專利名稱：介質(zhì)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種介質(zhì)處理裝置，例如，金融機(jī)構(gòu)設(shè)置的紙幣提款機(jī)內(nèi)部的介質(zhì)處理裝置，詳細(xì)地說是為了減少介質(zhì)運(yùn)送系統(tǒng)的堵塞因素，提高介質(zhì)處理性能。
背景技術(shù)：
下面以紙幣處理裝置為例進(jìn)行說明。通常，這種紙幣處理裝置是將紙幣存放盒送來的紙幣引導(dǎo)到識(shí)別部進(jìn)行識(shí)別，已識(shí)別的紙幣值得發(fā)送時(shí)，就將該紙幣引導(dǎo)到外部的紙幣取出口排出，不值得發(fā)送或發(fā)送終止時(shí)，使紙幣回到內(nèi)部的回收箱內(nèi)。
這樣，每次交易處理支付的紙幣運(yùn)送到目的紙幣取出口或回收箱的位置時(shí)，因紙幣運(yùn)送距離長運(yùn)送處理費(fèi)時(shí)，紙幣卡住的發(fā)生率與運(yùn)送距離成比例增高。
例如，紙幣從內(nèi)部的紙幣存放盒運(yùn)送到外部的出錢口時(shí)，錢幣需經(jīng)過較長的運(yùn)送距離，考慮設(shè)置幾個(gè)可選擇的出錢口以縮短運(yùn)送距離。但是，這種方法需要幾個(gè)出錢口和幾條運(yùn)送線路，無疑將使裝置大型化復(fù)雜化增加成本。
另外，收回交易終止返回的紙幣或忘記取走的紙幣以及卡住的紙幣時(shí)，因紙幣是一張一張地運(yùn)送到預(yù)定的回收箱內(nèi)，回收箱內(nèi)混雜著各種目的紙幣，回收后無法分類。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種介質(zhì)處理裝置，具有在運(yùn)送數(shù)個(gè)介質(zhì)時(shí)，使介質(zhì)在集積狀態(tài)下成批運(yùn)送到各個(gè)部位的結(jié)構(gòu)，介質(zhì)的運(yùn)送集積與一個(gè)一個(gè)地運(yùn)送相比，明顯降低了卡幣的發(fā)生率提高了介質(zhì)運(yùn)送性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種將紙幣存放盒送來的介質(zhì)引導(dǎo)到識(shí)別部進(jìn)行識(shí)別，介質(zhì)值得發(fā)送時(shí)，就被引導(dǎo)到外部介質(zhì)取出口排出，不值得發(fā)送時(shí)和識(shí)別或發(fā)送終止時(shí)，介質(zhì)可回到內(nèi)部回收箱的介質(zhì)處理裝置，其中備有移動(dòng)式萁斗，該萁斗具有以集積所述介質(zhì)的狀態(tài)進(jìn)行集積移動(dòng)并從下方接收或排出介質(zhì)的下方開口部和從上方取出所述介質(zhì)的上方開口部，并且還設(shè)有紙幣運(yùn)送機(jī)構(gòu)，該紙幣運(yùn)送機(jī)構(gòu)使該移動(dòng)式萁斗與下方的介質(zhì)接收位置、下方介質(zhì)回收位置和上方介質(zhì)取出位置中的任意一側(cè)相連。
其結(jié)果，因移動(dòng)式萁斗可在集積著介質(zhì)的狀態(tài)下移動(dòng)，該移動(dòng)式萁斗利用運(yùn)送機(jī)構(gòu)可將介質(zhì)成批地運(yùn)送到任何位置。為此，縮短了介質(zhì)運(yùn)送時(shí)間和交易處理時(shí)間，縮短了每個(gè)介質(zhì)的運(yùn)送長度同時(shí)也降低了卡幣的發(fā)生率。
另外，本發(fā)明還設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，可使移動(dòng)式萁斗停在任意的對接位置構(gòu)成一種運(yùn)送模式，由移動(dòng)式萁斗能將數(shù)個(gè)介質(zhì)成批送到目的運(yùn)送位置并準(zhǔn)確定位對接。因此，可通過移動(dòng)式萁斗成批交送。另外，成批回收介質(zhì)時(shí)，如若設(shè)定幾個(gè)回收停止位置，發(fā)生故障時(shí)，可分類分別收回留在裝置內(nèi)的介質(zhì)即返回的介質(zhì)和顧客忘記取走的介質(zhì)。
另外，本發(fā)明在運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送路線中間部位設(shè)置了將紙幣存放盒送來的介質(zhì)交送給移動(dòng)式萁斗的介質(zhì)交接位置，能夠?qū)⒔橘|(zhì)單個(gè)運(yùn)送到運(yùn)送線路中間部位，運(yùn)送線路的中間部位以后靠移動(dòng)式萁斗成批運(yùn)送。尤其是通過把該運(yùn)送線路中間部位作為交接位置，并以該位置為基準(zhǔn)使移動(dòng)式萁斗的安裝方向轉(zhuǎn)換180度，可選擇性地將介質(zhì)取出口安裝在裝置的前面或后面。例如，能夠作為前置裝置使用或后置裝置使用，只需改變移動(dòng)式萁斗的安裝方向，就能將裝置轉(zhuǎn)換到前面或后面。裝置可與紙幣盒和回收箱分離，便于清理卡幣和定期檢修。
另外，本發(fā)明設(shè)置了開閉移動(dòng)式萁斗的下方開口部的下部閘門，當(dāng)移動(dòng)式萁斗與下方的介質(zhì)接收位置或下方的介質(zhì)回收位置對接時(shí)，由于設(shè)有打開下部閘門的閘門開閉機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式萁斗移動(dòng)時(shí)閘門關(guān)閉可防止介質(zhì)散落到外面，在介質(zhì)接收位置可從下方接收介質(zhì)，閘門在介質(zhì)回收位置打開，移動(dòng)式萁斗內(nèi)的介質(zhì)一起落下，故介質(zhì)回收效率高。因能成批回收介質(zhì)，回收動(dòng)作很快完成，有利于盡早回到下一次交易。進(jìn)而，排出介質(zhì)時(shí)，若有不值得發(fā)送的介質(zhì)，可從移動(dòng)式萁斗直接回收處理。
本發(fā)明中，設(shè)有移動(dòng)式萁斗上方開口部開閉用上部閘門，該移動(dòng)式萁斗與上方的介質(zhì)取出位置對接，設(shè)置了上部閘門開閉用閘門開閉機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式萁斗移動(dòng)時(shí)，閘門關(guān)閉可防止介質(zhì)散落到外面，在介質(zhì)取出位置閘門打開，可成批取出介質(zhì)。
本發(fā)明設(shè)置了關(guān)閉移動(dòng)式萁斗閘門使該移動(dòng)式萁斗移動(dòng)到萁斗取出位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式萁斗移動(dòng)時(shí)，閘門關(guān)閉可防止介質(zhì)散落到外面，在萁斗取出位置可安裝移動(dòng)式萁斗以代替回收箱。
本發(fā)明在停止位置設(shè)置了移動(dòng)式萁斗鎖定或鎖定解除機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式萁斗能夠準(zhǔn)確地停在停止位置，不會(huì)因意外發(fā)生變動(dòng)或偏移，能穩(wěn)定地停在所希望的對接位置上。
這樣，具有在集積數(shù)個(gè)介質(zhì)的狀態(tài)下成批運(yùn)送到各部位的結(jié)構(gòu)，效率大大優(yōu)于單件運(yùn)送，尤其明顯的是降低了卡幣的發(fā)生率，介質(zhì)運(yùn)送性能高且穩(wěn)定。
此處所指介質(zhì)統(tǒng)稱作處理對象，即紙幣、硬幣、卡和有價(jià)證券等。萁斗指暫時(shí)存放介質(zhì)的容器，所謂維修統(tǒng)稱作紙幣盒、回收箱的拆卸安裝操作、介質(zhì)堵塞的清理、定期檢查等保養(yǎng)。


圖1是紙幣處理裝置的外觀立體圖。
圖2是紙幣處理裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖3是后置裝置和前置裝的簡圖。
圖4是兩臺(tái)置裝翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的局部展開立體圖。
圖5是移動(dòng)式萁斗與移動(dòng)導(dǎo)軌重點(diǎn)側(cè)視圖。
圖6是移動(dòng)式萁斗移動(dòng)動(dòng)作狀態(tài)的示意圖。
圖7是移動(dòng)式萁斗的紙幣接收結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖。
圖8是移動(dòng)式萁斗的外觀立體圖。
圖9是移動(dòng)式萁斗的各種模式的示意圖。
圖10是紙幣處理裝置的控制電路方框圖。
圖11是紙幣處理裝置出錢處理動(dòng)作的概要流程。
圖12是判斷移動(dòng)式萁斗停止位置的處理動(dòng)作流程圖。
圖13是移動(dòng)式萁斗復(fù)位動(dòng)作流程圖。
圖14是后置裝置的紙幣集積動(dòng)作的流程圖。
圖15是后置裝置與移動(dòng)式萁斗的交接位置的側(cè)視圖。
圖16是后置裝置的紙幣送出動(dòng)作的流程圖。
圖17是后置裝置移動(dòng)式萁斗的送出位置側(cè)視圖。
圖18是后置裝置的遺忘紙幣的成批回收動(dòng)作流程圖。
圖19是后置裝置的遺忘紙幣的成批回收狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖20是后置裝置的返回紙幣成批回收動(dòng)作流程圖。
圖21是后置裝置的返回紙幣的成批回收狀態(tài)側(cè)視圖。
圖22是返回紙幣綜合回收動(dòng)作的流程圖。
圖23是前置裝置的移動(dòng)式萁斗的交接位置的側(cè)視圖。
圖24是前置裝置的移動(dòng)式萁斗的送出位置的側(cè)視圖。
圖25是前置裝置的遺忘紙幣成批回收狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖26是前置裝置的返回紙幣成批回收狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖27是移動(dòng)式萁斗鎖定動(dòng)作主要部分的側(cè)視圖。
圖28是移動(dòng)式萁斗鎖定解除動(dòng)作的側(cè)視圖。
圖29是移動(dòng)式萁斗驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分的后視圖。
圖30是移動(dòng)式萁斗上部閘門機(jī)構(gòu)簡要的側(cè)視圖。
圖31是移動(dòng)式萁斗閉鎖狀態(tài)運(yùn)送示意圖。
圖32是移動(dòng)式萁斗其他實(shí)施形態(tài)下的紙幣回收動(dòng)作示意33是移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的實(shí)施例。
圖中示出金融機(jī)構(gòu)設(shè)置的非循環(huán)式紙幣提款機(jī)內(nèi)部的紙幣處理裝置，如圖1所示，該紙幣處理裝置11由可在水平方向翻轉(zhuǎn)180度安裝的上部單元12及固定在下部的下部單元13組成。
如圖2所示，上部單元12呈長方形，上面一端設(shè)有帶閘門14的紙幣取出口15，下面中央部位設(shè)有紙幣接收口16，內(nèi)部裝有沿該單元的前后方向移動(dòng)的紙幣排出用移動(dòng)式萁斗17。
下部單元13作為后置裝置設(shè)置，裝置上部到下部依次配置了回收箱18和第1～第4紙幣盒C1～C4，從該下部單元13的后側(cè)可水平拆卸安裝回收箱18和第1～第4紙幣盒C1～C4。
另外，各個(gè)紙幣盒C1～C4中按幣種橫向裝有紙幣，用推板19從后方推緊，將裝有的紙幣向前方的送出運(yùn)送線路20側(cè)推，只允許送出一張。
這時(shí)，運(yùn)送線路20與各紙幣盒C1～C4的送出側(cè)相連，將紙幣盒送來的紙幣一張一張地送到上方，從下部單元13側(cè)運(yùn)送到上部單元12的紙幣接收口16處。另外，送到運(yùn)送線路20的紙幣被引導(dǎo)到位于上部的識(shí)別部21，在此識(shí)別每張紙幣的真?zhèn)魏蛶欧N，經(jīng)識(shí)別的紙幣被引導(dǎo)到上部單元12，識(shí)別出不值得發(fā)送的紙幣時(shí)，分檢到與識(shí)別部21水平方向安裝的回收箱18內(nèi)，通過該回收箱18對面開口的內(nèi)端回收口22回收。
另外，回收箱18的內(nèi)部空間被隔板18a隔成前后2個(gè)區(qū)，內(nèi)端側(cè)設(shè)有回收廢棄紙幣和后述返回紙幣的廢棄回收部18b，外端設(shè)有回收忘記取出的紙幣的遺忘幣回收部18c，以便分離回收各類紙幣。
上部單元12以相當(dāng)于前后方向中間位置的中央線12L為翻轉(zhuǎn)位置的中心翻轉(zhuǎn)180度，通常，如圖3(A)所示，可作為后置裝置11A，上部單元12一端部所設(shè)的紙幣取出口15在前面，工作人員或檢修人員可從后面抽出并檢修回收箱18和各紙幣盒C1～C4。
該紙幣處理裝置11從后置裝置11A調(diào)換安裝在前置裝置11B處作為前置裝置11B使用時(shí)，如圖3(B)所示上部單元12的安裝方向可在水平方向翻轉(zhuǎn)180度，這時(shí)，工作人員或檢修人員可從前面抽出并檢修回收箱18和各紙幣盒C1～C4。
這時(shí)，上部單元12的前后朝向可翻轉(zhuǎn)180度，正如圖4(A)及圖4(B)所示在下部單元13上面以中央線12L為翻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)前后左右對稱地設(shè)置了4個(gè)定位突起23，靠與上部單元12下面相對的定位凹坑24配合，改變前后位置配合朝向就可以選擇安裝后置裝置11A或前置裝置11B。另外，上部單元12下面有共用電氣配線的上部插座25，與之相對的下部單元13上面前后對稱的位置上分別配有下部插座26，無論前后方向怎樣變換仍可連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
這樣，使用后置裝置11A和前置裝置11B時(shí)，即使改變使用方向，若能使上部單元12的朝向翻轉(zhuǎn)180度，后置裝置11A或前置裝置11B都能對接。另外，換零件時(shí)，只要1種通用單元就能更換處理。
由于上部單元12的翻轉(zhuǎn)，使單元內(nèi)部的移動(dòng)式萁斗17具有與后述兩個(gè)裝置11A、11B的一方相應(yīng)移動(dòng)的功能。
上述移動(dòng)式萁斗17的下面設(shè)有接收口17a，上面有排出口17b，如圖5所示可沿移動(dòng)導(dǎo)軌27前后移動(dòng)，沿上部單元12的前后方向兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)導(dǎo)軌27，例如，由上導(dǎo)軌槽27a和下導(dǎo)軌槽27b兩根導(dǎo)軌槽27a、27b組成。
上導(dǎo)軌槽27a內(nèi)沿導(dǎo)軌方向裝有移動(dòng)式萁斗17的上軸承28a，下導(dǎo)軌槽27b內(nèi)沿導(dǎo)軌方向裝有移動(dòng)式萁斗17的下軸承28b，與下軸承28b同軸裝有承受萁斗移動(dòng)馬達(dá)M1的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力并轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪28c，該小齒輪28c與沿下導(dǎo)軌槽27b設(shè)置的齒條27c嚙合。移動(dòng)式萁斗17根據(jù)該萁斗移動(dòng)馬達(dá)M1的正反轉(zhuǎn)向前后方向移動(dòng)。
再者，上下導(dǎo)軌槽27a、27b的上下分離的2點(diǎn)間距可調(diào)，遠(yuǎn)近自由變化組合成任意的移動(dòng)導(dǎo)向形狀，如圖6所示，可利用停止位置自由地改變移動(dòng)式萁斗17前后方向的集積形狀的角度，能夠按所希望的角度設(shè)定紙幣的接收角度、取出角度和落下回收角度。
例如，作為后置裝置11A使用時(shí)，設(shè)置了傾斜角度，檢測移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到最后面的位置的第1停止傳感器S1檢測時(shí)，由于與返回紙幣從移動(dòng)式萁斗17落到下方的回收箱18的第1回收位置P1相對接，使移動(dòng)式萁斗17內(nèi)集積的紙幣成批落下并回收。
并且，設(shè)置了傾斜角度，在此前面的第2停止傳感器S2的檢測位置，由于與遺忘紙幣從移動(dòng)式萁斗17落到下方的回收箱18的第2回收位置P2相對接，移動(dòng)式萁斗17內(nèi)集積的遺忘紙幣就能成批落下并回收。
另外，移動(dòng)式萁斗17到達(dá)中央線12L位置的第3停止傳感器S3的檢測位置，與從下部單元13的運(yùn)送路線20向上送的紙幣交收位置Pm相對，在適于接收來自于下方的紙幣的集積角度上傾斜安裝了移動(dòng)式萁斗17。
進(jìn)而，上部單元12翻轉(zhuǎn)作為前置裝置11B使用時(shí)，在檢測移動(dòng)式萁斗17到達(dá)預(yù)定的前面位置的第4停止傳感器S4的檢測位置上設(shè)有傾斜角度，由于與返回紙幣面對下方回收箱18從移動(dòng)式萁斗17落下的第3回收位置P3相對，使集積在移動(dòng)式萁斗17中的紙幣成批落下。
在此前面的第5停止傳感器S5的檢測位置設(shè)有回收傾斜角度，由于與遺忘紙幣從移動(dòng)式萁斗17下方落入回收箱18的第4回收位置P4相對，使集積在移動(dòng)式萁斗17的遺忘紙幣成批落下。
另外，移動(dòng)式萁斗17到達(dá)最前端的第6停止傳感器S6的檢測位置上設(shè)有取出傾斜角度，由于與紙幣發(fā)送的發(fā)送位置P5相對，可從斜上方成批取出集積在移動(dòng)式萁斗17的紙幣。
下面說明移動(dòng)式萁斗17工作時(shí)的紙幣集積處理。
如圖7及8所示在下部單元13的紙幣交送位置Pm，該移動(dòng)式萁斗17的接收口17a對著下方的送出運(yùn)送線路20的終端，將紙幣一張一張地送到上面的移動(dòng)式萁斗17的接收口17a內(nèi)。
移動(dòng)式萁斗17下部具有紙幣A夾持運(yùn)送線路29，運(yùn)送線路29內(nèi)裝有交送檢測傳感器S7、運(yùn)送輥R1、接觸輥R2、集積輥R3等，紙幣A憑借移動(dòng)式萁斗17內(nèi)的底板30和傾斜板31，按適合于集積的傾斜角度集積。
另外，移動(dòng)式萁斗17中裝有模式轉(zhuǎn)換馬達(dá)M2，通過模式轉(zhuǎn)換就能夠?qū)⒁苿?dòng)式萁斗17換成后述集積模式、運(yùn)送或發(fā)送模式以及回收模式。
圖9(A)是移動(dòng)式萁斗17停在初始設(shè)定的基準(zhǔn)位置時(shí)的集積模式，該集積模式系指移動(dòng)式萁斗17停在中央線2L的紙幣交接位置，一張一張地集積紙幣的模式，這時(shí)，由于轉(zhuǎn)換集積模式，模式轉(zhuǎn)換馬達(dá)M2做集積動(dòng)作。
下面說明移動(dòng)式萁斗17的模式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，模式轉(zhuǎn)換馬達(dá)M2的主軸32通過短柄33分別與紙幣推緊機(jī)構(gòu)34和底板開閉機(jī)構(gòu)35相連，紙幣推緊機(jī)構(gòu)34通過第1連桿L1在短柄33處與紙幣推緊桿36相連，該紙幣推緊桿36可在前進(jìn)的紙幣推緊位置和后退待機(jī)位置移動(dòng)，集積模式時(shí)，使紙幣推緊桿36自推緊位置后退處于待機(jī)狀態(tài)，來自下方的紙幣可一張一張地集積在該集積空間。
另外，底板開閉機(jī)構(gòu)35在短柄33處與底板驅(qū)動(dòng)用第2連桿L2相連，該第2連桿L2可移動(dòng)到底板閉鎖位置和底板開放位置，集積模式時(shí)，使第2連桿L2向閉鎖方向前進(jìn)，在此將送來的紙幣集積在底板30上。
圖9(B)示出移動(dòng)式萁斗17轉(zhuǎn)換到運(yùn)送模式或發(fā)送模式的情況，兩種模式的動(dòng)作相同，運(yùn)送模式是紙幣進(jìn)入移動(dòng)式萁斗17時(shí)的使用模式，集積的紙幣被紙幣推緊桿36以較輕的壓力推壓，在傾斜板31之間保持夾緊集積狀態(tài)，以防止移動(dòng)時(shí)紙幣散亂。
發(fā)送模式系指集積狀態(tài)的紙幣通過萁斗上方的排出口17b一起提取時(shí)使用的模式，在紙幣整齊集積的狀態(tài)下，用同一紙幣推緊桿36輕輕地壓緊，使用者可直接從排出口17b提取紙幣。
圖9(C)示出移動(dòng)式萁斗17轉(zhuǎn)換到回收模式的情況，回收模式系指移動(dòng)式萁斗17內(nèi)集積的紙幣一起回收到下面的回收箱18時(shí)使用的模式，當(dāng)移動(dòng)式萁斗17停在回收箱18上時(shí)，若轉(zhuǎn)換到回收模式，底板開閉機(jī)構(gòu)35就打開，移動(dòng)式萁斗17內(nèi)的紙幣一起落到下面的回收箱18內(nèi)。
回收時(shí)，分為遺忘紙幣和廢棄紙幣回收，紙幣發(fā)送后使用者忘記取出紙幣時(shí)，為了使紙幣不會(huì)繼續(xù)留到下次交易，將遺忘的紙幣收回到回收箱18的遺忘幣回收部，以便下次交易。
運(yùn)送處理過程中，發(fā)生卡幣等運(yùn)送故障時(shí)，需要取消該交易，這時(shí)，使集積在移動(dòng)式萁斗17內(nèi)的紙幣回到下面的回收箱18的廢棄紙幣回收部18b，以便下次交易。圖中的37是集積導(dǎo)板，38是底板輔助導(dǎo)板。
圖10是紙幣處理裝置11控制電路的方框圖，COU101根據(jù)存儲(chǔ)器102的程序控制提款處理時(shí)的集積模式、運(yùn)送模式、發(fā)送模式、回收模式和各電路裝置，將這時(shí)的控制數(shù)據(jù)及交易數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器102內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
每次要求提取紙幣時(shí)，CPU101就控制紙幣盒的控制部103，并以此為基準(zhǔn)指定來自第1～第4紙幣盒C1～C4的按不同幣種收納的特定紙幣，按要求送出提取的張數(shù)。
運(yùn)送線路20上設(shè)置了檢測傳感器，運(yùn)送分支位置上設(shè)置了分檢擋板，根據(jù)識(shí)別部21識(shí)別的結(jié)果分送各個(gè)紙幣盒C1～C4送來的紙幣。例如，識(shí)別出值得發(fā)送的紙幣時(shí)，從交接位置Pm分送給上面的移動(dòng)式萁斗17，識(shí)別出不值得發(fā)送的紙幣時(shí)，分送到與水平方向相對的回收箱18內(nèi)。
另外，利用OS計(jì)時(shí)器T1及控制計(jì)時(shí)器T2統(tǒng)計(jì)各裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)時(shí)間。
移動(dòng)式萁斗17、送出運(yùn)送線路20、各紙幣盒C1～C4、回收箱18等紙幣進(jìn)出部分和運(yùn)送位置上設(shè)有紙幣檢測傳感器，以便檢測，還設(shè)有閘門確保閘門的開閉控制紙幣的運(yùn)送。
參照圖11的流程圖說明該結(jié)構(gòu)紙幣處理裝置11的提款處理動(dòng)作。
根據(jù)提款交易向CPU101輸入提款交易信號(hào)，CPU101在提款處理之前，先確認(rèn)運(yùn)送線路20上是否有卡住的紙幣(步驟n1)，然后，確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17內(nèi)是否留有上次處理的紙幣(步驟n2)。
這時(shí)，運(yùn)送線路20上如有紙幣，就進(jìn)行紙幣清除運(yùn)送處理(步驟n3)。
移動(dòng)式萁斗17內(nèi)如有紙幣，就將該紙幣收回到回收箱18(步驟n4)。
如果確認(rèn)上述運(yùn)送線路20及移動(dòng)式萁斗17中的任何一方都沒有剩余的紙幣處于可交易狀態(tài)的話(步驟n5)，CPU101即確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17停在相當(dāng)于上部單元12中間位置的初始設(shè)定的交接位置Pm上，隨即開始進(jìn)行集積(步驟n6)。
移動(dòng)式萁斗17未停在交接位置Pm上時(shí)，即不能交送到移動(dòng)式萁斗17，可使該移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到初始設(shè)定的交接位置Pm(步驟n7～n8)。
之后，移動(dòng)式萁斗17在交接位置Pm完成指定幣種及張數(shù)的集積后，讓移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到發(fā)送位置P5開始發(fā)送(步驟n9)。
使用者從停在該發(fā)送位置P5的移動(dòng)式萁斗17中取出紙幣A，紙幣取出口15的閘門14即關(guān)閉，移動(dòng)式萁斗17回到初始設(shè)定位置，發(fā)送處理即結(jié)束(步驟n10)。
該發(fā)送動(dòng)作之后，發(fā)生紙幣未取的情況時(shí)，在紙幣取出口15的閘門關(guān)閉后，執(zhí)行遺忘紙幣回收動(dòng)作。執(zhí)行該動(dòng)作時(shí)，如果作為前置裝置11B使用的話，因回收箱18位于前面，應(yīng)使移動(dòng)式萁斗17稍稍向前面的第4回收位置移動(dòng)對準(zhǔn)位置后，使其掉進(jìn)回收箱18的遺忘幣回收部18c，一起回收(步驟n11～n12)。
如若作為后置裝置11A使用，因回收箱18位于后面，使移動(dòng)式萁斗17向后面的第回收位置P2多移動(dòng)一些對準(zhǔn)位置后，同樣使其掉進(jìn)回收箱18的遺忘幣回收部18c，一起回收(步驟n13)。
下面參照圖12的流程圖說明移動(dòng)式萁斗17停止位置的判斷處理。
移動(dòng)式萁斗17位于上部單元12的中央線12L上，停在初始設(shè)定的交接位置Pm時(shí)，第3停止傳感器S3檢測并確認(rèn)可執(zhí)行紙幣集積動(dòng)作(步驟n21)。
另外，移動(dòng)式萁斗17停在發(fā)送位置P5時(shí)，第6停止傳感器S6檢測并確認(rèn)發(fā)送紙幣可被提取(步驟n22)。
進(jìn)一步，移動(dòng)式萁斗17停在第4回收位置P4時(shí)，第5停止傳感器S5進(jìn)行檢測并確認(rèn)可一起收回作為前置裝置11B使用時(shí)遺忘的紙幣(步驟n23)。
同樣，移動(dòng)式萁斗17停在第3回收位置P3時(shí)，第4停止傳感器S4進(jìn)行檢測并確認(rèn)可執(zhí)行作為前置裝置11B使用時(shí)返回紙幣的成批回收動(dòng)作(步驟n24)。
另外，移動(dòng)式萁斗17停在第2回收位置P2時(shí)，第2停止傳感器S2進(jìn)行檢測，確認(rèn)可執(zhí)行作為后置裝置11A使用時(shí)的返回紙幣成批回收動(dòng)作(步驟n25)。
同樣，移動(dòng)式萁斗17停在第1回收位置時(shí)，第1停止傳感器S1進(jìn)行檢測，確認(rèn)可執(zhí)行作為后置裝置11A使用時(shí)遺忘紙幣的成批回收動(dòng)作(步驟n26)。
沒有收到停止傳感器的檢測信號(hào)時(shí)，移動(dòng)移動(dòng)式萁斗17檢查現(xiàn)在位置(步驟n27)。
下面參照圖13的流程圖說明移動(dòng)式萁斗17回到初始設(shè)定位置的復(fù)位動(dòng)作。
CPU101通過第3停止傳感器S3，檢測并確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17停在上部單元12的交接位置Pm，即判斷復(fù)位動(dòng)作結(jié)束。
但是，移動(dòng)式萁斗17停在發(fā)送位置P5、第3回收位置P3、第4回收位置P4的任何位置時(shí)，萁斗移動(dòng)馬達(dá)M1反轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使之回到基準(zhǔn)交接位置Pm之后，若確認(rèn)已回到初始設(shè)定的交接位置Pm，復(fù)位動(dòng)作即結(jié)束(步驟n31～n33)。
另外，CPU101使移動(dòng)式萁斗17從第2回收位置P2和第1回收位置P1復(fù)位時(shí)，萁斗移動(dòng)馬達(dá)M1正轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使之回到基準(zhǔn)交接位置Pm(步驟n34～n35)，若確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17已回到交接位置Pm，移動(dòng)立即停止，對復(fù)位過度進(jìn)行微調(diào)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使移動(dòng)式萁斗17停在交接位置Pm(步驟n36～n40)。
CPU101若確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17已回到初始設(shè)定的交接位置Pm，復(fù)位動(dòng)作即結(jié)束(步驟n41～n42)。
下面參照圖14的流程圖說明作為后置裝置11A使用時(shí)的紙幣集積動(dòng)作。
集積模式的信號(hào)一輸入到COU101，CPU101即判斷移動(dòng)式萁斗17是否停在初始設(shè)定的交接位置Pm(步驟n51)，移動(dòng)式萁斗17若未停在交接位置Pm，集積動(dòng)作不能執(zhí)行，所以使移動(dòng)式萁斗7移動(dòng)并停在交接位置Pm(步驟n52～n54)。
正如圖15所示，若確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17停在交接位置Pm，CPU101指定的紙幣盒C1～C4紙幣即可送出(步驟n55)。
已送出的紙幣A通過運(yùn)送線路20向上方的移動(dòng)式萁斗17一張一張地集積(步驟n56)。
移動(dòng)式萁斗17集積了指定張數(shù)的紙幣(步驟n57)，CPU101就轉(zhuǎn)換到運(yùn)送模式，使移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到紙幣取出口15的位置，由此取出紙幣(步驟n58～n60)。
下面參照圖16的流程圖說明作為后置裝置11A使用時(shí)的紙幣發(fā)送動(dòng)作。
紙幣發(fā)送信號(hào)一輸入到CPU101，CPU101就使完成集積動(dòng)作的移動(dòng)式萁斗17向紙幣發(fā)送位置P5移動(dòng)(步驟n61)，然后，如圖17所示，CPU101確認(rèn)移動(dòng)式萁斗17已在紙幣發(fā)送位置P5(步驟n62)，CPU101指定紙幣發(fā)送模式的同時(shí)打開閘門14，執(zhí)行從停在紙幣發(fā)送位置P5的移動(dòng)式萁斗17的上方抽出紙幣的動(dòng)作(步驟n63～n67)。
這時(shí)，即使過了預(yù)設(shè)的抽出待機(jī)時(shí)間，由于紙幣的抽出動(dòng)作或遺忘，移動(dòng)式萁斗17內(nèi)有剩余紙幣，就執(zhí)行遺忘紙幣的回收動(dòng)作(步驟n68～n74)。
另一方面，如果能正常地抽取紙幣，CPU101使移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到原交接位置Pm的同時(shí)關(guān)閉紙幣取出口15的閘門14(步驟n75～n78)。
移動(dòng)式萁斗17向復(fù)位方向移動(dòng)一回到原交接位置Pm，CPU101就使該移動(dòng)式萁斗17停止，紙幣發(fā)送處理結(jié)束(步驟n79～n81)。
下面參照圖18的流程圖說明作為后置裝置11A使用時(shí)的遺忘紙幣的成批回收動(dòng)作。
CPU101通過圖中未示出的檢測傳感器檢測移動(dòng)式萁斗17內(nèi)是否有遺忘紙幣時(shí)，CPU101確認(rèn)是運(yùn)送模式或是紙幣發(fā)送模式，若哪一種都不是，移動(dòng)式萁斗的處理模式側(cè)能轉(zhuǎn)換到運(yùn)送模式或紙幣發(fā)送模式(步驟n91～n92)。
如若確認(rèn)運(yùn)送模式還是紙幣發(fā)送模式，CPU101使移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到與回收箱18的遺忘幣回收部18c對應(yīng)的第1回收位置P1并對準(zhǔn)位置，使之停在與第1回收位置P1對應(yīng)的位置(步驟n93～n95)。
該移動(dòng)式萁斗17停止后，如圖19所示CPU101確認(rèn)遺忘幣回收部18c上面的閘門已打開，為回收模式后(步驟n96～n98)，底板30打開，移動(dòng)式萁斗17內(nèi)的遺忘紙幣一起落到下方，一起回收到下方回收箱18的遺忘幣回收部18c內(nèi)(步驟n99～n101)。
CPU101確認(rèn)已過了成批回收所需的時(shí)間，關(guān)閉回收箱18的遺忘幣回收部18c上面的閘門的同時(shí)，移動(dòng)式萁斗17的底板30再次回到原閉鎖位置，然后，使移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到原交接位置Pm，遺忘紙幣的成批回收處理即結(jié)束(步驟n102～n107)。
下面參照圖20的流程圖說明作為后置裝置11A使用時(shí)的返回紙幣的成批回收動(dòng)作。
輸入返回信號(hào)時(shí)，CPU101確認(rèn)是運(yùn)送模式還是紙幣發(fā)送模式，都不是的話，移動(dòng)式萁斗的處理模式就轉(zhuǎn)換到運(yùn)送模式或紙幣發(fā)送模式(步驟n111～n112)。
若確認(rèn)是運(yùn)送模式還是紙幣發(fā)送模式的話，CPU101使移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到與回收箱18的廢棄回收部18b對應(yīng)的第2回收位置P2，并在與第2回收位置對應(yīng)的位置停止(步驟n113～n115)。
該移動(dòng)式萁斗17停止后，如圖21所示CPU101使廢棄回收部18b上面的閘門打開，確認(rèn)回收模式后(步驟n116～n118)，打開底板30，使移動(dòng)式萁斗17內(nèi)的返回紙幣一并落下，回收到下面的回收箱18的廢棄回收部18b(步驟n119～n121)。
CPU101確認(rèn)已超過成批回收所需的時(shí)間，在關(guān)閉廢棄回收部18b上面的閘門的同時(shí)，移動(dòng)式萁斗17的底板30再次回到原閉鎖位置，然后，移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)到原交接位置Pm，廢棄紙幣的成批回收處理結(jié)束(步驟n112～n127)。
下面參照圖22所示流程圖說明返回紙幣的綜合回收動(dòng)作。
返回信號(hào)輸入COU101，CPU101就檢測移動(dòng)式萁斗17內(nèi)剩余的紙幣(步驟n131)，CPU101判斷現(xiàn)在是否作為前置裝置11B使用(步驟n132)，若作為前置裝置11B使用，返回紙幣的成批回收位置位于前面，CPU101使移動(dòng)式萁斗17停在與回收箱18的廢棄回收部18b對應(yīng)的第3回收位置P3上，執(zhí)行回收動(dòng)作(步驟n133)。
如若作為后置裝置11A使用(步驟n134)，返回紙幣的成批回收位置位于后面，CPU101使紙幣成批回收位置停在與回收箱18的廢棄回收箱18b對應(yīng)的第2回收位置P2上，執(zhí)行回收動(dòng)作(步驟n135)。
圖23～圖26表示上部單元12改變180度方向，從后置裝置11A轉(zhuǎn)換成前置裝置11B使用的情況，這時(shí)，移動(dòng)式萁斗17的朝向也與上部單元12一起改變180度。
因此，如圖23所示，作為前置裝置11B即使改變方向，移動(dòng)式萁斗17停在交接位置Pm，從移動(dòng)式萁斗17的下方一張一張地接收紙幣進(jìn)行集積的動(dòng)作只在左右對稱上動(dòng)作不同，集積動(dòng)作相同，可獲得相同的效果。
另外，如圖24所示，具有當(dāng)移動(dòng)式萁斗17停在紙幣發(fā)送位置P5上，移動(dòng)式萁斗17上方的排出口17b對著紙幣取出口15，可從上方一并取出紙幣的結(jié)構(gòu)，取出動(dòng)作與后置裝置11A相比，僅左右對稱動(dòng)作不同，發(fā)送動(dòng)作相同，即使作為前置裝置11B使用也能獲得相同的效果。
圖25示出遺忘紙幣的回收動(dòng)作，具有移動(dòng)式萁斗17停在第1回收位置P1上，移動(dòng)式萁斗17的底板30對著遺忘幣回收部18c的上面，打開移動(dòng)式萁斗17的底板30，紙幣就成批落到下方的遺忘幣回收部18c的結(jié)構(gòu)，回收動(dòng)作與后置裝置11A相比，僅左右對稱的動(dòng)作不同，遺忘紙幣的回收動(dòng)作相同，即使作為前置裝置11B使用也能獲得相同的效果。
圖26示出返回紙幣的回收動(dòng)作，具有移動(dòng)式萁斗17停在第2回收位置P2上，移動(dòng)式萁斗7的底板30對著廢棄回收部18b的上面，打開移動(dòng)式萁斗17的底板30，紙幣就成批落到下方的廢棄紙幣回收部18b的結(jié)構(gòu)，這樣，回收動(dòng)作與后置裝置11A相比，僅左右對稱動(dòng)作不同，返回紙幣的回收動(dòng)作相同，即使作為前置裝置11B使用也能獲得相同的效果。
圖27示出移動(dòng)式萁斗17的鎖定機(jī)構(gòu)39，該鎖定機(jī)構(gòu)39的棘輪40安裝在移動(dòng)式萁斗17的下軸承28b與小齒輪28c同軸的萁斗驅(qū)動(dòng)輪28d上，在與該棘輪40相對的位置上安置了以軸支點(diǎn)41為支點(diǎn)的鎖定桿42，該鎖定桿42中央突出的鎖定爪42a與棘輪40外周部的棘爪40a連接鎖定，使萁斗驅(qū)動(dòng)軸28d停止回轉(zhuǎn)，使棘輪40與軸承28b與小齒輪28c之間的動(dòng)作停止。
鎖定解除時(shí)，如圖28所示，安裝在鎖定桿43后退方向的圓筒形線圈43接通，向后退方向驅(qū)動(dòng)，鎖定桿42一面抵抗鎖定側(cè)安裝的吸附彈簧44的吸附力一面后退，這樣，與棘爪40a配合的棘爪42a離開，鎖定即解除。
圖29示出移動(dòng)式萁斗17的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪G1與安裝在移動(dòng)式萁斗17背面的萁斗移動(dòng)馬達(dá)M1的主軸相連，該驅(qū)動(dòng)齒輪G1與萁斗驅(qū)動(dòng)軸28d上的從動(dòng)齒輪G2嚙合傳遞動(dòng)力。
由于鎖定機(jī)構(gòu)39的鎖定，移動(dòng)式萁斗17被鎖定在規(guī)定停止位置，故移動(dòng)式萁斗17能夠準(zhǔn)確地停在停止位置。所以，移動(dòng)式萁斗17不會(huì)因意外而改變停止位置出現(xiàn)錯(cuò)位，能夠穩(wěn)定地停在所希望的位置。另外，鎖定解除，移動(dòng)式萁斗17就能再次移動(dòng)。
如圖30所示，移動(dòng)式萁斗17排出口17b閉鎖的閘門機(jī)構(gòu)45，該閘門機(jī)構(gòu)45與移動(dòng)式萁斗17上面開口的排出口17b相對水平后退，安裝了排出口1 7b開閉用的上部閘門46，該上部閘門46的下面形成齒條47，閘門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M3的閘門驅(qū)動(dòng)齒輪G3經(jīng)過小齒輪48與齒條47嚙合，上部閘門46向水平方向后移，使排出口17b開閉。
該閘門機(jī)構(gòu)45中還設(shè)置了閘門鎖定機(jī)構(gòu)49，與閘門圓筒形線圈50相連的電磁柄51的前端部嵌入在關(guān)閉位置上部閘門46下面的嵌裝孔52內(nèi)，鎖定上部閘門46。該電磁柄51靠同柄51上的吸附彈簧53的伸長方向的吸附力，在關(guān)閉位置與上部閘門46嵌合并固定，維持鎖定動(dòng)作。閘門圓筒形線圈50一接通，以此為基礎(chǔ)，電磁柄51抵觸吸附彈簧53的吸附力進(jìn)行吸引，電磁柄51離開上部閘門46的嵌合孔52，鎖定解除。
如圖31所示，因移動(dòng)式萁斗17的上面能靠上部閘門46閉鎖，移動(dòng)式萁斗17移動(dòng)時(shí)，上部閘門46關(guān)閉能防止紙幣散落到外面，在紙幣取出口15的位置打開上部閘門46，可一并取出紙幣。進(jìn)而，僅在規(guī)定紙幣取出口15的位置打開，除此之外，是在從移動(dòng)式萁斗17取出紙幣時(shí)打開，所以安全性高。
圖32示出移動(dòng)式萁斗的其他實(shí)施形態(tài)，該移動(dòng)式萁斗321不僅能夠從上部單元323中央下面的紙幣A交接位置Pm送入前面的紙幣取出口322，而且移動(dòng)式萁斗本身作為回收箱還兼有萁斗回收功能。
該移動(dòng)式萁斗321在紙幣交接位置Pm，可從下面集積數(shù)張紙幣A，集積后一并移送到位于前面的紙幣取出口322。
由于返回或遺忘一并收回移動(dòng)式萁斗321中集積的紙幣時(shí)，使移動(dòng)式萁斗321單獨(dú)移動(dòng)到位于上部單元323后面的萁斗取出位置324。這時(shí)，移動(dòng)到萁斗取出位置324的移動(dòng)式萁斗321作為個(gè)體被引導(dǎo)到萁斗取出位置324，工作人員可從上部單元323卸掉移動(dòng)式萁斗321，用移動(dòng)式萁斗321代替拆裝式回收箱。
另外，由于移動(dòng)式萁斗321可拆卸，可組成幾個(gè)移動(dòng)式萁斗321。例如，圖32中，在萁斗取出位置324上安設(shè)了3個(gè)移動(dòng)式萁斗321，構(gòu)成3個(gè)自動(dòng)回收系統(tǒng)。
這種情況下，當(dāng)移動(dòng)式萁斗321從交接位置Pm一并移送時(shí)，移動(dòng)式萁斗321上面的上部閘門325關(guān)閉，可防止紙幣A從移動(dòng)式萁斗321中散落出來。
圖33示出移動(dòng)式萁斗移動(dòng)機(jī)構(gòu)26的實(shí)施形態(tài)，該移動(dòng)式萁斗移動(dòng)機(jī)構(gòu)系利用機(jī)械手327從上部單元中央的交接位置Pm單獨(dú)地移動(dòng)到萁斗取出位置324的機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手327安裝在上部單元323內(nèi)，手臂328可自由回轉(zhuǎn)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂328抓住移動(dòng)式萁斗321上面突出的連接突起329，可將垂直狀態(tài)的移動(dòng)式萁斗321卸下改變成水平方向，移動(dòng)到萁斗取出位置324。
如上所述，設(shè)有在紙幣集積狀態(tài)下集積移動(dòng)并從下方接收或取出紙幣的下方開口部和從上方取出所述紙幣的上方開口部的移動(dòng)式萁斗，該移動(dòng)式萁斗與下方的紙幣接收位置、上方的紙幣回收位置及上方的紙幣取出位置中的一個(gè)相連，該移動(dòng)式萁斗能夠?qū)⒓垘乓徊⑦\(yùn)送到目的處理位置?？s短了紙幣運(yùn)送時(shí)間和交易處理時(shí)間，另外，每張紙幣的運(yùn)送長度縮短了同時(shí)也就降低了卡幣的發(fā)生率。
有關(guān)該發(fā)明和上述實(shí)施例的對應(yīng)，該發(fā)明的介質(zhì)處理裝置對應(yīng)實(shí)施形態(tài)的紙幣處理裝置11，以下相同，紙幣盒對應(yīng)第1～第4紙幣盒C1～C4，介質(zhì)對應(yīng)紙幣A，介質(zhì)取出口對應(yīng)紙幣取出口15，下方開口部對應(yīng)接收口17a，上方開口部對應(yīng)排出口17b，介質(zhì)接收位置及介質(zhì)交接位置對應(yīng)紙幣接收口16及交接位置Pm，介質(zhì)回收位置對應(yīng)第1～第4回收位置P1～P4，介質(zhì)取出位置對應(yīng)紙幣送出位置，運(yùn)送機(jī)構(gòu)對應(yīng)萁斗移動(dòng)馬達(dá)M1及移動(dòng)導(dǎo)軌27，控制機(jī)構(gòu)對應(yīng)CPU101，下部閘門對應(yīng)底板30，下部閘門開閉機(jī)構(gòu)對應(yīng)模式轉(zhuǎn)換馬達(dá)M2，上部閘門的開閉機(jī)構(gòu)對應(yīng)閘門機(jī)構(gòu)45，移動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)移動(dòng)式萁斗移動(dòng)機(jī)構(gòu)326，移動(dòng)式萁斗的鎖定或鎖定解除機(jī)構(gòu)對應(yīng)鎖定機(jī)構(gòu)39，該發(fā)明可基于權(quán)利申請項(xiàng)的設(shè)計(jì)思想應(yīng)用，不僅限定在上述實(shí)施形態(tài)。
利用該發(fā)明可在移動(dòng)式萁斗集積了介質(zhì)的狀態(tài)下移動(dòng)，該移動(dòng)式萁斗無論運(yùn)送到任何位置都能成批運(yùn)送介質(zhì)，縮短了介質(zhì)運(yùn)送時(shí)間和交易處理時(shí)間，還縮短了每個(gè)介質(zhì)的運(yùn)送長度，同時(shí)也降低了卡幣的發(fā)生率。
該發(fā)明可用于金融機(jī)構(gòu)設(shè)置的紙幣提取機(jī)或自動(dòng)存款取款機(jī)(ATM)。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)處理裝置，它可將從紙幣盒送出的介質(zhì)引導(dǎo)到識(shí)別部進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別該介質(zhì)值得發(fā)送時(shí)，介質(zhì)被引導(dǎo)到外部的介質(zhì)取出口排出，識(shí)別認(rèn)為不值得發(fā)送或發(fā)送中斷時(shí)，將介質(zhì)收回到內(nèi)部的回收箱內(nèi)，其特征在于設(shè)置具有使所述介質(zhì)集積的狀態(tài)下集積移動(dòng)，從下方接收或送出介質(zhì)的下方開口部和具有從上方取出所述介質(zhì)的上方開口部的移動(dòng)式萁斗，和所述移動(dòng)式萁斗與下方介質(zhì)接收位置、下方介質(zhì)回收位置或上方介質(zhì)取出位置中的任何一個(gè)連接的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有使所述移動(dòng)式萁斗停在任意對接位置的控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于在所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)的中間設(shè)置將從所述紙幣盒送出的介質(zhì)交給所述移動(dòng)式萁斗的介質(zhì)交接位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于具有開閉所述移動(dòng)式萁斗的下方開口部的下部閘門和該移動(dòng)式萁斗與下方介質(zhì)回收位置對接時(shí)，打開所述下部閘門的閘門開閉機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于具有開閉所述移動(dòng)式萁斗的上方開口部的上部閘門和移動(dòng)式萁斗與上方介質(zhì)回收位置對接時(shí)，打開所述上部閘門的閘門開閉機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于具有關(guān)閉所述移動(dòng)式萁斗的閘門，使該移動(dòng)式萁斗移動(dòng)到萁斗取出位置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)處理裝置，其特征在于具有在停止位置鎖定或解除所述移動(dòng)式萁斗的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種介質(zhì)處理裝置可將紙幣盒的介質(zhì)引導(dǎo)到識(shí)別部進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別該介質(zhì)值得發(fā)送時(shí)，介質(zhì)被引導(dǎo)到外部介質(zhì)取出口排出，識(shí)別不值得發(fā)送或發(fā)送終止時(shí)，使介質(zhì)回到內(nèi)部回收箱。其中，所述介質(zhì)集積的狀態(tài)下可集積移動(dòng)，設(shè)置了從下方接收或送出介質(zhì)的下方開口部和具有從上方取出所述介質(zhì)的上方開口部的移動(dòng)式箕斗，以及該移動(dòng)式箕斗與下方介質(zhì)接收位置和下方介質(zhì)取出位置及上方介質(zhì)取出位置中的任意一個(gè)連接的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65H1/00GK1436342SQ01811293
公開日2003年8月13日 申請日期2001年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月15日
發(fā)明者小川洋, 西川正人 申請人:歐姆龍株式會(huì)社