b和59c的檢測輸出對第一校正機構(gòu)的位置，也就是驅(qū)動軸35的當(dāng)前位置進行判斷。
姿態(tài)校正控制器97在輸送位置的移位量、偏斜量以及鈔票P輸送方向的長度的基礎(chǔ)上用輸送位置的移位量、偏斜量、鈔票P的輸送方向長度以及第一校正機構(gòu)32的橡膠輥37a和37b之間的間隙為參數(shù)來計算第一校正機構(gòu)的驅(qū)動軸35的驅(qū)動角。在該計算的驅(qū)動角和第一校正機構(gòu)的驅(qū)動軸35的當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上對驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)進行控制。
姿態(tài)校正控制器97在上述計算出的驅(qū)動角的基礎(chǔ)上對第一校正機構(gòu)32的橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)Q進行計算。通過根據(jù)所計算的轉(zhuǎn)數(shù)Q控制步進電機54的旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)動第一校正機構(gòu)32的橡膠輥37a和37b。
假定由輸送帶49a、49b和49c帶動的鈔票P的輸送速度(皮帶的圓周速度)為Y(見圖7)，驅(qū)動角為θ，橡膠輥37a和37b的半徑為r，圓周率為π，則橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)Q按照下式計算Q＝Y(jié)/2πrcosθ姿態(tài)校正控制器97在所檢測的偏斜量的基礎(chǔ)上計算第二校正機構(gòu)33的橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)Q′。通過根據(jù)所計算的轉(zhuǎn)數(shù)Q′控制步進電機54的旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)動第二校正機構(gòu)32的橡膠輥37a和37b。
假定由輸送帶49a、49b和49c帶動的鈔票P的輸送速度(皮帶的圓周速度)為Y(見圖7)，偏斜量為α，橡膠輥37a和37b的半徑為r，圓周率為∏，則橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)Q′按照下式計算Q′＝Y(jié)/2πrcosα姿態(tài)校正控制器97在由傳感器82檢測被輸送鈔票P的前緣時的偏斜角的基礎(chǔ)上，控制步進電機48旋轉(zhuǎn)將校正的角度。也就是當(dāng)已穿過第一校正機構(gòu)32的鈔票的前緣經(jīng)過傳感器82的時刻，也就是鈔票P被第二校正機構(gòu)33的橡膠輥37a、37b、38a和38b夾持的時刻，第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35沿附圖中箭頭83的方向轉(zhuǎn)動角度α。這樣就在鈔票P被第二校正機構(gòu)33的橡膠輥37a、37b、38a和38b夾持的狀態(tài)下由第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)來對鈔票P的偏斜進行校正。下面參照圖4和圖7以及圖8中所示的流程圖對由上述結(jié)構(gòu)中姿態(tài)校正裝置11的第一校正機構(gòu)32的校正操作進行說明。
現(xiàn)在假定通過輸送路徑7輸送到第一校正機構(gòu)的鈔票P上存在由圖7中實線所示水平的偏斜角α和移位ΔS。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)根據(jù)來自輸送機上一傳感器(未圖示)的檢測信號判斷鈔票P向第一校正機構(gòu)32的進給時，控制器90向姿態(tài)校正控制器97輸出一控制信號。然后姿態(tài)校正控制器97驅(qū)動并控制第一校正機構(gòu)32的步進電機54(步驟1)。結(jié)果第一校正機構(gòu)32的橡膠輥37a、37b、38a和38b以等于輸送帶對49a-49c的圓周速度在輸送方向旋轉(zhuǎn)。
進一步，當(dāng)鈔票P經(jīng)過姿態(tài)檢測傳感器70時，從姿態(tài)檢測傳感器70向姿態(tài)校正控制器97輸出一檢測信號。
根據(jù)來自姿態(tài)檢測傳感器70的檢測信號，姿態(tài)校正控制器97對作為通過輸送路徑7進給到姿態(tài)校正裝置11中的鈔票P的狀態(tài)的偏斜量(在輸送方向上鈔票P的偏斜量，一偏斜角α)[度]，與輸送路徑7中心位置7a(規(guī)定位置)的移位量ΔS[毫米]，以及在輸送方向上鈔票P的長度[毫米]進行判斷(步驟2)。
姿態(tài)校正控制器97用經(jīng)判斷的輸送位置移位量、鈔票P輸送方向的長度和偏斜量以及橡膠輥37a和37b的距離D計算驅(qū)動角θ；即tanθ＝ΔS/L(步驟3)。
即驅(qū)動角θ滿足下式t4+2ΔS·cosα{1+(D-ΔS)sinα}·t3+4·DΔSt2]]>+2ΔS·cosα{1-(D+ΔS)sinα}·t-1=0]]>θ＝2tan-1t(|D·tna(θ-α)|+l/cos(θ-α))·sinθ＝ΔS或t4+2ΔS·cosα{1-(D+ΔS)sinα}·t3-4·DΔSt2]]>+2ΔS·cosα{1+(D+ΔS)sinα}·t-1=0]]>θ＝2tan-1t(|D·tna(θ-α)|+l/cos(θ-(α))·sinθ＝ΔS然后在所計算的第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35的驅(qū)動角θ和當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上，姿態(tài)校正控制器97驅(qū)動和控制第一校正機構(gòu)32的步進電機48(步驟4)。通過這種驅(qū)動，驅(qū)動軸35轉(zhuǎn)動到一角位置，從而校正驅(qū)動軸35。
此時，姿態(tài)校正控制器97根據(jù)下式在該計算的驅(qū)動角θ的基礎(chǔ)上進一步計算橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)(步驟5)Q＝Y(jié)/2πr cosθ姿態(tài)校正控制器97以對應(yīng)于該計算的轉(zhuǎn)數(shù)Q的轉(zhuǎn)數(shù)控制步進電機54的旋轉(zhuǎn)(步驟6)。通過這種驅(qū)動轉(zhuǎn)動第一校正機構(gòu)32的橡膠輥37a和37b。
結(jié)果，當(dāng)鈔票P(Pb)經(jīng)過第一校正機構(gòu)32時，鈔票P的移動速度與橡膠輥37a、37b、38a和38b在鈔票P輸送方向上的速度(橡膠輥圓周速度在鈔票P輸送方向上的速度分量)相互一致，而與第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸的驅(qū)動角無關(guān)，鈔票P在這種狀態(tài)下移動而校正移位。此時根據(jù)與驅(qū)動軸35輸送方向橫切方向的角度以及由橡膠輥37a、37b、38a和38b輸送鈔票P的時間決定校正量ΔS。
當(dāng)如上所述由姿態(tài)校正控制器97判斷了鈔票P的移位量ΔS、偏斜角α和短側(cè)長度L后，接下來在姿態(tài)校正控制器97中計算θ，即tanθ＝ΔS/L。對步進電機48進行轉(zhuǎn)動和控制，從而以圖4中箭頭81所示的θ角度驅(qū)動第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35。此時沿相反方向轉(zhuǎn)動第一校正機構(gòu)32的圓柱形軸43以及軸44。但當(dāng)單向離合器55空轉(zhuǎn)時第一校正機構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)速度不變。
另外，還能夠抑制由橡膠輥37a、37b、38a和38b帶動的輸送方向上鈔票P的速度與實際速度變快時驅(qū)動角θ的變化相伴隨的鈔票P的輸送速度(由輸送帶49a-49c帶動)相比較的相對下降。也就是說，對第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸的每個驅(qū)動角校正轉(zhuǎn)數(shù)。
當(dāng)鈔票P在這種狀態(tài)下輸送到第一校正機構(gòu)32中時，鈔票P被橡膠輥37a、37b、38a和38b夾持著輸送。由橡膠輥37a、37b、38a和38b輸送的鈔票P引向相對于輸送路徑7的中心線7a移位一角度θ的方向T′。此時鈔票P被引向箭頭T′的方向，同時保持偏斜角α，且只對橫切方向上的位置移位進行校正。
此時，鈔票P的移動速度與橡膠輥37a、37b、38a和38b在鈔票P輸送方向上的速度相互一致，而與第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35的驅(qū)動角無關(guān)，鈔票P的(姿態(tài))偏斜沒有由于速度的不同而改變，這樣能夠進行高精度的校正。
假設(shè)這種情況，例如當(dāng)鈔票大批進入時(t1，t2，t3，鈔票P的輸送時間)，驅(qū)動軸的擺動角結(jié)束校正角的驅(qū)動，而當(dāng)鈔票P如圖9所示進一步大批進入時，為驅(qū)動軸35的每個擺動角校正橡膠輥37a、37b、38a和38b在垂直方向上的輸送速度。
這樣通過將橡膠輥37a、37b、38a和38b的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)到驅(qū)動軸35的擺動角，能夠進行高精度校正而不改變鈔票P的偏斜(姿態(tài))。
姿態(tài)校正控制器97還在所判斷的鈔票P的偏斜量(角)α的基礎(chǔ)上控制第二校正機構(gòu)33的步進電機48的驅(qū)動。通過這種驅(qū)動，第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35轉(zhuǎn)動到一角位置，從而(在箭頭83的相反方向)校正偏斜。
姿態(tài)校正控制器97根據(jù)下式在偏斜量(角)α的基礎(chǔ)上計算橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)(步驟8)Q′＝Y(jié)cosα/2πr姿態(tài)校正控制器97以對應(yīng)于該計算的轉(zhuǎn)數(shù)Q′的轉(zhuǎn)數(shù)控制步進電機54的旋轉(zhuǎn)，通過這種驅(qū)動來轉(zhuǎn)動第二校正機構(gòu)33的橡膠輥37a和37b。
結(jié)果，當(dāng)鈔票P將進入第二校正機構(gòu)33時，鈔票P的移動速度與橡膠輥37a、37b、38a和38b在鈔票P輸送方向上的速度(橡膠輥圓周速度在鈔票P輸送方向上的速度分量)相互一致，而與第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸的驅(qū)動角無關(guān)。
在這種狀態(tài)下，姿態(tài)校正控制器97根據(jù)來自傳感器82的檢測信號判斷鈔票P已接到(步驟9)。
根據(jù)該判斷，姿態(tài)校正控制器97驅(qū)動步進電機45，直到第二校正機構(gòu)33的偏斜量變?yōu)榱?步驟10)。通過這種驅(qū)動，第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35(沿箭頭83方向)轉(zhuǎn)動到偏斜已校正的零度角位置。
然后，姿態(tài)校正控制器97控制第二校正機構(gòu)33的步進電機54的驅(qū)動，并以等于輸送帶對49a-49c的圓周速度轉(zhuǎn)動橡膠輥37a、37b、38a和38b。也就是說，橡膠輥37a和37b的轉(zhuǎn)數(shù)返回到輸送速度Y(步驟11)。
結(jié)果，在已經(jīng)過第一校正機構(gòu)32的鈔票P的前緣通過傳感器82的時刻；也就是鈔票P(Pc)由第二校正機構(gòu)33夾持的時刻，第二校正機構(gòu)33在附圖中箭頭83所示的方向轉(zhuǎn)動角α。這樣當(dāng)?shù)诙Ｕ龣C構(gòu)33在鈔票P由第二校正機構(gòu)33的橡膠輥37a、37b、38a和38b夾持的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，對鈔票P(Pd)的偏斜進行了校正。
由上述的一組控制操作連續(xù)校正的具有這種移位和偏斜的鈔票P在鈔票P處于正確對中的姿態(tài)下輸送到位于下游側(cè)的檢測器12。
另外，除送入姿態(tài)校正裝置11中的鈔票P之外，那樣沒有偏斜和移位的鈔票被送到緊鄰的后面檢測器12，同時保持正確姿態(tài)，而不用轉(zhuǎn)動第一和第二校正機構(gòu)32和33的驅(qū)動軸35和35。
該實施例中，正確姿態(tài)表示鈔票P的參考姿態(tài)，其中沿縱向的一側(cè)與輸送路徑7的中心線7a正交，而中心定位在中心線7a。
如上所述，能夠精確校正鈔票的移位和偏斜，同時還能夠通過避免這樣的問題而保持鈔票姿態(tài)，即當(dāng)鈔票P進入第一和第二校正機構(gòu)的校正臂輥中的一刻速度下降，而當(dāng)沖突產(chǎn)生時鈔票姿態(tài)改變(偏斜)。
下面以姿態(tài)校正裝置11中前面鈔票P與當(dāng)前鈔票P之間的間隙為基礎(chǔ)說明校正過程是否應(yīng)當(dāng)執(zhí)行或禁止。
姿態(tài)校正控制器97以來自姿態(tài)檢測鈔票P的檢測信號為基礎(chǔ)判斷前面鈔票P的后緣和當(dāng)前鈔票P的前緣，并以該判斷為基礎(chǔ)判斷前面和當(dāng)前鈔票P之間的間隙(空間)。
另外，可用由設(shè)置于輸送路徑7上姿態(tài)校正控制器97上游的輸送檢測傳感器(未圖示)發(fā)出的檢測信號代替由姿態(tài)檢測傳感器70發(fā)出的信號。
下面參照圖10中所示的流程圖說明姿態(tài)校正判斷操作。
如圖11所示，首先對所輸送的一鈔票P1與當(dāng)前鈔票P2之間有間隙(空間)g1的情況進行說明。
姿態(tài)校正控制器97根據(jù)來自姿態(tài)檢測傳感器70的檢測信號判斷前面鈔票P1的后緣及當(dāng)前鈔票P2的前緣，并根據(jù)前面鈔票P1的后緣和當(dāng)前鈔票P2的前緣判斷前面鈔票P1與當(dāng)前鈔票P2之間的間隙(空間)g1(步驟21)。然后姿態(tài)校正控制器97對該間隙g1是否大于、等于或小于一可校正值進行判斷(步驟22)。此時，姿態(tài)校正控制器97判斷該間隙g1小于該可校正值，并判斷禁止對前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟23)，并將第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35和第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35設(shè)定在平行位置。
結(jié)果，前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2沒有校正移位和偏斜而通過姿態(tài)校正裝置11。
下面對圖12中所示的所輸送的前面鈔票P1與當(dāng)前鈔票P2之間有一間隙(空間)g2的情況進行說明。
姿態(tài)校正控制器97根據(jù)來自姿態(tài)檢測傳感器70的檢測信號判斷前面鈔票P1的后緣及當(dāng)前鈔票P2的前緣，并根據(jù)前面鈔票P1的后緣和當(dāng)前鈔票P2的前緣判斷前面鈔票P1與當(dāng)前鈔票P2之間的間隙(空間)g2(步驟21)。然后姿態(tài)校正控制器97對該間隙g2是否大于、等于或小于一可校正值進行判斷(步驟22)。此時，姿態(tài)校正控制器97判斷該間隙g2大于(等于)該可校正值，并判斷批準(zhǔn)對于前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2的姿態(tài)校正(步驟24)，并由第一校正機構(gòu)32執(zhí)行移位校正，由第二校正機構(gòu)33執(zhí)行偏斜校正。
圖11是一圖表，表示鈔票P以一短間距送入姿態(tài)校正裝置11中的情況。
對于偏斜校正，以一校正角驅(qū)動第一校正機構(gòu)，直到鈔票P的前緣進入用作偏斜校正臂的驅(qū)動軸35中。然后，通過由橡膠輥在偏斜方向輸送鈔票P，不改變姿態(tài)而校正鈔票P的偏斜。之后，只要鈔票P位于橡膠輥上，驅(qū)動軸35就將保持該校正角。
因此根據(jù)前面鈔票P1的后緣與后面鈔票P2的前緣之間的間隙確定了用于驅(qū)動驅(qū)動軸35的時間。
接近鈔票P的偏斜校正極限是由驅(qū)動軸35的操作時間確定的。當(dāng)對一張鈔票P驅(qū)動一次驅(qū)動軸35時，校正后，當(dāng)校正進行時驅(qū)動軸35保持在該擺動角，直到后面鈔票P到達。
超過該極限接近的鈔票P不能校正，且必須禁止該校正。
當(dāng)接近的鈔票P1和P2很靠近地輸送時，如果鈔票P1被校正，則如果像間隙g1那樣超過了校正極限，鈔票P2不能校正。因此鈔票P2經(jīng)過時沒有用校正鈔票P1所用的擺動角校正偏斜。當(dāng)鈔票P1與中心的移位為Z1而鈔票P2與中心的移位為Z2時，鈔票P1被校正到中心位置，而鈔票P2從中心位置移位Z1+Z2。
圖11和圖12中，對前面和當(dāng)前鈔票P1和P2之間的間隙g1和g2進行檢查，當(dāng)間隙g1超過校正極限時，第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35被驅(qū)動到平行于前面鈔票P1的位置，并禁止對接近的鈔票P1和P2進行校正。因而防止了后面鈔票P被很大地移位。
因此對超過校正極限的彼此靠近的兩張鈔票進行校正是禁止的。因而能夠避免這種問題，即當(dāng)前面鈔票被校正，如果前面鈔票被校正而后面鈔票從中心很大地移位時，造成阻塞。
下面對在姿態(tài)校正裝置11中，是否在前面鈔票P與當(dāng)前鈔票P之間的間隙(空間)及鈔票P1和P2的移位方向的基礎(chǔ)上進行移位校正操作或者禁止該校正操作進行說明。
在這種情況下，姿態(tài)校正控制器97對前面鈔票P1的后緣與后面鈔票P2的前緣進行判斷，并在該判斷的基礎(chǔ)上判斷前面鈔票P1與當(dāng)前鈔票P2之間的間隙(空間)。
姿態(tài)校正控制器97進一步在由姿態(tài)檢測傳感器70發(fā)出的檢測信號的基礎(chǔ)上判斷移位量ΔS。
然后參照圖13中所示的流程圖對校正操作進行說明。
首先，姿態(tài)校正控制器97根據(jù)由檢測傳感器70發(fā)出的檢測信號判斷前面鈔票P1的后端和當(dāng)前鈔票P2的前端，并判斷前面和當(dāng)前鈔票P1和P2之間的間隙(空間)(步驟32)。此時，當(dāng)判斷該間隙小于一可校正值時，姿態(tài)校正控制器97判斷前面鈔票P1是否有移位(步驟33)。
結(jié)果，當(dāng)判斷前面鈔票P1沒有移位而是位于輸送路徑7中心線上時，姿態(tài)校正控制器97判斷批準(zhǔn)對前面鈔票P1進行姿態(tài)校正，禁止對當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟34)。
這樣，不由第一校正機構(gòu)32對前面鈔票P1進行移位校正，而由第二校正機構(gòu)33進行偏斜校正。當(dāng)前鈔票P2經(jīng)過姿態(tài)校正裝置時沒有接受由第一校正機構(gòu)32進行的移位校正以及由第二校正機構(gòu)33進行的偏斜校正(沒有變化)。
另外，在上面的步驟33中，當(dāng)判斷前面鈔票P1有移位時，姿態(tài)校正控制器97判斷前面鈔票P1的移位方向和量是否等于當(dāng)前鈔票P2的移位方向和量(步驟35)。
結(jié)果，當(dāng)判斷前面鈔票P1的移位方向和量等于當(dāng)前鈔票P2的移位方向和量時，姿態(tài)校正控制器97判斷批準(zhǔn)對前面鈔票P1進行姿態(tài)校正和禁止對當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟34)。
這樣，前面鈔票P1接受由第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)完成的移位校正以及由第二校正機構(gòu)33完成的偏斜校正。當(dāng)前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2接受移位校正時第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35保持該狀態(tài)，且沒有接受由第二校正機構(gòu)33進行的偏斜校正而通過。
另外，當(dāng)在上述步驟33中判斷前面鈔票P1的移位方向和量不同于當(dāng)前鈔票P2的移位方向和量時，姿態(tài)校正控制器97判斷前面鈔票P1的移位方向是右還是左(步驟36)。
然后，當(dāng)判斷前面鈔票P1的移位方向為右時，姿態(tài)校正控制器97判斷當(dāng)前鈔票P2是否比前面鈔票P1更向右移位(步驟37)。
作為該判斷的結(jié)果，當(dāng)判斷當(dāng)前鈔票P2比前面鈔票P1更向右移位時，姿態(tài)校正控制器97判斷批準(zhǔn)對前面鈔票P1進行姿態(tài)校正，并禁止對當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟34)。
這樣由第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35對前面鈔票P1進行移位校正，由第二校正機構(gòu)進行偏斜校正。當(dāng)處理前面鈔票P1時第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35保持該狀態(tài)，當(dāng)前鈔票P2接受移位校正，且沒有接受第二校正機構(gòu)33的偏斜校正而通過姿態(tài)校正裝置。
另外，當(dāng)在步驟37中判斷當(dāng)前鈔票P2沒有比前面鈔票P1更向右移位時，姿態(tài)校正控制器97判斷禁止對前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正，并將第一校正機構(gòu)32和第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35設(shè)定在彼此平行的位置。
結(jié)果，前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2沒有進行移位和偏斜校正而經(jīng)過姿態(tài)校正裝置11。
另外，當(dāng)在步驟36中判斷前面鈔票P1移位到左側(cè)時，姿態(tài)校正控制器97判斷當(dāng)前鈔票P2是否從前面鈔票P1進一步向左移位(步驟39)。
結(jié)果，當(dāng)判斷當(dāng)前鈔票P2比前面鈔票P2更向左移位時，姿態(tài)校正控制器97判斷批準(zhǔn)對前面鈔票P1進行姿態(tài)校正，禁止對當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟34)。
因此通過第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35的旋轉(zhuǎn)對前面鈔票P1進行移位校正，通過第二校正機構(gòu)33對前面鈔票P1進行偏斜校正。第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35保持在處理前面鈔票P1的狀態(tài)，當(dāng)前鈔票P2接受移位校正，且不接受由第二校正機構(gòu)33進行的偏斜校正而通過姿態(tài)校正裝置11。
另外，當(dāng)在步驟39中判斷當(dāng)前鈔票P2沒有比前面鈔票P1更向左移位時，姿態(tài)校正控制器97判斷禁止對前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟38)，并將第一校正機構(gòu)32的驅(qū)動軸35和第二校正機構(gòu)33的驅(qū)動軸35設(shè)定在彼此平行的位置。
結(jié)果前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2沒有進行移位和偏斜校正而通過姿態(tài)校正裝置11。
另外，當(dāng)在上述步驟32中判斷間隙大于(等于)一可校正值時，姿態(tài)校正控制器97判斷批準(zhǔn)對前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2進行姿態(tài)校正(步驟40)，由第一校正機構(gòu)32進行移位校正，由第二校正機構(gòu)進行偏斜校正。
當(dāng)當(dāng)前鈔票P2的測量完成時，例如當(dāng)前面鈔票P1從圖11中的中心向右移位Z1時，獲得了間隙g1和相對于中心的移位。當(dāng)該間隙是一可校正值時，批準(zhǔn)對前面鈔票P1和當(dāng)前鈔票P2進行校正，并完成校正。
當(dāng)如圖11所示，間隙g1小于校正極限時，如果前面鈔票P1向右移位Z1，則驅(qū)動軸(校正臂)35向左擺動一角度θ，如果前面鈔票P1被校正的話將移位校正到中心位置。
當(dāng)前面鈔票P1向右移位Z1時，如果當(dāng)前鈔票P2從作為參考的該位置Z1向右移位，則通過根據(jù)流程圖中所示的步驟34中的操作校正前面鈔票P1，或者通過不在用于校正前面鈔票P1的臂角的狀態(tài)下校正而處理當(dāng)前鈔票P2，將當(dāng)前鈔票P2從中心校正到右側(cè)。
相反地，當(dāng)當(dāng)前鈔票P1從Z1位置移位到左側(cè)時(圖11)，已經(jīng)被移位到左側(cè)的當(dāng)前鈔票P2被進一步向左移位，因此通過用流程圖中所示的步驟38中的操作將校正臂設(shè)定在平行位置，完成該操作，使前面和當(dāng)前鈔票沒有進行校正而通過。
當(dāng)前面鈔票P1向左移位時，通過替換上述操作中的左和右而處理鈔票P1。
如上面詳細(xì)描述的，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種紙類材料處理設(shè)備，該裝置能夠使在與紙類材料輸送方向橫切的移位量的基礎(chǔ)上以一角度在輸送方向上移動紙類材料的移位校正輥的速度變成與一輸送裝置的輸送速度一致，并防止紙類材料的姿態(tài)被該移位校正輥改變。
另外，還能夠禁止對彼此超過姿態(tài)校正極限靠近的紙類材料的姿態(tài)進行校正，并防止后面紙類材料的移位的擴大。
權(quán)利要求
1.一種紙類材料處理設(shè)備，包括輸送裝置，用于沿一輸送路徑輸送紙類材料；第一檢測裝置，用于在與輸送方向橫切的方向上檢測由輸送裝置輸送的紙類材料的移位量；設(shè)置于輸送路徑上檢測裝置以后位置的移動裝置，該移動裝置設(shè)有一在輸送路徑中心支承的支承臂，及設(shè)在該支承臂上的移位校正輥，用于在與輸送路徑橫切的方向上移動由輸送裝置輸送的紙類材料；第一計算裝置，用于在由第一檢測裝置檢測的與一規(guī)定位置的移位量的基礎(chǔ)上計算支承臂的驅(qū)動角；第二計算裝置，用于計算移位校正輥的轉(zhuǎn)數(shù)，使移位校正輥的圓周速度在紙類材料輸送方向上的速度分量等于移位校正輥的輸送速度；支承臂旋轉(zhuǎn)裝置，用于在由第一計算裝置計算的驅(qū)動角的基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)移動裝置的支承臂；校正輥旋轉(zhuǎn)裝置，用于在由第二計算裝置計算的轉(zhuǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)移動裝置的移位校正輥；及第一校正裝置，用于在移動裝置的支承臂由支承臂旋轉(zhuǎn)裝置在與輸送路徑橫切方向上轉(zhuǎn)動的狀態(tài)以及移動裝置的移位校正輥由校正輥旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)下，通過在與輸送路徑橫切方向上移動由輸送裝置輸送的紙類材料而校正紙類材料與一規(guī)定位置的移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙類材料處理設(shè)備，其中第一檢測裝置包括用于檢測紙類材料與輸送方向的偏斜量的裝置；及校正裝置設(shè)置在輸送路徑上移動裝置的后面位置上，并包括一裝置，該裝置通過用支承臂旋轉(zhuǎn)裝置將由輸送裝置輸送的紙類材料旋轉(zhuǎn)該驅(qū)動角來校正紙類材料在與輸送路徑橫切方向上的偏斜，從而抵消由檢測裝置檢測的紙類材料在輸送方向上的偏斜量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙類材料處理設(shè)備，還包括設(shè)置在輸送路徑上移動裝置后面位置的第二檢測裝置，用于檢測在輸送路徑上輸送的紙類材料的特征；及設(shè)置在第二檢測裝置后面位置的分類裝置，用于在由第二檢測裝置檢測的紙類材料特征的基礎(chǔ)上對輸送路徑上輸送的紙類材料進行分類。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙類材料處理設(shè)備，其中移位校正輥的轉(zhuǎn)數(shù)Q如下Q＝Y(jié)/2πrcosθ其中，Y是輸送裝置的輸送速度，θ是移位校正輥的驅(qū)動速度，r是移位校正輥的半徑，π是圓周率。
5.一種紙類材料處理設(shè)備，包括輸送裝置，用于沿一輸送路徑連續(xù)地順序輸送紙類材料；第一檢測裝置，用于檢測由輸送裝置順序輸送的紙類材料在與輸送方向橫切的方向上向左或向右的移位量，在與紙類材料輸送方向橫切的方向上的偏斜量，以及前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙；第一校正裝置，用于當(dāng)由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙大于一規(guī)定間隙時，在由檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料的移位和偏斜量的基礎(chǔ)上，對與輸送方向橫切方向上的移位和偏斜進行校正；禁止裝置，用于當(dāng)由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙小于該規(guī)定間隙時，禁止對由輸送裝置輸送的前面和當(dāng)前紙類材料的移位和偏斜進行校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙類材料處理設(shè)備，還包括第二校正裝置，用于當(dāng)由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙小于該規(guī)定間隙且由檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料的移位方向相同或者沒有移位時，在由第一檢測裝置檢測的移位和偏斜量的基礎(chǔ)上，在橫向于輸送方向的方向?qū)τ奢斔脱b置輸送的前面紙類材料校正移位和偏斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙類材料處理設(shè)備，其中當(dāng)由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料之間的間隙小于該規(guī)定間隙且由第一檢測裝置檢測的前面和當(dāng)前紙類材料的移位方向不同時，禁止裝置禁止對由輸送裝置輸送的前面和當(dāng)前紙類材料校正移位和偏斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙類材料處理設(shè)備，還包括第二檢測裝置，用于檢測由校正裝置校正的紙類材料或被禁止裝置禁止校正的紙類材料的特征；及分類裝置，用于在由第二檢測裝置檢測的紙類材料特征的基礎(chǔ)上，對在輸送路徑上輸送的紙類材料進行分類。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙類材料處理設(shè)備，還包括第二檢測裝置，用于檢測由第一校正裝置校正的紙類材料或由第二校正裝置校正的紙類材料或被禁止裝置禁止校正的紙類材料的特征；及分類裝置，用于在由第二檢測裝置檢測的紙類材料特征的基礎(chǔ)上，對在輸送路徑上輸送的紙類材料進行分類。
10.一種紙類材料處理設(shè)備，包括輸送裝置，用于沿一輸送路徑輸送紙類材料；設(shè)置在輸送路徑上的檢測裝置，用于檢測在與輸送方向橫切的方向上由輸送裝置輸送的紙類材料的偏斜；設(shè)置于輸送路徑上檢測裝置以后位置的旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有一在輸送路徑中心的支承臂，及設(shè)在該支承臂上的偏斜校正輥，用于在與輸送路徑橫切的方向上校正由輸送裝置輸送的紙類材料的偏斜；第一計算裝置，用于在由檢測裝置檢測的在與輸送方向橫切方向上的偏斜量的基礎(chǔ)上計算支承臂的驅(qū)動角；第二計算裝置，用于計算偏斜校正輥的轉(zhuǎn)數(shù)，使偏斜校正輥的圓周速度在紙類材料輸送方向上的速度分量等于伴隨著由第一計算裝置計算的驅(qū)動角的變化的輸送裝置的輸送速度；及校正裝置，用于在在由第一計算裝置計算的驅(qū)動角的基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)支承臂，在由第二計算裝置計算的轉(zhuǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上通過旋轉(zhuǎn)偏斜校正輥而接收紙類材料，用該驅(qū)動角來校正紙類材料在與輸送路徑橫切方向上的偏斜，從而抵消由檢測裝置檢測的紙類材料在橫向于輸送方向的方向上的偏斜量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的紙類材料處理設(shè)備，其中校正裝置具有一裝置，該裝置用于將偏斜校正輥的轉(zhuǎn)數(shù)返回到與接收紙類材料后輸送裝置的輸送速度相等的速度。
全文摘要
一種紙類材料處理設(shè)備，該設(shè)備使在與紙類材料輸送方向橫切的移位量的基礎(chǔ)上以一角度移動紙類材料的移位校正輥在輸送紙類材料方向上的速度變成與一輸送裝置的輸送速度一致。
文檔編號B65H9/10GK1410332SQ0214254
公開日2003年4月16日 申請日期2002年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月21日
發(fā)明者川村重實, 平光功明 申請人:株式會社東芝