專利名稱：進紙裝置、記錄裝置及檢測記錄裝置中記錄介質(zhì)終端位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于存儲堆疊記錄介質(zhì)，并一頁接一頁地將記錄介質(zhì)從記錄介質(zhì)最上端到下端輸送出去的進紙裝置及將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置。本發(fā)明還涉及一種檢測記錄介質(zhì)終端位置的方法。
背景技術(shù)：
打印機是一種常用的記錄裝置。一些打印機具有用于將作為打印介質(zhì)的記錄介質(zhì)一頁接一頁地從最上端到下端的方式輸送出去的進紙裝置。進紙裝置包括可以轉(zhuǎn)動的進紙輥輪和托架。該托架設(shè)置有長度方向為打印頁寬度方向在其上端具有支點的板狀部件，該托架從打印頁輸送路徑的側(cè)視圖來看呈傾斜狀。托架在轉(zhuǎn)動時沿傾斜角度方向向進紙輥輪移動并壓緊在進紙輥輪上或者從進紙輥輪上移開。當堆疊在托架上的打印紙被托架向上推起時，打印紙從打印紙堆層最上端開始一頁接一頁地輸送出去。
托架在激勵裝置的激勵作用下向壓緊進紙輥輪的方向轉(zhuǎn)動。這樣，堆疊的打印紙對接于進紙輥輪上。托架設(shè)置有松開裝置，托架在松開裝置轉(zhuǎn)動作用下向離開進紙輥輪的方向轉(zhuǎn)動并保持這種狀態(tài)。托架沿傾斜角度方向在進紙位置和待機位置之間移動，在進紙位置，打印紙頂端與進紙輥輪對接(進紙狀態(tài))；在待機位置，托架離開進紙輥輪間距最遠(松開狀態(tài))。進紙位置隨著設(shè)置(堆疊)的打印紙數(shù)量不同而變化。
當托架從待機位置向進紙位置移動時，其在激勵裝置的激勵作用下有力地轉(zhuǎn)向與進紙輥輪壓緊接觸的方向。在轉(zhuǎn)動過程中，打印紙與進紙輥輪發(fā)生碰撞，在托架和輥輪周圍部件中產(chǎn)生很大的噪聲(碰撞噪聲)。
在托架從待機位置向進紙位置移動過程中形成一個轉(zhuǎn)角(擺動角度)，如上所述，該角度隨著打印紙堆疊數(shù)量的不同稍微有些變化。打印紙堆疊數(shù)量越大，擺動角度越??；打印紙堆疊數(shù)量越小，則擺動角度越大。相應(yīng)地，當打印紙堆疊數(shù)量大而擺動角度小時，托架的擺動變大，這樣進紙操作的時間延長，從而不能實現(xiàn)高速進紙操作。
噴墨打印機通過打印頭在主掃描方向往復運動將墨汁噴射到打印紙上并同時使打印紙在副掃描方向上移動，通過這種交復操作將圖象打印在打印紙上。噴墨打印機通常使用紙頁檢測器檢測打印紙前端及終端的位置?，F(xiàn)有技術(shù)中有多種檢測打印紙位置的檢測器。其中一種比較常見的檢測器設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)給送打印紙時，檢測裝置中突出一個轉(zhuǎn)動杠桿部件，打印紙將杠桿部件向前推動使其轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)檢測打印紙的功能。
另有一種紙頁檢測裝置，其包括一個具有活動部分但不是轉(zhuǎn)動杠桿部件的機構(gòu)，其與打印紙結(jié)合作用，通過這種方式來實現(xiàn)檢測打印紙的操作。上述所有檢測器中，檢測器在紙頁檢測器的活動部件與記錄紙頁開始接觸時，檢測出紙頁的前端位置，而在紙頁檢測器的活動部件與記錄紙頁終端接觸時，檢測出紙頁的終端位置。
通過具有與打印紙結(jié)合的活動部件的機構(gòu)來檢測打印紙的檢測器具有下述缺陷。在打印紙終端離開活動部件從而與活動部件的結(jié)合作用終止的時刻，紙頁檢測器并不能識別打印紙終端已經(jīng)離開活動部件。具體地說，在打印紙終端的離開活動部件的時刻到活動部件在自身重力作用或者激勵裝置的激勵作用下回復到固定位置并到達活動部件可以識別打印紙沒有與其結(jié)合作用并開始移動的時刻之間稍微有一段時間差。也就是說，在此過程中將稍微出現(xiàn)一段時滯。
如果使用的是非接觸型的紙頁檢測器，例如光學檢測器，則上述時滯可以忽略。然而，在通過檢測打印紙與活動部件的結(jié)合作用來檢測打印紙位置的檢測器中，當其檢測出打印紙終端位置時，將產(chǎn)生一定的時滯。打印紙終端位置被檢測時，檢測出的位置與正確位置之間已經(jīng)偏移了一段距離，這段距離也就是打印紙在上述遲延時間內(nèi)輸送的距離。
然而，如果紙頁的傳輸速度比較小，上述由于時滯引起的打印紙終端位置的檢測誤差基本上可以忽略。上述誤差基本上不對打印質(zhì)量產(chǎn)生影響。
在新近的噴墨記錄裝置中，為了減小記錄操作時間，有不斷提高打印紙傳輸速度的趨勢。這樣，上述打印紙終端位置的偏差就不能忽略不計。其結(jié)果是產(chǎn)生打印紙終端部分的空白部分變窄或者記錄操作在紙頁終端以外的范圍內(nèi)完成的問題。
通過減小活動部件的活動范圍可以減小上述時間遲延。如果活動范圍過小，則打印紙與活動部件作用狀態(tài)中的稍微變化、振動及類似情況的出現(xiàn)，活動部件將錯誤地發(fā)生移動。在此方面，通過縮小活動部件的活動范圍來減小延遲時間的方法受到限制。
當活動部件在激勵裝置的激勵作用下移動固定位置的過程中，可以在激勵裝置中采用較強的激勵力以使活動部件從打印紙離開活動部件時刻起回復到固定位置的速度增加。然而，在打印紙具有較高的剛度時，會產(chǎn)生打印紙的前端不能移動活動部件的問題。由于上述原因，通過增強回復到固定位置的激勵力來增加活動部件回復到固定位置移動速度的方法也將受到限制。
解決此問題的一種可能方案是通過在每次記錄操作控制中設(shè)置打印紙傳輸速度的基礎(chǔ)上對打印紙的終端位置進行個別修正。然而，由于打印機傳輸速度由于被間斷地停止輸送而反復加速和減速，打印紙傳輸速度并不總是保持恒定。由于上述原因，根據(jù)每次記錄操作控制設(shè)置的打印紙傳輸速度來個別計算打印紙終端位置的方法，其精確度將比較差。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的之一是提供一種技術(shù)方案，其能夠減小托架轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的噪聲并能夠?qū)崿F(xiàn)高速進紙操作。
本發(fā)明的另一個目標是提供一種記錄裝置，其具有用于通過活動結(jié)構(gòu)與打印紙的搭接作用來檢測打印紙的位置的紙頁檢測器，本發(fā)明中的記錄裝置克服了上述缺點，這樣記錄裝置中的打印紙能夠在高速傳輸情況下執(zhí)行打印操作，同時防止打印紙的終端位置偏離其正確位置。
為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明提供第一種進紙裝置，其包括用于將記錄介質(zhì)向輸送路徑下游端給送的進紙輥輪；具有長度方向為記錄介質(zhì)寬度方向的板狀部件的托架，其繞支點移動并沿傾斜角度與進紙輥輪分開和與進紙輥輪對接；位于進紙輥輪相對端用于從托架反面向進紙輥輪施加激勵作用的激勵裝置；和用于在克服激勵裝置激勵作用下將托架從進紙輥輪分開的托架松開裝置；其中多個記錄介質(zhì)堆疊在托架上并被向上推動以從堆疊記錄介質(zhì)最上端起將記錄介質(zhì)連續(xù)地給送到輸送路徑下游端；和松開裝置具有不松開模式，其中最上端記錄介質(zhì)在激勵裝置激勵作用下與進紙輥輪對接；及小幅松開模式，其中托架轉(zhuǎn)動并保持此狀態(tài)以使記錄介質(zhì)最上端與進紙輥輪稍微分開；和大幅松開裝置，其中托架轉(zhuǎn)動并保持此狀態(tài)以使托架與進紙輥輪處于分開最遠的位置。
在第一進紙裝置中，通過控制使托架根據(jù)記錄介質(zhì)的數(shù)量處于適宜的待機位置(松開狀態(tài))。其結(jié)果是實現(xiàn)托架擺動角度的最小化，進而減小了托架擺動過程中產(chǎn)生的噪聲并能夠?qū)崿F(xiàn)高速進紙操作。
用于將托架從進紙輥輪上分開的托架松開裝置具有三種模式不松開模式、大幅松開模式和位于前兩種模式之間的小幅松開模式。
在不松開模式中，托架松開裝置對托架不施加任何外部作用力，記錄介質(zhì)僅在激勵裝置的激勵作用下與進紙輥輪對接。在此種模式中，托架位于進紙位置中(進紙狀態(tài))。
在大幅松開模式中，托架轉(zhuǎn)動以使托架離開進紙輥輪的位置最遠并保持此種狀態(tài)。在此種模式中，托架處于完全待機位置(松開狀態(tài))，在此狀態(tài)下，使用者可以將記錄介質(zhì)設(shè)置在托架上。
第一進紙裝置還具有處于不松開模式和大幅松開模式中間水平的小幅松開模式。在小幅松開模式中，托架轉(zhuǎn)動以使記錄介質(zhì)最上端與進紙輥輪稍微分開并保持此種狀態(tài)。相應(yīng)地，當托架從此種狀態(tài)轉(zhuǎn)動來給送第二頁或者后續(xù)記錄介質(zhì)時，記錄介質(zhì)與進紙輥輪對接時形成的角度(擺動角度)實現(xiàn)了最小化。舉例來說，在實施下一頁進紙任務(wù)時，執(zhí)行小幅松開模式。如此操作時，記錄介質(zhì)與進紙輥輪對接時產(chǎn)生的噪聲將減小并且使高速進紙(連續(xù)進紙)成為可能。
本發(fā)明中提供一種基于第一進紙裝置的第二進紙裝置。在第二進紙裝置中，最上端記錄介質(zhì)的給送終止到給送后續(xù)記錄介質(zhì)開始之間的時間內(nèi)保持小幅松開模式。
在第二進紙裝置中，在最上端記錄介質(zhì)給送完成到第二頁記錄介質(zhì)給送開始之間的時間內(nèi)，托架松開裝置處于小幅松開模式，保持在使第二記錄介質(zhì)與進紙輥輪稍微分開的位置。這樣，如上所述，實現(xiàn)了擺動角度的最小化，減少了托架擺動過程中產(chǎn)生的噪聲，同時實現(xiàn)了高速進紙操作。
本發(fā)明還提供基于第一或者第二進紙裝置的第三進紙裝置。在第三進紙裝置中，托架松開裝置在完成給送最后記錄介質(zhì)之后進入到大幅松開模式。
在第三進紙裝置中，在系列進紙任務(wù)完成之后，托架松開裝置處于大幅松開模式，保持在使托架松開裝置與進紙輥輪分開最遠的位置。即使在系列進紙任務(wù)完成之后使用者在托架上增加記錄介質(zhì)，也不需要使用者通過手動來按下托架。在這方面，記錄介質(zhì)的設(shè)置工作變得非常容易。
本發(fā)明還提供一種基于第三種進紙裝置的第四進紙裝置。在第四進紙裝置中，托架松開裝置包括轉(zhuǎn)動凸輪；與轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合并在轉(zhuǎn)動凸輪轉(zhuǎn)動時沿轉(zhuǎn)動凸輪徑向移動的凸輪杠桿；和通過軸向支承凸輪杠桿以使凸輪杠桿可沿轉(zhuǎn)動凸輪軸向擺動的凸輪杠桿支架，同時具有用于對托架施加轉(zhuǎn)動作用力的托架作用部件，這樣，凸輪杠桿支架繞平行于轉(zhuǎn)動凸輪軸向的轉(zhuǎn)軸擺動以使托架在凸輪杠桿沿轉(zhuǎn)動凸輪徑向移動時沿傾斜方向移動；所述轉(zhuǎn)動凸輪設(shè)置有具有多個扇形凸輪的步進凸輪部件，該扇形凸輪從轉(zhuǎn)動凸輪外周向轉(zhuǎn)動中心形成步進形式，各個轉(zhuǎn)動凸輪外周表面上設(shè)置有與凸輪杠桿結(jié)合作用的凸輪面；和無凸輪部件，其用于使凸輪杠桿向轉(zhuǎn)動凸輪內(nèi)周端方向移動直到記錄介質(zhì)最上端與進紙輥輪對接；和凸輪杠桿導向部件，其用于將凸輪杠桿導入到位于轉(zhuǎn)動凸輪外周端上并與凸輪杠桿位置最近的扇形凸輪的凸輪面上，在此位置，記錄介質(zhì)最上端壓緊并與進紙輥輪接觸；其中托架松開裝置在凸輪杠桿與最外端扇形凸輪的凸輪面結(jié)合作用時進入大幅松開模式；和托架松開裝置在凸輪杠桿與無凸輪部件或者凸輪杠桿導向部件結(jié)合作用時進入不松開模式；和托架松開裝置在凸輪杠桿在凸輪導向部件作用下導入到扇形凸輪的一個凸輪面時進入到小幅松開模式。
在第四進紙裝置中，不需要使用復雜的驅(qū)動機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動凸輪即可選擇三種松開模式不松開模式、大幅松開模式和小幅松開模式中的任何一種模式。
本發(fā)明還提供一種基于第四進紙裝置的第五進紙裝置，其中所述轉(zhuǎn)動凸輪由樹脂材料整體構(gòu)成。
采用樹脂材料將轉(zhuǎn)動凸輪形成一個整體，使轉(zhuǎn)動凸輪的制造成本降低。
本發(fā)明還提供一種基于第四進紙裝置的第六進紙裝置，其中轉(zhuǎn)動凸輪通過齒輪裝置與進紙輥輪的轉(zhuǎn)動軸結(jié)合作用并在進紙輥輪的轉(zhuǎn)動作用下轉(zhuǎn)動。
在該進紙裝置中，轉(zhuǎn)動凸輪通過裝置與進紙輥輪的轉(zhuǎn)動軸結(jié)合作用并在進紙輥輪的轉(zhuǎn)動作用下轉(zhuǎn)動。這樣不需要為轉(zhuǎn)動凸輪設(shè)置單獨的驅(qū)動裝置，從而降低了制造成本。
本發(fā)明還提供一種基于第一至第六進紙裝置中任何一種的第七進紙裝置，其中在托架前視圖中，激勵部件向托架施加作用力的作用點與托架松開裝置向托架施加作用力的作用點處于基本相同的位置。
在第七進紙裝置中，托架基本上不發(fā)生彎曲。由于該裝置防止了托架的變形，所以其可以維持正常的進紙操作。托架包括長度方向為記錄紙寬度方向的板狀部件。該板狀部件繞位于其上端的支點進行轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，該板狀部件在受到外力作用時容易產(chǎn)生變形。進紙裝置包括用于使托架沿壓緊進紙輥輪方向轉(zhuǎn)動的激勵部件和用于使托架與進紙輥輪分開的松開裝置。在第七進紙裝置中，激勵部件向托架施加作用力的作用點與托架松開裝置向托架施加作用力的作用點處于基本相同的位置。通過這種技術(shù)特征，托架基本上不產(chǎn)生變形。由于該裝置防止了托架的變形，所以其可以維持正常的進紙操作。
本發(fā)明還提供一種基于第七進紙裝置的第八進紙裝置，其中所述的托架松開裝置包括松開桿，其具有位于激勵部件上方沿托架縱向延伸的第一軸部件、沿垂直于第一軸部件一端延伸至激勵部件并與設(shè)置在托架背面的結(jié)合部件作用的第二軸部件和從第一軸部件另一端沿基本平行于第二軸部件方向延伸的第三軸部件；和用于軸向支承第一軸部件的軸承部件；其中松開杠桿繞第一軸部件轉(zhuǎn)動將托架從進紙輥輪上分開。
在該進紙裝置中，托架松開裝置包括與托架的背面結(jié)合在主視圖上呈U字型的松開桿。松開桿轉(zhuǎn)動時，托架沿著與進紙輥輪分開的方向轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，此種方案使托架背面的空間變得最小。
本發(fā)明提供一種用于將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置，該記錄裝置包括第一至第八進紙裝置中的任何一種進紙裝置。
由于用于將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置包括第一至第八進紙裝置中的任何一種進紙裝置，該進紙裝置具有與上述第一至第八進紙裝置中類似的操作和效果。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種終端位置檢測方法，其用于在記錄紙以預定傳輸量沿固定方向輸送時，檢測記錄裝置中用于在其上記錄圖象的記錄紙的終端位置，該方法的步驟包括檢測記錄紙終端通過路徑并利用通過接觸方式檢測記錄紙的紙頁檢測器獲得記錄紙終端的檢測位置；獲得記錄紙終端通過時間點記錄紙的傳輸速度；計算記錄紙在記錄紙終端離開紙頁檢測器的時刻與紙頁檢測器檢測記錄紙終端通過時刻之間的檢測遲延時間內(nèi)沿固定方向傳輸產(chǎn)生的檢測遲延誤差傳輸量；和利用檢測遲延誤差傳輸量對紙頁檢測器檢測出的檢測終端位置進行修正，計算出記錄紙的終端位置。
這樣，在利用通過紙頁檢測器與記錄紙接觸方式檢測記錄紙的紙頁檢測器中，根據(jù)獲得的記錄紙終端通過紙頁檢測器時間點的速度計算出檢測紙頁終端過程中檢測遲延時間內(nèi)記錄紙輸送過程中產(chǎn)生的檢測遲延誤差傳輸量；同時利用計算出的檢測遲延誤差傳輸量對紙頁檢測器檢測出的記錄紙終端位置進行修正。這樣，大大降低了由于檢測遲延時間引起的記錄紙終端位置的檢測偏差。
如上所述，由于輸送過程反復被輸送和停止操作間斷，打印紙的傳輸速度并不總是保持恒定。所以，為了對記錄介質(zhì)終端位置進行精確的修正，必須根據(jù)記錄紙在記錄紙終端通過紙頁檢測器時間點的傳輸速度計算出記錄紙輸送過程中的檢測遲延誤差傳輸量。通過這種操作，可以確保對記錄介質(zhì)的終端位置進行準確的修正。
相應(yīng)地，根據(jù)第一終端位置檢測方法，在利用通過紙頁檢測器與記錄紙接觸方式檢測記錄紙的紙頁檢測器中，其克服了打印紙在高速輸送情況下完成打印操作時，打印紙終端位置從其正確位置發(fā)生偏移，從而打印質(zhì)量降低的問題。
本發(fā)明還提供基于第一終端位置檢測方法的第二終端位置檢測方法，其中所述的檢測遲延誤差傳輸量通過下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過紙頁檢測器63的時間點打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
如上所述，檢測遲延誤差傳輸量是記錄紙在遲延時間內(nèi)傳輸產(chǎn)生的傳輸量。所以，記錄紙終端通過紙頁檢測器時間點的傳輸速度越高，則檢測遲延誤差傳輸量越大。該檢測遲延誤差傳輸量與記錄紙的傳輸速度成正比例關(guān)系。相應(yīng)地，將傳輸速度乘以固定的遲延系數(shù)即可獲得檢測遲延誤差傳輸量。遲延系數(shù)″K″隨紙頁檢測器的檢測特征和紙頁檢測器的位置與紙頁輸送路徑的關(guān)系不同而變化。遲延系數(shù)是由各種記錄裝置規(guī)格參數(shù)決定的已知常量。
這樣，第二終端位置檢測方法具有與第一終端位置檢測方法類似的效果。進一步說，通過將記錄紙終端通過紙頁檢測器時間點的傳輸速度乘以固定的遲延系數(shù)″K″，即可自動計算出檢測遲延誤差傳輸量。
本發(fā)明提供一種基于第一或者第二終端位置檢測方法的第三終端位置檢測方法，其中通過檢測輸送記錄紙的傳輸輥輪的轉(zhuǎn)動位移量的編碼裝置中輸出的編碼信號計算得出記錄紙終端通過時間點記錄紙的傳輸速度。
這樣，根據(jù)編碼裝置中輸出的編碼信號計算得出記錄紙的傳輸速度。這樣，通過高級性能的編碼裝置輸出的編碼信號即可精確地計算出記錄紙的傳輸速度。
第三終端位置檢測方法具有與第一和第二終端位置檢測方法類似的效果。由于通過編碼裝置輸出的編碼信號計算出記錄紙的傳輸速度，利用根據(jù)記錄介質(zhì)的傳輸速度計算得出的檢測遲延誤差傳輸量即可對記錄紙終端的終端位置進行精確地修正。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種第一記錄裝置，其包括用于在以預定傳輸量沿固定方向輸送記錄介質(zhì)同時將圖象記錄在記錄紙上的記錄執(zhí)行裝置；通過接觸方式對記錄紙進行檢測以獲得記錄紙終端檢測位置的紙頁探測器；控制記錄執(zhí)行裝置的控制部件；其中控制部件根據(jù)紙頁檢測器在記錄紙終端通過檢測器時檢測出的記錄紙的傳輸速度，計算記錄紙在記錄紙終端離開紙頁檢測器的時刻與紙頁檢測器檢測記錄紙終端通過時刻之間的檢測遲延時間內(nèi)傳輸產(chǎn)生的檢測延遲誤差傳輸量；和控制部件利用檢測遲延誤差傳輸量對紙頁檢測器檢測出的檢測終端位置進行修正，計算出記錄紙的終端位置。
該記錄裝置具有與第一終端位置檢測方法類似的效果。
本發(fā)明還提供一種基于第一記錄裝置的第二記錄裝置，在第二記錄裝置中，所述的檢測遲延誤差傳輸量通過下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過紙頁檢測器63的時間點打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
第二記錄裝置具有與第二終端位置檢測方法類似的效果。
本發(fā)明還提供一種基于第一或第二記錄裝置的第三記錄裝置，其中所述的記錄執(zhí)行裝置包括用于通過轉(zhuǎn)動作用使記錄紙沿固定方向輸送的傳輸驅(qū)動輥輪和用于檢測傳輸驅(qū)動輥輪轉(zhuǎn)動位移位置的編碼裝置；其中控制部件根據(jù)編碼裝置輸出的編碼信號計算記錄紙終端通過紙頁檢測器的時間點記錄紙的傳輸速度。
第三記錄裝置具有與第三終端位置檢測方法類似的效果。
本發(fā)明還提供一種基于第一至第三記錄裝置中任何一種裝置的第三記錄裝置，其中所述的紙頁檢測器包括具有自動回復直立狀態(tài)特性的杠桿，其通過樞軸支承并可轉(zhuǎn)動使杠桿處于突出到記錄紙的紙頁輸送路徑中的狀態(tài)；其中杠桿的末端被記錄紙推動時，通過杠桿的轉(zhuǎn)動檢測記錄紙的位置。
在安裝有紙頁檢測器的第四記錄裝置中，通過樞軸支承并可以轉(zhuǎn)動的杠桿突出到記錄紙的紙頁輸送路徑中，這樣杠桿轉(zhuǎn)動時，記錄紙被檢測出來。第四記錄裝置也具有第一至第三記錄裝置類似的效果。
如上所述，該記錄裝置具有三種模式大幅松開模式、不松開模式和位于前兩種模式之間的小幅松開模式。在大幅松開模式中，托架轉(zhuǎn)動以使托架處于與進紙輥輪分開最遠的位置并保持此種狀態(tài)。在不松開模式中，記錄介質(zhì)對接在進紙輥輪上。在小幅松開模式中，托架與進紙輥輪稍微分開并保持此種狀態(tài)。這樣，當堆疊的記錄介質(zhì)的數(shù)量較小時，記錄裝置處于小幅松開模式，記錄介質(zhì)從進紙輥輪上退回；而在進紙操作完成到第二次記錄介質(zhì)給送開始之間的時間內(nèi)，記錄裝置處于大幅松開模式，由此實現(xiàn)了托架擺動角度的最小化。換言之，可以控制托架使其退回位置隨著堆疊的記錄介質(zhì)的數(shù)量而改變。其結(jié)果是，托架的擺動角度實現(xiàn)了最小化，托架擺動產(chǎn)生的噪聲減小，進而可以實現(xiàn)高速進紙操作。
本發(fā)明還提供一種安裝有通過活動機構(gòu)與記錄紙接觸來檢測記錄紙的紙頁檢測器的記錄裝置，該記錄裝置成功地克服了打印紙在高速輸送情況下完成打印操作時，打印紙終端位置從其正確位置發(fā)生偏移，從而打印質(zhì)量降低的問題。


本發(fā)明的上述和其他目標、特征和優(yōu)點在結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行的示例性說明中將變得更加清楚和明顯。其中附圖中圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第一實施方式中主體的外觀透視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第一實施方式中主體的分解透視圖。
圖3是顯示本發(fā)明第一實施方式的側(cè)向截面圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第一實施方式中主體的主視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的進紙裝置的透視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的進紙裝置的主視圖。
圖7根據(jù)本發(fā)明的進紙裝置的側(cè)向截面圖。
圖8A是顯示進紙輥輪和輔助進紙輥輪結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8B是顯示圖A中結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖9A和圖9B顯示打印紙P送入到分離墊塊8中形成送入角度的示意圖(顯示圖7中分離墊塊的局部放大圖)。
圖10是根據(jù)本發(fā)明的進紙裝置的透視圖(局部放大圖)。
圖11是顯示外力作用于托架6上作用位置的示意圖。
圖12A是轉(zhuǎn)動凸輪的主視圖；圖12B是沿圖12A中h-h線方向的截面圖。
圖13A是凸輪支架的主視圖；圖13B是凸輪支架的側(cè)視圖。
圖14是顯示進紙輥輪、凸輪杠桿和托架輸送操作的時間表。
圖15A和圖15B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置狀態(tài)的示意圖。其中圖15A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖15B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖16A和圖16B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置狀態(tài)的示意圖。其中圖16A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖16B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖17A和圖17B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置狀態(tài)的示意圖。其中圖17A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖17B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖18A和圖18B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖18A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖18B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖19A和圖19B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖19A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖19B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖20A和圖20B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖20A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖20B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖21A和圖21B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖21A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖21B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖22A和圖22B是顯示本發(fā)明進紙操作過程中進紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖22A顯示進紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖22B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖23是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第二實施方式的俯視圖。
圖24是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第二實施方式的側(cè)向示意圖。
圖25是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第二實施方式特別是編碼器及其周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖。
圖26是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第二實施方式中關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。
圖27是顯示安裝于第二實施方式中噴墨打印機上的紙頁檢測器的側(cè)視圖。
圖28是顯示打印紙傳輸速度和檢測遲延誤差傳輸量之間關(guān)系的坐標圖。
圖29是顯示在紙頁檢測器檢測打印紙終端時間點，打印紙傳輸速度、編碼裝置檢測出的編碼器周期、打印紙終端位置修正值之間關(guān)系的圖表。
具體實施例方式
第一實施方式下面參照附圖對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。在此過程中，將按照噴墨打印機的整體結(jié)構(gòu)、進紙裝置的整體結(jié)構(gòu)和托架松開裝置的整體結(jié)構(gòu)的順序?qū)Ω鞑糠址謩e進行描述。噴墨打印機總體結(jié)構(gòu)下面參照圖1至圖4，對根據(jù)本發(fā)明一種實施方式中的噴墨打印機的總體結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是顯示噴墨打印機100(以下簡稱打印機)的打印機主體單元的外部透視圖。圖2是顯示打印機的打印機主體單元的分解透視圖。圖3是顯示打印機的打印機主體單元的側(cè)視圖。圖4是顯示打印機的打印機主體單元的主視圖。
在圖1和圖2中，打印機的打印機主體單元分成多個單元，該多個單元組合于打印機主體單元中。圖中，標號1表示能夠輸送作為記錄介質(zhì)的紙P(參見圖3)或者卷紙(圖中未示出)的進紙單元；標號120表示包括具有噴墨記錄頭124(參見圖3)的機架122的機架單元；標號160表示輸送紙P的輸送單元160；標號180表示為噴墨記錄頭124提供補給的墨粉系統(tǒng)單元。如圖2所示，打印機的主體單元分成四個單元，該四個單元組合成如圖1所示的打印機主體單元。在實施方式中，機架單元120和墨粉系統(tǒng)單元180分別組合到輸送單元160的上部和右部，進紙單元1組合到機架單元120的后部，這樣上述四個部分組成打印機主體單元。
下面，參照圖3對打印機100的進紙路線進行說明。后續(xù)說明中，圖3的左邊(打印機100的后部)將被稱作“上游部位”，圖3的右邊(打印機100的前部)將被稱作“下游部位”。打印機100包括安裝于上游部位用于堆疊紙P的托架6，紙P形成紙層呈傾斜狀置于托架6上。如圖3所示，托架6以位于其上部的轉(zhuǎn)軸6a為中心沿順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動。當托架6轉(zhuǎn)動時，托架6的下端部分可以壓緊在進紙輥輪3上和與進紙輥輪3分離。托架6還包括沿紙P寬度方向(參見圖1)的移動導向部件4，其與固定導向部件5一起對紙P中的各個堆疊紙層的端部進行導向。當托架6壓緊進紙輥輪3并且進紙輥輪3在壓緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，紙P堆疊紙層中的頂頁紙向下游輸送出去。進紙輥輪3在側(cè)視圖上大體呈D字形。進行打印操作時，控制進紙輥輪3以使進紙輥輪3的平面部分與紙P相對(參見圖3)，這樣防止在紙P上輸送載荷。
進紙輥輪3圓弧部分的長度設(shè)置成使紙P從托架6的頂端輸出并且輸出紙底端到達位于驅(qū)動傳輸輥輪162與從動傳輸輥輪163之間的夾緊位置，也就是說，其長度等于或者大于從進紙輥輪3與紙P壓緊接觸到位于驅(qū)動傳輸輥輪162與從動傳輸輥輪163之間的夾緊位置的進紙路線的長度。這樣，舉例來說，使得大量紙P構(gòu)成的紙層可以堆疊在圖3所示的托架6中，如圖3所示，進紙輥輪3的安放位置需要上移(向左上方向移動)。在此例中，進紙輥輪3的直徑制作的較大(在實施方式中其直徑為48mm)，這樣其可以克服進紙路線長度的變化及進紙輥輪3安放位置上移的問題。
接著，平板狀機體的紙導板167大體呈水平方向安放在進紙輥輪3的下游端底面上。經(jīng)由進紙輥輪3輸送出來的紙P的端部沿傾斜方向與紙導板167對接并平穩(wěn)地向下游輸送。安放在紙導板167下游的是可轉(zhuǎn)動的傳輸驅(qū)動輥輪162和壓緊傳輸驅(qū)動輥輪162的傳輸從動輥輪163。紙P夾緊在傳輸驅(qū)動輥輪162和傳輸從動輥輪163之間的狹縫中并被向下游輸送固定的距離。
傳輸從動輥輪163由安裝于下游的傳輸從動輥輪支架164進行軸端支承。傳輸從動輥輪支架164以轉(zhuǎn)軸164a為中心可以沿圖3中順時針方向和逆時針方向轉(zhuǎn)動。扭轉(zhuǎn)盤絲彈簧(圖中未示出)沿使傳輸從動輥輪163總是壓緊傳輸驅(qū)動輥輪162方向?qū)鬏攺膭虞佪喼Ъ?64產(chǎn)生激勵作用。
接著，包括傳感主體單元136b和檢測器136a用于監(jiān)測紙P路徑的紙檢測裝置136靠近位于鄰接0值端最近的傳輸從動輥輪支架164(圖2中右前端)。檢測器136a側(cè)視圖大體呈V字型，其繞臨近檢測器136a中心位置的中心軸為轉(zhuǎn)軸136c作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。傳感主體單元136b位于檢測器136a位置之上，其包括發(fā)光部分(圖中未示出)和用于接收從發(fā)光部分發(fā)出光線的光線接收部分(圖中未示出)。傳感主體單元136b中比轉(zhuǎn)軸136c高的上端部分屏蔽住從發(fā)光部分發(fā)射到光線接收部分的光線并在其轉(zhuǎn)動時使光線通過。這樣，如圖3所示紙P輸送時，檢測器136a轉(zhuǎn)動并被向上推動，檢測器136a的上端與傳感主體單元136b分離，從而光線接收部分接收到光線，這樣即可對紙P的路徑進行監(jiān)測。
壓印盤166和噴墨記錄頭124位于傳輸驅(qū)動輥輪162的下游并使其沿垂直方向相互正對。壓印盤166長度方向為主掃描方向。在傳輸驅(qū)動輥輪162轉(zhuǎn)動時，輸送到噴墨記錄頭124下面的紙P由壓印盤166在下面進行支承。噴墨記錄頭124置于其上安裝有墨盒123的機架122的底面上。機架122在沿主要掃描方向延伸的機架導向部件軸125導向下沿主掃描方向作往復運動。在實施方式中，墨盒123包括四個如圖4所示的獨立彩色墨盒(黑色、黃色、青色和絳紅色)，當然這四個墨盒也可以分別用其他墨盒進行更換。
接著，打印機100的出紙部分形成于噴墨記錄頭124下游部位并設(shè)置有出紙驅(qū)動輥輪165、出紙從動輥輪131和出紙從動輔助輥輪132。多個出紙驅(qū)動輥輪165沿軸線方向連接到出紙驅(qū)動輥輪轉(zhuǎn)軸(參見圖4)165a上。出紙從動輥輪131由安裝于出紙架130上的出紙從動輥輪支架131a支承。出紙從動輥輪131與出紙驅(qū)動輥輪165輕輕接觸，這樣被驅(qū)動并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。因此，當出紙驅(qū)動輥輪165轉(zhuǎn)動從而紙P夾緊在出紙驅(qū)動輥輪165和出紙從動輥輪131之間的狹縫中時，噴墨記錄頭124打印的紙P沿出紙方向(沿圖3中箭頭所示的方向)彈出。由出紙從動輔助輥輪支架132a支承的出紙從動輔助輥輪132置于出紙從動輥輪131稍微下游的部位，其對紙P施加向下的小幅壓力用于防止紙P從壓印盤166上浮起，這樣限制紙P和噴墨記錄頭124之間的距離。
上述托架6、移動導向部件4、固定導向部件5和進紙輥輪3安裝于圖1和圖2所示的上述進紙單元1中。進紙單元1具有由進紙框架2構(gòu)成的基體，如圖2所示，該進紙框架包括置于托架6左邊和右邊的呈直立柱狀的左連接部件2a和右連接部件2b。托架6、進紙輥輪3上的進紙輥輪轉(zhuǎn)軸3a及類似物置于進紙框架2上。進紙單元1通過連接部件2a、連接部件2b的上端組合到機架單元120的后部。進紙單元1結(jié)構(gòu)將在后續(xù)部分進行更加詳細的說明。
如圖1和圖2所示，紙導板167、傳輸驅(qū)動輥輪162、傳輸從動輥輪支架164和出紙驅(qū)動輥輪軸165a安裝于輸送單元160中。如圖2所示，輸送單元160具有從俯視圖上看呈圓滑U字型的輸送框架。輸送單元160包括位于其后部作為打印機100電源的電源單元168。輸送單元160還包括位于其前部的出紙驅(qū)動輥輪軸165a，該出紙驅(qū)動輥輪軸在基本上為主體的中部位置支承住傳輸驅(qū)動輥輪162。輸送單元160還包括位于上前部分的壓印盤166和上部中心位置的傳輸從動輥輪支架164。輸送單元160還包括作為與進紙輥輪3共同驅(qū)動方式的驅(qū)動電機169(參見圖4)、傳輸驅(qū)動輥輪162、出紙驅(qū)動輥輪165和泵單元182(如后述)和左下部的刮板單元184(如后述)。驅(qū)動電機169和由驅(qū)動電機169驅(qū)動的五種類型的部件通過動力輸送機構(gòu)(圖中未示出)結(jié)合在一起，這些部件可以形成如圖1所示四個單元組合在一起并選擇性地進行驅(qū)動的狀態(tài)。
如圖2所示，作為噴墨記錄頭124補給裝置的墨粉系統(tǒng)單元180與輸送單元160的右部相連。墨粉系統(tǒng)單元180包括作為墨粉系統(tǒng)單元180基體并與輸送單元161右部相連的框架181、頂蓋單元183、泵單元182和位于框架181上的刮板單元184。當機架122移動至初始位置(如圖4所示的右部位置)，頂蓋單元183將噴墨記錄頭124覆蓋住以保護管口端面(圖中未示出)并且泵單元182在覆蓋狀態(tài)時對頂蓋單元183施加一個負壓力用于從噴墨記錄頭124中吸附墨粉。刮板單元184可以在其通過機架122往復運動區(qū)域的位置和其從往復運動區(qū)域退回的位置之間的位置移動。刮板單元184移動至其通過機架122往復運動區(qū)域的位置，機架122從打印區(qū)域移動至初始位置(如圖4所示的右部位置)或者從初始位置移動至打印區(qū)域，這樣完成對噴墨記錄頭124的管口端面(圖中未示出)的清理操作。
機架導向軸125和紙頁檢測器136置于機架單元120中。如圖2所示，機架單元120具有由主體框架121a、直立于主體框架121a兩側(cè)的右邊框架121b和左邊框架121c組成的基體。機架單元120在后部對機架導向軸125形成軸向支承。
如圖4所示，機架單元120包括位于左后部的機架電機127和與機架電機127相連的驅(qū)動滑輪128。機架單元120包括位于右部的從動滑輪129。在驅(qū)動滑輪128和從動滑輪129上安裝有機架皮帶126。機架皮帶126的一部分固定于機架122上。這樣，當機架電機運行時，機架122沿主掃描方向(從圖4中的一端到另一端)作往復移動。
在圖2中，出紙框架130連接到機架單元120上。事實上，出紙框架130不僅可以連接到機架單元120上，而且可以連接到輸送單元160上。
上述即是打印機100的打印主體單元的結(jié)構(gòu)。上述四個單元組合并連接起來，即構(gòu)成可以運行的打印機100。進紙裝置結(jié)構(gòu)的詳細說明下面，參照圖5至圖9B對進紙裝置的結(jié)構(gòu)(總體結(jié)構(gòu))進行詳細說明。圖5是進紙裝置1的外部透視圖；圖6是進紙裝置1的主視圖；圖7根據(jù)進紙裝置1的側(cè)視圖。圖8A和圖8B是進紙輥輪3及進紙輔助輥輪15的側(cè)視圖和主視圖。圖9A和圖9B顯示紙P進入分離墊塊8的送入角度角度的示意圖(顯示圖7中分離墊塊的局部放大圖)。
進紙單元1具有由上述進紙單元框架2組成的基體，其包括位于進紙單元框架2左側(cè)(圖6中的左側(cè))的傳輸齒輪單元17、具有轉(zhuǎn)動凸輪20等(如后述)位于進紙單元框架2右側(cè)(圖6中的右側(cè))的托架松開裝置和位于中間位置的進紙輥輪軸3a。
傳輸齒輪單元17與輸送單元160的傳動齒輪(圖中未示出)結(jié)合，這樣，進紙單元1與機架單元120(參見圖1)結(jié)合并從連接到輸送單元160的驅(qū)動電機169中(參見圖4)將轉(zhuǎn)動作用力輸送到進紙輥輪軸3a上。如此，進紙單元1(進紙輥輪軸3a)驅(qū)動利用傳輸驅(qū)動輥輪162的驅(qū)動電機169作為自己的驅(qū)動源而不需要單獨設(shè)置動力源，這樣，進紙單元1制造成本降低。進紙輥輪軸3a通過傳輸齒輪單元17將轉(zhuǎn)動作用力從左端輸送到右端的托架松開裝置中(如后述)。這樣，進紙輥輪軸3a不僅作為進紙輥輪3的轉(zhuǎn)動軸，而且作為動力傳遞軸。
如圖6所示，由進紙輥輪軸3a驅(qū)動的進紙輥輪3位于右部，具體地說，位于與傳輸齒輪單元17間隔一定距離的位置。如上所述，進紙輥輪3在側(cè)視圖上呈D字型。如圖5和圖7所示，進紙輥輪3包括與進紙輥輪軸3a整體通過樹脂模塑結(jié)合的輥輪主體3c和環(huán)繞在輪主體3c外周上滾作為“彈性部件”的橡膠部件3b。橡膠部件3b使其與紙P接觸時產(chǎn)生摩擦，這樣在輸送過程中紙P壓緊在進紙輥輪3上不會產(chǎn)生滑動。在實施方式中，橡膠部件3b采用EPDM材料制成。側(cè)視圖上大體呈D字型的進紙輔助輥輪15沿軸向設(shè)置在進紙輥輪軸3a上并位于進紙輥輪軸3a左端和進紙輥輪3之間的位置。進紙輔助輥輪15的具體結(jié)構(gòu)將在下面進行詳細說明。
如圖7所示，由平板狀基體構(gòu)成長度方向為紙P寬度方向的托架6沿傾斜角度安裝于進紙單元1中。如上所述，托架6以轉(zhuǎn)軸6a為中心可以沿圖7中的順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動，同時，作為“激勵裝置”用于使托架6偏向于進紙輥輪3的螺旋壓縮彈簧7位于托架6后部的下端，這樣，托架6總是偏位于壓緊進紙輥輪3的方向并發(fā)生轉(zhuǎn)動。進紙單元1中包括用于使托架6向遠離進紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動的“托架松開裝置”。托架松開裝置的具體結(jié)構(gòu)將在后述進行詳細的說明。
分離墊塊支架9和導向部件13置于托架6下面的位置。如圖6所示，分離墊塊支架9與進紙輥輪3相對并且支承由摩擦部件制成的分離墊塊8，這樣分離墊塊8與進紙輥輪3相對。如圖7所示，分離墊塊支架9以轉(zhuǎn)軸9為中心作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，同時，其在螺旋壓縮彈簧10的激勵作用下使分離墊塊8壓緊在進紙輥輪3上。
這樣，如果進紙輥輪3從如7所示的狀態(tài)(其中分離墊塊8和進紙輥輪3上的平面部分相互正對)進行轉(zhuǎn)動，分離墊塊8將壓緊在進紙輥輪3上的圓弧部分上。
紙P中的頂頁紙與位于分離墊塊支架9上的分離墊塊8對接(送入)，在分離墊塊8和進紙輥輪3之間形成對接夾角α，這樣防止將紙P中將兩張紙同時輸送出去。更具體地說，進紙輥輪3與紙P的摩擦系數(shù)為μ1，紙P之間的摩擦系數(shù)是μ2，紙P和分離墊塊8之間的摩擦系數(shù)是μ3，通過選擇橡膠部件3b和分離墊塊8的材質(zhì)使上述摩擦系數(shù)之間的關(guān)系為μ1＞μ3＞μ2。因此，紙P上的頂頁紙在進紙輥輪的轉(zhuǎn)動下相對平穩(wěn)地輸出，輸出紙P的后續(xù)頁保留在分離墊塊8上，這樣就能防止多頁紙同時輸送的問題。在托架6的下端，滯留墊塊6b位于正對進紙輥輪3及用于滯留托架6上余下多頁紙的進紙輔助輥輪15的位置，這樣，在頂頁紙P輸送時整疊紙不會被輸送出去。
實施方式中對接角度α的變化幅度即確定托架6的擺角和托架6的給送方向尺寸(紙P長度方向)的轉(zhuǎn)軸6a的安裝位置如下設(shè)置托架從托架6與進紙輥輪3分離最遠的狀態(tài)到頂端紙P壓緊在進紙輥輪3上的狀態(tài)形成的擺動夾角隨著堆疊在托架6上紙P的數(shù)量而變化，相應(yīng)地，紙P與分離墊塊8的對接角度α也發(fā)生改變。圖9A和圖9B顯示出夾角α。圖9A顯示出當紙P的數(shù)量最多時形成的最大對接角αmax；圖9B顯示出當紙P的數(shù)量接近最少時形成的最小對接角αmin。如圖所示，紙P的數(shù)量越多，對接角度越大。在圖9A和圖9B中，標號P1表示最上端的紙，P2表示緊接紙P1的紙P2。
然而，如圖9A所示，當最大對接角αmax大于最上端紙P能夠通過的對接角度最大值α1時，最上端的紙P1有可能被分離墊塊8卡住而不能輸送出去。與之相反，當對接角度αmin小于防止紙P多頁同時輸送的對接角度的最小值時，紙P2介入到紙P1和分離墊塊8之間一起被輸送出來，(或者紙P2之上和之前的多頁紙)從而可能出現(xiàn)多紙輸送的情況。在實施方式中，托架6的轉(zhuǎn)軸6a的安裝位置和托架6的給送方向尺寸設(shè)置成使對接角度α不論堆疊紙P的數(shù)量如何均滿足下述關(guān)系α2≤α≤α1。這樣，不論堆疊紙P的數(shù)量如何，最大對接角αmax度不超過上限值α1，同時對接角度αmin不小于下限值α2，從而可以不斷實現(xiàn)正常的進紙操作。在實施例中，托架6的進紙方向的長度為130mm，托架6的擺角為10度。在此例中，托架6的擺角不包括當支架上設(shè)置最多量紙并且最頂端的紙P壓緊在進紙輥輪3上時形成擺動角度為2度的范圍。
下面將對導向部件13的結(jié)構(gòu)予以說明。如圖6所示，每個導向部件13包括兩個沿紙P寬度方向具有預定間隔的用于使紙P向下游輸送的平滑導向面13a。導向部件13具有連接到導向表面13a的對接端面13b，沿傾斜角度堆疊的紙P的端部與對接端面13b大體成垂直方向?qū)?參見圖7)。對接端面13b由以轉(zhuǎn)軸6a為中心的圓弧(曲面)形成，當托架6轉(zhuǎn)動時，沿傾斜方向堆疊在托架6上的紙P的端部在對接端面13b上滑動。
如果對接表面13b和紙P端部之間的摩擦系數(shù)較大，通過托架6的轉(zhuǎn)動將紙P壓緊在進紙輥輪3上的壓緊操作將經(jīng)過較長時間，這樣將對進紙操作產(chǎn)生不利的影響。所以，上述摩擦系數(shù)越小越好(例如，μ＜0.3)。因此，在實施方式中，導向部件由使用聚硝基苯(POM)或者丙烯腈一乙烯苯乙烯(AES)的樹脂模制而成，并且在對接表面13b上施加潤滑劑，以此來獲得較小的摩擦系數(shù)。分離墊塊支架9也形成有與對接表面13b相似的對接表面9b。
如圖5和圖6所示，安裝在進紙輥輪軸3a上的進紙輔助輥輪15位于進紙輥輪3和傳動齒輪17之間。進紙輔助輥輪15在沿進紙輥輪軸3a方向的側(cè)視圖上大體上呈D字型。如進紙輥輪3一樣，進紙輔助輥輪15由樹脂模制成并與進紙輥輪軸3a形成一個整體的輥輪主體15c和作為環(huán)繞在輥輪主體15c外周表面上作為“彈性部件”用于防止損壞紙印刷面的橡膠部件構(gòu)成。
上述進紙輔助輥輪15在本發(fā)明進紙單元1中具有下述兩方面作用首先，進紙輔助輥輪15具有調(diào)節(jié)紙P進紙角度的作用。具體地說，進紙輥輪3和分離墊塊8成對設(shè)置，這樣，在實施例中比較合適的方案是只設(shè)置一對進紙輥輪3和分離墊塊8以達到降低成本的要求。同時，為了處理不同尺寸的紙P，特別是處理寬度方向尺寸較小的紙P，進紙輥輪3和分離墊塊8設(shè)置在位于0值端的位置(圖6的右邊位置)。
然而，如圖3所示，進紙單元1完成進紙P操作時，紙P在進紙輥輪3作用下彎曲以形成向下突起。這樣，如果進紙輥輪3位于0值端的位置，在寬度方向上紙P的彎曲并不均勻，具體地說，沒有輥輪3一側(cè)的紙P與具有輥輪3一側(cè)的紙PD的彎曲程度不一致，相應(yīng)地，在左邊和右邊紙P端部的前進程度出現(xiàn)差異，從而出現(xiàn)歪斜。這樣，進紙輔助輥輪15位于進紙輥輪3的另一側(cè)，這樣對紙P的彎曲程度進行調(diào)節(jié)，這樣，紙P的彎曲程度變得一致以完成正常的進紙操作。
進紙輔助輥輪15在沿進紙輥輪3方向的側(cè)視圖上呈D字型并與進紙輥輪3具有相同的直徑，但是D字形狀的平面部分，如圖8A所示，比進紙輥輪3的平面部分切除部分要更多一些。如圖所示，進紙輔助輥輪15的平面部分相對于進紙輥輪3上的平面部分(舉例來說，相對于直徑為48mm的進紙輥輪3和進紙輔助輥輪15來說距離為4mm的位置)來說，切除到轉(zhuǎn)動中心的邊上(進紙輥輪軸3a的邊上)。
上述設(shè)置的原因在于當紙P輸送時(位于印刷操作時)，如圖7所示，進紙輥輪3(進紙輔助輥輪15)的平面部分與紙P相對以減少輸送載荷(傳輸驅(qū)動輥輪162的輸送載荷(參見圖3))。如圖8所示(并參見圖7)，紙回復杠桿12、12位于進紙輥輪3的下面，如圖8B所示，紙P在進紙輥輪3和紙回復杠桿12、12作用下稍微在寬度方向產(chǎn)生彎曲。此時，如果進紙輔助輥輪15與進紙輥輪3的形狀相同，紙P的形狀進一步彎曲成如圖8B點劃線所示的凸面形狀。這樣，就會出現(xiàn)要增加紙P的剛度及紙P與進紙輥輪3、進紙輔助輥輪15和紙回復杠桿12之間的摩擦系數(shù)的缺點。因此，上述進紙輔助輥輪15與進紙輥輪3的形狀不同，這樣不會使紙P產(chǎn)生不必要的彎曲和增加輸送載荷的問題。
如圖6中虛線所示，A4型號的紙P沿投影方向設(shè)置，在實施例中，如圖所示，進紙輥輪3與進紙輔助輥輪15沿A4型號紙P的寬度方向等距離配合的位置。這樣，常用A4型號紙P的給送角度可以調(diào)節(jié)為非常一致并且使進紙輔助輥輪15的制造成本也最為經(jīng)濟。然而，進紙輔助輥輪15的位置也不僅限于實施例中形式而可以是任何使紙P正常給送的形式即使紙P的給送角度得到有效調(diào)節(jié)的形式。
其次，進紙輔助輥輪15用作抑制進紙輥輪軸3a發(fā)生扭曲的“扭曲抑制部件”。具體地說，進紙輥輪軸3a具有動力傳遞軸的功能，其將置于打印機左側(cè)(圖6中的左側(cè))的傳動齒輪輸送的轉(zhuǎn)動作用力(動力)輸送到置于打印機的右邊(圖6中的右側(cè))的托架松開裝置(如后述)。這樣，當動力輸送到托架松開裝置或者進紙輥輪3完成進紙操作時，在進紙輥輪軸3a上產(chǎn)生一個載荷，該載荷使進紙輥輪軸3a產(chǎn)生彎曲。如果進紙輥輪軸3a產(chǎn)生彎曲，則進紙輥輪3的轉(zhuǎn)動操作或者加載動力的托架松開裝置將產(chǎn)生相位偏移，而這種相位偏移將使正常的進紙操作和動力輸送無法完成。特別是，進紙輥輪3位于遠離加載轉(zhuǎn)動作用力的進紙輥輪軸3a位置時，這時，進紙輥輪3更容易受到彎曲作用的影響。
然而，進紙輔助輥輪15設(shè)置于進紙輥輪軸3a上，這樣使安裝進紙輔助輥輪15部位的彎曲減小，這樣就可以減小上述伴隨彎曲產(chǎn)生的相位偏移問題。該彎曲抑制部分也可以附加安裝于任何需要的位置，從而可以使上述優(yōu)點得到更好地發(fā)揮。在此時，其形狀不需要與進紙輥輪3的形狀相同，而可以是任何比進紙輥輪軸3a具有更大直徑尺寸的形狀。另外，在實施例中，進紙輥輪軸3a、進紙輥輪3(輥輪主體3c)和進紙輔助輥輪15(輥輪主體15c)由使用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)樹脂的同一部件模制而成，這樣不僅使部件的制造成本降低并且可以獲得更好的彎曲抑制效果。舉例來說，進紙輔助輥輪15和進紙輥輪軸3a分別成形，然后通過粘接等手段將進紙輔助輥輪15粘接到進紙輥輪軸3a上，這樣可以通過粘接作用進一步實現(xiàn)一定的彎曲抑制效果。
如上所述，橡膠部件15b包繞在進紙輔助輥輪15的外周部分上。在實施例中，橡膠部件15b與包繞在進紙輥輪3的外周部分上的橡膠部件3b一樣由乙烯—丙烯橡膠(EPDM)制成；如上所述，乙烯—丙烯橡膠(EPDM)中含有添加到橡膠部件3b的乙烯—丙烯橡膠(EPDM)中的添加劑，這樣使橡膠部件15b的抗拉強度得到提高。橡膠部件15b的抗拉強度提高到比橡膠部件3b的抗拉強度更高的原因如下首先，彈性部件包繞在進紙輔助輥輪15的外周部分的原因，如上所述，是為了保護紙P的印刷側(cè)邊，但是從降低成本的角度來看，彈性部件的寬度不需要與進紙輥輪3相同。然而如果彈性部件具有比進紙輥輪3窄一些的寬度，整個結(jié)構(gòu)的強度降低并且將出現(xiàn)下述問題如圖7所示，用于使紙P向下游平穩(wěn)輸送的導向部件13置于正對進紙輔助輥輪15的位置，進紙輔助輥輪15置于如圖6所示的兩個導向表面13a、13a之間。這樣，如果在上述結(jié)構(gòu)中同時給送多頁紙P，紙疊P將夾緊在進紙輔助輥輪15和兩個導向表面13a、13a之間，也就是說，將出現(xiàn)卡紙現(xiàn)象。
如果進紙單元1構(gòu)造成實施控制以使進紙輥輪3，舉例來說，在出現(xiàn)卡紙時停止轉(zhuǎn)動令進紙輥輪3轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(參見圖4)處于動力狀態(tài)，這樣，當抽出卡住的紙疊時，進紙輥輪軸3a并不轉(zhuǎn)動，在此狀態(tài)下，如果用強力將紙疊抽出，則有可能將橡膠部件15b撕壞。
這樣，提高包繞在進紙輔助輥輪15上的橡膠部件15b的抗拉強度，如果在進紙輔助輥輪15和兩個導向表面13a、13a之間出現(xiàn)卡紙，使用強力將卡住的紙疊抽出，可以防止包繞在進紙輔助輥輪15上的橡膠部件15b被撕壞，與此同時，其寬度尺寸得到降低，從而減少了制造成本。
在實施例中，如圖6所示，進紙輔助輥輪15具有比進紙輥輪3小的寬度，這樣橡膠部件15b的成本降低，節(jié)省了進紙輔助輥輪15周圍的空間，這樣，當進紙單元1組合到機架單元120(參見圖1)時，機架單元120中部件安裝的活動空間加大。進紙輔助輥輪15的輥輪主體15c具有等于或者大于進紙輥輪3的寬度并且包繞在外周部分的橡膠部件15b的寬度并沒有改變，這樣可以進一步獲得抑制進紙輥輪軸3a彎曲的效果，與此同時，也可以同時獲得進紙輔助輥輪15的上述各種優(yōu)點。包繞在進紙輥輪3和進紙輔助輥輪15外周部分上的彈性部件不局限于實施例中的形式乙烯一丙烯橡膠(橡膠部件(EPDM))；也可以使用其他任何介質(zhì)，例如丁基合成橡膠等。也就是說，可以使用任何能夠提供適當摩擦系數(shù)使紙P正常給送的介質(zhì)作為進紙輥輪3的彈性部件或者能夠保護紙P的印刷端部并且具有如進紙輔助輥輪15的彈性部件一樣低成本的任何介質(zhì)。
在圖7中，以轉(zhuǎn)軸14a為中心沿順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動的紙壓緊部件14位于圖7中與托架6相對的位置(在實施例中，圖中未示出，兩個紙壓緊部件位于進紙輥輪兩側(cè)的位置)。紙壓緊部件14起到利用自重輕輕壓緊堆疊在托架6上紙疊P的作用，這樣就能夠防止堆疊在托架6上的紙層P向上浮起。由凸輪機構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動并各自以轉(zhuǎn)軸12a為轉(zhuǎn)動中心的回紙杠桿12置于托架6的下面(在實施例中，兩個回紙杠桿位于進紙輥輪兩側(cè)的位置(參見圖6和圖8B))?；丶埜軛U12的作用在于使紙P退回并滯留在分離墊塊8附近的位置，如上所述，分離墊塊起到防止紙P重復輸送到托架6上端并完成紙P后續(xù)頁正常進紙操作的作用。托架松開裝置的結(jié)構(gòu)下面，參照圖10至13B及其他必要附圖，對用于轉(zhuǎn)動托架6使其向與進紙輥輪3分離方向轉(zhuǎn)動的托架松開裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。圖10是進紙單元1的局部放大透視圖。圖11是顯示外力作用于托架6上作用位置的示意圖。圖12A是轉(zhuǎn)動凸輪20的主視圖；圖12B是沿圖12A中h-h線方向的截面圖。圖13A是凸輪杠桿支架35的主視圖；圖13B是凸輪杠桿支架35的側(cè)視圖。
如上所述，托架松開裝置置于進紙單元1的右側(cè)(圖5中的前部和圖6中的右側(cè))。在圖5中，傳動齒輪11連接到進紙輥輪軸3a右部，傳動齒輪11與形成于轉(zhuǎn)動凸輪20后部通過轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動的齒輪部分25(參見圖12B)相互嚙合，這樣使轉(zhuǎn)動凸輪20產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。也就是說，轉(zhuǎn)動凸輪20通過進紙輥輪3的轉(zhuǎn)動驅(qū)動發(fā)生轉(zhuǎn)動，托架松開裝置并不具有自己的驅(qū)動動力裝置，從而降低了制造成本。傳動齒輪11直接與轉(zhuǎn)動凸輪20嚙合，并且二者具有相同數(shù)目齒數(shù)。這樣，當進紙輥輪3沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動凸輪20沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。
另一方面，能夠在轉(zhuǎn)動凸輪20轉(zhuǎn)動作用下擺動的凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35置于轉(zhuǎn)動凸輪20下面。下述托架松開裝置按照轉(zhuǎn)動凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35的順序完成與它們結(jié)合作用的操作過程。支架松開裝置通過凸輪杠桿支架35的擺動來轉(zhuǎn)動與托架6的后部(參見圖7的右部)結(jié)合作用的松開桿16(參見圖10)。支架松開裝置的大致結(jié)構(gòu)如上述。
下面，對置于托架6后部的松開桿16的結(jié)構(gòu)和功能進行說明。如圖10所示，松開桿16大致呈圓滑U字型并且包含沿托架6長度方向延伸的第一軸部件16b、沿垂直第一軸部件16b端部方向延伸到螺旋壓縮彈簧7近端的第二軸部件16a和從第一軸部件16b的相對端沿基本平行于第二軸部件16a方向延伸的第三軸部件16c。
如圖7所示，松開桿16的第一軸部件16b由置于側(cè)視圖上呈V字型的輔助框架19上的軸承部件18進行軸向支承，這樣，第二軸部件16a和第三軸部件16c可以第一軸部件16b為轉(zhuǎn)軸沿圖7中的順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動。
另一方面，托架6在其后部形成有結(jié)合部分6c(參見圖7)，后面將詳述的凸輪杠桿支架35通過突起部分38形成槽口部分44，如圖13A和圖13B所示，第三軸部件16c的彎折端部安裝在作為“托架活動部分”中。當凸輪杠桿支架35沿圖13中的順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動時，松開桿16以第一軸部件16b為轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使托架6擺動。該裝置中，凸輪杠桿支架35、凸輪杠桿30、轉(zhuǎn)動凸輪20組成用于轉(zhuǎn)動松開桿16的“松開桿轉(zhuǎn)動裝置”。
同時，如圖7和圖10所示，松開桿16和托架6結(jié)合作用部位的配置位置即結(jié)合部件16c和壓縮彈簧7的安裝位置基本相同，這樣松開桿16作用到托架6上作用力的作用點和壓縮彈簧7作用到托架6上作用力的作用點從托架6的主視圖上來看位置基本相同。這樣，托架6很少發(fā)生彎曲并能夠防止托架6產(chǎn)生變形，從而保持正常的進紙操作。
更具體地說，如圖11所示，托架6由長度方向為紙P寬度方向的板狀體制成，這樣，如果松開桿16(第二軸部件16a)作用到托架6(圖11中的白色箭頭方向)上作用力的作用點和壓縮彈簧7作用到托架6(圖11中的黑色箭頭方向)上作用力的作用點在托架6的平面(圖11平面中邊到邊的方向和表面及背面方向)上不匹配，則托架6將產(chǎn)生彎曲扭矩，相應(yīng)地，托架6在扭矩作用下將在瞬時或以后產(chǎn)生彎曲。如果托架6產(chǎn)生彎曲，將出現(xiàn)各種缺陷情況，例如紙疊P的最大設(shè)置數(shù)量減少和紙P在輸送過程中產(chǎn)生歪斜。
然而，如圖11所示，在進紙單元1中，松開桿16作用到托架6上作用力的作用點和壓縮彈簧7作用到托架6上作用力的作用點位于托架6所在平面基本相同的位置上。這樣，托架6上很少受到扭矩作用從而能夠防止托架6產(chǎn)生變形，進而可以保持正常的進紙操作，并且由于作用力的作用點在托架6上相互匹配，這樣托架6可以平穩(wěn)地完成高速擺動操作。
下面，將對轉(zhuǎn)動凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35組成作為轉(zhuǎn)動松開桿16的松開桿轉(zhuǎn)動裝置進行說明。
首先，如圖12A所示，轉(zhuǎn)動凸輪20在前視圖中呈園盤狀，其繞裝入到軸孔21a中的轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。同時，其包括使其從外周(顯示在圖12A中的區(qū)域)向軸孔21a方向步進突出的步進式凸輪部分。步進式凸輪部分由各自形成從前視圖上看呈扇形用于與凸輪杠桿30在外圓周表面結(jié)合的扇形形狀的扇形凸輪22a至22e組成。形成在鄰接扇形凸輪22a位置的是凸輪杠桿導向部分，其包括導向表面23a、用于將凸輪杠桿30導向到扇形凸輪22a至22e外周表面上的扇形導向表面23b至23e和用于將凸輪杠桿30導入到扇形導向表面23a至23e的引導斜面24a至24c。凸輪杠桿導向部分用于將凸輪杠桿30導入到任一對應(yīng)于紙P堆疊紙層的數(shù)量(由圖12A中區(qū)域(2)所顯示的范圍)的扇形凸輪(22a至22e)外周表面上。
導向表面23a和扇形導向表面23b至23e按從扇形凸輪22a至22e外周表面步進的順序分別位于轉(zhuǎn)動凸輪20內(nèi)周邊上，這樣，凸輪杠桿30，例如說，位于扇形導向表面23c上，當處于圖示狀態(tài)的轉(zhuǎn)動凸輪20沿圖12A中逆時針方向轉(zhuǎn)動時，與扇形凸輪22b的外周表面結(jié)合作用。扇形導向表面23b至23e具有如圖12A所示沿螺旋線不斷變化的相位(圓弧起始點)。
引導斜面24a至24c的作用在于將位于無凸輪部分26(如后述)的凸輪杠桿30導引至導向表面23a和扇形導向表面23b至23e上。如圖5所示，引導斜面24a逐漸地從凸輪20中突出出來，并過渡到直徑一致的高度(在圖12B中，左端是高端)；接著連接到內(nèi)周邊上具有基本相同高度的扇形導向表面23e上；接著連接到下降到扇形導向表面23b、23c、23d的引導斜面24b上，導向表面23b、23c、23d處于比徑向中心位置的扇形導向表面22e低一些的位置；然后，連接到下降到外周表面上扇形導向表面23a的引導斜面24c上。
接著，由平面盤表面組成的無凸輪部分26置于鄰接扇形凸輪22a至22e的位置(圖12A中區(qū)域(3))。無凸輪部分26在轉(zhuǎn)動凸輪20的直徑方向不對凸輪杠桿30構(gòu)成限制。這樣，舉例來說，當轉(zhuǎn)動凸輪20沿圖12A中逆時針方向轉(zhuǎn)動從凸輪杠桿30與扇形凸輪22a結(jié)合作用并進入到無凸輪部分26中時，與處于最外面的外周表面上扇形凸輪22a結(jié)合的凸輪杠桿，向轉(zhuǎn)動凸輪20的轉(zhuǎn)動中心移動，直到紙P通過如圖7所示的螺旋壓縮彈簧的激勵作用壓緊在進紙輥輪3上。與之相反，當轉(zhuǎn)動凸輪20從凸輪杠桿30位于無凸輪部分開始沿圖12A中順時針方向轉(zhuǎn)動時，無凸輪部分26中的凸輪杠桿30導入到位于最外面周邊表面上的扇形凸輪22a上，此時，凸輪杠桿30通過凸輪表面26a圓滑地過渡到扇形凸輪22a的外周表面上。
如圖13A和圖13B所示，凸輪杠桿支架35呈手柄狀，其包括從裝有轉(zhuǎn)軸36(參見圖5)的軸孔40中延伸出的手柄部分39a和從手柄部分39a改變方向傾斜向上延伸并與進紙單元框架2相連以軸孔40為軸心轉(zhuǎn)動的手柄部分39b。凸輪杠桿支架35設(shè)置有彈簧鉤狀部件43，進紙單元框架2也設(shè)置有相似的彈簧鉤狀部件(圖中未示出)，而且拉伸彈簧37施加彈簧作用力使凸輪桿固定器35沿圖13A和圖13B順時針方向轉(zhuǎn)動，這樣，突起38與松開桿16總是保持接觸。
在圖13A中，當凸輪杠桿支架35沿圖中順時針方向轉(zhuǎn)動時，松開桿16(第三軸部分16c)沿圖中逆時針方向轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地，托架6向遠離進紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動。此時，凸輪杠桿支架35在克服螺旋壓縮彈簧7(如圖7所示)作用力下轉(zhuǎn)動托架6。另一方面，當凸輪杠桿支架35沿圖13A中逆時針方向轉(zhuǎn)動時，松開桿16(第三軸部分16c)沿圖中順時針方向轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地，托架6向壓緊進紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動。此時，松開桿16和凸輪杠桿支架35在螺旋壓縮彈簧7(如圖7所示)作用力下轉(zhuǎn)動。
凸輪杠桿30具有形成于凸輪杠桿支架35中的軸承部件41及41支承的轉(zhuǎn)軸32，如圖12B和圖13B所示，凸輪杠桿可以沿轉(zhuǎn)動凸輪20的軸線方向擺動。凸輪杠桿30設(shè)置有彈簧鉤狀部件33，凸輪杠桿支架35設(shè)置有孔部件42，扭轉(zhuǎn)盤絲彈簧31設(shè)置于彈簧鉤狀部件33和孔部件42之間。這樣，凸輪杠桿30在扭轉(zhuǎn)盤絲彈簧31彈簧作用力下被牽引到轉(zhuǎn)動凸輪20上，從而與轉(zhuǎn)動凸輪20總是保持接觸。
下面對轉(zhuǎn)動凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35的結(jié)合作用進行說明。首先，在圖12A中，對凸輪杠桿30壓緊在扇形凸輪22a外周表面(如圖中虛線和標號30所示)而轉(zhuǎn)動凸輪20從圖示狀態(tài)轉(zhuǎn)動一次(360度)的情形進行說明。
當凸輪杠桿30位于扇形凸輪22a上時，如圖13A所示，凸輪杠桿支架35位于其沿順時針轉(zhuǎn)動最大角度的位置，因此，托架6位于進紙輥輪3分離最遠的位置。當轉(zhuǎn)動凸輪沿圖12A中逆時針方向轉(zhuǎn)動時，凸輪杠桿30遠離扇形凸輪22a，進入到無凸輪部分26(區(qū)域(3))并向轉(zhuǎn)動凸輪20的轉(zhuǎn)動中心移動。當凸輪杠桿30向轉(zhuǎn)動凸輪20的轉(zhuǎn)動中心移動時，凸輪杠桿支架35沿圖13A中逆時針方向轉(zhuǎn)動，這樣托架6在螺旋壓縮彈簧7的激勵力作用下，向著壓緊進紙輥輪3方向轉(zhuǎn)動。
在此，如果設(shè)置在托架6上的紙P的堆疊紙數(shù)量較多，托架6的擺動角度將減小。這樣，在此例中，凸輪杠桿30如果與扇形凸輪22a分離，將向轉(zhuǎn)動凸輪20的轉(zhuǎn)動中心位置發(fā)生小幅位移。另一方面，如果設(shè)置在托架6上的紙P的堆疊紙數(shù)量較少，托架6的擺動角度將增大。這樣，在此例中，凸輪杠桿30如果與扇形凸輪22a分離，將向轉(zhuǎn)動凸輪20的轉(zhuǎn)動中心位置發(fā)生較大位移。
如圖12A所示，當轉(zhuǎn)動凸輪20沿逆時針方向進一步轉(zhuǎn)動，凸輪杠桿30進入到凸輪杠桿導向部件(區(qū)域(2))中，并開始與引導斜面24a作用。此時，雖然凸輪杠桿30沿轉(zhuǎn)動凸輪20的徑向方向不發(fā)生位移，但是其沿轉(zhuǎn)動凸輪20軸向方向發(fā)生擺動(參見圖12B)并且導入到扇形導向表面23e、引導斜面24b(接著導入到扇形導向表面23b-23d)或者引導斜面24c中的任一表面上。
在此，凸輪杠桿30在轉(zhuǎn)動凸輪20徑向方向上的位置取決于設(shè)置在托架6上紙P堆疊數(shù)量的大小。這樣，凸輪杠桿30將導入到扇形導向表面23e、引導斜面24b(接著導入到扇形導向表面23b-23d)或者引導斜面24c(接著導入到導向表面23a)中哪一個表面取決于紙P堆疊數(shù)量的大小。舉例來說，如果紙P堆疊數(shù)量為最小值，凸輪杠桿30將導入到扇形導向表面23e上；如果紙P堆疊數(shù)量為最大值，凸輪杠桿30將導入到引導斜面24c上(然后導入到導向表面23a上)。
接著，當轉(zhuǎn)動凸輪20進一步轉(zhuǎn)動時，凸輪杠桿30從導向表面23a和導向表面23b中的一個表面即轉(zhuǎn)動凸輪20沿徑向的當前位置開始移動，攀行到扇形凸輪(扇形凸輪22a-22e)的外周表面上。具體地說，凸輪杠桿30沿轉(zhuǎn)動凸輪20直徑方向有小幅位移(凸輪杠桿支架35沿圖13A順時針方向從轉(zhuǎn)動凸輪20的轉(zhuǎn)動中心位置向外周有小幅轉(zhuǎn)動。這樣，托架6向著遠離進紙輥輪3的方向產(chǎn)生小幅度的擺動。這樣，壓緊在進紙輥輪3上紙P中的頂頁紙將處于稍微離開進紙輥輪3的位置(自由狀態(tài)))。
下面，對轉(zhuǎn)動凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35結(jié)合作用的操作過程進行說明。這樣，托架松開裝置具有三種松開模式用于轉(zhuǎn)動托架6使托架6離開進紙輥輪3最遠的“大幅松開模式”的狀態(tài)(該狀態(tài)中，凸輪杠桿30與位于最遠外周邊上的扇形凸輪22a的外周表面結(jié)合)；將托架6壓緊在進紙輥輪3上的不松開模式(該狀態(tài)中，凸輪杠桿30位于無凸輪部分(區(qū)域(3))或者凸輪杠桿導向部分(區(qū)域(2)))；和轉(zhuǎn)動并保持托架6以使紙P中的頂頁紙與進紙輥輪3相互離開小幅距離的小幅松開模式(該狀態(tài)中，凸輪杠桿30從區(qū)域(2)移動到區(qū)域(1)中)。通過控制轉(zhuǎn)動凸輪20(進紙輥輪3)的轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)上述任何一種模式。
在實施方式中，轉(zhuǎn)動凸輪20上設(shè)置有五個步進凸輪部分(扇形凸輪22a至22e)。然而，從上述說明中可以看出，當步進數(shù)量增加時，對應(yīng)于紙P的堆疊數(shù)量可以對托架6進行更加精確地控制。
下面，參照圖14至22B對進紙單元1中的實際進紙控制及托架松開裝置的優(yōu)點進行說明。圖14是顯示進紙輥輪3、凸輪杠桿30和托架6完成輸送操作的時間表。圖15A至圖22B是顯示在圖14所示時間表中進紙輥輪3、凸輪杠桿30和托架6狀態(tài)的示意圖。其中(A)圖主要顯示進紙輥輪3和托架6之間的位置關(guān)系而(B)圖則主要顯示凸輪杠桿30與轉(zhuǎn)動凸輪20之間的結(jié)合狀態(tài)。
圖14中的區(qū)域(1)、(2)和(3)對應(yīng)于圖12A中轉(zhuǎn)動凸輪20的區(qū)域。凸輪杠桿30一欄中的標號表示凸輪杠桿30作用的扇形凸輪22a至22e或者導向表面23a和扇形導向表面(23b至23e)。圖中托架6的不松開表示托架6對應(yīng)于不松開模式將紙P壓緊在進紙輥輪3上的狀態(tài)。圖中的小幅松開表示對應(yīng)于小幅松開模式中紙P的頂頁紙稍微離開進紙輥輪3的狀態(tài)。圖中的大幅松開表示對應(yīng)于大幅松開模式中托架6離開進紙輥輪3最遠位置的狀態(tài)。圖中進紙輥輪3的正轉(zhuǎn)表示進紙輥輪3沿圖15A至22B中的順時針方向轉(zhuǎn)動，在進紙輥輪3正轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動凸輪20沿圖中逆時針方向轉(zhuǎn)動。
首先，在進紙開始時間，凸輪杠桿30位于扇形凸輪22a(圖15B上)，托架6位于離開進紙輥輪3最遠的位置(圖15A)，在此狀態(tài)中，進紙單元1處于可以設(shè)置紙P的非操作狀態(tài)。當進紙輥輪3從此狀態(tài)正轉(zhuǎn)以實現(xiàn)進紙操作時，轉(zhuǎn)動凸輪20沿圖中逆時針方向轉(zhuǎn)動，這樣，凸輪杠桿30離開扇形凸輪22a，進入到無凸輪部分26(區(qū)域(3))(圖16B)，此時設(shè)置在托架6上的紙P壓緊在進紙輥輪3上(圖16A)。也就是說，托架松開裝置執(zhí)行不松開模式(圖14中a部分)。當進紙輥輪3轉(zhuǎn)動時，紙P中最上面的一頁開始進紙。
當進紙輥輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，凸輪杠桿30開始與引導斜面24a結(jié)合作用(凸輪杠桿導向部件區(qū)域(2))并響應(yīng)于設(shè)置在托架6上的紙P的數(shù)量，要么導入到導向表面23a要么導入到扇形導向表面23b-23d上(圖17B中在實施例中，凸輪杠桿30通過引導斜面24b導入到扇形導向表面23c上)。此時，設(shè)置在托架6上的紙P仍保持壓緊進紙輥輪3的狀態(tài)(不松開狀態(tài))(圖14中的b和c部分)。
當進紙輥輪3進一步正轉(zhuǎn)時，凸輪杠桿30從扇形導向表面23c(圖18B)攀行至扇形導向表面23c上，此時，托架6向離開進紙輥輪3的方向稍微轉(zhuǎn)動，這樣，紙P處于稍微離開進紙輥輪3的狀態(tài)(圖19A和19B)。也就是說，此時托架松開裝置執(zhí)行小幅松開模式(圖14中的d部分)。
進紙輥輪3轉(zhuǎn)動一次(360度)后，進紙輥輪3轉(zhuǎn)動停止，該狀態(tài)中，側(cè)視圖上大體呈D字型的平面部分與用于防止打印操作時(輸送操作時)在紙P上產(chǎn)生輸送載荷的分離墊塊8相對。此時，將有一段等待時間，直到開始后續(xù)頁紙P的輸送操作(圖19A和圖19B)(圖14中e部分)。也就是說，在完成一張紙P的進紙操作及在紙P進紙操作完成執(zhí)行使頂頁紙P與進紙輥輪3的位置稍微離開的小幅松開操作之后，如果還余下下一頁和后續(xù)頁紙P的輸送操作任務(wù)，托架松開裝置不執(zhí)行將托架6放置在離開進紙輥輪3最遠的位置的大幅松開模式。當后續(xù)頁紙P進紙完成之后，托架6才可稍微擺動一個角度將紙P壓緊在進紙輥輪3上。
如果在完成所有打印操作之后沒有繼續(xù)進紙P的任務(wù)，托架松開裝置執(zhí)行大幅松開操作并轉(zhuǎn)換到不操作狀態(tài)中。更具體地說，托架松開裝置在圖14中e部分(完成打印操作之后)完成之后轉(zhuǎn)換到f部分。在f部分中，進紙輥輪3正轉(zhuǎn)，這樣，凸輪杠桿30離開扇形凸輪22c并導入到無凸輪部分26中(參見圖20B)，接著，進紙輥輪3從此狀態(tài)反轉(zhuǎn)，這樣，凸輪杠桿30導入到扇形凸輪22a的外周表面上(參見圖21B)，同時托架6轉(zhuǎn)動以使其離開進紙輥輪3到最遠位置。也就是說，托架松開裝置執(zhí)行大幅松開操作(圖22A和圖22B)。
此時，進紙輥輪正轉(zhuǎn)，這樣，凸輪杠桿30與扇形凸輪22c分離并導入到無凸輪部分26中。然而，通過進紙輥輪3的反轉(zhuǎn)(使轉(zhuǎn)動凸輪20沿圖中順時針方向轉(zhuǎn)動)，也可以使凸輪杠桿30導入到無凸輪部分中。在此例中，進紙輥輪3從凸輪處于扇形凸輪22c的狀態(tài)反轉(zhuǎn)，這樣使托架松開裝置可以執(zhí)行大幅松開操作。
如上所述，如果在紙P的進紙操作完成之后，還有余下后續(xù)進紙P的進紙任務(wù)，托架松開裝置執(zhí)行小幅松開模式，這樣使托架6在給送下頁紙時達到擺動范圍(擺動角度)的最小化，從而可以減小托架6擺動及執(zhí)行高速進紙操作時產(chǎn)生的噪聲。
托架6在螺旋壓縮彈簧7的作用下沿使其壓緊進紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動。由于托架6通過由凸輪杠桿支架35約束的松開桿16沿上述方向轉(zhuǎn)動，堆疊在托架6上的紙P不會在螺旋壓縮彈簧彈性力作用下與進紙輥輪碰撞，這樣即可以防止出現(xiàn)紙P不平整和紙P起皺等缺陷。
參見圖7，當托架6擺動時，堆疊在托架6上的紙P在導向部件13的導向表面13a上滑動，這樣，如果導向表面13a和紙P的端部之間的摩擦系數(shù)較大，則在托架6的擺動范圍(擺動角度)處于上述最小值時，進紙裝置不能平穩(wěn)地完成進紙操作。這樣，在實施例中，在導向表面13a上涂覆有潤滑劑，這樣使上述摩擦系數(shù)降低(在實施例中，μ＜0.3)以使進紙操作得以平穩(wěn)、可靠地進行。然而在進紙操作序列中增加下述控制，可以克服進紙操作中的缺陷情況并更可靠地保證正常的打印質(zhì)量。
首先，如圖7所示，進紙輥輪3送進的紙P通過紙頁檢測器136中的檢測器136a，然后夾緊到傳輸驅(qū)動輥輪162和傳輸從動輥輪163之間的位置。在紙P夾緊在兩個輥輪之間位置之后，將實施一定量的初始定位控制，然后在紙P上進行打印操作。在實施一定量的初始定位控制過程中，當從紙頁檢測器136中獲得紙頁P端部通過的檢測信號后，傳輸驅(qū)動輥輪162可以基于信號接收時間按照預定的相位轉(zhuǎn)動。
另一方面，圖14顯示出紙頁檢測器136檢測紙頁P端部通過的時間及紙頁P端部到達傳輸驅(qū)動輥輪162與傳輸從動輥輪163之間夾緊位置的時間與托架6所處狀態(tài)之間的關(guān)系。具體地說，標志I表示紙頁P端部通過紙頁檢測器163的檢測器136a的點I，標志II表示紙頁P到達傳輸驅(qū)動輥輪162與傳輸從動輥輪163之間夾緊位置的點II。
然而，如果托架6的擺動操作不能平穩(wěn)地實施，紙頁P頂頁紙壓緊在進紙輥輪3上的時間產(chǎn)生延遲，有可能出現(xiàn)點I和點II向圖14中的點I′和點II″偏移的問題。這樣，在點I′和點II″之間，就有可能出現(xiàn)托架6從不松開狀態(tài)轉(zhuǎn)換成小幅松開狀態(tài)的問題。
當托架6執(zhí)行小幅松開模式時，如上所述，凸輪杠桿30從小直徑凸輪部分23攀行到大直徑凸輪部分22上，這樣，此時在轉(zhuǎn)動凸輪20轉(zhuǎn)軸上的進紙輥輪軸3a上將產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)動載荷，相應(yīng)地，進紙輥輪軸3a將產(chǎn)生扭曲。如果進紙輥輪軸3a產(chǎn)生上述扭曲，紙頁P的給送量將減少。
然而，當在從紙頁檢測器136中獲得的紙頁P端部路徑檢測信號的時間基礎(chǔ)上對紙頁P從傳輸驅(qū)動輥輪162與傳輸從動輥輪163之間夾緊位置的初始定位數(shù)量進行控制時，如果紙頁P端部壓緊在進紙輥輪3上的時間產(chǎn)生延遲，則由于進紙輥輪軸3a如上述在點I′和點II″之間發(fā)生扭曲，紙頁P的給送量將減少，同時紙頁P端部到達傳輸驅(qū)動輥輪162與傳輸從動輥輪163之間的夾緊點的時間發(fā)生延遲，這樣，目標初始定位數(shù)量將不能實現(xiàn)。當托架6處于大幅松開狀態(tài)時(進紙單元1處于不操作狀態(tài))并從大幅松開狀態(tài)執(zhí)行不松開模式時，紙頁P中的頂頁紙被托架6壓緊并且開始操作是不操作任務(wù)時，由于托架6的擺動角度在紙頁P的第一頁紙時達到最大值，所以上述問題就更加嚴重。
舉例來說，一般稱作咬緊及彈出技術(shù)的歪斜排除技術(shù)在(咬緊在傳輸驅(qū)動輥輪162和傳輸從動輥輪163之間的紙頁P的端部向上彈出，這樣排除紙頁的歪斜)只是在進紙序列開始時對紙頁P的第一頁紙實施，這樣即可解決上述初始定位數(shù)量的不充分的問題。通過使得托架6的激勵裝置的激勵作用力更強一些(在實施例中，激勵裝置為螺旋壓縮彈簧7)以使托架6沿與進紙輥輪3對接方向的轉(zhuǎn)動更加可靠也可以獲得類似優(yōu)點。第二實施方式圖23是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第二實施方式的俯視圖。圖24是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機第二實施方式的側(cè)向示意圖。在第二實施方式的噴墨打印機50中，使用通過機架導向軸51支承并沿主掃描方向X移動的機架61在紙頁P，例如普通紙或者相片紙上完成記錄操作。用于將墨汁噴射到打印紙P實現(xiàn)記錄功能的記錄頭62安裝于機架61上。用于在記錄頭62的頭部表面和打印紙P之間形成間隔的壓印盤52置于與記錄頭62相對的方向。機架61沿主掃描方向X移動，同時打印紙P沿副掃描方向在機架61和壓印盤52之間移動，在此過程中，記錄頭62將墨汁噴射到打印紙P上，通過這種方式將圖象記錄到打印紙P上。
打印紙P通過進紙托盤58完成給送。同時，本發(fā)明中還設(shè)置有自動將堆疊在進紙托盤58中的打印紙P一頁接一頁地給送出去的自動進紙裝置。該自動進紙裝置是一種包括設(shè)置于進紙托盤58上的進紙輥輪57和分離墊塊(圖中未示出)的機構(gòu)。進紙輥輪57橫截面呈D字型并由步進馬達或類似機構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用力控制。進紙輥輪57置于鄰接進紙托盤58一端的位置。進紙托盤58上設(shè)置有打印紙導向部件。打印紙導向部件寬度與打印紙寬度對應(yīng)并能夠沿圖中箭頭A所示方向滑動。
進紙輥輪57的轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用力與分離墊塊的摩擦阻力的共同作用使堆疊在進紙托盤58上的打印紙一頁接一頁地給送出去，而不會出現(xiàn)多頁打印紙同時給送的問題。給送的打印紙P通過位于進紙輥輪沿副掃描方向下游部位的打印紙傳輸裝置，以一定傳輸量間斷地向沿副掃描方向的下游端作為記錄執(zhí)行操作的部位輸送。
打印紙傳輸裝置中傳輸驅(qū)動輥輪53和傳輸從動輥輪54用于使打印紙P沿副掃描方向間斷地輸送出去。傳輸驅(qū)動輥輪53通過步進馬達或類似裝置的轉(zhuǎn)動作用力來驅(qū)動，而打印紙P在傳輸驅(qū)動輥輪53的轉(zhuǎn)動作用力下沿副掃描方向Y輸送。傳輸裝置中設(shè)置有同時由傳輸驅(qū)動輥輪53驅(qū)動的多個傳輸從動輥輪54。當打印紙P在傳輸驅(qū)動輥輪53作用下輸送時，傳輸從動輥輪54與打印紙p接觸，這樣在打印紙P傳輸作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動。
用于檢測傳輸驅(qū)動輥輪53轉(zhuǎn)動位移量的編碼裝置71設(shè)置于靠近傳輸驅(qū)動輥輪53一端的位置。根據(jù)編碼裝置71檢測出的傳輸驅(qū)動輥輪53的轉(zhuǎn)動位移量控制傳輸驅(qū)動輥輪53使其轉(zhuǎn)動預定量位移，這樣使打印紙P輸送出預定量的位移。
紙頁檢測器63位于進紙輥輪57與傳輸驅(qū)動輥輪53之間的位置。紙頁檢測器63包括可轉(zhuǎn)動的杠桿部件。當杠桿部件在紙頁推動下發(fā)生轉(zhuǎn)動時，其從打印紙P對接狀態(tài)中檢測出打印紙P的位置。
用于將完成記錄的打印紙P輸送出去的出紙裝置設(shè)置有出紙驅(qū)動輥輪55和出紙從動輥輪56。出紙驅(qū)動輥輪55在步進馬達或類似裝置的轉(zhuǎn)動作用下轉(zhuǎn)動，在出紙驅(qū)動輥輪55轉(zhuǎn)動作用下，打印紙P沿副掃描方向Y輸送出去。出紙裝置中設(shè)置有多個出紙從動輥輪56。各個出紙從動輥輪56在其周緣設(shè)置有多個輪齒。各個輪齒的端部呈銳角形狀以使其與記錄表面形成點接觸。這樣，各個出紙從動輥輪56構(gòu)成具有輪齒的輥輪。這些出紙輥輪在出紙驅(qū)動輥輪55驅(qū)動力作用下轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動力比傳輸從動輥輪54的作用力要弱一些。打印紙P在出紙驅(qū)動輥輪55轉(zhuǎn)動作用下輸送的過程中，這些從動輥輪與打印紙P接觸并在打印紙P轉(zhuǎn)動作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動。
還有，噴墨打印機50包括記錄控制單元101。控制單元101包括中央處理單元(CPU)和外設(shè)單元，例如只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器(RAM)。該控制單元對噴墨打印機50執(zhí)行控制程序，例如記錄執(zhí)行控制，從而控制噴墨打印機50的操作。
圖25是顯示本實施方式中噴墨打印機50關(guān)鍵部件，特別是包括編碼裝置71及其周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖。
在編碼裝置71中，轉(zhuǎn)動部件72與齒輪73a緊固連接。轉(zhuǎn)動部件72上設(shè)置有多個等角度分布的狹縫721。圖中斜線區(qū)域簡單表示狹縫721。齒輪73a由噴墨打印機50的主體支承并可以轉(zhuǎn)動。固定于傳輸驅(qū)動輥輪53(圖24)上的齒輪73b以傳遞轉(zhuǎn)動的方式與齒輪73a嚙合。齒輪73a通過環(huán)帶76以傳遞轉(zhuǎn)動的方式與打印紙傳輸齒輪74上的滑輪連接。打印紙傳輸齒輪74上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用力通過齒輪73b與齒輪73a的嚙合作用輸送到傳輸驅(qū)動輥輪53上。傳輸驅(qū)動輥輪53在打印紙傳輸齒輪74轉(zhuǎn)動傳輸作用力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動。
在實施方式中，齒輪77a也通過環(huán)帶76以傳遞轉(zhuǎn)動方式與打印紙傳輸齒輪74連接。齒輪77a由噴墨打印機50的主體支承并可以轉(zhuǎn)動。連接到出紙驅(qū)動輥輪55(圖24)上的齒輪77b以傳遞轉(zhuǎn)動的方式與齒輪77a嚙合。打印紙傳輸齒輪74上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用力通過齒輪77b與齒輪77a的嚙合作用輸送到出紙驅(qū)動輥輪55上。出紙驅(qū)動輥輪55在打印紙傳輸齒輪74轉(zhuǎn)動驅(qū)動作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動。
用于檢測形成于轉(zhuǎn)動部件72上的狹縫721的檢測器78置于轉(zhuǎn)動部件72如圖所示的轉(zhuǎn)動區(qū)域中。檢測器78識別通過狹縫721形成的截取部件和光輸送部件、檢測狹縫721并檢測與傳輸驅(qū)動輥輪53的轉(zhuǎn)動軸相連的齒輪73a的轉(zhuǎn)動位移量。記錄控制單元101(如圖24所示)從齒輪73a的轉(zhuǎn)動位移量計算通過齒輪73b與其相連的傳輸驅(qū)動輥輪53的轉(zhuǎn)動位移量，并根據(jù)計算得出的轉(zhuǎn)動位移量控制傳輸驅(qū)動輥輪53的轉(zhuǎn)動。
圖26是顯示本實施方式中的噴墨打印機關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。
紙頁檢測器63包括具有自動回復特性以保持直立狀態(tài)的杠桿631，杠桿通過樞軸支承，其繞支承部件63a的支點只能夠沿副掃描方向Y轉(zhuǎn)動，以使其處于突出到打印紙P的紙頁輸送路徑中的狀態(tài)。當機架61的端部被打印紙P的端部推動時，杠桿631繞支承部件63a轉(zhuǎn)動，這樣就檢測出打印紙的位置。通過杠桿631的轉(zhuǎn)動，紙頁檢測器63的電觸點(圖中未示出)不斷閉合和斷開，同時，這種閉合/斷開的信息輸入到記錄控制單元101中?？刂茊卧?01接收到來自紙頁檢測器63的電觸點中的閉合/斷開信息后，即可檢測出打印紙P的前端位置和終端位置。
圖27是顯示安裝于噴墨打印機50上的紙頁檢測器63的側(cè)視圖，其中杠桿631處于被打印紙P推動以發(fā)生轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
當紙頁輸送路徑64中沒有輸送打印紙P時，杠桿631處于如標號631a所示的正常轉(zhuǎn)動狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動狀態(tài)中，紙頁檢測器63的電觸點處于斷開狀態(tài)。在打印紙P沿紙頁輸送路徑64輸送時，紙頁檢測器63的杠桿631在打印紙P推動下轉(zhuǎn)動到如圖中點劃線631b所示外形的位置。相應(yīng)地，在杠桿631的此轉(zhuǎn)動狀態(tài)中，電觸點部件處于閉合狀態(tài)。圖中點劃線631c所示外形所在的轉(zhuǎn)動位置是位于標號631a所示杠桿631的轉(zhuǎn)動位置與標號631b所示杠桿631的轉(zhuǎn)動位置之間的中間位置，該杠桿631轉(zhuǎn)動位置的中間位置是電觸點部件從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)和作相反轉(zhuǎn)變的狀態(tài)。
在打印紙P的端部將杠桿631轉(zhuǎn)動到如標號631b所示轉(zhuǎn)動位置的時刻，紙頁檢測器63的電觸點部件仍然處于閉合狀態(tài)。當杠桿631在自動回復直立狀態(tài)特性作用下轉(zhuǎn)動并到達如標號631c所示轉(zhuǎn)動位置時，電觸點部件從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。在此時間點，通過紙頁檢測器63的打印紙P終端位置被檢測出來。
從打印紙P終端離開杠桿631的時刻到杠桿從轉(zhuǎn)動位置631b轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動位置631c時刻之間經(jīng)過的時間是打印紙P終端的檢測延遲時間。檢測延遲時間過程中打印紙P通過的傳輸量即是檢測遲延誤差傳輸量。
檢測遲延誤差傳輸量可以通過下述公式(1)得出Y＝KX (1)其中X表示檢測打印紙P終端通過紙頁檢測器63的時間點打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
遲延系數(shù)″K″的變化取決于紙頁檢測器63的檢測特性和紙頁檢測器63所在位置與紙頁輸送路徑64之間的關(guān)系。遲延系數(shù)″K″是一個已知參數(shù)，其由每一種規(guī)格的噴墨打印機50性能參數(shù)確定。
這樣，表示檢測遲延誤差傳輸量″Y″隨著打印紙P的傳輸速度″X″的增加成正比例增加。相應(yīng)地，將檢測傳輸速度″X″乘以固定遲延系數(shù)″K″可以得出遲延誤差傳輸量″Y″。
圖28是顯示打印紙P傳輸速度″X″和檢測遲延誤差傳輸量″Y″之間關(guān)系的坐標圖。
由于檢測遲延誤差傳輸量″Y″與傳輸速度″X″成正比例關(guān)系，其變化關(guān)系可以通過圖示向上延伸的直線來表示。遲延系數(shù)″K″表示直線的斜率。在實施方式中，遲延系數(shù)″K″等于0.2451。
從圖中可以看出，傳輸速度″X″是12英寸每秒(ips)，在相當大高速時，檢測遲延誤差傳輸量″Y″約等于3毫米，檢測出的打印紙P終端位置的偏移量也約等于3毫米。如果由紙頁檢測器63檢測出的打印紙P的終端位置能夠根據(jù)檢測遲延誤差傳輸量″Y″進行修正，就可以精確地檢測出打印紙P終端位置。
圖29是顯示紙頁檢測器63檢測打印紙P終端時間點打印紙P的傳輸速度、編碼裝置71檢測的編碼器周期、打印紙P終端位置修正值之間關(guān)系的圖表。
在圖表中，通過紙頁檢測器輸出的編碼信號計算得出編碼周期(微秒)，用編碼周期計算得出傳輸速度(英寸每秒)。計算得出的傳輸速度以1.5英寸每秒為單位進行舍入操作。以1.5英寸每秒為單位的傳輸速度的打印紙P端部通過紙頁檢測器63引起的檢測遲延誤差傳輸量，通過對應(yīng)于打印紙P終端檢測偏移的修正值(mm)和對應(yīng)于距離修正量的編碼信號的脈沖數(shù)(1/1440點每英寸)(1/1440dpi)來進行表示。
根據(jù)打印紙P終端通過紙頁檢測器63時間點的編碼周期(μs)，計算得出在該時間點打印紙P的傳輸速度(單位為英寸每秒)。然后，通過公式(1)計算得出傳輸速度的修正量。將對應(yīng)于計算出的修正量的(毫米)編碼信號的脈沖數(shù)加入到存儲在記錄控制單元101中的打印紙P傳輸量中。通過這種方式，通過紙頁檢測器63檢測出的打印紙P終端的偏移即能夠得到準確地修正。舉例來說，控制單元101將如29所示的圖表作為數(shù)據(jù)表格予以儲存。在打印紙P終端通過紙頁檢測器63時，即紙頁檢測器63的電觸點轉(zhuǎn)變成斷開狀態(tài)時，根據(jù)編碼裝置71輸出的編碼信號計算出編碼周期，然后將計算結(jié)果作為對應(yīng)于編碼周期(微秒)的相應(yīng)修正量(毫米)的脈沖數(shù)(1/1440點每英寸)加入到打印紙P的傳輸量中。通過上述過程，可以獲得打印紙P終端必要的修正量。
在作為本發(fā)明實施方式的噴墨打印機50中，通過紙頁檢測器63檢測出打印紙P終端通過時間點打印紙P的傳輸速度計算出修正值，然后根據(jù)計算得出的結(jié)果對打印紙P終端位置進行修正。這樣，當打印紙P高速輸送進行記錄操作時，打印紙P終端位置發(fā)生較大偏移和記錄質(zhì)量降低的可能性很小。
雖然本發(fā)明通過具有具體特征的優(yōu)選實施方式進行了說明，但是很顯然，本發(fā)明具有各種變化和更改的可能。應(yīng)當理解，本發(fā)明可以在比具體說明更廣范圍內(nèi)實施而不脫離本發(fā)明的保護范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種進紙裝置，其包括用于將記錄介質(zhì)向輸送路徑下游端給送的進紙輥輪；具有長度方向為記錄介質(zhì)寬度方向的板狀部件的托架，其繞支點移動并沿傾斜角度與進紙輥輪分開和與進紙輥輪對接；位于進紙輥輪相對端用于從托架反面向進紙輥輪施加激勵作用的激勵裝置；和用于在克服激勵裝置激勵作用下將托架從進紙輥輪分開的托架松開裝置；其中多個記錄介質(zhì)堆疊在托架上并被向上推動以從堆疊記錄介質(zhì)最上端起將記錄介質(zhì)連續(xù)地給送到輸送路徑下游端；和松開裝置具有不松開模式，其中最上端記錄介質(zhì)在激勵裝置激勵作用下與進紙輥輪對接；及小幅松開模式，其中托架轉(zhuǎn)動并保持此狀態(tài)以使記錄介質(zhì)最上端與進紙輥輪稍微分開；和大幅松開裝置，其中托架轉(zhuǎn)動并保持此狀態(tài)以使托架與進紙輥輪處于分開最遠的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其特征在于所述的托架松開裝置在最上端記錄介質(zhì)的給送終止到給送后續(xù)記錄介質(zhì)開始之間的時間內(nèi)進入小幅松開模式。
3.如權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其特征在于所述的托架松開裝置在完成給送最后記錄介質(zhì)之后進入到大幅松開模式。
4.如權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其特征在于所述的托架松開裝置包括轉(zhuǎn)動凸輪；與轉(zhuǎn)動凸輪結(jié)合并在轉(zhuǎn)動凸輪轉(zhuǎn)動時沿轉(zhuǎn)動凸輪徑向移動的凸輪杠桿；和通過軸向支承凸輪杠桿以使凸輪杠桿可沿轉(zhuǎn)動凸輪軸向擺動的凸輪杠桿支架，同時具有用于對托架施加轉(zhuǎn)動作用力的托架作用部件，這樣，凸輪杠桿支架繞平行于轉(zhuǎn)動凸輪軸向的轉(zhuǎn)軸擺動以使托架在凸輪杠桿沿轉(zhuǎn)動凸輪徑向移動時沿傾斜方向移動；所述轉(zhuǎn)動凸輪設(shè)置有具有多個扇形凸輪的步進凸輪部件，該扇形凸輪從轉(zhuǎn)動凸輪外周向轉(zhuǎn)動中心形成步進形式，各個轉(zhuǎn)動凸輪外周表面上設(shè)置有與凸輪杠桿結(jié)合作用的凸輪面；和無凸輪部件，其用于使凸輪杠桿向轉(zhuǎn)動凸輪內(nèi)周端方向移動直到記錄介質(zhì)最上端與進紙輥輪對接；和凸輪杠桿導向部件，其用于將凸輪杠桿導入到位于轉(zhuǎn)動凸輪外周端上并與凸輪杠桿位置最近的扇形凸輪的凸輪面上，在此位置，記錄介質(zhì)最上端壓緊并與進紙輥輪接觸；其中托架松開裝置在凸輪杠桿與最外端扇形凸輪的凸輪面結(jié)合作用時進入大幅松開模式；和托架松開裝置在凸輪杠桿與無凸輪部件或者凸輪杠桿導向部件結(jié)合作用時進入不松開模式；和托架松開裝置在凸輪杠桿在凸輪導向部件作用下導入到扇形凸輪的一個凸輪面時進入到小幅松開模式。
5.如權(quán)利要求4所述的進紙裝置，其特征在于轉(zhuǎn)動凸輪由樹脂材料整體構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4所述的進紙裝置，其特征在于轉(zhuǎn)動凸輪通過齒輪裝置與進紙輥輪的轉(zhuǎn)動軸結(jié)合作用并在進紙輥輪的轉(zhuǎn)動作用下轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求1所述的進紙裝置，其特征在于在托架前視圖中，激勵部件向托架施加作用力的作用點與托架松開裝置向托架施加作用力的作用點處于基本相同的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的進紙裝置，其特征在于所述的托架松開裝置包括松開桿，其具有位于激勵部件上方沿托架縱向延伸的第一軸部件、沿垂直于第一軸部件一端延伸至激勵部件并與設(shè)置在托架背面的結(jié)合部件作用的第二軸部件和從第一軸部件另一端沿基本平行于第二軸部件方向延伸的第三軸部件；和用于軸向支承第一軸部件的軸承部件；其中松開杠桿繞第一軸部件轉(zhuǎn)動將托架從進紙輥輪上分開。
9.一種用于將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置，其包括進紙裝置，該進紙裝置設(shè)置有用于將記錄介質(zhì)向輸送路徑下游端給送的進紙輥輪；具有長度方向為記錄介質(zhì)寬度方向的板狀部件的托架，其繞支點移動并沿傾斜角度與進紙輥輪分開和與進紙輥輪對接；位于進紙輥輪相對端用于從托架反面向進紙輥輪施加激勵作用的激勵裝置；和用于在克服激勵裝置激勵作用下將托架從進紙輥輪分開的托架松開裝置；其中多個記錄介質(zhì)堆疊在托架上并被向上推動以從堆疊記錄介質(zhì)最上端起將記錄介質(zhì)連續(xù)地給送到輸送路徑下游端；和松開裝置具有不松開模式，其中最上端記錄介質(zhì)在激勵裝置激勵作用下與進紙輥輪對接；及小幅松開模式，其中托架轉(zhuǎn)動并保持此狀態(tài)以使記錄介質(zhì)最上端與進紙輥輪稍微分開；和大幅松開裝置，其中托架轉(zhuǎn)動并保持此狀態(tài)以使托架與進紙輥輪處于分開最遠的位置。
10.一種終端位置檢測方法，其用于在記錄紙以預定傳輸量沿固定方向輸送時，檢測記錄裝置中用于在其上記錄圖象的記錄紙的終端位置，該方法的步驟包括檢測記錄紙終端通過路徑并利用通過接觸方式檢測記錄紙的紙頁檢測器獲得記錄紙終端的檢測位置；獲得記錄紙終端通過時間點記錄紙的傳輸速度；計算記錄紙在記錄紙終端離開紙頁檢測器的時刻與紙頁檢測器檢測記錄紙終端通過時刻之間的檢測遲延時間內(nèi)沿固定方向傳輸產(chǎn)生的檢測遲延誤差傳輸量；和利用檢測遲延誤差傳輸量對紙頁檢測器檢測出的檢測終端位置進行修正，計算出記錄紙的終端位置。
11.如權(quán)利要求10所述的終端位置檢測方法，其特征在于所述的檢測遲延誤差傳輸量通過下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過紙頁檢測器63的時間點打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
12.如權(quán)利要求10所述的終端位置檢測方法，其特征在于通過檢測輸送記錄紙的傳輸輥輪的轉(zhuǎn)動位移量的編碼裝置中輸出的編碼信號計算得出記錄紙終端通過時間點記錄紙的傳輸速度。
13.一種記錄裝置，其包括用于在以預定傳輸量沿固定方向輸送記錄介質(zhì)同時將圖象記錄在記錄紙上的記錄執(zhí)行裝置；通過接觸方式對記錄紙進行檢測以獲得記錄紙終端檢測位置的紙頁探測器；控制記錄執(zhí)行裝置的控制部件；其中控制部件根據(jù)紙頁檢測器在記錄紙終端通過檢測器時檢測出的記錄紙的傳輸速度，計算記錄紙在記錄紙終端離開紙頁檢測器的時刻與紙頁檢測器檢測記錄紙終端通過時刻之間的檢測遲延時間內(nèi)傳輸產(chǎn)生的檢測延遲誤差傳輸量；和控制部件利用檢測遲延誤差傳輸量對紙頁檢測器檢測出的檢測終端位置進行修正，計算出記錄紙的終端位置。
14.如權(quán)利要求13所述的記錄裝置，其特征在于所述的檢測遲延誤差傳輸量通過下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過紙頁檢測器63的時間點打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
15.如權(quán)利要求13所述的記錄裝置，其特征在于記錄執(zhí)行裝置包括用于通過轉(zhuǎn)動作用使記錄紙沿固定方向輸送的傳輸驅(qū)動輥輪和用于檢測傳輸驅(qū)動輥輪轉(zhuǎn)動位移位置的編碼裝置；其中控制部件根據(jù)編碼裝置輸出的編碼信號計算記錄紙終端通過紙頁檢測器的時間點記錄紙的傳輸速度。
16.如權(quán)利要求13所述的記錄裝置，其特征在于所述的紙頁檢測器包括具有自動回復直立狀態(tài)特性的杠桿，其通過樞軸支承并可轉(zhuǎn)動使杠桿處于突出到記錄紙的紙頁輸送路徑中的狀態(tài)；其中杠桿的末端被記錄紙推動時，通過杠桿的轉(zhuǎn)動檢測記錄紙的位置。
全文摘要
一種進紙單元，其包括堆疊紙頁并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的托架。托架可以轉(zhuǎn)動從而與進紙輥輪分開或者移向進紙輥輪。進紙單元包括三種模式大幅松開模式，其中托架轉(zhuǎn)動到離開進紙輥輪最遠的位置；不松開模式，其中打印紙與進紙輥輪對接；小幅松開模式，其中打印紙與進紙輥輪稍微分開而托架處于上述兩種模式之間的位置。當還存在進紙任務(wù)時，保持小幅松開模式使打印紙最上端與進紙輥輪保持稍微分開的狀態(tài)，這樣使托架擺動角度實現(xiàn)最小化。
文檔編號B65H1/14GK1401499SQ0214214
公開日2003年3月12日 申請日期2002年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月28日
發(fā)明者福島透, 川上和久, 古山將史, 笹井洋司, 山下周大, 小林洋一, 田中啟友 申請人:精工愛普生株式會社