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紙件處理設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):4355306閱讀:212來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:紙件處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及ー種在傳輸紙板的同時(shí)對(duì)紙板執(zhí)行各種處理的紙件處理設(shè)備。
背景技術(shù)
已知在傳輸紙板的同時(shí)對(duì)紙板執(zhí)行諸如切割、折縫(creasing)和穿孔之類各種處理的紙件處理設(shè)備。
例如,專利文獻(xiàn)I披露了一種設(shè)備,該設(shè)備ー個(gè)接一個(gè)地讀取印在紙板上切割標(biāo)記的位置,基于切割標(biāo)記的位置自動(dòng)地校正切割位置并對(duì)紙板進(jìn)行切割。此外,專利文獻(xiàn)2披露了一種設(shè)備,其中處理單元可拆除地安裝在設(shè)備的本體中,該處理単元具有構(gòu)造成可運(yùn)動(dòng)至任何期望位置的處理裝置。
_5] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利申請(qǐng)公開第2001-232700號(hào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利申請(qǐng)公開第2005-239307號(hào)_9] 本發(fā)明的概述本發(fā)明要解決的問(wèn)題根據(jù)專利文獻(xiàn)I和2,直到完成對(duì)于在前紙板沿傳輸方向的所有處理,無(wú)法對(duì)下ー紙板執(zhí)行沿傳輸方向的處理準(zhǔn)備和實(shí)際處理,并且下ー紙板在紙件傳輸通路的上游側(cè)處于等待狀態(tài)。于是,紙板之間的傳輸間隔變長(zhǎng),単位時(shí)間的處理能力降低。此外,隨著紙件傳輸過(guò)程中執(zhí)行的處理步驟數(shù)量增多,単位時(shí)間的處理能力降低的問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重。此外,在用于讀取切割標(biāo)記的切割標(biāo)記讀取部中,由于使用CCD傳感器之類通過(guò)線掃描來(lái)讀取切割標(biāo)記,因而對(duì)于增大切割標(biāo)記讀取部中的紙件傳輸速度自然會(huì)有所限制。此外,由于對(duì)于執(zhí)行各種處理的處理裝置和切割標(biāo)記讀取部使用共同的傳輸驅(qū)動(dòng)源,因而卡片標(biāo)記讀取部中的讀取和傳輸操作確定整個(gè)設(shè)備的速度,并且存在難于増大整個(gè)設(shè)備紙件傳輸速度的問(wèn)題。因此,本發(fā)明須解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種紙件處理設(shè)備,該紙件處理設(shè)備能夠高速執(zhí)行處理并且能夠增大単位時(shí)間的處理能力。解決問(wèn)題的手段為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種下文描述的紙件處理設(shè)備。更確切地說(shuō),如本發(fā)明權(quán)利要求I所述的紙件處理設(shè)備裝備有紙件傳輸裝置,該紙件傳輸裝置用于沿著紙件傳輸通路按序地傳輸紙板,同時(shí)在某一紙板和下一紙板之間保持預(yù)定間隔,紙件位置探測(cè)裝置,該紙件位置探測(cè)裝置用于通過(guò)探測(cè)由紙件饋給裝置所供給紙板的前端或后端來(lái)探測(cè)紙板在紙件傳輸通路上的位置,多個(gè)處理裝置,該多個(gè)處理裝置設(shè)置在紙件傳輸通路上,用于對(duì)紙板執(zhí)行預(yù)定處理,
信息讀取裝置,該信息讀取裝置用于讀取與使用處理裝置對(duì)紙板所執(zhí)行的處理相關(guān)的信息,以及控制裝置,該控制裝置用于控制與紙件傳輸裝置、紙件位置探測(cè)裝置、多個(gè)處理裝置以及信息讀取裝置相關(guān)的操作,其中在基于使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出的紙件位置判斷出某ー紙板已通過(guò)某ー處理裝置的情形下,控制裝置執(zhí)行控制以調(diào)整某ー處理裝置的橫向位置,以適合于處理下一紙板。在如本發(fā)明權(quán)利要求2所述的紙件處理設(shè)備中,該紙件位置探測(cè)裝置設(shè)置在信息讀取裝置的上游側(cè)。在如本發(fā)明權(quán)利要求3所述的紙件處理設(shè)備中,
輔助紙件位置探測(cè)裝置適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在處理裝置的前端部分或后端部分中。在如本發(fā)明權(quán)利要求4所述的紙件處理設(shè)備中,用于紙件饋給裝置、信息讀取裝置以及處理裝置的紙件傳輸驅(qū)動(dòng)源彼此獨(dú)立。在如本發(fā)明權(quán)利要求5所述的紙件處理設(shè)備中,在傳輸紙板的同時(shí),執(zhí)行使用信息讀取裝置的讀取操作。在如本發(fā)明權(quán)利要求6所述的紙件處理設(shè)備中,以最高速度執(zhí)行使用紙件傳輸裝置進(jìn)行的紙件傳輸,直到使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出紙件的前端或后端為止,以及在使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出紙板的前端或后端之后,在傳輸速度減小至能使用信息讀取裝置進(jìn)行讀取的速度的狀態(tài)下,執(zhí)行使用紙件傳輸裝置進(jìn)行的紙件傳輸。在如本發(fā)明權(quán)利要求7所述的紙件處理設(shè)備中,該處理裝置構(gòu)造成能從設(shè)備的本體拆除。發(fā)明效果根據(jù)權(quán)利要求I所述的本發(fā)明,如果控制裝置基于使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出的紙件位置判斷出某一紙板已通過(guò)某ー處理裝置,則執(zhí)行控制以調(diào)整某ー處理裝置的橫向位置,以適合于處理下ー紙板。因此,存在如下效果,能以短間隔來(lái)按序地傳輸循序處理的紙板,并且提高単位時(shí)間的處理能力。根據(jù)權(quán)利要求2所述的本發(fā)明,基于使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出的紙件位置,在所探測(cè)出紙件位置的下游側(cè)執(zhí)行各種操作(例如,使用信息讀取裝置的讀取操作和使用多個(gè)處理裝置的處理操作)。因此,存在如下效果,減少需使用部件的數(shù)量。如上所述,基于使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出的紙件位置,能特定地確定紙件傳輸通路上的紙件位置。然而,隨著紙件傳輸通路變得更長(zhǎng),會(huì)更頻繁地發(fā)生紙板沿縱向方向的位置偏差(傳輸誤差)的積累。因此,根據(jù)權(quán)利要求3所述的本發(fā)明,對(duì)使用紙件位置探測(cè)裝置所獲得的紙件位置信息進(jìn)行校正,藉此存在如下效果,能使紙件位置信息更為準(zhǔn)確。通常,使用單個(gè)驅(qū)動(dòng)源來(lái)執(zhí)行整個(gè)紙件傳輸通路的紙件傳輸。在此種構(gòu)造中,需要的紙件傳輸速度基于紙件傳輸通路的每個(gè)區(qū)域中執(zhí)行的處理而不同,且彼此相鄰區(qū)域中的紙件傳輸速度彼此干渉,藉此有時(shí)會(huì)降低各區(qū)域中的紙件傳輸速度。此外,由于整個(gè)設(shè)備的紙件傳輸速度確定成與最低紙件傳輸速度相等,存在使整個(gè)設(shè)備的紙件傳輸速度降低的問(wèn)題。因此,根據(jù)權(quán)利要求4所述的本發(fā)明,對(duì)紙件傳輸通路的每個(gè)區(qū)域中的紙件傳輸速度進(jìn)行優(yōu)化,藉此存在使整個(gè)設(shè)備的紙件傳輸速度増大的效果。此外,通常在使用諸如CCD之類線掃錨器來(lái)讀取切割標(biāo)記之類圖象的情形中,重復(fù)如下操作在每次讀取一行時(shí)暫時(shí)停止紙件傳輸,在讀取一行之后恢復(fù)紙件傳輸。換言之,通過(guò)所謂的精確控制來(lái)執(zhí)行使用線掃錨器的讀取。于是,存在掃描所需時(shí)間極長(zhǎng)的問(wèn)題。因此,根據(jù)權(quán)利要求5所述的本發(fā)明,對(duì)于使用諸如線掃錨器之類信息讀取裝置的讀取執(zhí)行所謂的開放式控制,通過(guò)將紙件傳輸速度設(shè)定成與線掃描讀取速度的整數(shù)倍相等,而存在縮短信息讀取裝置的讀取時(shí)間的效果。由于僅僅在位于紙件傳輸通路的上游側(cè)的紙件饋給區(qū)域中執(zhí)行最簡(jiǎn)單的紙件饋給操作,因而可將紙件傳輸速度設(shè)定為最高速度。另ー方面,在使用諸如CCD傳感器之類信息讀取裝置來(lái)執(zhí)行線掃描的讀取區(qū)域中,如上所述會(huì)花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)執(zhí)行讀取操作,并且紙件傳輸速度也無(wú)法増大。因此,根據(jù)權(quán)利要求6所述的本發(fā)明,對(duì)紙件傳輸速度進(jìn)行優(yōu)化,藉此存在改進(jìn)單位時(shí)間處理能力的效果。
對(duì)于紙件處理執(zhí)行縱切、切割、穿孔、折縫、切角等等。在根據(jù)使用者需執(zhí)行的處理而適當(dāng)?shù)亟M合上述各種處理的情形中,存在必要的處理和不必要的處理。如果為了能夠執(zhí)行所有的處理而將處理裝置固定地包含在設(shè)備中,則紙件傳輸通路會(huì)變得較長(zhǎng),并且設(shè)備在尺寸上會(huì)變得較大。此外,用于執(zhí)行處理的處理機(jī)構(gòu)會(huì)磨損并且有時(shí)需要進(jìn)行替換。因此,根據(jù)權(quán)利要求7所述的本發(fā)明,存在操作靈活、設(shè)備緊湊且替換工作容易的效果。


圖I是示意地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的紙件處理設(shè)備的總體構(gòu)造的垂直剖視圖;圖2是從上往下示出圖I所示紙件處理設(shè)備的主要部分的示意圖;圖3是示出圖I所示紙件處理設(shè)備的框圖;圖4是說(shuō)明如何在圖I所示紙件處理設(shè)備的縱切(縱向切割)單元中執(zhí)行切割的視圖;圖5是說(shuō)明如何在圖I所示紙件處理設(shè)備的折縫(橫向折疊)単元中執(zhí)行折縫的視圖;圖6是示出由圖I所示紙件處理設(shè)備處理的紙板的平面圖;圖7是示出記錄在圖6所示紙板上的處理信息的示例的視圖;圖8是示出圖I所示紙件處理設(shè)備的操作的流程圖;以及圖9是示出圖I所示紙件處理設(shè)備的操作的另一流程圖。
具體實(shí)施例方式下文將參見圖I至9來(lái)詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明ー實(shí)施例的紙件處理設(shè)備I。在本發(fā)明中,將與紙板100輸送所沿的紙件傳輸方向T平行的方向描述成“X方向或縱向方向”(或簡(jiǎn)單地描述成“縱長(zhǎng)的”),將正交于紙件傳輸方向T并且平行于紙板表面的方向描述成“Y方向或橫向方向”(或簡(jiǎn)單地描述成“橫向的”),而將正交于紙件傳輸方向T的方向并且正交于紙板表面的方向描述成“Z方向或高度方向”。將紙件傳輸方向T的紙件饋給側(cè)描述成“上游側(cè)”,并將紙件傳輸方向T的紙件出料側(cè)描述成“下游側(cè)”。如圖I的總體構(gòu)造視圖所示,紙件處理設(shè)備I分別在其設(shè)備本體2的紙件饋給通路10的上游側(cè)和下游側(cè)裝備有紙件饋給盤12和紙件出料盤18。設(shè)備本體2裝備有吸引式傳輸帯,以將裝載于紙件饋給盤12中的紙板100 —個(gè)接一個(gè)地饋送至設(shè)備本體2。如圖I所示,在設(shè)備本體2內(nèi)部,使用由多對(duì)輥?zhàn)?形成的紙件傳輸裝置來(lái)傳輸紙板100,這些輥?zhàn)?通過(guò)對(duì)于每個(gè)預(yù)定區(qū)域獨(dú)立的多個(gè)傳輸電動(dòng)機(jī)(之后詳細(xì)描述)而驅(qū)動(dòng)。因此,多對(duì)輥?zhàn)?設(shè)置成沿X方向布置,藉此形成沿X方向延伸的紙件傳輸通路10。沿著X方向(縱長(zhǎng)方向),紙件傳輸通路10具有紙件饋給區(qū)域10a,該紙件饋給區(qū)域用于將紙板100從紙件饋給盤12傳輸至設(shè)備本體2 ;讀取區(qū)域10b,該讀取區(qū)域用于使用C⑶傳感器44來(lái)讀取紙板100上的圖象信息;預(yù)處理區(qū)域10c,該預(yù)處理區(qū)域用于主要沿X方向(縱向方向)來(lái)處理紙板100 ;以及后處理區(qū)域10d,該后處理區(qū)域用于沿Y方向(橫向方向)來(lái)處理紙板100。紙件處理設(shè)備I的設(shè)備本體2裝備有控制裝置6,該控制裝置用于對(duì)設(shè)備的各種操作進(jìn)行控制。圖3是與紙件處理設(shè)備I的控制裝置6相關(guān)的功能框圖。用作控制裝置的 CPU (中央處理單元)6執(zhí)行控制,以經(jīng)由存儲(chǔ)有各種程序的ROM (只讀存儲(chǔ)器)、存儲(chǔ)有各種信息的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及各種輸入裝置和輸出裝置來(lái)執(zhí)行各種算術(shù)運(yùn)算、處理以及判斷。用作輸入裝置的ROM(閃存ROM)、RAM、各種傳感器42、44、46、48、50、52以及54、用作輸出裝置的各種電動(dòng)機(jī)以及用作輸入裝置的操作面板分別電連接于CPU6。使用CXD傳感器44探測(cè)出的、基于位置標(biāo)記106的圖象和條碼108的圖象的紙板尺寸信息、位置標(biāo)記106的位置信息以及各種處理信息以及在紙板100的前端部分或后端部分通過(guò)紙件位置探測(cè)傳感器42和輔助位置探測(cè)傳感器46、48、50和52獲得的紙件位置信息輸入至CPU6,并且將這些各種信息暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM中。紙件處理設(shè)備I裝備有諸如紙件饋給電動(dòng)機(jī)、讀取區(qū)域傳輸電動(dòng)機(jī)、預(yù)處理傳輸電動(dòng)機(jī)以及后處理傳輸電動(dòng)機(jī)之類的紙件傳輸驅(qū)動(dòng)源和諸如縱切電動(dòng)機(jī)、折縫電動(dòng)機(jī)、切割電動(dòng)機(jī)、可選電動(dòng)機(jī)以及處理機(jī)構(gòu)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)之類的紙件處理驅(qū)動(dòng)源。紙件饋給電動(dòng)機(jī)是用于在紙件饋給區(qū)域IOa中驅(qū)動(dòng)吸引式傳輸帶的驅(qū)動(dòng)源。讀取區(qū)域傳輸電動(dòng)機(jī)是用于使設(shè)置在CCD傳感器44的上游側(cè)和/或下游側(cè)(也就是讀取區(qū)域IOb)上的一組輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。預(yù)處理傳輸電動(dòng)機(jī)是用于使從第一可選處理単元20的上游側(cè)至切割廢料下落部30的下游側(cè)(也就是,預(yù)處理區(qū)域IOc)設(shè)置的一組輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。后處理傳輸電動(dòng)機(jī)是用于使從橫向折縫部32的上游側(cè)至橫向切割部34的下游偵れ也就是,后處理區(qū)域IOd)設(shè)置的一組輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。或者,可使用如下構(gòu)造預(yù)處理傳輸電動(dòng)機(jī)使從第一可選處理単元20的上游側(cè)至第三縱切單元26的上游側(cè)(也就是,預(yù)處理區(qū)域IOc的一部分)設(shè)置的一組輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng),而后處理傳輸電動(dòng)機(jī)使從第三縱切單元26的下游側(cè)至橫向切割部34的下游側(cè)(也就是,預(yù)處理區(qū)域IOc —部分和后處理區(qū)域IOd)設(shè)置的一組輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)??v切電動(dòng)機(jī)是用于在執(zhí)行縱向切割時(shí)使縱切機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)動(dòng)式上刀片和轉(zhuǎn)動(dòng)式下刀片)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。折縫電動(dòng)機(jī)是用于在具有凸部32b的折縫上部模具32a壓入具有凹部32h的折縫下部模具32g中時(shí)、沿Z方向驅(qū)動(dòng)折縫上部模具32a的驅(qū)動(dòng)源。切割電動(dòng)機(jī)是用于沿Z方向驅(qū)動(dòng)上部刀片使得上部刀片壓向下部刀片的驅(qū)動(dòng)源。可選電動(dòng)機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)分別包含在可選切割単元20和28內(nèi)的各種可選處理機(jī)構(gòu)20a和28a的驅(qū)動(dòng)源。處理機(jī)構(gòu)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)是例如用于驅(qū)動(dòng)沿縱向方向設(shè)置并且平行于Y方向延伸的切割単元22、24、26的處理機(jī)構(gòu)22a、24a和26a、以使處理機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。作為示例給出并不限制本發(fā)明保護(hù)范圍的具體紙件傳輸速度。使用讀取區(qū)域傳輸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的在讀取區(qū)域IOb中的紙件傳輸速度是70至700mm/sec。使用預(yù)處理傳輸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的在預(yù)處理區(qū)域IOc中的紙件傳輸速度是70至700mm/sec。使用后處理傳輸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的在后處理區(qū)域IOd中的紙件傳輸速度是70至700mm/sec。如本文之后的描述,以最高速度執(zhí)行使用讀取區(qū)域傳輸電動(dòng)機(jī)所進(jìn)行的紙件傳輸,直到使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出紙板100的前端或后端為止,并且在使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出紙板100的前端或后端之后,在傳輸速度減小至可使用CCD傳感器44進(jìn)行讀取的速度的狀態(tài)中,執(zhí)行使用讀取區(qū)域傳輸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的紙件傳輸。在紙件傳輸通路10的預(yù)處理區(qū)域IOc中,某一紙板和跟隨該某一紙板的下ー紙板在它們之間保持特定間隔的情形下傳輸??紤]到紙件傳輸?shù)陌踩?,在預(yù)處理區(qū)域IOc中傳輸?shù)哪骋患埌搴拖乱患埌逯g的合適間隔是與切割単元20、22、24、26和28的X方向(縱 向)尺寸相對(duì)應(yīng)的距離。切割単元20、22、24、26和28沿X方向(縱向方向)以等間距設(shè)置在預(yù)處理區(qū)域IOc中。在預(yù)處理區(qū)域IOc中傳輸?shù)哪骋患埌搴拖漏`紙板之間的最小間隔是通過(guò)將處理機(jī)構(gòu)(例如,縱切單元22、24和26的轉(zhuǎn)動(dòng)式刀片)Y方向(橫向)定位運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離與同包括在切割單元20、22、24、26和28中的切割機(jī)構(gòu)的X方向(縱向)尺寸相對(duì)應(yīng)的距離相加而獲得的距離。讀取區(qū)域傳輸電動(dòng)機(jī)、預(yù)處理傳輸電動(dòng)機(jī)、后處理傳輸電動(dòng)機(jī)、縱切電動(dòng)機(jī)、折縫電動(dòng)機(jī)、切割電動(dòng)機(jī)、可選電動(dòng)機(jī)以及處理機(jī)構(gòu)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)是在給出脈沖信號(hào)時(shí)逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī),使得能以高速且高精度來(lái)控制紙板100的傳輸位置和各種處理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置。多個(gè)處理裝置(處理単元和處理部)沿著紙件傳輸通路10設(shè)置在合適的位置處。在圖I所示的實(shí)施例中,從紙件傳輸通路10的上游側(cè)至下游側(cè)分別設(shè)有第一可選處理単元20、第一縱切(縱向切割)單元22、第二縱切(縱向切割)單元24、第三縱切(縱向切割)單元26、第二可選處理単元28、切割廢料下落部30、橫向折縫(橫向折疊)部32以及橫向切割部34。雖然處理裝置可固定地安裝于設(shè)備本體2,但這些處理裝置作為各單元可拆除地安裝在設(shè)備本體2中,以允許靈活操作、減小設(shè)備的尺寸并便于替換工作。切割単元20、22、24、26和28構(gòu)造成在外觀上具有相同的尺寸和相同的形狀,使得它們能在任何安裝位置處附連和拆除。第一可選處理単元20是根據(jù)所需要的處理而選擇性地進(jìn)行安裝的単元。用于對(duì)待處理物體(例如名片)的角部進(jìn)行倒角、用于沿縱向方向或橫向方向?qū)埌?00進(jìn)行穿孔、用于沿縱向方向?qū)埌暹M(jìn)行折縫、用于沿縱向方向切割紙板或者用于增添輥?zhàn)觼?lái)増大傳輸能力的處理機(jī)構(gòu)選擇性地包含在第一可選處理単元20中。使用第一縱切單元22來(lái)沿X方向切割紙板100。第一縱切單元22裝備有成對(duì)左右縱切機(jī)構(gòu)22a、橫向定位軸22b以及縱切電動(dòng)機(jī)??v切機(jī)構(gòu)22a例如是圖4所示的縱切機(jī)構(gòu)62,該縱切機(jī)構(gòu)62在其殼體內(nèi)部具有轉(zhuǎn)動(dòng)式上部刀片62a和轉(zhuǎn)動(dòng)軸62b以轉(zhuǎn)動(dòng)式下部刀片62g和轉(zhuǎn)動(dòng)軸62h。切割線60形成在紙板100上,以通過(guò)分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸62b和62h而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式上部刀片62a和轉(zhuǎn)動(dòng)式下部刀片62g之間的滑動(dòng)配合來(lái)切割紙板100。通過(guò)使用縱切電動(dòng)機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)橫向定位軸22b,以使與其上形成有螺紋的橫向定位軸22b螺紋配合的縱切機(jī)構(gòu)22a沿Y方向移動(dòng)。當(dāng)無(wú)需對(duì)紙板100進(jìn)行切割吋,縱切機(jī)構(gòu)22a縮回至紙件傳輸通路10的外部。通過(guò)用作控制裝置CPU6來(lái)對(duì)縱切機(jī)構(gòu)22a沿Y方向的移動(dòng)和定位進(jìn)行控制。第二縱切單元24和第三縱切單元26也例如使用如圖4所示的縱切機(jī)構(gòu)62沿X方向切割紙板100,并且以類似于上述第一縱切單元22的方式進(jìn)行構(gòu)造。通過(guò)附加地安裝縱切單元,能增多沿X方向?qū)埌?00進(jìn)行切割的次數(shù)。第二可選處理単元28也是根據(jù)所需要的處理而選擇性地進(jìn)行安裝的単元。用于對(duì)待處理物體(例如名片)的角部進(jìn)行倒角、用于沿縱向方向或橫向方向?qū)埌?00進(jìn)行穿孔、用于沿縱向方向?qū)埌暹M(jìn)行折縫、用于沿縱向方向切割紙板或者用于增添輥?zhàn)觼?lái)増大傳輸能力的處理機(jī)構(gòu)選擇性地包含在第二可選處理単元28中。此外,如圖2所示,在用于沿縱向方向進(jìn)行切割的處理機(jī)構(gòu)20a和28b (例如,各自由圖4所示的縱切機(jī)構(gòu)62形成)分別包含在第一可選處理単元20和第二可選處理単元28中的情形下,如第一縱切單元22的情形那樣,處理單元20和28裝備有ー對(duì)左右處理機(jī)構(gòu)20a、ー對(duì)左右處理機(jī)構(gòu)28a、橫向定 位軸20b和28b以及縱切電動(dòng)機(jī)。使用切割廢料下落部30來(lái)將由于在縱切單元22、24和26中切割而產(chǎn)生的切割廢料例如排出至紙件傳輸通路10的外部。切割廢料下落部30裝配有多個(gè)切割廢料下落機(jī)構(gòu)30a、橫向定位軸30b和機(jī)構(gòu)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。機(jī)構(gòu)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)使橫向定位軸30b轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使與其上形成有螺紋的橫向定位軸30b螺紋配合的切割廢料下落機(jī)構(gòu)30a沿Y方向移動(dòng)。由于設(shè)置在預(yù)定位置處的切割廢料下落機(jī)構(gòu)(處理機(jī)構(gòu))30a在紙件傳輸通路10上放置成障礙物,使得包括在紙板100中的切割廢料在紙板100通過(guò)切割廢下降部30時(shí)、下降并且收集在廢物箱8中。橫向折縫部32用于在紙板100上形成沿Y方向延伸的折疊部。在橫向折縫部32中,沿Y方向延伸的折縫上部模具32a和折縫下部模具32g (處理機(jī)構(gòu))如圖5所示設(shè)置。在紙板100包括在折縫上部模具32a和折縫下部模具32g之間的狀態(tài)中,折縫上部模具32a被向下驅(qū)動(dòng),且折縫上部模具32a的凸部32b將紙板100壓到折縫下部模具32g的凹部32h中,藉此在紙板100上形成橫截面是近似半圓形的折疊部。橫向切割部34用于在紙板100上形成沿Y方向延伸的折疊線。橫向切割部34具有沿Y方向延伸的上部刀片和下部刀片(切割機(jī)構(gòu)),并且在紙板100保持在上部刀片和下部刀片之間的狀態(tài)中向下驅(qū)動(dòng)上部刀片,藉此使用上部刀片和下部刀片來(lái)切割紙板100。然后,切割廢料下落并收集在廢物箱8中。在需沿X方向切割的空白部分較寬的情形中,可沿X方向?qū)⒖瞻撞糠址指畛啥鄠€(gè)較窄區(qū)域,并且能切割成具有較小寬度的較窄部件。用于對(duì)待處理物件的角部進(jìn)行倒角的處理機(jī)構(gòu)例如構(gòu)造成使得具有多個(gè)呈大約90度弧形的對(duì)準(zhǔn)刀片的凸上部模具壓靠于具有平板形狀的下部模具。此外,多個(gè)傳感器沿著紙件傳輸通路10設(shè)置在合適的位置處。在圖I所示的實(shí)施例中,從紙件傳輸通路10的上游側(cè)至下游側(cè)分別設(shè)有紙件位置探測(cè)傳感器42、CCD傳感器44、第一輔助位置探測(cè)傳感器46、第二輔助位置探測(cè)傳感器48、第三輔助位置探測(cè)傳感器50、第四輔助位置探測(cè)傳感器52以及紙件出料探測(cè)傳感器54。紙件位置探測(cè)傳感器42、第一輔助位置探測(cè)傳感器46、第二輔助位置探測(cè)傳感器48、第三輔助位置探測(cè)傳感器50、第四輔助位置探測(cè)傳感器52以及紙件出料探測(cè)傳感器54是透過(guò)型光學(xué)傳感器,各自由成對(duì)發(fā)光元件和光接收元件形成,并且用于在紙板100通過(guò)這些元件之間的空隙時(shí)探測(cè)紙板100的通過(guò)。在上述傳感器組之間,用作紙件位置探測(cè)裝置的紙件位置探測(cè)傳感器42設(shè)置在紙件傳輸通路10的最上游側(cè)。紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出從紙件饋給盤12中饋給出并由輥?zhàn)?保持的紙板100的前端或后端,藉此能基于使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出的紙件位置特定地探測(cè)出在紙件傳輸通路10上傳輸?shù)拿總€(gè)紙板100的位置。根據(jù)來(lái)自條碼108的尺寸信息或者來(lái)自操作面板的輸入信息將紙板100的縱向長(zhǎng)度存儲(chǔ)在RAM中。因此,通過(guò)探測(cè)出紙板100在下游側(cè)的前端或者紙板在上游側(cè)的后端中的任一者,就能基于紙件位置探測(cè)傳感器42的安裝位置而特定地限定紙板100在紙件傳輸通路10上的位置(尤其是每個(gè)紙板100的后端位置)。用作信息讀取裝置的CXD (電荷耦合器件)傳感器44安裝在紙件探測(cè)傳感器42 的下游側(cè)和排出裝置14的上游側(cè),該信息讀取裝置用于讀取與將要對(duì)紙板100執(zhí)行的各種處理操作相關(guān)的信息。CXD傳感器44讀取印在紙板100上的位置標(biāo)記106的圖象,以探測(cè)位置標(biāo)記106的X方向位置和Y方向位置,并且還讀取印在紙板100上條碼108的圖象,以獲得將要對(duì)紙板100執(zhí)行的各種處理的信息。雖然用于讀取平面圖象的ニ維CCD也可用作CXD傳感器44,但成本會(huì)増大。因此,較佳地使用由ー維CXD形成的CXD傳感器44,該ー維C⑶用于通過(guò)線掃描來(lái)讀取圖象。在利用包含磁性成分的墨水來(lái)印制條碼108的圖象的情形下,也可將用于探測(cè)磁性成分的磁性傳感器用作信息讀取裝置。當(dāng)由于印在紙板上的位置標(biāo)記106或條碼108不清楚、使得使用CXD傳感器44無(wú)法讀取到紙板100的信息時(shí),排出裝置14起作用,使得信息無(wú)法被讀取的紙板100下落并收集到廢料盤16中。能如上所述使用紙件位置探測(cè)傳感器42特定地探測(cè)出每個(gè)紙板100在紙件傳輸通路10上傳輸?shù)奈恢?。然而,第一輔助位置探測(cè)傳感器46、第二輔助位置探測(cè)傳感器48、第三輔助位置探測(cè)傳感器50以及第四輔助位置探測(cè)傳感器52輔助地設(shè)置成準(zhǔn)備好用于如下情形紙件傳輸通路10變得較長(zhǎng)并且紙板100在紙件傳輸通路10上的縱向位置偏差(傳輸誤差)積累,藉此對(duì)使用紙件位置探測(cè)傳感器42獲得的紙件位置信息進(jìn)行校正并使得紙件位置信息更準(zhǔn)確。第一輔助位置探測(cè)傳感器46設(shè)置在輥?zhàn)?的正前方,這些輥?zhàn)釉O(shè)置在第一可選處理單元20的上游側(cè)。此外,第二輔助位置探測(cè)傳感器48設(shè)置在第一縱切單元22的下游側(cè)的正后方。此外,第三輔助位置探測(cè)傳感器50設(shè)置在第三縱切單元26的下游側(cè)的正后方。此外,第四輔助位置探測(cè)傳感器52設(shè)置在輥?zhàn)?的正前方,這些輥?zhàn)釉O(shè)置在橫向折縫部32的上游側(cè)。更佳的是,輔助位置探測(cè)傳感器48和50應(yīng)設(shè)置在分別構(gòu)成第一和第三縱切單元22和26的縱切機(jī)構(gòu)22a和26a的下游側(cè)的正后方。然而,考慮到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝及維修,有時(shí)會(huì)難于將輔助位置探測(cè)傳感器48和50設(shè)置在這些合適的位置處。在此種情形中,輔助位置探測(cè)傳感器48和50能設(shè)置在縱切機(jī)構(gòu)22a和26a的下游側(cè)或上游側(cè),而非設(shè)置在縱切機(jī)構(gòu)22a和26a的下游側(cè)的正后方。即使探測(cè)到以高速傳輸?shù)募埌?00實(shí)際已通過(guò)輔助位置探測(cè)傳感器48和50,紙板100無(wú)法在探測(cè)出的瞬時(shí)馬上停止(換言之,需要減速距離,直到紙板100停止為止)。因此,較佳的是,考慮到減速距離,輔助位置探測(cè)傳感器48和50應(yīng)設(shè)置在縱切機(jī)構(gòu)22a和26a的上游側(cè),而非設(shè)置在縱切機(jī)構(gòu)22a和26a的下游側(cè)的正后方。將圖6所示的紙板100加載到紙件饋給盤12中。主印刷部102設(shè)置在紙板100的中心區(qū)域中,而邊緣部分104設(shè)置在主印刷部102周圍。紙件饋給盤12構(gòu)造成具有與紙板100的側(cè)緣相接觸的引導(dǎo)部分(未示出),使得紙板100以其側(cè)緣為基準(zhǔn)地加載到紙件饋給盤12中,并使得紙板100沿著紙件傳輸通路10 —個(gè)接ー個(gè)地按序傳輸。條碼108和位置標(biāo)記108印在紙板100下游側(cè)的前端部分處。位置標(biāo)記106具有通過(guò)將沿X方向延伸的部分連接于沿Y方向延伸的部分以形成L形而獲得的形狀。根據(jù)使用CCD傳感器44讀取的圖象信息,計(jì)算出從用作紙件傳輸基準(zhǔn)的側(cè)緣至位置標(biāo)記106沿X方向延伸的部分的距離,并且計(jì)算出與紙板100的基準(zhǔn)位置的偏差量。然后,例如基于偏差量對(duì)使用縱切單元22、24和26沿縱向方向的處理相關(guān)的位置 進(jìn)行調(diào)整。此外,根據(jù)使用CCD傳感器44讀取的圖象信息,計(jì)算出從紙板100下游側(cè)的前端至位置標(biāo)記106沿Y方向延伸的部分的距離,并且基于所計(jì)算出的數(shù)值與為條碼108所假定的數(shù)值之間的差值,校正條碼108的設(shè)定數(shù)值。然后,例如基于校正量來(lái)確定與使用橫向折縫部32和橫向切割部34進(jìn)行的橫向處理相關(guān)的處理位置。條碼108是表示各種信息的標(biāo)記,例如紙板100沿縱向方向和橫向方向的尺寸信息、位置標(biāo)記106的位置信息、沿縱向方向的各種處理(切割、穿孔、切角以及折縫)的位置信息以及沿橫向方向的各種處理(切割、穿孔、切角以及折縫)的位置信息。執(zhí)行處理所需的各種信息可通過(guò)使用者經(jīng)由操作面板或PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))來(lái)輸入。例如,指令執(zhí)行圖7所示處理的處理信息記錄在印于某ー紙板100上的條碼108中。更確切地說(shuō),在條碼108中,記錄以下處理信息與沿交替的ー長(zhǎng)ー短虛線A、B和C(縱切位置)執(zhí)行的縱向切割相關(guān)的信息、與沿著交替的ー長(zhǎng)兩短虛線D (切割位置)執(zhí)行的橫向切割相關(guān)的信息以及與沿著點(diǎn)線E (橫向折縫位置)執(zhí)行的橫向折疊相關(guān)的信息。當(dāng)紙板100通過(guò)紙件傳輸通路10上的CXD傳感器44吋,讀取記錄在條碼108上的處理信息。基于該處理信息,對(duì)于紙板100執(zhí)行圖7中示例出的各種處理,并且將八個(gè)經(jīng)折疊切割部件110排出到紙件出料盤18中。接著,將參照附圖1、8和9對(duì)紙件處理設(shè)備I的操作進(jìn)行描述。首先,當(dāng)將主電源開關(guān)打開以啟動(dòng)操作時(shí),執(zhí)行各種內(nèi)部操作檢查。如果檢查中不存在問(wèn)題,紙件處理設(shè)備I準(zhǔn)備好啟動(dòng)(在步驟SI)。加載到紙件饋給盤12中的紙板100一個(gè)接ー個(gè)地傳輸至紙件傳輸通路10的紙件饋給區(qū)域IOa (在步驟S10)。在紙件饋給區(qū)域IOa中,如果經(jīng)傳輸?shù)募埌?00的定向傾斜,執(zhí)行校正使得定向變直。如果經(jīng)傳輸?shù)募埌?00重疊,則停止紙板100的傳輸。如果執(zhí)行某ー紙板100 (例如,第一紙板)的傳輸以使其定向變直,則將該紙板100 (例如,第一紙板)傳輸至下個(gè)讀取區(qū)域10b。在讀取區(qū)域IOb中,紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)紙板100 (例如,第一紙板)的前端或后端(步驟S12)。將紙板100逐步傳輸至剛好在使用C⑶傳感器44讀取出紙板100(例如,第一紙板)的位置標(biāo)記106和條碼108之前的位置(步驟S14)。在將使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出的紙板100前端位置用作基點(diǎn)時(shí),在到達(dá)CCD傳感器44的讀取位置之前,紙件傳輸速度減小至可進(jìn)行線掃描的速度。此外,紙板100以最高速度逐步傳輸,直到紙件傳輸速度開始減小為止。
在紙件傳輸速度減小至可使用CCD傳感器44進(jìn)行線掃描的速度的狀態(tài)中,紙板100持續(xù)以與線掃錨讀取速度的整數(shù)倍相等的紙件傳輸速度進(jìn)行傳輸,與此同時(shí)CCD傳感器44對(duì)紙板100 (例如,第一紙板)的位置標(biāo)記106和條碼108進(jìn)行線掃錨(步驟S16)。與紙板100 (例如,第一紙板)相關(guān)并且已被讀取的信息(尺寸信息、位置信息以及處理信息)發(fā)送至用作控制裝置的CPU6并且暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM中。CPU6基于該信息執(zhí)行控制,以執(zhí)行對(duì)于紙板100 (例如,第一紙板)的預(yù)定處理。在CPU6判斷出位置標(biāo)記106和/或條碼108的印刷不清楚并且無(wú)法讀取的情形中(步驟S18),紙板100使用排出裝置14落到廢料盤16中(步驟S19)。將已適當(dāng)?shù)孬@得上述信息的紙板100 (例如,第一紙板)以高速傳輸至第一輔助位置探測(cè)傳感器46 (步驟S20)。第一輔助位置探測(cè)傳感器46探測(cè)紙板100 (例如,第一紙板)的前端,并且檢查紙板100 (例如,第一紙板)在紙板傳輸通路10上的縱向位置偏差(傳輸誤差)。在探測(cè)出縱向位置偏差(傳輸誤差)的情形下,CPU6將使用紙件位置探測(cè)傳感器42獲得的紙件位置信息校正為使用第一輔助位置探測(cè)傳感器46獲得的紙件位置信息。然后,基于存儲(chǔ)在RAM中的處理信息,CPU6執(zhí)行控制,以將ー開始設(shè)置在預(yù)處理區(qū)域IOc中的 第一可選處理単元20的可選處理機(jī)構(gòu)20a定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S22)。紙板100 (例如,第一紙板)以高速逐步傳輸至ー開始設(shè)置在預(yù)處理區(qū)域IOc中的第一可選處理単元20,且可選處理機(jī)構(gòu)20a對(duì)紙板100 (例如,第一紙板)執(zhí)行預(yù)定處理(步驟S24)。例如,使用第一可選處理単元20對(duì)紙板100的角部進(jìn)行倒角。在紙板100(例如,第一紙板)以高速逐步地傳輸?shù)耐瑓?,CPU6監(jiān)測(cè)紙板在紙件傳輸通路10上的位置,并檢查紙板100 (例如,第一紙板)的后端是否通過(guò)第一可選處理単元20。在先行的紙板100 (例如,第一紙板)是首先被傳輸?shù)募埌宓那樾沃?,基于紙件位置探測(cè)傳感器42特定地探測(cè)出第一紙板100的前端已通過(guò)第一可選處理単元20的事實(shí),并且CPU6執(zhí)行控制,以將設(shè)置在下游側(cè)的第一縱切單元22的縱切機(jī)構(gòu)22a定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S25)。此外,根據(jù)紙板100 (例如,第一紙板)的X方向(縱向)尺寸和縱向處理單元20、22、24、26和28的X方向(縱向)尺寸之間的關(guān)系,CPU6能執(zhí)行控制,以根據(jù)需要將設(shè)置在第一縱切單元22的下游側(cè)上的第二縱切單元24的縱切機(jī)構(gòu)24a例如定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S25)。換言之,在先行的紙板100是第一紙板100并且在X方向(縱向方向)上具有沿著多個(gè)縱向處理單元20、22、24、26和28的結(jié)構(gòu)延伸的尺寸的情形中,CPU6執(zhí)行控制,使得在第一紙板100的前端進(jìn)入某一縱向處理單元之前,下游側(cè)上的ー組縱向處理單元的定位運(yùn)動(dòng)已完成,該組縱向處理單元包括剛好處于前端進(jìn)入之前的狀態(tài)中的某一縱向處理單元。在CPU6判斷出紙板100 (例如,第一紙板)的后端未通過(guò)第一可選處理單元20的情形下(步驟S26),紙板100 (例如,第一紙板)進(jìn)ー步逐步地傳輸。在CPU6判斷出紙板100(例如,第一紙板)的后端已通過(guò)第一可選處理単元20的情形中(步驟S26),CPU6判斷出第一可選處理単元20處的處理已完成并執(zhí)行控制,為了后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)而將第一可選處理単元20的可選處理機(jī)構(gòu)20a定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S28),該步驟與之后描述的步驟62重復(fù)。在上述步驟S12處,針對(duì)先行紙板100 (例如,第一紙板)使用上述紙件位置探測(cè)傳感器探測(cè)紙板100的前端或后端,與此同時(shí),跟隨先前紙板100 (例如,第一紙板)的后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)傳輸至紙板傳輸通路10的紙板饋給區(qū)域IOa (步驟S50),就像先前紙板100 (例如,第一紙板)的情形那樣。在紙件饋給區(qū)域IOa中,如果經(jīng)傳輸?shù)募埌?00的定向傾斜,執(zhí)行校正使得定向變直。如果經(jīng)傳輸?shù)募埌?00重疊,則停止紙板100的傳輸。如果執(zhí)行后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)的傳輸以使其定向變直,則將該后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)傳輸至下個(gè)讀取區(qū)域10b。在讀取區(qū)域IOb中,紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)的前端或后端(步驟S52)。將紙板100逐步傳輸至剛好在使用CXD傳感器44讀取出后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)的位置標(biāo)記106和條碼108之前的位置(步驟S54)。在將使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出的紙板100前端位置用作基點(diǎn)時(shí),在到達(dá)CCD傳感器44的讀取位置之前,紙件傳輸速度減小至可進(jìn)行線掃描的速度。此外,紙板100以最高速度逐步傳輸,直到紙件傳輸速度開始減小為止。
在紙件傳輸速度減小至可使用CCD傳感器44進(jìn)行線掃描的速度的狀態(tài)中,紙板100持續(xù)以與線掃錨讀取速度的整數(shù)倍相等的紙件傳輸速度進(jìn)行傳輸,與此同時(shí)CCD傳感器44對(duì)后續(xù)紙板100(例如,第二紙板)的位置標(biāo)記106和條碼108進(jìn)行線掃錨(步驟S56)。與后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)相關(guān)并且已被讀取的信息(尺寸信息、位置信息以及處理信息)發(fā)送至用作控制裝置的CPU6并且暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM中。CPU6基于該信息執(zhí)行控制,以執(zhí)行對(duì)于后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)的預(yù)定處理。在CPU6判斷出位置標(biāo)記106和/或條碼108的印刷不清楚并且無(wú)法讀取的情形中(步驟S58),紙板100使用排出裝置14落到設(shè)置在下游的廢料盤16中(步驟S59)。將使用CXD傳感器44已適當(dāng)?shù)孬@得上述信息的后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)以高速逐步傳輸至第一輔助位置探測(cè)傳感器46 (步驟S60)。第一輔助位置探測(cè)傳感器46探測(cè)后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)的前端,并且檢查后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)在紙板傳輸通路10上的縱向位置偏差(傳輸誤差)。如在步驟S28中對(duì)于先前紙板100 (例如,第一紙板)所進(jìn)行的描述,CPU6將使用紙件位置探測(cè)傳感器42獲得的紙件位置信息校正為使用第一輔助位置探測(cè)傳感器46獲得的紙件位置信息?;诖鎯?chǔ)在RAM中的處理信息,CPU6執(zhí)行控制,以將一開始設(shè)置在預(yù)處理區(qū)域IOc中的第一可選處理單元20的可選處理機(jī)構(gòu)20a定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S28)。因此,針對(duì)先行紙板100(例如,第一紙板),控制第一縱切單元22的縱切機(jī)構(gòu)22a,以定位在預(yù)定橫向位置處。此外,在先行紙板100的后端通過(guò)第一可選處理單元20時(shí),針對(duì)后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板),控制第一可選處理單元20的可選處理機(jī)構(gòu)20a,以定位在預(yù)定橫向位置處。此外,先行紙板100 (例如,第一紙板)遠(yuǎn)離后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)一距離,該距離例如與切割單元20的X方向(縱向)尺寸相對(duì)應(yīng)。在預(yù)處理區(qū)域IOc中彼此遠(yuǎn)離預(yù)定距離的先行紙板100 (例如,第一紙板)和后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)分別以高速同時(shí)逐步地傳輸至處理單元(步驟S80)。對(duì)于先行紙板100 (例如,第一紙板)和后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)同時(shí)執(zhí)行預(yù)定處理。例如,對(duì)于先行紙板100 (例如,第一紙板),例如使用第一縱切單元22執(zhí)行縱切,而對(duì)于后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板),使用第一可選處理單元20對(duì)后續(xù)紙板的角部進(jìn)行倒角。在一組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)以高速逐步地傳輸?shù)耐瑫r(shí),CPU6監(jiān)測(cè)該組紙板100在紙件傳輸通路10上的位置,并檢查該組紙板100(例如,第一紙板和第二紙板)的后端是否分別通過(guò)第一縱切單元22和第一可選處理單元20。在CPU6判斷出該組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)的后端分別未通過(guò)第一縱切單元22和第一可選處理單元20的情形下(步驟S82),該組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)進(jìn)一步逐步地傳輸。在CPU6判斷出該組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)的后端已分別通過(guò)第一縱切單元22和第一可選處理單元20的情形下(步驟S82),CPU6判斷第一縱切單元22處的處理和第一可選處理單元20處的處理已分別完成,并針對(duì)后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)執(zhí)行控制,將下游側(cè)的第一縱切單元22的縱切機(jī)構(gòu)22a定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S84)。在預(yù)處理區(qū)域IOc中彼此遠(yuǎn)離預(yù)定距離的先行紙板100 (例如,第一紙板)和后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)分別以高速同時(shí)逐步地傳輸至處理單元(步驟S86)。對(duì)于先行紙板100 (例如,第一紙板)和后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)同時(shí)執(zhí)行預(yù)定處理。例如,對(duì)于先行紙板100 (例如,第一紙板),例如使用第二縱切單元24執(zhí)行縱切,而對(duì)于后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板),使用第一縱切單元22執(zhí)行縱切。在一組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)以高速逐步地傳輸?shù)耐瑫r(shí),CPU6監(jiān) 測(cè)該組紙板100在紙件傳輸通路10上的位置,并檢查該組紙板100(例如,第一紙板和第二紙板)的后端是否分別通過(guò)第二縱切單元24和第一縱切單元22。在CPU6判斷出該組紙板100(例如,第一紙板和第二紙板)的后端分別未通過(guò)第二縱切單元24和第一縱切單元22的情形下(步驟S88),該組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)進(jìn)一步逐步地傳輸。在CPU6判斷出該組紙板100 (例如,第一紙板和第二紙板)的后端已分別通過(guò)第二縱切單元24和第一縱切單元22的情形下(步驟S88),CPU6判斷第二縱切單元24處的處理和第一縱切單元22處的處理已分別完成,并針對(duì)后續(xù)紙板100 (例如,第二紙板)執(zhí)行控制,將下游側(cè)的第二縱切單元24的縱切機(jī)構(gòu)24a定位在預(yù)定橫向位置處(步驟S90)。在重復(fù)上述順序的沿縱向方向的處理,對(duì)于該組紙板100中例如第一紙板,CPU6判斷出使用沿X方向(縱向方向)的最后處理單元(例如,切割廢料下落部30)所進(jìn)行的處理是否已完成(步驟S92)。如果沿X方向(縱向方向)的最后處理并未完成,則重復(fù)類似的處理。如果沿X方向(縱向方向)的最后處理已完成,則處理切換至下個(gè)Y方向(橫向)的后處理。在后處理區(qū)域IOd中對(duì)紙板100 (例如,第一紙板)執(zhí)行Y方向(橫向)后處理。使用不同于預(yù)處理傳輸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)源、也就是后處理傳輸電動(dòng)機(jī)來(lái)執(zhí)行后處理區(qū)域IOd中的紙件傳輸?;诖鎯?chǔ)在RAM中的紙件位置信息(如果初始紙件位置信息已更新,則使用已更新的紙件位置信息),CPU6能確定紙板100 (例如,第一紙板)在后處理區(qū)域IOd中的位置。然而,為改進(jìn)定位精確度而附加安裝的第四輔助位置探測(cè)傳感器52探測(cè)紙件100 (例如,第一紙板)將要經(jīng)受Y方向(橫向)后處理的前端,并且檢查紙板100 (例如,第一紙板)中是否存在任何縱向位置偏差(傳輸誤差)。在探測(cè)出紙板100 (例如,第一紙板)的縱向位置偏差(傳輸誤差)的情形下,CPU6將存儲(chǔ)在RAM中的紙件位置信息校正為使用第四輔助位置探測(cè)傳感器52獲得的紙件位置信息。然后,將紙板100(例如,第一紙板和第二紙板)逐步地傳輸至后處理區(qū)域(步驟S94)?;诮?jīng)校正的紙件位置信息和處理信息,使用一開始設(shè)置成后處理部的橫向折縫部32的折縫凸模具32a和凹模具32g對(duì)紙板100 (例如,第一紙板)執(zhí)行橫向折縫。CPU6判斷使用最后的Y方向(橫向)后處理部(例如,橫向切割部34 )對(duì)經(jīng)橫向折縫的紙板100 (例如,第一紙板)進(jìn)行的最后處理是否已完成。如果使用橫向切割部34的上刀片和下刀片來(lái)切割經(jīng)受過(guò)各種處理的紙板100的Y方向(橫向)最后處理并未完成,則重復(fù)處理,直到最后的Y方向(橫向)處理完成為止。在使用最后的Y方向(橫向)后處理部(例如,橫向切割部34)的最后處理已完成,則通過(guò)使用最后的Y方向(橫向)后處理部(例如,橫向切割部34)所進(jìn)行的最后處理而獲得的切割件110傳輸至紙件出料盤18 (步驟S98)。因此,對(duì)于紙板100 (例如,第一紙板)的處理順序已完成(步驟S100)。雖然已描述了各種處理程序,例如與用作紙板100的第一紙板和第二紙板相關(guān)的傳輸和處理,但也可使用類似的處理程序?qū)绺S第二紙板的第三紙板和跟隨第三紙板的第四紙板以此進(jìn)行傳輸和處理。因此,在紙件傳輸通路10的預(yù)處理區(qū)域IOc中,例如第一紙板和第二紙板、第二紙板和第三紙板或第三紙板和第四紙板在傳輸?shù)耐瑫r(shí),在它們之間保持恒定的間隔(例如,與切割單元20、22、24、26和28的X方向(縱向)尺寸相對(duì)應(yīng)的距 離)。此外,對(duì)預(yù)定數(shù)量的紙板100或加載于紙件饋給盤12中的所有的紙板100重復(fù)該步驟,完成對(duì)需要處理的所有紙板100的處理。因此,采用本發(fā)明的紙件處理設(shè)備1,如果用作控制裝置的CPU6基于使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)出的紙件位置判斷出某一紙板100已通過(guò)某一處理單元,則CPU6執(zhí)行控制以調(diào)整某一處理單元的處理機(jī)構(gòu)的橫向位置,使得這些位置適合于下一紙板的處理操作。因此,能以短間隔來(lái)按序地傳輸循序處理的紙板100,并且具有提高單位時(shí)間的處理能力的效果。本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例,而可以各種形式來(lái)實(shí)施。例如,雖然使用五個(gè)可拆除的處理單元20、22、24、26和28來(lái)作為對(duì)紙板100執(zhí)行X方向(縱向)處理的處理裝置,但可根據(jù)所期望的處理來(lái)適當(dāng)?shù)馗淖冃柙O(shè)置的X方向(縱向)處理裝置的數(shù)量、它們的布置順序以及它們的處理機(jī)構(gòu)。這類似地可應(yīng)用于Y方向(橫向)處理部。此外,輔助位置探測(cè)傳感器46、48、50和52的位置和它們需設(shè)置的數(shù)量也可基于需使用的處理裝置而適當(dāng)?shù)馗淖?。此外,雖然在上述實(shí)施例中安裝輔助位置探測(cè)傳感器46、48、50和52來(lái)探測(cè)紙板100的縱向位置偏差(傳輸誤差),但也可具有如下構(gòu)造僅僅基于使用紙件位置探測(cè)傳感器42探測(cè)到的紙板位置來(lái)特定地的探測(cè)出每個(gè)紙板100在紙件傳輸通路上的位置,而無(wú)需安裝輔助位置探測(cè)傳感器46、48、50和52。在本發(fā)明中,使用能夠橫向移動(dòng)并且橫向定位的處理機(jī)構(gòu)20a、22a、24a、26a和28a來(lái)執(zhí)行縱向切割、縱向穿孔、縱向折縫或切角(對(duì)待處理物件的角部進(jìn)行倒角)。使能夠橫向定位的處理機(jī)構(gòu)20a、22a、24a、26a和28a移動(dòng),以在處理單元中不存在紙板100的狀態(tài)中、也就是在沒有紙板100保持在處理機(jī)構(gòu)之間的狀態(tài)中橫向地定位。字母和附圖標(biāo)記的說(shuō)明I紙件處理設(shè)備2設(shè)備本體4 輥?zhàn)?CPU (控制裝置)8廢物箱10紙件傳輸通路
IOa紙件饋給區(qū)域IOb讀取區(qū)域IOc預(yù)處理區(qū)域IOd后處理區(qū)域12紙件饋給盤14排出裝置16廢料盤18紙件出料盤
20第一可選處理單元20a可選處理機(jī)構(gòu)20b橫向定位軸22第一縱切(縱向切割)單元22a縱切機(jī)構(gòu)22b橫向定位軸24第二縱切(縱向切割)單元24a縱切機(jī)構(gòu)24b橫向定位軸26第三縱切(縱向切割)單元26a縱切機(jī)構(gòu)26b橫向定位軸28第二可選處理單元28a可選處理機(jī)構(gòu)
28b橫向定位軸30切割廢料下落部30a切割廢料下落機(jī)構(gòu)30b橫向定位軸32橫向折縫(橫向折疊)部32a折縫上部模具32b 凸部32g折縫下部模具32h 凹部34橫向切割部42紙件位置探測(cè)傳感器44CXD傳感器(信息讀取裝置)46第一輔助位置探測(cè)傳感器48第二輔助位置探測(cè)傳感器50第三輔助位置探測(cè)傳感器52第四輔助位置探測(cè)傳感器54紙件出料探測(cè)傳感器
60切割線62縱切機(jī)構(gòu)62a轉(zhuǎn)動(dòng)式上刀片62b轉(zhuǎn)動(dòng)軸62g轉(zhuǎn)動(dòng)式下刀片62h轉(zhuǎn)動(dòng)軸100 紙板
102主印刷部104邊緣部分106位置標(biāo)記108 條碼110切割部件A縱切位置B縱切位置C縱切位置D切割位置E橫向折縫位置T紙件傳輸方向
權(quán)利要求
1.ー種紙件處理設(shè)備,包括 紙件傳輸裝置,所述紙件傳輸裝置用于沿著紙件傳輸通路按序地傳輸紙板,同時(shí)在某一紙板和下一紙板之間保持預(yù)定間隔, 紙件位置探測(cè)裝置,所述紙件位置探測(cè)裝置用于通過(guò)探測(cè)由紙件饋給裝置所供給紙板的前端或后端來(lái)探測(cè)所述紙板在所述紙件傳輸通路上的位置, 多個(gè)處理裝置,所述多個(gè)處理裝置設(shè)置在所述紙件傳輸通路上,用于對(duì)所述紙板執(zhí)行預(yù)定處理, 信息讀取裝置,所述信息讀取裝置用于讀取與使用所述處理裝置對(duì)所述紙板所執(zhí)行的處理相關(guān)的信息,以及 控制裝置,所述控制裝置用于控制與所述紙件傳輸裝置、所述紙件位置探測(cè)裝置、所述多個(gè)處理裝置以及所述信息讀取裝置相關(guān)的操作,其中 在基于使用所述紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出的紙件位置判斷出所述某ー紙板已通過(guò)某ー處理裝置的情形下,所述控制裝置執(zhí)行控制以調(diào)整所述某ー處理裝置的橫向位置,以適合于處理所述下ー紙板。
2.如權(quán)利要求I所述的紙件處理設(shè)備,其特征在于,所述紙件位置探測(cè)裝置設(shè)置在所述信息讀取裝置的上游側(cè)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的紙件處理設(shè)備,其特征在干,輔助紙件位置探測(cè)裝置適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在所述處理裝置的前端部分或后端部分中。
4.如權(quán)利要求I所述的紙件處理設(shè)備,其特征在于,用于所述紙件饋給裝置、所述信息讀取裝置以及所述處理裝置的紙件傳輸驅(qū)動(dòng)源彼此獨(dú)立。
5.如權(quán)利要求I所述的紙件處理設(shè)備,其特征在于,在傳輸所述紙板的同時(shí),執(zhí)行使用所述信息讀取裝置的讀取操作。
6.如權(quán)利要求I所述的紙件處理設(shè)備,其特征在干, 以最高速度執(zhí)行使用所述紙件傳輸裝置進(jìn)行的紙件傳輸,直到使用所述紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出所述紙件的前端或后端為止,以及 在使用所述紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出所述紙板的前端或后端之后,在所述傳輸速度減小至能使用所述信息讀取裝置進(jìn)行讀取的速度的狀態(tài)下,執(zhí)行使用所述紙件傳輸裝置進(jìn)行的所述紙件傳輸。
7.如權(quán)利要求I所述的紙件處理設(shè)備,其特征在于,所述處理裝置構(gòu)造成能從所述設(shè)備的本體拆除。
全文摘要
披露一種能夠以高速執(zhí)行處理并且提高單位時(shí)間處理能力的紙件處理設(shè)備,該紙件處理設(shè)備裝備有紙件傳輸裝置,該紙件傳輸裝置用于沿著紙件傳輸通路按序地傳輸紙板,同時(shí)在某一紙板和下一紙板之間保持預(yù)定間隔;紙件位置探測(cè)裝置,該紙件位置探測(cè)裝置用于通過(guò)探測(cè)由紙件饋給裝置所供給紙板的前端或后端來(lái)探測(cè)紙板在紙件傳輸通路上的位置;多個(gè)處理裝置,該多個(gè)處理裝置設(shè)置在紙件傳輸通路上,用于對(duì)紙板執(zhí)行預(yù)定處理;信息讀取裝置,該信息讀取裝置用于讀取與使用處理裝置對(duì)紙板所執(zhí)行的處理相關(guān)的信息;以及控制裝置,該控制裝置用于控制與紙件傳輸裝置、紙件位置探測(cè)裝置、多個(gè)處理裝置以及信息讀取裝置相關(guān)的操作,其中在基于使用紙件位置探測(cè)裝置探測(cè)出的紙件位置判斷出某一紙板已通過(guò)某一處理裝置的情形下,控制裝置執(zhí)行控制以調(diào)整某一處理裝置的橫向位置,以適合于處理下一紙板。
文檔編號(hào)B65H35/04GK102822075SQ201180015458
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者土岐明彥, 船瀨公資, 大巖英紀(jì) 申請(qǐng)人:迅普精工株式會(huì)社
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