專利名稱：介質處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關例如設置在金融機構內的為適用于自動取款機(ATM)等介質處理裝置，更詳細地講，是關于依照裝置的前面利用和后面利用而將能夠選擇利用的處理機構進行內置的介質處理裝置。
背景技術：
以下對ATM內部構成的紙幣處理裝置通過舉例加以說明。這種紙幣處理裝置上可裝、卸地收納有裝填紙幣的卡盤和回收箱，在開始營業(yè)時和停止營業(yè)時或補充紙幣時、回收紙幣時、維修保養(yǎng)時等由有關人員實施適當裝、卸操作處理。另外，近年來，委托第3者運用的要求正在提高，所希望的是即使在這樣的ATM的委托運用時也能將卡盤和回收箱的處理操作達到容易化并在短時間內完成裝、卸工作。
但是我們知道，這種ATM，具有，從裝置本體的前面由有關人員處理操作的前面保存機和從裝置主體的后面由有關人員處理操作的后面保存機。
但是，當這樣的保存機在特定設置成一方是前面保存機或一方是后面保存機的情況下，那么就形成了當一方的保存機優(yōu)先后則另一方變成犧牲品。由于這點，根據設置條件就需要選擇是(使用)前面保存機還是(使用)后面保存機，同時也需要準備雙機種的設計和雙機(兩部機構)。進而，在更換部件時要具備前面保存機專用的更換部件和后面保存機專用的更換部件這兩機種的更換部件，這樣一來在各個更換部件的生產及管理方面浪費多因而不劃算。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種介質處理裝置，其不管是作為前面保存機進行使用的還是作為后面保存機進行使用時都內置一個共通的實施介質處理的儲錢盒(斗)，根據這點就具有了轉換成兩機的一方后即可利用的共用功能。

發(fā)明內容
本發(fā)明的特征在于設有，在內側上有介質接受口、在外側有介質排出口的、且可以從介質接受位置行使到介質排出位置的移動式錢盒，和在將該移動式錢盒面向一移動方向上、或將該錢盒的方向面向逆轉為逆向的其他移動方向上容許移動的反轉移的裝置。
其結果，不管是前面保存機還是后面保存機，把移動式錢盒在一方和另一方形成共通后只內藏可移動使用的移動或錢盒就能適應兩機，因此可選擇兩機的其中一方進行利用。
另外，即使是在變更保存機的前面利用和后面利用的裝置的設置方向時，如果將移動式錢盒的方向反轉180°也能適應前面保存機或后面保存機的任何一方，以此謀求移動式錢盒的共通使用。例如，如果內置移動式錢盒的上部部件每變換180°方向就能容易地改變方向。另外，在更換部件時也可以使用共通的一(個)種類更換部件。因而，移動式錢盒和更換部件如果是一種類的就能完全適應。這樣對生產和管理沒有浪費，并可提高生產管理。
另外，本發(fā)明的特征在于所設置的行走用軌道是，把從卡盤內輸送出來的介質引導到識別部內加以識別，當識別該介質可作為發(fā)生值時將同介質引導到外部的介質取出口后進行排出工作的情況下，可容許內側有介質接受口、外側有介質排出口的、且從介質接受位置行使到介質排出位置的移動式錢盒向一方的介質接受方向或另一方的介質排出方向進行逆移動，并且將該移動式錢盒的方向形成面向一移動方向，或將該錢盒的方向形成面向反轉為逆向的另外移動方向后容許進行移動，在行走于該行走用軌道上的移動式錢盒的一移動方向上，同錢盒的介質排出口與第1介質取出口相對應，在另外移動方向上，同錢盒的介質排出口與第2介質取出口相對應。
因此，在一方的介質排出位置上，當移動式錢盒的介質排出口與第1介質取出口對應后容許從一方中取出介質，在另一方的介質排出位置上，當移動式錢盒的介質排出口與第2介質取出口對應后容許從另一方中取出介質。像這樣，當移動式錢盒向一方或向另一方移動后可從任意的位置上進行將介質排出的工作。
另外，本發(fā)明的特征在于把從卡盤內輸送出來的介質引導到識別部內加以識別，當識別該介質不可作為發(fā)行值時將其不可發(fā)行的介質由回收裝置直接回收到回收箱內。
因此，在取出介質時，當存在不作為發(fā)行值的介質時能直接回收處理，另外，如果匯總回收就能得到高效率的介質回收工作。
另外，本發(fā)明的特征在于把容許向裝置的外部取出而安裝的各卡盤及回收箱的取出方向設置在裝置的一方向上。
這種情況下，根據設置條件能夠將裝置的一方設置在處理各卡盤及回收箱的保存一側上。因而，與安裝在一方或另一方的方向上的移動式錢盒的方向沒關系，可設置保存一側。
另外，本發(fā)明的特征在于具有，把回收箱的內部空間區(qū)分成一方和另一方的、使介質分離回收在一方和另一方內的可動隔斷板。
這種情況下，當從移動式錢盒內將介質匯總回收時，移動式錢盒的停止位置即使相同，但根據可動隔斷板的隔斷操作能使回收工作選擇一方或另一方。例如，能夠在同一回收箱內把識別不良介質和未區(qū)分介質的不同種類內容的介質分別分離并回收。
另外，本發(fā)明的特征在于設有，把從卡盤內輸送出來的介質引導到識別部內加以識別，當識別該介質可作為發(fā)行值時將同介質引導到外部的介質取出口后進行排出工作時，在中央部下面具有把所述識別部內已被識別的介質接受的介質接受口、在一端部上具有介質排出口的上部部件，并設有把該上部部件的介質排出口置于裝置的前面一側或后面一側的可動裝置。
這種情況下，如果將上部部件的安裝方向進行180°方向變換，將介質排出口選擇在裝置的前面一側或后面一側的任意位置上后，可設置為或是作為前面保存機的使用，或是作為后面保存機的使用，而且只是改變上部部件的安裝方向就能把保存轉換成前面一側或后面一側。
在這里，所謂維修保養(yǎng)是指對卡盤和回收箱的裝、卸操作、消除介質的卡塞操作、定期保養(yǎng)等維護的總稱，另外，所謂錢盒是表示將介質暫時保留的容器。而且，所謂介質是指作為處理對象的紙幣、硬幣、卡、有價證券類的總稱。


圖1是紙幣處理裝置的外觀立體圖。
圖2是紙幣處理裝置的內部結構圖。
圖3是后面保存機和前面保存機的概略結構圖。
圖4是表示兩保存機的容許反轉結構的部分展開立體圖。
圖5是表示移動式錢盒和行走用軌道關系的主要部分側視圖。
圖6是表示移動式錢盒的移動工作狀態(tài)的說明圖。
圖7是表示移動式錢盒的紙幣接受結構的擴大側視圖。
圖8是移動式錢盒的外觀立體圖。
圖9是表示移動式錢盒的各種方式的說明圖。
圖10是紙幣處理裝置的控制回路程序圖。
圖11是表示紙幣處理裝置的支付處理工作概要的流程圖。
圖12是表示移動式錢盒停止裝置的判定處理工作的流程圖。
圖13是表示移動式錢盒的復位工作的流程圖。
圖14是表示在后面保存機上的紙幣累積工作的流程圖。
圖15是表示在后面保存機上的移動式錢盒的交付位置的側視圖。
圖16是表示在后面保存機上的紙幣發(fā)行工作的流程圖。
圖17是表示在后面保存機上的移動式錢盒發(fā)行位置的側視圖。
圖18是表示在后面保存機上的未領取紙幣的匯總回收工作的流程圖。
圖19是表示在后面保存機上的未領取紙幣的匯總回收狀態(tài)的側視圖。
圖20是表示在后面保存機上的調換紙幣的匯總回收工作的流程圖。
圖21是表示在后面保存機上的調換紙幣的匯總回收狀態(tài)的側視圖。
圖22是表示調換紙幣的綜合回收工作的流程圖。
圖23是表示在前面保存機上的移動式錢盒交體位置的側視圖。
圖24是表示在前面保存機上的移動式錢盒發(fā)行位置的側視圖。
圖25是表示在前面保存機上的未領取紙幣的匯總回收狀態(tài)的側視圖。
圖26是表示在前面保存機上的調換紙幣的匯總回收狀態(tài)的側視圖。
圖27是表示將其他實施例的回收箱適用于前面保存機的匯總回收狀態(tài)的側視圖。
圖28是表示將其他實施例的回收箱適用于后面保存機的匯總回收狀態(tài)的側視圖。
圖29是表示其他實施例的上部部件的概略側視圖。
具體實施例方式
實施例以下，就本發(fā)明的一實施例參照附圖進行說明。
圖1是表示在設置于金融機構內的非循環(huán)形的紙幣支付機上內部構成的紙幣處理裝置，在圖1中，該紙幣處理裝置11是把容許反轉180°裝在水平方向上的上部部件12和固定設在其下部的下部部件13形成上下連接設置而構成的。
上部部件12如圖2所示，具有橫向的長方體狀，在該上面一端部上具有帶閘門的紙幣取出口15，在下面中央部上具有紙幣接受口16，在內部內置有沿著有關部件的前后方向移動的紙幣排出用的移動式錢盒17。
下部部件13，從上至下按順序依次配置了回收箱18和第1～第4卡盤C1～C4，從該下部部件13后側把回收箱18和第1～第4卡盤C1～C4的每一個作為容許向水平方向裝、卸處理的后面保存機來設置。
另外，各卡盤C1～C4是將不同金額的紙幣以橫長的立姿進行排列收納，把從后方用壓板19推壓后收納的全體紙幣向前方的輸出運送路徑20一側施壓擠動后容許輸出一枚紙幣。
這時，在各卡盤C1～C4的輸送對應一側上，當與輸出運送路徑20接續(xù)后把從卡盤內輸出的紙幣一張張向上方運送，之后從下部部件13一側向上部部件12一側的紙幣接受口16進行交付運送。另外，被輸送到輸出運送路徑20上的紙幣被引入到上部位置的識別部21內，在這里識別每一張紙幣的真?zhèn)魏徒痤~，這時被識別為標準的紙幣被引入到上部部件12內。但是在識別到不是發(fā)行值的紙幣時就會被分配到與識別部和水平方向相向的回收箱18一側，并從回收箱18的對向端面上開口的內端回收口22上回收紙幣。
另外，回收箱18是用隔斷板18a把內部空間隔成前后的兩區(qū)域，在內端側設有回收廢棄紙幣及后述的調換紙幣的廢棄回收部18b，在外部側設有回收未領取紙幣的未領取回收部18c，在此將各個紙幣分離后進行回收。
但是，上部部件12是把相當于前后方向的中間位置的中央線12L作為反轉位置中心容許180°反轉而設置的，通常如圖3(A)所示，作為后面保存機11A，設在上部部件12一端部的紙幣取出口15是位于前面一側，因而容許有關人員或保管員從后面一側出入回收箱18及各卡盤C1～C4。
但是，該紙幣處理裝置11是設置成從后面保存機11A到前面保存機11B可轉換利用的，因而作為前面保存機11B進行使用時，如圖3(B)所示，可以將上部部件12的安裝方向水平方向反轉180°，這時，有關人員或保管員能從前面操作回收箱18及卡盤C1～C4。
這種情況下，為了容許上部部件12的前后方向反轉180°，因此如圖4(A)及圖4(B)所示，在下部部件13上面凸設了將中央線12L作為反轉標準的前后左右對稱的4根定位凸起23……，并把與其對稱的定位凹部24……在上部部件12的下面形成凹部后進行連結，另外，根據轉換前后位置的連結方向，可選擇后面保存機11A或前面保存機11B其中的一個來容許裝、卸。另外，在上部部件12的下面具有為了共同進行電配線連接的上部連結器25，在與此對稱的下部部件13上面前后的對稱位置上各自配置了下部連接器26……，這樣，即使向前后的任何方向轉換因實施了電連接也能做到驅動控制。
像這樣，在使用后面保存機11A和使用前面保存機11B時，即使是變更其使用方向，但如果將上部部件12的方向反轉180°后也能夠適應后面保存機11A或前面保存機11B這兩個之中的任何一個。另外，即使在更換部件時如果有共通的1種交換部件也能完全適應。
這種情況下，隨著上部部件12的反轉，部件內部的移動式錢盒17的作用也具有對后述的兩保存機11A、11B中的任方一方形成轉換適應的移動功能。
所述移動式錢盒17是，在其下面有接受口17a，在上面有排出口17b，如圖5所示，是沿著移動用軌道27向前后方向進行移動的裝置，該移動用軌道27被設置在沿著上部部件12前后方向的兩側上，例如，是將上軌道槽27a和下軌道槽27b的2根軌道槽27a、27b組合后而構成的。
把移動式錢盒17的上把軸承28a容許向軌道方向旋轉滑動地安裝在上軌道槽27a上，把移動式錢盒17的下軸承28b容許向軌道方向旋轉滑動地安裝在下軌道槽27b上。而且，在下軸承28b和用軸上具有受到錢盒空轉電機M1的旋轉驅動力后進行旋轉的小齒輪28c，該小齒輪28c是在與沿著下軌道槽27b而配置的齒條式轉送帶27c進行嚙合的驅動傳送狀態(tài)下被安裝的。而且，根據該錢盒空轉電機M1的正旋轉或逆旋轉，移動式錢盒17向前后方向實施進、退移動。
另外，把上下的軌道槽27a、27b分離成上下的2點之間組合成可遠近自由變化并任意移動導向形狀，根據這點，如圖6所示，把移動式錢盒17前后方向的集成姿式角度隨著停止位置能自由地變更，并能將紙幣的接受角度、紙幣的取出角度及紙幣的下落回收角度設置成理想的角度。
例如，作為后面保存機11A在已使用的情況下，由檢測移動式錢盒17移動到最后面位置的第1停止傳感器S1進行完檢測時，從移動式錢盒17到下方的回到箱18由于是與下落回收調換紙幣的第1回收裝置P1相對應，所以，這時要把累積在移動式錢盒17上的紙幣傾斜設置在匯總下落回收的角度上。
進而，在從這里移動到若干前方的第2停止傳感器S2的檢測位置上，從移動式錢盒17到下方的回收箱18，由于是與下落回收未領取紙幣的第2回收位置P2相對應，所以同樣要把累積在移動錢盒17上的未領取紙幣傾斜設置在匯總下落回收的角度上。
而且，在檢測移動式錢盒17到達中央線12L位置的第3停止傳感器S3的檢測位置上，由于是與接受從下部部件13的輸出運送路徑20向上方提供的紙幣的交付位置Pm相對應，所以，這時把移動式錢盒17傾斜設置在適于接受來自下方紙幣的集成角度上。
而且，把上部部件12反轉后作為前面保存機11B已使用的情況下，在檢測移動式錢盒17已達到預先規(guī)定的前面位置的第4停止傳感件S4的檢測位置上，從移動式錢盒17面向下方的回收箱18由于與下落回收調換紙幣的第3回收位置P3相對應，所以，這時是把累積在移動式錢盒17上的紙幣傾斜設置在匯總下落的角度上。
在從這里向若干前方移動后的第5停止傳感器S5的檢測位置上，從移動式錢盒17到下方的回收箱18由于與下落回收未領取紙幣的第4回收位置P4相對應，所以，同樣把累積在移動式錢盒17上的未領取紙幣傾斜設置在匯總下落回收的角度上。
另外，在檢測移動式錢盒17已到達最前端的第6停止傳感器S6的檢測位置上，由于與發(fā)行紙幣的發(fā)行位置P5相對應，所以，這時是把累積在移動式錢盒17上的紙幣傾斜設置在容許從斜上方匯總取出的角度上。
以下，有關使移動式錢盒17工作時的紙幣累積處理進行說明。
該移動式錢盒17，如圖7及圖8所示，移動式錢盒17的接受口17a在下部部件13的紙幣交付位置Pm上是與下方的輸出運送路徑20的終端部相對應，在上方的移動式錢盒17的接受口17a上紙幣被一張張地交付。
在移動式錢盒17的下部具有交付檢測傳感器S7、運送輥R1、接觸輥R2、集成輥R3……等歸攏紙幣A的夾持運送路徑29，在這里，被歸攏的紙幣A倚靠移動式錢盒17內的底板30和傾斜板31被累積在適于累積的傾斜角度上。
另外，在移動式錢盒17上具有方式轉換電機M2，根據該方式的轉換能夠將移動式錢盒17轉換成后述的累積方式、運送或發(fā)行方式、回收方式。
圖9(A)表示將移動式錢盒17停止在初期設定的標準位置上時的累積方式，該累積方式是，當移動式錢盒17停止在中央線12L的紙幣交付位置上后把已接受的紙幣進行一張張累積時的方式，這時通過把方式轉換電機M2轉換成累積方式后進行累積工作。
以下，關于該移動式錢盒17的方式轉換結構進行說明，在方式轉換電機M2的主軸32上通過薄長方形桿33分別連結紙幣推壓機構34和底板開閉機構35，紙幣推壓機構34是，通過第1聯桿L1將紙幣推壓桿36連結在薄長方形桿33上，該紙幣推壓桿36被設置成容許向前進的紙幣推壓位置和后退的待機位置進行移動，在累積方式上是把紙幣推壓桿36從推壓位置上后退而處于待機狀態(tài)，從下方被引入的紙幣被一張張累積在該累積空間部內。
另外，底板開閉機構35是，把底板驅動用的第2聯桿L2連結在薄長方形桿33上，該第2聯桿L2被設置成容許向前進的底板閉鎖位置和后退的底板開放位置進行移動，在累積方式中其設置是，將第2聯桿L2向閉鎖方向實施前進動作，以把被引入到這里的紙幣累積在底板30上。
圖9(B)是表示將移動式錢盒17已轉換成運送方式或發(fā)行方式的情況，兩方式都實施同樣動作，運送方式是指把紙幣進入到移動式錢盒17上自由移動時使用的方式，被累積后的紙幣借助紙幣推壓桿36用較輕的壓力被推壓后在與傾斜板31之間以保持被夾住的累積狀態(tài)，這樣可防止紙幣移動時出現散亂和飛散。
發(fā)行方式是指將運送后呈累積狀態(tài)的紙幣容許從錢盒上方的排出口17b上匯總并抽取時使用的方式，其設置是，在紙幣已排到累積的狀態(tài)下借助同樣的紙幣推壓桿36輕輕夾住(紙幣)后由取款人順利地從排出口17b上抽出紙幣。
圖9(C)是表示將移動式錢盒17轉換成回收方式的情況，該回收方式是指把已累積在移動式錢盒17內的紙幣匯總后落下回收到下方回收箱18內時使用的方式，當移動式錢盒17停止在回收箱18上時，如果轉換成回收方式，那么當把底板開閉機構35驅動為“開”后可將移動式錢盒17內的紙幣匯總并落下回收在下方的回收箱18內。
在進行該回收時具有未區(qū)分紙幣的匯總回收和廢棄紙幣的匯總回收，紙幣發(fā)行后在使用者未領取紙幣的情況下，由于不能一如既往進行連續(xù)交易，所以把未領取的紙幣回收到回收箱18的未領取回收部18c內以備下次交易。
另外，在運送處理途中發(fā)生卡塞等運送故障的情況下有必要使其交易一度無效，但是，這時立即把已累積在移動式錢盒17內的紙幣回收到下方回收箱18的廢棄回收部18b內以便下次交易。
圖中，37是表示累積導板，38是表示底板輔助導板。
圖10是表示紙幣處理裝置11的控制電路程序圖。CPU101是沿著收藏在存儲器102內的程序表控制支付處理時的累積方式、運送方式或發(fā)行方式、回收方式和控制各電路裝置，而且把即時的控制數據及交易數據記憶在存儲器102內以實施數據管理。
CPU101是在每一紙幣支付要求下控制卡盤控制部103，根據這點，從適合的任何第1～第4卡盤C1～C4中指定收納在不同幣種內的特定紙幣，之后把其支付要求張數實施輸送工作。
另外，在輸出運送路徑20的運送路徑上設有檢測傳感器，另外在運送分支位置上設有分配擋板，把從各卡盤C1～C4輸出的紙幣向與識別部21的識別結果相適應的方向進行分配。例如，當識別是發(fā)行值的正確紙幣時從交付位置Pm向上方的移動式錢盒17內進行交叉運送，當識別不是發(fā)行值的不正確紙幣時向與水平方向對向的回收箱18內進行交叉運送。
另外，根據OS計時器T1及控制用計時器T2來計時各裝置的驅動時間和移動時間。
另外，在移動式錢盒17、輸出運送路20、各卡盤C1～C4、回收箱18等的紙幣出入部分和運送位置上配置有紙幣檢測傳感器以便實施檢測確認，另外配置有閘門，以每次開閉驅動閘門來確實管理紙幣的運送。
把如此構成的紙幣處理裝置11的支付處理工作的概要參照圖11所示的流程圖進行說明。
根據支付交易當支付交易信號被輸入到CPU101內后，該CPU101在支付處理之前要確認在輸出運送路徑20上沒有留下卡住的紙幣(步驟n1)，另外，確認在移動式錢盒17內也沒留下前一次已處理的紙幣(步驟n2)。
這時，如果在輸出運送路徑20上留有紙幣，應實施將其紙幣除去的運送處理(步驟n3)，另外，如果在移動式錢盒17內留有紙幣，應將其紙幣回收處理到回收箱18內(步驟n4)。
如果確認在移動式錢盒17內及輸出運送路徑20內的任何一處中沒留下紙幣，應該是容許交易狀態(tài)(步驟n5)，當CPU101確認移動式錢盒17是停止在相當于上部部件12中間位置的初期設定的交付位置Pm上后開始實施累積工作(步驟n6)。
當移動式錢盒17未在交付位置Pm上停止時，由于未構成在移動式錢盒17上的交付，所以要把該移動式錢盒17移動到初期設定的交付位置Pm上(步驟n7～n8)。
之后，當移動式錢盒17在支付位置Pm上如果完成了被指定的幣種及張數的紙幣累積工作，那么容許由此開始把移動式錢盒17移動到發(fā)行位置P5上后進行發(fā)行(步驟n9)。
從發(fā)行位置P5上，當取款人從可抽取停止狀態(tài)下的移動式錢盒17上抽取支付紙幣A……時，關閉紙幣取出口15的閘門14，另外把移動式錢盒17返回到原初期設定的位置上，至此一支付處理終了(步驟n10)。
在該支付工作后發(fā)生紙幣未領取的情況下，把紙幣取出口15的閘門14關閉后實施未領取紙幣的回收工作。在進行該回收工作時，作為前面保存機11B被使用時，由于回收箱18是位于前面一側，所以把移動式錢盒17向前面一側的第4回收位置P4少許進行移動并在位置吻合后由此處下落到回收箱18的未領取回收部18c內進行匯總回收(步驟n11～n12)。
與此相反，作為后面保存機11A如被使用時，那么由于回收箱18位于后面一側，所以把移動式錢盒17向后面一側的第2回收位置P2進行大的移動并在位置吻合后，同樣下落到回收箱18的未領取回收部18c內進行匯總回收(步驟n13)。
以下將移動式錢盒17停止位置的判定處理工作參照圖12所示的流程圖進行說明。
確認將移動式錢盒17置于上部部件12的中央線12L上，當在初期設定的交付位置Pm上停止時，由第3停止傳感器S3來檢測這點之后可實施累積紙幣的工作(步驟n21)。
另外，確認當移動式錢盒17在發(fā)行位置P5上停止時，由第6停止傳感器S6檢測這點之后可實施抽取發(fā)行紙幣的工作(步驟n22)。
而且，確認當移動式錢盒17在第4回收位置P4上停止時，由第5停止傳感器S5檢測這點之后可實施利用前面保存機11B的匯總回收未領取紙幣的工作(步驟n23)。
同樣，確認當移動式錢盒17在第3回收位置P3上停止時，由第4停止傳感器S4檢測這點之后可實施利用前面保存機11B時的匯總回收調換紙幣的工作(步驟n24)。
另外，確認當移動式錢盒17在第2回收位置P2上停止時，由第2停止傳感器S2檢測這點之后可實施利用后面保存機11A時的匯總回收調換紙幣的工作(步驟n25)。
同樣，確認當移動錢盒17在第1回收位置P1上停止時，由第1停止傳感器S1來檢測這點之后可實施利用后面保存機11A的匯總回收未領取紙幣(步驟n26)。
另外，當得不到停止傳感器的檢測信號的情況下，使移動式錢盒17移動以正確檢測現在位置(步驟n27)。
以下將移動式錢盒17返回初期設定位置的復位工作參照圖13所示的流程圖進行說明。
如果由CPU101通過第3停止傳感器S3檢測確認移動式錢盒17在上部部件12的交付位置Pm上停止，那么由于是初期設定的標準位置所以判定復位工作已完成。
但是，當移動式錢盒17是在發(fā)行位置P5、第3回收位置P3、第4回收位置P4的任何一處上停止時，將錢盒空轉電機M1進行逆轉，以返回到標準的交付位置Pm上為準進行驅動，之后如果確認已返回到初期設定的受付位置Pm上，那么復位工作結束(步驟n31～n33)。
另外，CPU101使移動式錢盒17從第2回收位置P2、第1回收位置P1上進行復位工作時，將錢盒空轉電機M1進行正轉，以返回到標準的交付位置Pm上為準進行驅動(步驟n34～n35)，如果確認移動式錢盒17已返回到交付位置Pm上就立即停止移動，為了將過頭部分返回而進行微調以使移動式錢盒17在交付位置Pm上正確定位后停止(步驟n36～n40)。
而且，CPU101如果確認移動式錢盒17已返回到初期設定的交付位置Pm上，那么復位工作結束(步驟n41～n42)。
以下將使用后面保存機11A時的紙幣累積工作參照圖14所示的流程圖進行說明。
當累積方式的信號被輸入到CPU101內后，由CPU101判定移動式錢盒17是否停止在初期設定的交付位置Pm上(步驟n51)，如果移動式錢盒17未停止在交付位置Pm上，那么由于不能實施累積工作，所以要使移動式錢盒17進行行駛移動，以使其在交付位置Pm上停止(步驟n52～n54)。
而且，如圖15所示，如果確認移動式錢盒17是停止在交付位置Pm上，那么實施由CPU101指定的來自卡盤C1～C4的紙幣輸送(步驟n55)。
被輸送出的紙幣A……通過輸出運送路徑20一張張地向上方的移動式錢盒17內累積(步驟n56)。
被指定的支出要求張數累積在該移動式錢盒17內(步驟n57)，由CPU101轉換成運送方式后把移動式錢盒17移動到紙幣取出口15的位置，由此處抽出紙幣(步驟n58～n60)。
以下參照圖16所示的流程圖進行說明使用后面保存機11A時的紙幣發(fā)行工作當發(fā)行方式被輸入到CPU101內后，由CPU101使累積工作完成后的移動式錢盒17向發(fā)行位置P5上移動(步驟n61)，之后如圖17所示，由CPU101確認移動式錢盒17已被導向至發(fā)行位置P5上(步驟n62)，CPU101在形成發(fā)行方式的同時，將閘門14開口，之后從停止在發(fā)行位置P5上的移動式錢盒17的上方實施抽取紙幣的工作(步驟n63～n67)。
這時，即使經過預先設定的抽取待機時間，也能進行紙幣的抽取工作或因未領取、在移動式錢盒17內有殘留紙幣的也能進行未領取紙幣的回收工作(步驟n68～n74)。
另一方面，當正常進行紙幣的抽取工作時，CPU101是在把移動式錢盒17移動到原來的交付位置Pm上的同時，將紙幣取出口15的閘門14關閉(步驟n75～n78)。
CPU101是，當移動式錢盒17移向復位方向并返回到原來的交付位置Pm上時使其移動式錢盒17停止，至此終結一發(fā)行處理(步驟n79～n81)。
以下參照圖18所示的流程圖進行說明使用后面保存機11A時的未領取紙幣的匯總回收工作當由CPU通過圖未示的檢測傳感器檢測了在移動式錢盒17內存在未領取紙幣一事時，由CPU101確認是運送方式或是發(fā)行方式，如果都不是那么就要把移動式錢盒的處理方式轉換成運送方式或發(fā)行方式(步驟n91～n92)。
如果確認為運送方式，或是發(fā)行方式，那么由CPU101使移動式錢盒17為了和回收箱18的未領取回收部18c對應的第1回收位置對應而進行移動，并在與其第1回收位置對應的位置上停止(步驟n93～n95)，當該移動式錢盒17停止后，如圖19所示，由CPU101打開未領取回收部18c的上面閘門、并確認回收方式(步驟n96～n98)，開放底板30后將移動式錢盒17內的未領取紙幣匯總后下落到下方，并匯總回收到下方的回收箱18的未領取回收部18c內(步驟n99～n101)。
當CPU101確認在匯總回收上超過了所需的經過時間時，在關閉回收箱18的未領取回收部18c上面閘門的同時，將移動式錢盒17的底板30再度返回到原來的閉鎖位置后，把移動式錢盒17行駛移動到原來的交付位置Pm上，這樣就結束未區(qū)分紙幣的匯總回收處理(步驟n102～n107)。
以下參照圖20所示的流程圖進行說明使用后面保存機11A時的調換紙幣的匯總回收工作當調換信號已輸入時，由CPU101確認是運送方式或是發(fā)行方式，如果都不是，那么要把移動式錢盒的處理方式轉換成運送方式或發(fā)行方式(步驟n111～n112)。
如果確認是運送方式或是發(fā)行方式，那么由CPU把移動式錢盒17為了和回收箱18的廢棄回收部18b對應的第2回收位置P2對應而進行移動，并在與其第2回收位置對應的位置上停止(步驟n113～n115)，當該移動式錢盒17停止后，如圖21所示，由CPU101打開調換回收部18b的上面閘門，并確認回收方式(步驟n116～n118)，打開底板30后將移動式錢盒17內的調換紙幣匯總下落到下方，并匯總回收到下方的回收箱18的廢棄回收部18b內(步驟n119～n121)。
當CPU101確認在匯總回收上超過需要的經過時間后，在關閉廢棄回收部18b的上面閘門的同時，使移動式錢盒17的底板30再度返回到原來的閉鎖位置上后將移動式錢盒17行駛移動回到原來的交付位置Pm上，這樣結速調換紙幣的匯總回收處理(步驟n122～n127)。
以下參照圖22所示的流程圖進行說明調換紙幣的綜合回收工作。
當調換信號被輸入到CPU101內時，由該CPU101檢測確認在移動式錢盒17內是否留有紙幣，一旦確認(步驟n131)，則由CPU101判定當前是否使用了前面保存機11B(步驟n132)，如果使用了前面保存機11B，那么已被調換的紙幣匯總回收裝置是位于前面一側，CPU101將移動式錢盒17停止在與回收箱18的廢棄回收部18b對應的第3回收位置P3上后實施回收工作(步驟n133)。
與此相反，如果使用了后面保存機11A(步驟n134)，那么已被調換的紙幣的匯總回收位置位于后面一側，由CPU101把移動式錢盒17在與回收箱18的廢棄回收部18b對應的第2回收位置P2上停止并實施回收工作(步驟n135)。
圖23～圖26是表示把上部部件12進行180°方向變換后從所述的后面保存機11A轉換成前面保存機11B進行使用的情況，這種情況下，和上部部件12一起移動式錢盒17的方向也進行180°方向變換。
因而，像這樣作為前面保存機11B即使方向變換，但如圖23所示，移動式錢盒17在交付位置Pm上停止后，從移動式錢盒17的下方將紙幣一張張接受累積工作的作用只是在左右對稱上作用不一樣，但累積工作相同，因此能得到同樣的作用效果。
另外，如圖24所示，具有，當移動式錢盒17在發(fā)行位置P5上停止后，移動式錢盒17上方的排出口17b與紙幣取出口15相對應的、容許從上方將紙幣匯總后取出的對應結構，類似這樣取出動作的作用與后面保存機11A相比只是在左右對稱上作用不同，由于發(fā)行工作是相同的，所以，即使使用作為前面保存機11B也能得到同樣的作用效果。
圖25是表示未領取紙幣的回收工作，具有當移動式錢盒17在第1回收位置P1上停止后，移動式錢盒17的底板30與未領取回收部18c的上面相對應，將移動式錢盒17的底板30開放后將紙幣匯總并下落回收在下方的未領取回收部18c內的對應結構，類似這樣進行回收工作的作用與后面保存機11A相比只是在左右對稱上作用不同，而未領取紙幣的回收工作相同，所以，即使使用作為前面保存機11B也能得到同樣的作用效果。
圖26是表示調換紙幣的回收工作，具有，當移動式錢盒17在第2回收位置P2上停止后，移動式錢盒17的底板30與廢棄回收部18b的上面相對應，將移動式錢盒17的底板30開放使紙幣匯總并落下回收在下方的廢棄回收部18b內的對應結構，類似這樣進行回收工作的作用與后面保存機11A相比只是在左右對稱上作用不同，而調換紙幣的回收工作相同，所以即使使用作為前面保存機11B也能得到同樣的作用效果。
以下就回收箱的其他實施例進行說明。
圖27是表示適用于前面保存機11B的回收箱的其他實施例，這是指把回收箱271內部空間的前后位置區(qū)分成廢棄回收部272和未領取回收部273，設置了將紙幣分離回收成一方和另一方的可動隔斷板274，該可動隔斷板274為了向前后方向傾動將下端作為傾動軸支撐部276、可活動地連接在從中央部到中間高度之起的固定隔斷板275的上端上，把該傾動軸支撐部276作為傾動支點通過圖未示的螺線管等向前后方向進行傾動操作。
由此，即使與上方對應的移動式錢盒17的停止位置相同，但根據該可動隔斷板274的隔斷操作，如圖27(A)所示選擇未領取紙幣的回收工作、或如圖27(B)所示選擇調換紙幣的回收工作也能進行匯總回收。另外，能夠把識別不良紙幣及調換紙幣和未領取紙幣等不同內容的紙幣在同一回收箱內分別進行分離回收管理。
圖28是表示適用于后面保存機11A上的回收箱的其他實施例，這種情況下也只是移動式錢盒17的方向不同，其他的由于與圖27(A)及圖27(B)相同，所以，即使作為后面保存機11A來利用，未領取紙幣如圖28(A)所示也能形成回收工作，調換紙幣如圖28(B)所示也能形成回收工作，并能得到同樣的作用效果。
以下就上部部件的其他實施例進行說明。
如圖29所示，該上部部件291在中央部下面用于共通連接用而具有接受紙幣的紙幣接受口292，把該紙幣接受口292與設在前后方向一端部上的固定錢盒293之間是用上部運送路徑294進行連接的，如果將該上部部件291反轉180°就能轉換，另外如圖29(B)所示，能轉換成前面保存機296后進行使用。
這種情況下，只是把上部部件291的安裝方向向水平方向進行180°方向變換就能將紙幣取出口297的位置轉換成前面一側或后面一側。這種情況下也只是上部部件291不同，而其他是相同的，所以能得到同樣的作用效果。
如上所述，作為前面保存機使用的情況下可以將上部部件的紙幣取出口面向前面的保存一側，而作為后面保存機使用的情況下將上部部件的紙幣取出口面向前面，從后面一側可以形成保存，所以，在上部部件中只內置一個可共通使用的移動式錢盒就能從兩機中選出一個加以使用。另外，即使更換部件時由于可以更換共通的一個種類的部件，所以移動式錢盒和更換部件如果是1個種類就能完全適應，而且對生產及管理沒有不益之處，并能提高生產管理。
在本發(fā)明與所述一實施例構成的對應上是，本發(fā)明的介質處理裝置與實施例的紙幣處理裝置11對應，以下同樣。
介質與紙幣A對應，介質接受口與接受口17a對應，介質排出口與排出口17b對應，介質接受位置與紙幣接受口16對應，介質排出位置及介質取出口與紙幣取出口15對應，反轉移送裝置及可動裝置與各上部部件12、291和其定位凹部24對應，卡盤與第1～第4卡盤C1～C4對應，
第1介質取出口與后面保存機上的紙幣取出口15對應，第2介質取出口與前面保存機上的紙幣取出口15對應，回收裝置與方式轉換電機M2及CPU101對應。
本發(fā)明依據其表示的技術思想是能應用的，而且并不局限于上述一實施例的結構。
根據本發(fā)明，如果將移動式錢盒的方向反轉180°都能適應前面保存機或后面保存機中的任何一個，以此謀求移動式錢盒機的共同使用。
本發(fā)明可使用于設置在金融機構中的紙幣支付機和自動存款機(ATM)上。
權利要求
1.一種介質處理裝置，其特征在于設置有，在內側有介質接受口，在外側有介質排出口的、且可從介質接受位置行駛到介質排出位置的移動式錢盒，和在將所述移動式錢盒面向一移動方向上，或將該錢盒的方向面向反轉成逆向的其他移動方向上容許移動的反轉移送裝置。
2.一種介質處理裝置，該介質處理裝置是，把從卡盤內輸送出來的介質引導到識別部內加以識別，當識別該介質可作為發(fā)行值時，將同介質引導到外部的介質取出口后進行排出工作，其特征在于具有，在內側有介質接受口，在外側有介質排出口的、且可從介質接受位置行駛到介質排出位置的移動式錢盒，和可容許將所述移動式錢盒向一方的介質接受方向或向另一方的介質排出方向逆行移動的、并容許將該移動式錢盒的方向面向一移動方向，或將該錢盒的方向面向反轉成逆向的其他移動方向進行移動的行走用軌道，在所述行走用軌道上移動的移動式錢盒的一移動方向上與錢盒在介質排出口相對應的第1介質取出口；以及在行走于所述行走用軌道上的移動式錢盒的其他移動方向上與錢盒的介質排出口對應的第2介質取出口。
3.根據權利要求1或2所述的介質處理裝置，其特征在于具有把從卡盤內輸送出來的介質引導到識別部內加以識別，當識別該介質不可作為發(fā)行值時將該不可發(fā)行介質直接回收到回收箱內的回收裝置。
4.根據權利要求1～3中的任何一項所述的介質處理裝置，其特征在于把容許向裝置的外部取出而被安裝的各卡盤及所述回收箱的取出方向設置成裝置的一側方向。
5.根據權利要求1～4中的任何一項所述的介質處理裝置，其特征在于所述回收箱，具有把內部空間區(qū)分成一方和另一方的用來分離介質的可動隔斷板。
6.一種介質處理裝置，該介質處理裝置是，把從卡盤內輸送出來的介質引導到識別部內加以識別，當識別該介質可作為發(fā)行值時將同一介質引導到外部介質取出口后進行排出工作，其特征在于具有在內側上有把所述識別部內已被識別的介質進行接受的介質接受口、在外側上有介質排出口的上部部件，和可將所述上部部件的介質排出口置于裝置的前面一側或后面一側的可動裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供的介質處理裝置，其特征在于設有，在內側有介質接受口、在外側有介質排出口的、且可從介質接受位置行駛到介質排出位置的移動式錢盒，和在將該移動式錢盒面向一移動方向上、或將該錢盒方向面向反轉為逆向的其他移動方向上、容許移動的反轉移送裝置。
文檔編號B65H31/24GK1436341SQ01811288
公開日2003年8月13日 申請日期2001年6月13日 優(yōu)先權日2000年6月15日
發(fā)明者小川洋, 西川正人, 町田豐, 不破正造 申請人:歐姆龍株式會社