專利名稱：容器組交接機(jī)構(gòu)、容器輸送設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器組交接機(jī)構(gòu)，并涉及具有這種容器組交接機(jī)構(gòu)的容器輸送設(shè)備，該容器組交接機(jī)構(gòu)具有推出部和前倒防止部，其中推出部對將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列、集合而構(gòu)成的容器組，從容器組的一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫移，而將容器組沿著橫向推出；前倒防止部自由轉(zhuǎn)換地構(gòu)成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)與容器組的推出方向前端接觸，隨著推出部的橫移而位于容器組的推出方向前端側(cè)，可防止容器前倒，打開狀態(tài)是在容器組的推出方向前方打開，可以使容器組排出。
這種容器輸送設(shè)備是這樣構(gòu)成的設(shè)有升降裝置，其作用是放置層裝而成的數(shù)個(gè)容器組，并且一層一層地向上方推，數(shù)個(gè)容器組是這樣層裝的，即將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成容器組，將數(shù)個(gè)容器組在上下方向上進(jìn)行層裝；設(shè)有可在橫向上輸送的輸送帶，該輸送帶與升降裝置接鄰，并且接受通過升降裝置向上推的最上層的容器組；設(shè)有容器組交接機(jī)構(gòu)，該交接機(jī)構(gòu)具有推出部和前倒防止部，其中推出部從最上層的上述容器組的一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫移，將容器組向接鄰的輸送帶上面推出，前倒防止部自由轉(zhuǎn)換地構(gòu)成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著向推出部的推出方向前方的橫移而位于容器組的推出方向前方，可防止容器前倒，打開狀態(tài)是在容器組到達(dá)輸送帶上面時(shí)在容器組的推出方向前方打開，使容器組可以排出。
另外，還涉及這種容器組交接機(jī)構(gòu)及容器輸送設(shè)備的使用方法。
背景技術(shù)：
例如，在啤酒、清涼飲料水等飲料的制造工序中，飲料容器裝入托盤，一層一層地從托盤取出，數(shù)個(gè)容器作為一組進(jìn)行輸送，如

圖16所示，通過設(shè)成漏斗狀的單列輸送路線，最終成為單列，用填充機(jī)對內(nèi)部進(jìn)行填充。作為這種用托盤的容器輸送設(shè)備，是將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成容器組，將數(shù)個(gè)容器在上下方向上進(jìn)行層裝，載置該層裝的數(shù)個(gè)容器組并且用升降裝置一層一層地向上方推，接受通過上述升降裝置向上推的最上層的容器組，通過推出部的橫移，使其移動(dòng)到接鄰的氣流輸送帶上面，與此同時(shí)，將前倒防止部轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，將容器組向氣流輸送帶上面排出，該排出的容器通過氣流輸送帶輸送到下一工序。從升降裝置向氣流輸送帶的移動(dòng)是用所謂的容器組交接機(jī)構(gòu)進(jìn)行的。
這種容器交接機(jī)構(gòu)2，以往采用這樣的結(jié)構(gòu)，例如如圖19、圖20所示，將支柱190b立設(shè)在框體190a上，將設(shè)在前倒防止部24兩端上的臂191a以框軸支承在該支柱190b上，前倒防止部24可在上下方向上自由擺動(dòng)地進(jìn)行開閉。
根據(jù)在上下方向上自由擺動(dòng)開閉地構(gòu)成的容器組交換機(jī)構(gòu)，確實(shí)可以將容器組4從托盤移動(dòng)到輸送帶上，但必須確保上述支柱190b隨著容器組交接機(jī)構(gòu)2橫移的移動(dòng)空間、和轉(zhuǎn)換成容器組可排出的打開狀態(tài)時(shí)為使前倒防止部24向容器組交接機(jī)構(gòu)2的前上方退避的退避空間。
現(xiàn)在，在飲料制造工序中，容器的輸送高速化，并且進(jìn)行多種容器的輸送，因此，在輸送帶上產(chǎn)生容器的翻倒和損傷的現(xiàn)象。但是，現(xiàn)有的容器組交接機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生以下問題不僅不能在上述接收部的上方空間配置例如對上述接收部所接收的容器組的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視裝置和容器的翻倒防止機(jī)構(gòu)等其它功能的裝置，而且不能利用氣流輸送帶之類設(shè)有防止翻倒用的上部導(dǎo)向裝置的輸送帶。
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種可在容器組交接機(jī)構(gòu)的上方空間及接收部的上方空間配置例如監(jiān)視裝置和容器的翻倒防止機(jī)構(gòu)等其它功能的裝置、或者可利用設(shè)有防止翻倒用的上部導(dǎo)向裝置的容器輸送設(shè)備的容器組交接機(jī)構(gòu)和容器輸送設(shè)備。
將通過上述升降裝置向上推的最上層的上述容器組接收到容器組交接機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過橫移而移送到接鄰的輸送帶上面，并且將前倒防止部打開，將上述容器組向上述輸送帶上面排出、交給后，為了接收下一個(gè)容器組而使上述容器組交接機(jī)構(gòu)后退到上述升降裝置上方，再一次反復(fù)進(jìn)行上述工序，這種容器輸送設(shè)備采用這樣的結(jié)構(gòu)，即，使上述容器組交接機(jī)構(gòu)后退到上述升降裝置上方，將前倒防止部轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)后接收下一個(gè)容器組，由于直至上述前倒防止部關(guān)閉需要時(shí)間和上述前倒防止部關(guān)閉以后直至接收下一個(gè)容器組需要時(shí)間，故容器組的接收需花時(shí)間，容器的輸送效率低。
于是，若采用在上述前倒防止部成為關(guān)閉狀態(tài)之前接收下一個(gè)容器組的結(jié)構(gòu)，由于關(guān)閉上述前倒防止部和接收下一個(gè)容器組可同時(shí)進(jìn)行，故可縮短容器組的接收時(shí)間，可提高容器的輸送效率，但這時(shí)，對上述前倒防止部進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)，上述前倒防止部因慣性而過分振動(dòng)，在規(guī)定位置上不停止振動(dòng)，對接收到上述容器組交接機(jī)構(gòu)內(nèi)的容器產(chǎn)生沖擊性的撞擊，有損壞上述容器的危險(xiǎn)性。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是為了解決上述問題，提高容器的輸送效率，采用上述前倒防止部不向上方移動(dòng)的容器組交接機(jī)構(gòu)，并且提供這樣的容器組交接機(jī)構(gòu)，即使采用在前倒防止部成為關(guān)閉狀態(tài)之前、接收后面的容器的結(jié)構(gòu)，可使伴隨關(guān)閉動(dòng)作而作用于前倒防止部的慣性力減小，與容器接觸時(shí)的沖擊力減小，可抑制對容器的損傷。
現(xiàn)有的容器輸送設(shè)備和輸送方法，例如容易翻倒的容器，前倒防止部開閉時(shí)的行為是，在移送到氣流輸送帶上之前在輸送中不能分散地、以與推出部接觸的狀態(tài)進(jìn)行輸送，另外，容易損傷的容器，為了盡量減小容器相互之間的和推出部的接觸壓力，抑制損傷，甚至有必要使其一定程度地分散進(jìn)行輸送，但是目前還沒有對此進(jìn)行控制的方法，沒有開發(fā)出具有與該輸送形式相對應(yīng)的輸送功能的裝置及方法。
因此，本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供一種容器輸送設(shè)備和容器輸送方法，對將容器組向氣流輸送帶上面推出的推出部的推出速度與氣流輸送帶的容器輸送速度的相對關(guān)系進(jìn)行控制，解決上述問題，具有與輸送形式相對應(yīng)的輸送功能。
發(fā)明的公開[解決第一個(gè)課題的方式][結(jié)構(gòu)]權(quán)利要求1的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖1、圖4～圖11所例示，是一種具有推出部23和前倒防止部24的容器組交接機(jī)構(gòu)，該推出部對將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的容器組4，從上述容器組4的一側(cè)抵接，通過向另一側(cè)橫移，將上述容器組4沿著橫向推出，該前倒防止部24可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，與上述容器組4的推出方向前端抵接，伴隨著上述推出部23的橫向推出移動(dòng)而位于上述容器組4的推出方向前端側(cè)，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組4的推出方向前方打開，使上述容器組4可以排出，這種容器組交接機(jī)構(gòu)，在橫向上自由開閉地形成上述前倒防止部24。
權(quán)利要求2的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖1～圖11所例示，是一種容器輸送設(shè)備，它設(shè)有升降裝置14，其作用是將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組4在上下方向上進(jìn)行層裝，載置層裝的數(shù)人容器組4，并且一層一層地向上方推；設(shè)有輸送帶，該輸送帶與上述升降裝置14接鄰，并且接受通過上述升降裝置14向上推的最上層的上述容器組4，可沿著橫向進(jìn)行輸送；設(shè)有容器組交接機(jī)構(gòu)2，該機(jī)構(gòu)具有推出部23和前倒防止部24，其中推出部從上述最上層的容器組4一側(cè)抵接，通過向另一側(cè)橫移，將上述容器組4推到接鄰的上述輸送帶上面，前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，伴隨著上述推出部23向推出方向前方的橫移而位于上述容器組4的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組4到達(dá)上述輸送帶上面時(shí)在上述容器組的推出方向前方打開，使上述容器組4可以排出，這種容器輸送設(shè)備中，在橫向上自由開閉地形成上述前倒防止部24。
權(quán)利要求3的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖12、圖13所例示，上述輸送帶17是氣流輸送帶12。
權(quán)利要求4的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖1、圖4～圖11所例示，是一種容器組的交接方法，該交接方法是對將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合構(gòu)成的容器組，用從上述容器組的一側(cè)抵接、通過向另一側(cè)的橫移而將上述容器組在橫向上推出的推出部來進(jìn)行推出，將上述前倒防止部變成打開狀態(tài)進(jìn)行排出，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)與上述容器組的推出方向前端接觸，伴隨著上述推出部的橫移而位于上述容器組的推出方向前端側(cè)，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組的推出方向前方打開，使上述容器組可以排出，在這種容器組的交接方法中，將上述前倒防止部向橫向打開，將上述容器組排出。
權(quán)利要求5的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，是一種容器的輸送方法，該容器輸送方法如圖1～圖11所例示，將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組在上下方向上進(jìn)行層裝，用放置該層裝的上述數(shù)個(gè)容器組、并一層一層地向上方推的升降裝置一層一層地向上方推，用從上述最上層的上述容器組的一側(cè)抵接、通過向另一側(cè)的橫移、將上述容器組向接鄰的上述輸送帶上面推出的推出部推出到輸送帶上，該輸送帶與上述升降裝置接鄰、并且接受通過上述升降裝置向上推的最上層的上述容器組、沿著橫向可進(jìn)行輸送，將前倒防止部變成打開狀態(tài)進(jìn)行排出，用上述輸送和進(jìn)行輸送，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)伴隨著上述推出部的向推出方向前方的橫移而位于上述容器組的推出方向前方，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組到達(dá)上述輸送帶上面時(shí)在上述容器組的推出方向前方打開，可以用上述輸送帶輸送上述容器組，在這種容器的輸送方法中，將上述前倒防止部向橫向打開，排出上述容器組。
權(quán)利要求6的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖12、圖13所例示，上述輸送帶是氣流輸送帶。
另外，如上所述，為了與附圖對照方便起見而標(biāo)記了符號，但本發(fā)明并不是用該標(biāo)記限定附圖。
權(quán)利要求1的發(fā)明和權(quán)利要求4的發(fā)明，由于在橫向上自由開閉地形成上述前倒防止部，故可以有效利用容器組交接機(jī)構(gòu)的前上方空間。在這里，所謂橫向，是指與容器的立設(shè)方向(圖10、圖11的紙面表里方向)和推出方向(圖10、圖11的箭頭方向)都正交的方向，所謂前，是指上述推出方向的前方(圖10的箭頭方向)，所謂上方空間，表示位于與輸送帶相反側(cè)的空間。
也就是說，如以往例子那樣，前倒防止部的開閉若是通過以樞軸支承在支柱上的臂的擺動(dòng)，在上下方向上自由開閉地構(gòu)成的，則必須確保上述支柱隨著容器組交接機(jī)構(gòu)橫移的移動(dòng)空間和前倒防止部轉(zhuǎn)換成可排出容器組的打開狀態(tài)時(shí)為向容器組交接機(jī)構(gòu)上方退避用的退避空間，故特別是較高的容器組，必須使前倒防止部上升到可排出上述容器組的高度，必須確保前倒防止部可向容器組交接機(jī)構(gòu)的前上方退避的大的空間。然而，如本案那樣，是在橫向上自由開閉地形成前倒防止部，在容器組交接機(jī)構(gòu)的前上方不需要前倒防止部的退避空間，故即使在上方?jīng)]有太大空間的場所，也可配置容器組交接機(jī)構(gòu)，并且也可在容器組交接機(jī)構(gòu)的前上方空間內(nèi)配置例如監(jiān)視裝置和容器的翻倒防止機(jī)構(gòu)等其它功能的裝置。
結(jié)果，本發(fā)明的容器組交接機(jī)構(gòu)可提高上方空間的設(shè)計(jì)自由度，適應(yīng)容器輸送的高速化和多樣化。另外，本機(jī)構(gòu)也可容易地應(yīng)用于既有的容器輸送設(shè)備。
權(quán)利要求2的發(fā)明和權(quán)利要求5的發(fā)明，由于在容器輸送設(shè)備上在橫向上自由開閉地形成上述前倒防止部，故可在接收部的上方空間配置監(jiān)視裝置和容器的翻倒防止機(jī)構(gòu)。
也就是說，用容器組交接機(jī)構(gòu)將通過升降裝置向上推的最上層的容器組推出，交到設(shè)于輸送帶上的接收部上面以后，即使前倒防止部轉(zhuǎn)換成在容器組的推出方向前方打開、可排出容器組的打開狀態(tài)，由于前倒防止部在橫向上進(jìn)行打開操作，故在接收部的上方不需要前倒防止部退避用的輸送區(qū)域。為此，即使在輸送帶的上方?jīng)]有太大空間的場所也可設(shè)置設(shè)有上述容器組交接機(jī)構(gòu)的容器輸送設(shè)備，并且在上述接收部的上方空間配置例如監(jiān)視裝置和容器的翻倒防止機(jī)構(gòu)等其它功能的裝置，可以對交到接收部的容器組監(jiān)視有無損傷和翻倒，防止交接時(shí)的翻倒。
結(jié)果，可以提高容器輸送設(shè)備的功能性，并順利地進(jìn)行輸送。
根據(jù)權(quán)利3的發(fā)明和權(quán)利要求6的發(fā)明，可以具有權(quán)利要求2的發(fā)明和權(quán)利要求5的發(fā)明的作用效果，而且與上述升降裝置接鄰的上述輸送帶不必采用機(jī)械式輸送帶，可使用通過空氣來輸送容器的氣流輸送帶，故可解決機(jī)械式輸送帶的問題。
以往，采用機(jī)械式輸送帶作為輸送帶。機(jī)械式輸送帶是依靠回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形回轉(zhuǎn)體與容器底面的摩擦接觸，將容器載置在環(huán)形回轉(zhuǎn)體上面進(jìn)行輸送，故為了在不使其翻倒的狀態(tài)下進(jìn)行輸送，其輸送速度有限度，不能快速輸送。
對于縮短輸送路線而將容器組一列一列地重新排列、不間斷地將容器供給下工序的設(shè)在下游側(cè)的供給機(jī)構(gòu)，若是用升降裝置將載置在托盤上面的數(shù)層容器組一層一層地往上推、用容器組交接機(jī)構(gòu)將容器組交到相鄰的輸送帶的接收部上的結(jié)構(gòu)，則在將托盤上的最下層的容器組交到接收部上以后，將該托盤排出，為了在位于下一個(gè)托盤上的最上層的容器組被交到接收部前的期間的無供給時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充，必須在上述無供給時(shí)間內(nèi)將相當(dāng)于用上述供給機(jī)構(gòu)排出的，補(bǔ)充容器那么多數(shù)量的容器存放在輸送帶上面，或加快輸送速度使容器不中斷。但是，機(jī)械式輸送帶不能加快輸送容器的輸送速度，故為了在無供給時(shí)間內(nèi)將應(yīng)補(bǔ)充數(shù)量的容器存放在輸送帶上面，必須加長輸送帶，輸送帶自身變得又長又大。
另外，輸送速度的增大，在采用通過摩擦接觸進(jìn)行輸送的機(jī)械式輸送帶上，環(huán)形回轉(zhuǎn)體的輸送力直接傳遞給通過上述供給機(jī)構(gòu)存放的數(shù)個(gè)容器上，故容器之間的碰觸力增大，有可能受到損傷或被壓壞。
對于這一點(diǎn)，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，可以設(shè)置板狀的上部導(dǎo)向裝置等作為翻倒防止機(jī)構(gòu)，該板狀的上部導(dǎo)向裝置平行配置在輸送帶的上方，從接收部的上方空間到上述供給機(jī)構(gòu)，在容器翻倒時(shí)與容器的上端碰觸，可以防止翻倒，故可以采用通過空氣來輸送容器的氣流輸送帶。該氣流輸送帶由于將空氣噴吹到容器上使其在輸送帶上面移動(dòng)，故沒有像機(jī)械式輸送帶那樣回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形回轉(zhuǎn)體與容器底面的摩擦接觸，由于用上部導(dǎo)向裝置可防止翻倒，故可以加快輸送容器的輸送速度，在上述無供給時(shí)間內(nèi)不是用容器數(shù)量來進(jìn)行補(bǔ)充，可以通過加快下一個(gè)容器組的輸送速度使供給機(jī)構(gòu)的容器的供給不中斷，因此，可縮短輸送帶的長度。
在氣流輸送帶上即使輸送速度加快，也通過空氣對用上述供給機(jī)構(gòu)積存而碰觸的數(shù)個(gè)容器進(jìn)行輸送，故不會象機(jī)械式輸送帶那樣回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形回轉(zhuǎn)體與容器底面摩擦接觸，并且多余的空氣散掉了，不會施加比需要的力大的力，故容器相互之間不會損傷或壓壞。
結(jié)果，可使容器輸送設(shè)備緊湊，即使在小的空間內(nèi)也可設(shè)置，并且可提高容器的質(zhì)量。
[結(jié)構(gòu)]權(quán)利要求7的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖7所例示，是具有推出部和前倒防止部的容器組交接機(jī)構(gòu)，其中推出部是對數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的容器組，從上述容器組的一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫移，將上述容器組在橫向上推出，前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)位于上述容器組的推出方向前端側(cè)，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組的推出方向前方打開，可以排出上述容器組，上述前倒防止部24由繞回轉(zhuǎn)軸39自由擺動(dòng)地樞支連接的回轉(zhuǎn)體40、和驅(qū)動(dòng)上述回轉(zhuǎn)體40在規(guī)定角度范圍內(nèi)自由擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38、及與上述容器組的推出方向前端接觸而可防止容器前倒、并支承固定在上述回轉(zhuǎn)體40上的門部件41構(gòu)成，使上述回轉(zhuǎn)體40的重心位置位于比上述門部件41的重心位置更靠近上述回路軸39一側(cè)。
權(quán)利要求8的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖9例示，在上述前倒防止部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)45，用于吸收上述門部件41的慣性擺動(dòng)。
權(quán)利要求9的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，用氣缸42形成上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38。
權(quán)利要求10的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖8所例示，在上述門部件41上可與上述容器組的推出方向前端接觸的部位設(shè)有彈性材料59。
另外，如上所述，為了便于與圖對照而標(biāo)上了符號，但本發(fā)明并不是用該標(biāo)記限定附圖。
根據(jù)權(quán)利要求7的發(fā)明，可以減少伴隨著關(guān)閉動(dòng)作而作用于回轉(zhuǎn)體和門部件上的慣性力。
也就是說，作用于回轉(zhuǎn)體和門部件上的慣性力取決于將回轉(zhuǎn)軸作為支軸的離心力，故重心位置離回轉(zhuǎn)軸越遠(yuǎn)，共慣性力越大。
如圖21所示，將回轉(zhuǎn)體40的一端部延設(shè)至容器組交接機(jī)構(gòu)2的左右方向大致中央部位，并且在支承固定住與上述回轉(zhuǎn)體40大致相同長度的門部件41的情況下，回轉(zhuǎn)體40的重心位置與門部件41的重心位置為大致相同的位置，但本發(fā)明由于是將回轉(zhuǎn)體的重心位置形成得比門部件的重心位置更靠近回轉(zhuǎn)軸側(cè)，故將回轉(zhuǎn)體和門部件作為一體來看時(shí)的綜合重心位置，與圖21所示的一般的結(jié)構(gòu)相比，可以靠近上述回轉(zhuǎn)體側(cè)，可以使伴隨著關(guān)閉動(dòng)作而作用于回轉(zhuǎn)體及門部件上的慣性力減小。
結(jié)果，可以減小門部件與容器碰觸的沖擊，可以抑制對容器的損傷。
根據(jù)權(quán)利要求8的發(fā)明，除了可以具有權(quán)利要求7的發(fā)明的作用效果以外，還可以減小門部件與容器碰觸的沖擊力。
也就是說，利用緩沖機(jī)構(gòu)可以吸收進(jìn)行慣性擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)體和門部件的慣性力，故可以減小門部件與容器碰觸的沖擊力。
結(jié)果，可以抑制對容器的損傷。
根據(jù)權(quán)利要求9的發(fā)明，除了可以具有權(quán)利要求7或8的發(fā)明的作用效果以外，還可以使用價(jià)廉的氣缸。
也就是說，由于氣缸不能進(jìn)行像伺服電動(dòng)機(jī)那樣在設(shè)定位置使回轉(zhuǎn)停止的這樣的微小控制，故如果將氣缸作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用，則對前倒防止部進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)，不能進(jìn)行使回轉(zhuǎn)體和門部件在規(guī)定位置停止的微小控制，回轉(zhuǎn)體和門部件過分振動(dòng)，對容器產(chǎn)生沖擊性的碰觸，有可能損傷容器，因此，本來，使用氣缸是不合適的，但如權(quán)利要求7那樣，將回轉(zhuǎn)體的重心位置形成得比門部件的重心位置更位于回轉(zhuǎn)軸側(cè)，如權(quán)利要求8那樣，設(shè)置吸收門部件的慣性擺動(dòng)的緩沖機(jī)構(gòu)，這樣，便可減小或吸收作用于回轉(zhuǎn)體和門部件上的慣性力，故可以將氣缸作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用。
其結(jié)果，與伺服電動(dòng)機(jī)等高價(jià)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，由于可以通過廉價(jià)的氣缸而采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，可以降低裝置的成本。
根據(jù)權(quán)利要求10的發(fā)明，除了可以達(dá)到權(quán)利要求7～9的發(fā)明的作用效果以外，還可以吸收與容器碰觸時(shí)的沖擊。
也就是說，例如，門部件用剛性高的金屬制成的情況下，即使減小門部件與容器碰觸的沖擊力，由于金屬制的門部件具有剛性，會直接傳傳遞與容器碰觸時(shí)的沖擊力，故會損傷容器，但如本發(fā)明那樣若在門部件上可與容器組的推出方向前端接觸的部位設(shè)彈性材料，則與容器碰觸時(shí)的沖擊因彈性材料的彈性變形而可被吸收。
結(jié)果，可以進(jìn)一步抑制對容器的損傷。
[結(jié)構(gòu)]權(quán)利要求11的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖4例示，是容器輸送設(shè)備，設(shè)有將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組在上下方向上進(jìn)行層裝，載置該層裝的上述數(shù)個(gè)容器組、并一層一層地向上方推的升降裝置，設(shè)有與上述升降裝置接鄰、且接收用上述升降裝置向上推的最上層的上述容器組、可在橫向上輸送的氣流輸送帶12，具有從上述最上層的上述容器組的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)的橫移將上述容器組向接鄰的上述氣流輸送帶12上面推出的推出部23，并且具有前倒防止部24，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著上述推出部23的向推出方向前方的橫移而位于上述容器組的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組到達(dá)上述氣流輸送帶12上面時(shí)在上述容器組的推出方向前方打開，而可排出上述容器組，該容器輸送設(shè)備具有速度變更機(jī)構(gòu)62，該速度變更機(jī)構(gòu)自由變更上述氣流輸送帶12的輸送速度與上述推出部23的推出速度的相對速度。
權(quán)利要求12的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖14所例示，設(shè)有自動(dòng)地自由變更控制上述氣流輸送帶12的輸送速度和上述推出部23的推出速度的控制裝置66。
權(quán)利要求13的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，上述推出部的推出速度設(shè)定得比上述氣流輸送帶的輸送速度快。
權(quán)利要求14的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，隨著在上述氣流輸送帶上面移動(dòng)的上述推出部向推出方向前方的橫移，將上述前倒防止部轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，并且越靠近輸送方向前方，上述氣流輸送帶的輸送速度越快。
權(quán)利要求15的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，如圖15所示，是容器輸送設(shè)備，設(shè)有將數(shù)個(gè)容器3以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組4在上下方向上進(jìn)行層裝。載置該層裝的上述數(shù)個(gè)容器組4，并一層一層地向上方推的升降裝置，設(shè)有與上述升降裝置接鄰、且接收用上述升降裝置向上推的最上層的上述容器組4、可在橫向上輸送的氣流輸送帶12，具有從上述最上層的上述容器組4的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)橫移將上述容器組4向接鄰的上述氣流輸送帶12上面推出的推出部23，并且具有前倒防止部24，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著上述推出部23向推出方向前方的橫移而位于上述容器組4的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組4到達(dá)上述氣流輸送帶12上面時(shí)在上述容器組4的推出方向前方打開而可排出上述容器4，該容器輸送設(shè)備設(shè)有檢測傳感器67，用于檢測在上述前倒防止部24的打開動(dòng)作區(qū)域69內(nèi)是否存在容器，設(shè)有控制裝置68，該控制裝置這樣進(jìn)行控制，即上述容器組4即使通過推出部23到達(dá)上述氣流輸送帶12上面，在利用上述檢測傳感器67檢測出在上述打開動(dòng)作區(qū)域69內(nèi)存在容器的情況下，維持上述前倒防止部24的關(guān)閉狀態(tài)，在檢測出不存在容器3的情況下，使上述前倒防止部24作打開動(dòng)作，轉(zhuǎn)換成可排出上述容器組4的打開狀態(tài)。
權(quán)利要求16的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，在上述氣流輸送帶的上方設(shè)有上部導(dǎo)向裝置，該上部導(dǎo)向裝置與容器的上端接觸，防止輸送中的容器翻倒，通過上述推出部的橫移、上述容器組內(nèi)的至少推出方向前側(cè)的容器位于上述上部導(dǎo)向裝置下方時(shí)，對上述前倒防止部進(jìn)行轉(zhuǎn)換動(dòng)作使其成為打開狀態(tài)。
權(quán)利要求17的發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，是一種容器輸送方法，設(shè)有將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而構(gòu)成的數(shù)個(gè)容器組沿著上下方向進(jìn)行層裝，載置該層裝起來的上述數(shù)個(gè)容器組、并一層一層地向上方推的升降裝置，用從上述最上層的上述容器組的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)的橫移而將上述容器組向上述氣流輸送帶上面推出的推出部，向在橫向上可輸送的氣流輸送帶推出，該氣流輸送帶與上述升降裝置接鄰，并且接收被上述升降裝置向上推的最上層的上述容器組，將前倒防止部變成打開狀態(tài)而進(jìn)行排出，用上述氣流輸送帶進(jìn)行輸送，該前倒防止部自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著上述推出部的向推出方向前方橫移而位于上述容器組的推出方向前方，可防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組到達(dá)上述氣流輸送帶上面時(shí)在上述容器組的推出方向前方打開，可排出上述容器組，這種容器輸送方法，自由地變更上述氣流輸送帶的輸送速度與上述推出部的推出速度的相對速度來排出上述容器組。
另外，如上述那樣為了便于與附圖對照而標(biāo)記了符號，但本發(fā)明并不是用該標(biāo)記限定附圖。
根據(jù)權(quán)利要求11和權(quán)利要求17的發(fā)明，可以變更輸送功能。
即，將容器組從升降裝置向接鄰的氣流輸送帶上面排出的排出工序，在將容器組向氣流輸送帶上面排出以后，為了接收下一個(gè)容器組，使推出部后退到升降裝置上面，接收通過升降裝置向上推的最上層的容器組，通過推出部的橫移，向接鄰的氣流輸送帶上面移動(dòng)，與此同時(shí)，將前倒防止部轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，將容器組向氣流輸送帶上面排出，反復(fù)進(jìn)行這樣的工序，但直至將下一個(gè)容器組向氣流輸送帶上面排出的期間，產(chǎn)生不能供給容器的無供給時(shí)間，往往因該無供給時(shí)間中斷了用單列輸送路線輸送的容器。
這種容器的無供給時(shí)間，在托盤上的最下層的容器組向氣流輸送帶上面排出后到將該托盤排出、位于下一個(gè)托盤上的最上層的容器向氣流輸送帶上面排出前的期間更長。
因此，為了不中斷通過上述單列輸送路線輸送的容器，必須將在上述無供給時(shí)間內(nèi)可以補(bǔ)充用上述單列輸送路線輸送的容器的數(shù)量的容器積存在氣流輸送帶上面，或者加快容器的輸送速度，使通過上述單列輸送路線輸送的容器不中斷。
于是，本發(fā)明的容器輸送設(shè)備設(shè)有自由變更氣流輸送帶的輸送速度與推出部的推出速度的相對速度的速度變更機(jī)構(gòu)，因此，使通過上述單列輸送路線輸送的容器不中斷，這種輸送方法除了氣流輸送帶和推出部以相同速度輸送容器組的方法以外，還可以采用以變更速度使推出部的推出速度比氣流輸送帶的輸送速度快的方式來輸送容器的方法。
也就是說，例如在氣流輸送帶的上方不設(shè)上部導(dǎo)向裝置、輸送矮罐頭等容器的情況下，為了抑制氣流輸送帶上面的容器翻倒，即使減慢氣流輸送帶的輸送速度，通過調(diào)節(jié)推出部的容器組供給速度，也可以確保在氣流輸送帶上積存相當(dāng)于使通過上述單列輸送路線輸送的容器不中斷的那么多數(shù)量的容器。
另外，可以采用通過速度變更使氣流輸送帶的輸送速度比推出部的推出速度快的方式來輸送容器的方法。
也就是說，例如，在氣流輸送帶的上方設(shè)有上部導(dǎo)向裝置，在輸送長罐頭等(也可以是短罐頭)容器時(shí)，為了不翻倒地確實(shí)地利用推出部將容器組向氣流輸送帶上排出，即使降低推出部的推出速度，也可通過上部導(dǎo)向裝置來防止容器翻倒，因此，通過調(diào)節(jié)氣流輸送帶的輸送速度，可以使上述單列輸送路線輸送的容器不中斷。
另外，采用速度變更使氣流輸送帶的輸送速度比推出部的推出速度快的方式來輸送容器的方法，由于使容器在一定程度上分散地進(jìn)行輸送，故使容器相互之間和因推出部引起的接觸壓力減小，特別在容易損傷容器的情況下，可以抑制損傷程度。
結(jié)果，可以提供適應(yīng)各種容器的形狀和設(shè)備的、可變更容器輸送速度的容器輸送設(shè)備和容器輸送方法。
根據(jù)權(quán)利要求12的發(fā)明，除了可以達(dá)到權(quán)利要求11的發(fā)明的作用效果以外，還可以自動(dòng)地控制氣流輸送帶的輸送速度與推出部的推出速度的相對速度的變更。
也就是說，由于設(shè)有自由變更控制氣流輸送帶的輸送速度和推出部的推出速度的控制裝置，故設(shè)置可識別例如輸送路線中有無上部導(dǎo)向裝置及其安裝位置、容器的大小等形狀、輸送的容器的間隔及容器有無翻倒的傳感器，將這些傳感器發(fā)出的信息傳遞給控制裝置，便可按合適的相對速度自動(dòng)地變更氣流輸送帶的輸送速度和推出部的推出速度，設(shè)置檢測容器的輸送狀況的傳感器，將傳感器發(fā)出的信息傳遞給控制裝置，便可按合適的相對速度自動(dòng)變更氣流輸送帶的輸送速度和推出部的推出速度。
結(jié)果，可提供適應(yīng)各種容器的形狀、設(shè)備、輸送狀況的，可自動(dòng)變更容器的輸送速度的容器輸送設(shè)備。
根據(jù)權(quán)利要求13的發(fā)明，除了可以達(dá)到權(quán)利要求11或12的發(fā)明的作用效果以外，在推出部向推出方向前方的橫移中使前倒防止部作打開動(dòng)作、將容器組向氣流輸送帶上面排出的情況下，還可以使容器之間以接觸狀態(tài)向氣流輸送帶上面排出。
也就是說，例如，為了縮短容器的排出時(shí)間，在推出部向推出方向前方橫移中使前倒防止部作打開動(dòng)作，向輸送帶上面排出容器，但將容器組從升降裝置向氣流輸送帶上排出時(shí)，往往在升降裝置與氣流輸送帶之間產(chǎn)生臺階(為了在排出時(shí)不掛住容器，使升降裝置一側(cè)高)，故以與前方的容器相接觸的程度排出，使得后面跟著的容器因其前方的容器而不易前倒，因此，例如在設(shè)定成氣流輸送帶的輸送速度比推出部的推出速度快的情況下，在推出部向推出方向前方橫移中使前倒防止部作打開動(dòng)作而將要向氣流輸送帶上排出容器組時(shí)，推出部內(nèi)的容器組前側(cè)的容器位于氣流輸送帶上時(shí)，由于被氣流輸送帶快速輸送，與其后跟著的容器之間產(chǎn)生間隙，故產(chǎn)生容器容易前倒的問題。
但是，本發(fā)明的設(shè)備由于設(shè)定成推出部的推出速度比氣流輸送帶的輸送速度快，故即使在推出部向推出方向前方橫移中使前倒防止部作打開動(dòng)作，位于推出部內(nèi)的容器組前側(cè)的容器也不會被氣流輸送帶快速輸送，可以使容器之間以接觸狀態(tài)向氣流輸送帶上排出。
結(jié)果，可以提供能抑制從升降裝置向氣流輸送帶上排出容器時(shí)的容器前倒的容器輸送設(shè)備。
根據(jù)權(quán)利要求14的發(fā)明，除了可以達(dá)到權(quán)利要求11或12所述發(fā)明的作用效果以外，可以穩(wěn)定地從升降裝置向氣流輸送帶上排出容器，并且可縮短其排出時(shí)間，同時(shí)還可對排出后的容器高速地進(jìn)行輸送。
也就是說，伴隨著在氣流輸送帶上面移動(dòng)的推出部向推出方向前方的橫移而將前倒防止部轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，故可以使將前倒防止部轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)所花費(fèi)的時(shí)間消化在推出部的橫移時(shí)間內(nèi)。因此，與推出部向氣流輸送帶上的橫移完畢以后使前倒防止部作打開動(dòng)作、向氣流輸送帶上排出容器的結(jié)構(gòu)相比，可縮短容器的排出時(shí)間。
另外，例如在突然將容器向高速輸送部位排出的場合，因其相對速度差，容器容易翻倒，但像本發(fā)明那樣，氣流輸送帶的輸送速度越靠近輸送方向前方越快，由于是這樣的結(jié)構(gòu)，可以將容器向氣流輸送帶的輸送速度低的部位排出，并且可以使接收后的容器輸送速度逐漸加快，因此可以抑制容器翻倒、移定地進(jìn)行容器排出及容器輸送。
結(jié)果，可以提供能提高容器輸送性能的容器輸送設(shè)備。
根據(jù)權(quán)利要求15的發(fā)明，可以防止先排出的容器的翻倒。
也就是說，用推出部使容器組向氣流輸送帶上的排出，隨著推出部向推出方向前方的橫移，推出部內(nèi)的容器組到達(dá)氣流輸送帶上時(shí)，將前倒防止部打開、排出容器組的排出工序以一定間隔反復(fù)進(jìn)行，因此，例如，在前面的排出工序中排出的容器，因某種情況(容器輸送的混合情況等)還留在前倒防止部的打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的情況下，因通過打開操作而作打開動(dòng)作的前倒防止部使留在前倒防止部的打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的上述容器翻倒。并且，有可能產(chǎn)生這樣的問題因該容器的翻倒，使接鄰的容器一個(gè)接一個(gè)地連鎖地翻倒。
但是，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)有對在前倒防止部的打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的存在容器情況進(jìn)行檢測的檢測傳感器，即使用推出部使容器組到達(dá)氣流輸送帶上面，在通過上述檢測傳感器的檢測出在上述打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)存在容器的情況下，維持前倒防止部的關(guān)閉狀態(tài)，故可以防止因通過打開操作而作打開動(dòng)作的前倒防止部使上述容器翻倒，并且在檢測出打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)不存在容器情況下，可以使前倒防止部作打開動(dòng)作，轉(zhuǎn)換成可排出容器組的打開狀態(tài)，進(jìn)行通常的容器組的排出工序。
結(jié)果，可提供能提高容器的輸送性能的容器輸送設(shè)備。
根據(jù)權(quán)利要求16的發(fā)明，除了可以達(dá)到權(quán)利要求11～14的發(fā)明的作用效果以外，還可以不翻倒地向氣流輸送帶上面排出容器。
對于與容器的上端抵接、可防止輸送中的容器翻倒的上部導(dǎo)向裝置來說，例如如果是這樣的結(jié)構(gòu)，即在位于上部導(dǎo)向裝置的下方之前使前倒防止部作轉(zhuǎn)換動(dòng)作而成為打開狀態(tài)，可排出容器組，則在位于上部導(dǎo)向裝置的下方之前，容器有翻倒的可能，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是這樣的，在位于上部導(dǎo)向裝置的下方時(shí)使前倒防止部作轉(zhuǎn)換動(dòng)作而成為打開狀態(tài)，故可以將防止翻倒的容器向氣流輸送帶上排出。
結(jié)果，可提供能提高容器的輸送性能的容器輸送設(shè)備。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明輸送設(shè)備的一實(shí)施形式的總體側(cè)視圖；圖2是表示本明升降裝置的正視圖；圖3是表示本發(fā)明隔離板去除裝置的主要部分的放大圖；圖4是表示本發(fā)明容器輸送設(shè)備的主要部分的概略俯視圖；圖5是表示本發(fā)明上部導(dǎo)向裝置安裝狀態(tài)的作用說明圖；圖6是表示本發(fā)明安裝部的局部放大圖；圖7是表示本發(fā)明前倒防止部的主要部分放大的作用說明圖；圖8是表示本發(fā)明的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大的說明圖；圖9是表示本發(fā)明的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分?jǐn)嗝嬲f明圖；圖10是表示本發(fā)明的容器組交接機(jī)構(gòu)的作用說明俯視圖；圖11是表示本發(fā)明的容器組交接機(jī)構(gòu)的作用說明俯視圖；圖12是表示本發(fā)明的容器組交接機(jī)構(gòu)的作用說明側(cè)視圖；圖13是表示本發(fā)明的容器組交接機(jī)構(gòu)的作用說明側(cè)視圖；圖14是表示另一種實(shí)施形式的容器輸送設(shè)備的主要部分之概要俯視圖；圖15是表示另一種實(shí)施形式的容器輸送設(shè)備的作用說明圖；圖16是本申請的功能說明圖；
圖17是前倒防止部的另一種實(shí)施形式；圖18是前倒防止部的另一種實(shí)施形式；圖19是表示前倒防止部的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的圖；圖20是表示前倒防止部的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的圖；圖21是表示回轉(zhuǎn)體的一種結(jié)構(gòu)的圖；圖22是表示推出部的另一種結(jié)構(gòu)例子的圖。
實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選形式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的容器輸送設(shè)備1的一實(shí)施形式進(jìn)行說明。
上述容器輸送設(shè)備1如圖1所示，由以下部分構(gòu)成輸送帶11，它用于對層裝放置在托盤9上面的罐頭組層疊體5進(jìn)行輸送，該罐頭組層疊體是數(shù)個(gè)罐頭組6(容器組4的一例)在上下方向上用隔離板8夾在其之間層裝構(gòu)成的，罐頭組是使數(shù)個(gè)啤酒和清涼飲料等罐頭7(容器3的一例)以立放姿勢在其徑向上排列集合而成的；升降裝置14，它將從輸送帶11輸送來的罐頭組層疊體5一層一層地推向上方；氣流輸送帶12(輸送帶17的一例)，它與升降裝置14接鄰，并且可接受通過升降裝置14向上推的最上層的罐頭組6，沿著橫向向下一工序輸送；容器組交接機(jī)構(gòu)2，它具有推出部23和前倒防止部24，其中推出部23從通過升降裝置14向上推的最上層的罐頭組6一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫向移動(dòng)，將罐頭組6推出到與其接鄰的氣流輸送帶12上面，前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)，閉合狀態(tài)時(shí)伴隨著推出部23向推出方向前方橫移而位于罐頭組6的推出方向前方，防止罐頭7前倒，而當(dāng)罐頭組6送到氣流輸送帶12上面時(shí)，便轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，在罐頭組6的推出方向前方打開，可排出罐頭組6；托盤排出輸送帶13，在罐頭組6全部排出后將不需要的托盤9排出。
上述升降裝置14如圖2所示，設(shè)有升降臺15和升降臺移動(dòng)機(jī)構(gòu)16，其中升降臺用于放置由輸送帶11所輸送的罐頭組層疊體5，升降臺移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過AC伺服機(jī)構(gòu)等的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，例如用齒輪卡合方式使升降臺15在上下方向上移動(dòng)，升降裝置上升時(shí)這樣進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將裝置在升降臺15上的罐頭組層疊體5的罐頭組6隨時(shí)一層一層地向上方推，并且全部排出罐頭組6以后，使不需要的托盤9下降，通過未圖示的托盤移送裝置可將托盤9移送到托盤排出輸送帶13上。
如圖16所示，在上述氣流輸送帶的下游側(cè)的后端部設(shè)成單列輸送路線，該輸送路線的側(cè)壁板形成尖細(xì)的漏斗狀，將罐頭一罐一罐地排列并供給下一工序。
該氣流輸送帶12如圖12、圖13所示，具有蓋板19，該蓋板設(shè)有許多空氣吹出孔18，蓋板19的上方，在比罐頭高度約高3mm～5mm位置上設(shè)有平行配置的板狀上部導(dǎo)向裝置20，從空氣吹出孔18將空氣吹到放置在蓋板19上面的罐頭7的底部上，使罐頭7邊有點(diǎn)浮起、邊向下游側(cè)輸送。這時(shí)，即使罐頭翻到，其上端部與上部導(dǎo)向裝置20接觸，可防止罐頭7的翻倒。這是基于在罐頭7與上部導(dǎo)向裝置20之間不具有允許罐頭7翻倒的間隙。
上述上部導(dǎo)向裝置20如圖5所示，通過在氣流輸送帶12的兩側(cè)壁上、沿輸送長度方向的數(shù)個(gè)部位上立設(shè)的未圖示的氣缸來支承其側(cè)壁進(jìn)行固定，并且通過用按鈕開關(guān)使氣缸動(dòng)作，一次操作便可轉(zhuǎn)換變更為與輸送的罐頭7一致的設(shè)定高度(長罐頭或短罐頭等)。
例如，如圖5右側(cè)所示，在輸送高度較低的罐頭7a(短罐頭)的場合，通過用按鈕開關(guān)使氣缸動(dòng)作，以一次操作便將上部導(dǎo)向裝置20轉(zhuǎn)換變更為較低的設(shè)定位置，防止高度較低的罐頭7a翻倒。
另外，如圖5左側(cè)所示，在輸送高度較高的罐頭7b(長罐頭)的場合，用按鈕開關(guān)使氣缸動(dòng)作，以一次操作便將上部導(dǎo)向裝置20轉(zhuǎn)換變更為較高的設(shè)定位置，防止高度較高的罐頭7b翻倒。
上述推出部23如圖4、圖6所示，由平面看呈コ字形的框體26和框體移動(dòng)機(jī)構(gòu)33構(gòu)成，其中框體是將通過氣缸34推出或退回自如地構(gòu)成的三個(gè)保持桿25設(shè)在其內(nèi)面的三個(gè)部位而形成的，框體移動(dòng)機(jī)構(gòu)是將設(shè)在數(shù)個(gè)托架27上的卡合部件28卡合支承在設(shè)定框體支持側(cè)壁上的導(dǎo)向軌道29上進(jìn)行導(dǎo)向，該托架安裝在框體26的下方固定位，并且使從框體26上方向外側(cè)突出安裝的臂30挾持通過伺服電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)的皮帶32，通過皮帶32向罐頭組6的推出方向前后移動(dòng)，使框體26在前后方向上橫移。
上述保持桿25如圖6所示，是將樹脂制的桿部件36外嵌在安裝在氣缸34的軸上的板狀體35上形成的，可以抑制固該桿部件36碰觸時(shí)損壞罐頭7。
圖4中符號37是設(shè)在氣缸34左右的滑動(dòng)軸，可以不產(chǎn)生扭歪地對用氣缸34的保持桿25的推出退回移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
上述前倒防止部24如圖7所示，由一對在規(guī)定角度范圍內(nèi)自由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38、以樞軸連接在各回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38的回轉(zhuǎn)軸39上的回轉(zhuǎn)體40及門部件41構(gòu)成，該門部件支承在回轉(zhuǎn)體上固定位，與罐頭組6的推出方向前端碰觸，可防止罐頭7前倒，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38的驅(qū)動(dòng)操作，門部件41的左右兩扇門自由進(jìn)行開閉擺動(dòng)。
這時(shí)，由于使回轉(zhuǎn)體40的延設(shè)長度較短，使其重心位置位于比門部件的重心位置更靠回轉(zhuǎn)軸一側(cè)，故使伴隨著關(guān)閉動(dòng)作作用于回轉(zhuǎn)體和門部件上的慣性力減小，門部件41碰觸罐頭7的沖擊減小，抑制罐頭7受到損傷。
上述門部件41如圖8所示那桿構(gòu)成，將門桿60嵌合保持在設(shè)于回轉(zhuǎn)體40上的斷面呈コ字形的安裝部61上，該門桿是在門部件41的、與罐頭組6的推出方向前端碰觸的部位用聚乙烯樹脂(彈性材料59的一例)形成的。這樣，與罐頭組6碰觸時(shí)的沖擊因聚乙烯樹脂的彈性變形20可吸收，可抑制對罐頭7的損傷。
在門部件41上，損傷和磨損嚴(yán)重的部位是與罐頭組6碰觸的部位，只要將卡合保持在安裝部61上的門桿60的卡合解除，更換上新的門桿60即可，故可提高經(jīng)濟(jì)效益和更換作業(yè)的作業(yè)效率。
上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38如圖9所示，由氣缸42構(gòu)成，該氣缸是這樣構(gòu)成的，即在回轉(zhuǎn)軸39上設(shè)小齒輪39a，并且將與該小齒輪39嚙合的齒條43a、43b分別設(shè)在左右活塞43A、43B上，通過向氣缸44內(nèi)供給空氣或排出空氣，使活塞43A、43B自由移動(dòng)。
通過該活塞43A、43B的移動(dòng)，使回轉(zhuǎn)軸39回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，可以使以樞軸連接在回轉(zhuǎn)軸39上的回轉(zhuǎn)體40和門部件41作開閉動(dòng)作。
這時(shí)，在各氣缸44A、44B內(nèi)的一端面上設(shè)有橡膠緩沖塊46a、46b(緩沖機(jī)構(gòu)45的一例)，在進(jìn)行打開動(dòng)作而使罐頭組6的推出方向前方敞開、成為罐頭組6可以排出的打開狀態(tài)時(shí)，活塞43A的端面與橡膠緩沖塊46a碰觸，由于橡膠緩沖塊46a的彈性變形將伴隨著打開動(dòng)作而作用于回轉(zhuǎn)體40和門部件41上的慣性力吸收，并且進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作而成為可以防止罐頭組6前倒的閉合狀態(tài)時(shí)，活塞43B的端面與橡膠緩沖墊46b碰觸，伴隨著關(guān)閉動(dòng)作而作用于回轉(zhuǎn)體40和門部件41上的慣性力因橡膠緩沖塊46b的彈性變形而被吸收，使門部件41與罐頭7碰觸的沖擊力減小，抑制對罐頭7的損傷(參照圖9)。
下面，根據(jù)以上說明的設(shè)備的基本構(gòu)成，沿著罐頭7的輸送路線，對輸送基本工序進(jìn)行說明。
1)將數(shù)個(gè)罐頭組6層裝放置在托盤9上面的罐頭層疊體5用輸送帶11輸送到升降裝置14的升降臺15上面，驅(qū)動(dòng)升降臺移動(dòng)機(jī)構(gòu)16，將罐頭組層疊體5中的一層罐頭組6推向上方，在升降裝置14的上方將前倒防止部24變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行待機(jī)(容器輸送設(shè)備起動(dòng)時(shí))，罐頭組層疊體5包含在該待機(jī)狀態(tài)的容器組交接機(jī)構(gòu)2內(nèi)[參照圖10(a)、圖12(a)]。
2)對用上述升降裝置14向上推的最上層的罐頭組6的上部所放置的隔離板8，用圖2、圖3所示的設(shè)于升降裝置14上方的隔離板去除輸送裝置47進(jìn)行去除輸送。
上述隔離板去除輸送裝置47設(shè)有隔離板去除機(jī)構(gòu)53，該機(jī)構(gòu)具有真空頭支持體49和可上下移動(dòng)地驅(qū)動(dòng)真空頭支持體49的升降氣缸50，該真空頭支持體49具有數(shù)個(gè)通過吸引而吸住支持隔離板8的真空頭48，并且在沿著導(dǎo)向軌道51自由移動(dòng)的移動(dòng)框體52上設(shè)有數(shù)個(gè)(本實(shí)施形式中為2個(gè))第1、第2隔離板去除機(jī)構(gòu)53A、53B。
為了去除隔離板8，使在升降裝置14上面待機(jī)的第1隔離板去除機(jī)構(gòu)53A的真空頭支持體49A下降，用真空頭48吸住支持放置在最上層的罐頭組6上部的隔離板8，然后使真空頭支持體49A上升，并且將移動(dòng)框體52橫移，使第1隔離板去除機(jī)構(gòu)53A位于隔離板臨時(shí)放置部54的上方，解除真空頭48的吸引，將隔離板8臨時(shí)放置在隔離板臨時(shí)放置部54上。
然后，將第1隔離板去除機(jī)構(gòu)53A移動(dòng)到升降裝置14上面(這時(shí)第2隔離板去除機(jī)構(gòu)53B位于隔離板臨時(shí)放置部54的上方)，使真空頭支持體49A下降，用真空頭48吸住支持放置在最上層的罐頭組6上部的隔離板8后，使真空頭支持體49A上升而進(jìn)行去除放置在罐頭組6上部的隔離板8的作業(yè)，與此同時(shí)，使第2隔離板去除機(jī)構(gòu)53B的真空頭支持體49B下降，吸住支持臨時(shí)放置在隔離板臨時(shí)放置部54上的隔離板8后，使真空頭支持體49B上升，通過移動(dòng)框體52的橫移，使第2隔離板去除機(jī)構(gòu)53B位于排出隔離板8用的排出升降裝置55上面，解除真空頭48的吸引，使隔離板8掉落到排出升降裝置55上面，同時(shí)使第1隔離板去除機(jī)構(gòu)53A位于隔離板臨時(shí)放置部54上面，解除真空頭48的吸引，隔離板8臨時(shí)放置在臨時(shí)放置部54上。
每次用升降裝置17將罐頭組6一層一層往上推時(shí)進(jìn)行上述工序。
如上所述，采用設(shè)置數(shù)個(gè)隔離板去除機(jī)構(gòu)53的結(jié)構(gòu)，與用1個(gè)隔離板去除機(jī)構(gòu)53去除隔離板8的結(jié)構(gòu)相比，可以縮短各個(gè)隔離板去除機(jī)構(gòu)53的移動(dòng)距離，故可提高隔離板去除效率，并可提高罐頭組6的輸送效率。
另外，在上述排出升降裝置55的上方相向地設(shè)有一對臂57，該臂通過氣缸56的伸縮，圍繞軸芯自由擺動(dòng)，真至掉落在排出升降裝置55上面的隔離板8積累到一定數(shù)量，一旦放置在臂57上后，通過氣缸56的收縮操作，使臂57向下方擺動(dòng)，放置在臂57上的隔離板8便落在排出升降裝置55上面，使排出升降裝置55下降，將隔離板8排出。將隔離板8一下子放置在臂57上是為了爭取用排出升降裝置55進(jìn)行隔離板8的排出作業(yè)的時(shí)間，換句話說，是為了防止因排出作業(yè)使隔離板8的去除作業(yè)停止。
3)在對上述罐頭組6上部的隔離板8進(jìn)行去除作業(yè)的同時(shí)，使氣缸34進(jìn)行伸長操作，使各保持桿25與罐頭組6的推出方向后端和兩側(cè)端抵接，將罐頭組6保持在容器組交接機(jī)構(gòu)2的框體26內(nèi)(罐頭組6的前端與門部件41抵接)，與此同時(shí)，用設(shè)在框體移動(dòng)機(jī)構(gòu)33上的伺服電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)皮帶，使框體26朝向氣流輸送帶12橫移[參照圖10(a)、圖12(a)]。
估計(jì)到隔離板8的端部向上方或下方彎曲，用升降裝置14向上推的罐頭組6在比設(shè)于氣流輸送帶12與升降裝置14之間的渡板58稍靠上的位置停止，由于是這樣構(gòu)成的，故罐頭7從升降裝置14移動(dòng)到渡板58上時(shí)罐頭7傾斜，容易前倒，但由于用門部件41壓住罐頭組6的前方，故罐頭不會翻倒，可向氣流輸送帶12排出(參照圖12)。
在本實(shí)施倒中，對在氣流輸送機(jī)12與升降裝置14之間設(shè)渡板58、將罐頭組6向氣流輸送帶12排出的例子進(jìn)行了說明，但也可以不設(shè)渡板58，從升降裝置直接向氣流輸送帶12排出。
以上是本申請?jiān)O(shè)備的基本動(dòng)作過程，在該設(shè)備上，氣流輸送帶12和推出部23通過速度變更機(jī)構(gòu)62，可自由變更其相對速度。
上述速度變更機(jī)構(gòu)62如圖4所示，作為其一例，由風(fēng)力轉(zhuǎn)換裝置64和變速裝置65構(gòu)成，其中風(fēng)力轉(zhuǎn)換裝置通過鼓風(fēng)機(jī)63可轉(zhuǎn)換風(fēng)力的強(qiáng)弱，變速裝置可變更伺服電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)速度，用上述風(fēng)力轉(zhuǎn)換裝置64變更從空氣吹出孔18吹出的空氣量，便可變更用氣流輸送帶12輸送罐頭7的速度，并且用上述變速裝置65變更皮帶32的驅(qū)動(dòng)速度，便可變更用推出部輸送罐頭7的速度，由于是這樣構(gòu)成的，故可分別變更氣流輸送帶12的輸送速度和推出部23的輸送速度。
因此，將氣流輸送帶12的輸送速度和推出部23的推出速度設(shè)定成相同的速度，自不必言，而且還可將推出部23的推出速度設(shè)定得比氣流輸送帶12的輸送速度快，或?qū)饬鬏斔蛶?2的輸送速度設(shè)定得比推出部23的推出速度快，可以進(jìn)行變更，使得能與該輸送形式對應(yīng)的輸送功能相適應(yīng)(參照圖4)。
例如，作為其一實(shí)施形式，將推出部23的推出速度設(shè)定得比氣流輸送機(jī)12的輸送速度快的情況下，上述框體26內(nèi)所保持的罐頭組6位于氣流輸送帶12上面時(shí)，回轉(zhuǎn)體40和門部件41開始進(jìn)行打開動(dòng)作，即使邊使罐頭組6的推出方向前方敞開、邊使氣流輸送帶12上面向推出方向前方橫移，位于框體26內(nèi)的罐頭組6的前側(cè)的罐頭7也不會被速度設(shè)定得比推出部23低的氣流輸送帶12先輸送，故可使罐頭7之間以抵接的狀態(tài)向氣流輸送帶12上面排出，向下游側(cè)輸送[參照圖10(b)、圖12(b)]。
這時(shí)，罐頭組位于設(shè)在氣流輸送帶12上方的上部導(dǎo)向裝置20的下方時(shí)，將回轉(zhuǎn)體40和門部件41作轉(zhuǎn)換動(dòng)作，成為打開狀態(tài)，使罐頭組可以排出，若是這種結(jié)構(gòu)，則上部導(dǎo)向裝置20與罐頭組6的上端抵接，可防止罐頭7翻倒，因此，可以向防止罐頭組翻倒的氣流輸送帶12排出。
4)罐頭組6向氣流輸送帶12排出完畢，回轉(zhuǎn)體40和門部件41開始進(jìn)行閉合動(dòng)作而閉鎖起來，并且使各保持桿25一邊退回、一邊后退到升降裝置14上面[參照圖11(a)、圖13(a)]。
然后，將用升降臺移動(dòng)機(jī)構(gòu)16向上推的罐頭組層疊體5的下一個(gè)罐頭組6的一層內(nèi)包在容器組交接機(jī)構(gòu)2內(nèi)[參照圖11(b)、圖13(b)]。
以后，反復(fù)進(jìn)行圖11(b)至圖13(b)的工序，直到托盤9上面沒有罐頭組6為止。
另外，在容器組交接機(jī)構(gòu)2退回到升降裝置14上方之前，通過隔板去除輸送裝置47去除殘留在下一個(gè)罐頭組6上面的隔板8。
5)托盤9上的罐頭組6完全沒有時(shí)，使升降臺15下降，用未圖示的托盤移送裝置、從升降裝置14內(nèi)向托盤排出輸送帶13移送后，再一次重復(fù)進(jìn)行1)以下的操作。
以下，對其它實(shí)施形式作說明。
<1>在上面的實(shí)施形式中，對具有速度變更機(jī)構(gòu)的容器輸送設(shè)備進(jìn)行了說明，該速度變更機(jī)構(gòu)可對氣流輸送帶的輸送速度與推出部的推出速度的相對速度進(jìn)行自由變更，但也可以如圖14所示，設(shè)置自由變更氣流輸送帶12的輸送速度和推出部23的推出速度的控制裝置66。
這樣，由于例如可以自動(dòng)地變更控制從空氣吹出孔18吹出的空氣量及伺服電動(dòng)機(jī)31的皮帶32的驅(qū)動(dòng)速度，故通過設(shè)置例如未圖示的檢測上部導(dǎo)向裝置20的有無及其安裝位置的傳感器、和可識別輸送的容器3的大小等形狀的傳感器等，即使上部導(dǎo)向裝置20的安裝狀態(tài)及輸送的容器3的形狀發(fā)生變化，根據(jù)這些傳感器發(fā)出的信息，也可將氣流輸送帶12的輸送速度和推出部23的推出速度自動(dòng)地變更為合適的相對速度。
另外，由于設(shè)有檢測容器3的輸送狀況的傳感器等，因此，也可以根據(jù)容器3的輸送狀況(例如，輸送容器的混合狀況等)，變更兩者的速度。
<2>在上面的實(shí)施形式中，對推出部的推出速度設(shè)定得比氣流輸送帶的輸出速度快的情況進(jìn)行了說明，但也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，即隨著在氣流輸送帶上面移動(dòng)的推出部向推出方向前方橫移，將前倒防止部轉(zhuǎn)換為打開狀態(tài)，并且氣流輸送帶的輸送速度越接近容器的輸送方向前方越快，具體地說，將空氣吹出孔吹出的空氣量在推出部的容器接受部位處設(shè)定得較小，并且在輸送方向上離開該接受部位越遠(yuǎn)設(shè)定得越大。
這樣，可以使將前倒防止部變?yōu)榇蜷_狀態(tài)所花費(fèi)的時(shí)間消化在推出部的橫移時(shí)間內(nèi)，故與推出部向氣流輸送帶上面橫移完畢后使前倒防止部作打開動(dòng)作、將容器排出到氣流輸送帶上面相比，可以縮短容器的排出時(shí)間。
另外，例如將容器突然向高速輸送部位排出的情況下，由于其相對速度差，容器容易翻倒，但如上述結(jié)構(gòu)那樣氣流輸送帶的輸送速度越靠近輸送方向前方越快，這樣，可將容器向氣流輸送帶的輸送速度平穩(wěn)的部位排出，并且可將接受的容器的輸送速度逐漸加快，可以抑制容器翻倒、進(jìn)行穩(wěn)定的容器排出和容器輸送。
(3)如圖15所示，也可設(shè)置檢測傳感器67，用于檢測在前倒防止部24的打開動(dòng)作區(qū)域69是否存在容器3，并設(shè)置控制裝置68，該控制裝置這樣進(jìn)行控制，即使容器組4通過推出部23而到達(dá)氣流輸送帶12上面，通過檢測傳感器67檢測出在打開動(dòng)作區(qū)域69內(nèi)存在容器3的情況下，維持前倒防止部件的閉合狀態(tài)，在檢測出不存在容器3的情況下，使前倒防止部進(jìn)行打開動(dòng)作而轉(zhuǎn)換成為可排出容器組4的打開狀態(tài)。
這樣，在前面的容器組4的排出工序排出的容器3即使由于某種情況而處于前倒防止部24的打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)，也可以通過檢測傳感器67檢測容器3的存在，在通過檢測傳感器67檢測出在打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)存在容器3的情況下，維持前倒防止部24的閉合狀態(tài)，故可以防止因打開操作而作打開動(dòng)作的前倒防止部24使容器3翻倒。
(4)在上述實(shí)施形式中，對門桿是用聚乙烯樹脂制成的情況進(jìn)行了說明，但門桿不局限于用聚乙烯樹脂制成，也可以用由聚乙烯樹脂以外的彈性樹脂或彈性橡膠等構(gòu)成的彈性材料制成。
另外，門桿也可以是彈性材料以外的金屬制造的或不具有彈力的樹脂制造的。上述構(gòu)成也可適用于保持桿25。
(5)前倒防止部24不限于上述實(shí)施形式中所說明的左右一對回轉(zhuǎn)體和將門部件分為左右兩扇門而在橫向上自由開閉地構(gòu)成的，例如，如圖17所示也可以是這樣構(gòu)成的，即將呈コ字形的在推出部23內(nèi)自由伸出或退回地構(gòu)成的、具有撓性的滑動(dòng)構(gòu)件230自由轉(zhuǎn)換成從推出部23的敞開的兩端部突出、可防止罐頭7前倒的閉合狀態(tài)，和退回到推出部23內(nèi)、使罐頭組4在輸送帶上可輸送的前方打開的打開狀態(tài)。
還有，也可以使滑動(dòng)部件不是自由突出或退回推出部23內(nèi)的結(jié)構(gòu)，而是使其滑動(dòng)、向推出部23的左右突出便成為打開狀態(tài)。
(6)前倒防止部24不局限于上述實(shí)施形式中所說明的、左右設(shè)一對回轉(zhuǎn)體和門部件的形式，例如，如圖18所示，也可以是這樣構(gòu)成的，即利用通過樞支軸231設(shè)在推出部23的敞開端部的一方的一塊板體232，自由轉(zhuǎn)換成可防止容器前倒的關(guān)閉狀態(tài)和使容器組4在輸送帶上可輸送的，前方打開的打開狀態(tài)，另外，雖未圖示，也可以這樣構(gòu)成，通過設(shè)在推出部23的敞開端部的一方的一塊滑動(dòng)部件，自由轉(zhuǎn)換成可防止容器前倒的關(guān)閉狀態(tài)，和使滑動(dòng)部件向推出部23的側(cè)方滑動(dòng)、容器組4在輸送帶上可輸送的前方打開的打開狀態(tài)。
(7)推出部23不局限于上述實(shí)施形式中所說明的設(shè)成コ字形，也可以是這樣構(gòu)成的，例如，如圖22所示，設(shè)有板狀推出板23A和設(shè)在兩側(cè)的由數(shù)個(gè)棒材構(gòu)成的導(dǎo)向裝置23B，上述推出板與輸送帶的前進(jìn)方向的罐頭組6的后端接觸，與通過橫移向輸送帶接受部58推出的上述前進(jìn)方向正交，邊通過導(dǎo)向裝置23B防止罐頭組6偏離橫向，邊通過推出板23A的橫向推出移動(dòng)而將罐頭組6送到接受部58。
(8)在上述實(shí)施形式中，對如圖9所示那樣將緩沖機(jī)構(gòu)45設(shè)在氣缸44內(nèi)的一端面上的例子進(jìn)行了說明，但也可以是例如將橡膠緩沖墊等緩沖機(jī)構(gòu)45分別設(shè)在活塞43A、43B的一端面上。
另外，設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)的位置不局限于氣缸內(nèi)，也可以將緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)在與打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的回轉(zhuǎn)體抵接的位置上，吸收進(jìn)行慣性擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)體和門部件的慣性力。
(9)在上述實(shí)施形式中，對用氣缸形成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的例子進(jìn)行了說明，但回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不局限于氣缸，也可以使用各種電動(dòng)機(jī)。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明的容器輸送設(shè)備是這樣構(gòu)成的設(shè)有升降裝置，該升降裝置將數(shù)個(gè)容器以立放的姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組在上下方向上進(jìn)行層裝放置層裝而成的數(shù)個(gè)容器組、且一層一層地向上方推，設(shè)有氣流輸送帶，該氣流輸送帶與升降裝置接鄰，而且接受通過升降裝置向上推的最上層的上述容器組，可沿著橫向進(jìn)行輸送；具有推出部，該推出部從最上層的容器組的一側(cè)抵接觸，通過向另一側(cè)的橫移，將容器組向接鄰的氣流輸送帶上面推出；并且還具有前倒防止部，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，隨著推出部向推出方向前方橫移而位于容器組的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在容器組到達(dá)氣流輸送帶上面時(shí)，在容器組的推出方向前方打開，使容器組可以排出，這種容器輸送設(shè)備可以良好地進(jìn)行容器組的輸送。
權(quán)利要求
1.一種容器組交接機(jī)構(gòu)，該容器組交接機(jī)構(gòu)具有推出部(23)和前倒防止部(24)，其中，推出部對將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的容器組(4)，從上述容器組(4)的一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫移，將上述容器組(4)沿著橫向推出，該前倒防止部(24)可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，與上述容器組(4)的推出方向前端接觸，伴隨著上述推出部(23)的橫向移動(dòng)而位于上述容器組(4)的推出方向前端側(cè)，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組(4)的推出方向前方打開，使上述容器組(4)可以排出，這種容器組交接機(jī)構(gòu)在橫向上自由開閉地形成上述前倒防止部(24)。
2.一種容器輸送設(shè)備，該容器輸送設(shè)備設(shè)有升降裝置(14)，將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的容器組(4)，在上下方向上進(jìn)行層裝，載置層裝的上述數(shù)個(gè)容器組(4)，并且一層一層地向上方推；設(shè)有輸送帶(17)，該輸送帶與上述升降裝置(14)接鄰，并且接受通過上述升降裝置(14)向上推的最上層的上述容器組(4)，可沿著橫向進(jìn)行輸送；設(shè)有容器組交接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有推出部(23)和前倒防止部(24)，其中推出部從上述最上層的容器組(4)一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫移，將上述容器組(4)推到接鄰的上述輸送帶(17)上面，前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，伴隨著上述推出部(23)向推出方向前方的橫移而位于上述容器組(4)的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組(4)到達(dá)上述輸送帶(17)上面時(shí)在上述容器組(4)的推出方向前方打開，使上述容器組(4)可以排出，這種容器輸送設(shè)備中，在橫向上自由開閉地形成上述前倒防止部(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容器輸送設(shè)備，上述輸送帶(17)是氣流輸送帶(12)。
4.一種容器組的交接方法，該容器組(4)的交接方法是對將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合構(gòu)成的容器組(4)，用從上述容器組(4)的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)的橫移而將上述容器組(4)在橫向上推出的推出部(23)來進(jìn)行推出，將前倒防止部(24)變成打開狀態(tài)進(jìn)行排出，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)與上述容器組(4)的推出方向前端接觸，伴隨著上述推出部(23)的橫移而位于上述容器組(4)的推出方向前端側(cè)，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組(4)的推出方向前方打開，使上述容器組(4)可以排出，這種容器組的交接方法的特征在于，將上述前倒防止部(24)在橫向上打開而排出上述容器組(4)。
5.一種容器的輸送方法，該輸送方法是將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組(4)在上下方向上進(jìn)行層裝，用放置該層裝的上述數(shù)個(gè)容器組(4)、并一層一層地向上方推的升降裝置(14)一層一層地向上方推，用從上述最上層的上述容器組(4)的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)的橫移、將上述容器組(4)向接鄰的上述輸送帶(17)上面推出的推出部(23)推出到輸送帶(17)上，該輸送帶與上述升降裝置接鄰、并且接受通過上述升降裝置(14)向上推的最上層的上述容器組(4)、沿著橫向可進(jìn)行輸送，將前倒防止部(24)變成打開狀態(tài)進(jìn)行排出，用上述輸送帶(17)進(jìn)行輸送，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)伴隨著上述推出部(23)向推出方向前方的橫移而位于上述容器組(4)的推出方向前方，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組(4)到達(dá)上述輸送帶(17)上面時(shí)在上述容器組(4)的推出方向前方打開，可以用上述輸送帶(17)輸送上述容器組(4)，該容器輸送方法的特征在于，將上述前倒防止部(24)在橫向上打開而排出上述容器組(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器的輸送方法，上述輸送帶(17)是氣流輸送帶(12)。
7.一種容器組交接機(jī)構(gòu)，該容器組交接機(jī)構(gòu)具有推出部(23)和前倒防止部(24)，其中推出部是對數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的容器組(4)，從上述容器組(4)的一側(cè)抵接，通過向另一側(cè)橫移，將上述容器組(4)在橫向上推出，前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)位于上述容器組(4)的推出方向前端側(cè)，防止上述容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組的推出方向前方打開，可以排出上述容器組(4)，上述前倒防止部(24)由可繞回轉(zhuǎn)軸(39)自由擺動(dòng)地樞支連接的回轉(zhuǎn)體(40)、和驅(qū)動(dòng)上述回轉(zhuǎn)體(40)在規(guī)定角度范圍內(nèi)自由擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)、及與上述容器組(4)的推出方向前端接觸而可防止容器前倒、并支承固定在上述回轉(zhuǎn)體上的門部件(41)構(gòu)成，使上述回轉(zhuǎn)體(40)的重心位置位于比上述門部件(41)的重心位置更靠近上述回轉(zhuǎn)軸(38)一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的容器組交接機(jī)構(gòu)，在上述前倒防止部(24)上設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(45)，用于吸收上述門部件(41)的慣性擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的容器組交接機(jī)構(gòu)，用氣缸(42)形成上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7～9的任一項(xiàng)所述的容器組交接機(jī)構(gòu)，在上述門部件(41)上可與上述容器組(4)的推出方向前端接觸的部位設(shè)有彈性材料(59)。
11.一種容器輸送設(shè)備，該容器輸送設(shè)備設(shè)有升降裝置(14)，將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組(4)在上下方向上進(jìn)行層裝，載置層裝的上述數(shù)個(gè)容器組(4)并一層一層地向上方推；設(shè)有與上述升降裝置(14)接鄰、且接收用上述升降裝置(14)向上推的最上層的上述容器組(4)、并可在橫向上輸送的氣流輸送帶(12)，具有從上述最上層的上述容器組(4)的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)橫移而將上述容器組(4)向接鄰的上述氣流輸送帶(12)上面推出的推出部(23)，并且還具有前倒防止部(24)，該前倒防止部自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著上述推出部(23)向推出方向前方的橫移而位于上述容器組(4)的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組到達(dá)上述氣流輸送帶(12)上面時(shí)在上述容器組(4)的推出方向前方打開，可排出上述容器組(4)，該容器輸送設(shè)備具有速度變更機(jī)構(gòu)(62)，該速度變更機(jī)構(gòu)自由變更上述氣流輸送帶(12)的輸送速度與上述推出部(23)的推出速度的相對速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的容器輸送設(shè)備，設(shè)有自動(dòng)地自由變更控制上述氣流輸送帶(12)的輸送速度和上述推出部(23)的推出速度的控制裝置(66)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的容器輸送設(shè)備，上述推出部(23)的推出速度設(shè)定得比上述氣流輸送帶(12)的輸送速度快。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或14所述的容器輸送設(shè)備，伴隨著在上述氣流輸送帶(12)上面移動(dòng)的上述推出部(23)向推出方向前方的橫移，將上述前倒防止部(24)轉(zhuǎn)換成打開狀態(tài)，并且上述氣流輸送帶(12)的輸送速度越向容器輸送方向前方越快。
15.一種容器輸送設(shè)備，設(shè)有將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成的數(shù)個(gè)容器組(4)在上下方向上進(jìn)行層裝，載置該層裝的上述數(shù)個(gè)容器組(4)并一層一層地向上方推的升降裝置(14)，設(shè)有與上述升降裝置(14)接鄰、且接收用上述升降裝置(14)向上推的最上層的上述容器組(4)、并可在橫向上輸送的氣流輸送帶(12)，具有從上述最上層的上述容器組的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)橫移而將上述容器組(4)向接鄰的上述氣流輸送帶(12)上面推出的推出部(23)，并且還具有前倒防止部(24)，該前倒防止部可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著上述推出部(23)向推出方向前方的橫移而位于上述容器組(4)的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組到達(dá)上述氣流輸送帶(12)上面時(shí)在上述容器組(4)的推出方向前方打開，而可排出上述容器組，該容器輸送設(shè)備設(shè)有檢測傳感器(67)，用于檢測在上述前倒防止部(24)的打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)是否存在容器，還具有控制裝置(68)，該控制裝置是這樣進(jìn)行控制的，即使上述容器組(4)被上述推出部(23)推到上述氣流輸送帶(12)上面，由上述檢測傳感器(67)檢測出在上述打開動(dòng)作區(qū)域內(nèi)存在容器的情況下，維持上述前倒防止部(24)的前閉狀態(tài)，在檢測出不存在容器的情況下，使上述前倒防止部(24)進(jìn)行打開動(dòng)作，轉(zhuǎn)換成可以排出上述容器組(4)的打開狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11～14所述的容器輸送設(shè)備，該容器輸送設(shè)備在上述氣流輸送帶(12)的上方設(shè)有與容器的上端接觸、防止輸送中容器翻倒的上部導(dǎo)向裝置(20)，通過上述推出部(23)的橫移，上述容器組(4)內(nèi)的至少推出方向前側(cè)的容器位于上述上部導(dǎo)向裝置(20)的下方時(shí)，使上述前倒防止部(24)作轉(zhuǎn)換動(dòng)作而成為打開狀態(tài)。
17.一種容器輸送方法，設(shè)有將數(shù)個(gè)容器以立放姿勢在其橫向上排列集合而成容器組(4)，在上下方向進(jìn)行層裝，載置該層裝的上述數(shù)個(gè)容器組(4)、并一層一層地向上方推的升降裝置(14)，用從上述最上層的上述容器組(4)的一側(cè)接觸、通過向另一側(cè)的橫移而將上述容器組向上述氣流輸送帶(12)上面推出的推出部(23)，向在橫向上可輸送的氣流輸送帶(12)推出，該氣流輸送帶與上述升降裝置(14)接鄰，并且接收被上述升降裝置(14)向上推的最上層的上述容器組(4)，將前倒防止部(24)變成打開狀態(tài)而進(jìn)行排出，用上述氣流輸送帶(12)進(jìn)行輸送，該前倒防止部(24)可自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著上述推出部(23)向推出方向前方橫移而位于上述容器組的推出方向前方，防止容器前倒，打開狀態(tài)是在上述容器組到達(dá)上述氣流輸送帶(12)上面時(shí)在上述容器組(4)的推出方向前方打開，可排出上述容器組(4)，這種容器輸送方法的特征在于，自由地變更上述氣流輸送帶(12)的輸送速度與上述推出部(23)的推出速度的相對速度而排出上述容器組。
全文摘要
本發(fā)明容器輸送設(shè)備設(shè)有接收通過升降裝置向上推的最上層容器組、且可在橫向上輸送的氣流輸送帶12，具有推出部23，該推出部從最上層容器組的一側(cè)接觸，通過向另一側(cè)橫移而將容器組向接鄰的氣流輸送帶12上面推出，并且還具有前倒防止部24，該前倒防止部自由轉(zhuǎn)換成關(guān)閉狀態(tài)和打開狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)時(shí)隨著推出部23的向推出方向前方的橫移，而位于容器組的推出方向前方，可防止容器前倒，打開狀態(tài)是在容器組到達(dá)氣流輸送帶12上面時(shí)在容器組的推出方向前方打開而可排出容器組，設(shè)有自由變更氣流輸送帶12的輸送速度與推出部23的推出速度的相對速度的速度變更機(jī)構(gòu)62。
文檔編號B65G59/02GK1400952SQ01804932
公開日2003年3月5日 申請日期2001年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月19日
發(fā)明者森數(shù)俊二, 長岡健壽, 小西信二 申請人:三得利株式會社