一種小型便攜式八軸植保機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小型便攜式八軸植保機(jī)，其包括植保機(jī)本體，圍繞本體四周等距分布的八組可折疊旋翼臂、旋翼及其驅(qū)動電機(jī)，飛控系統(tǒng)，電源，藥物存儲和噴灑系統(tǒng)以及起落架，其特征在于，所述旋翼為1555槳，所述電機(jī)為5008 KV400型電機(jī)；電源由飛控電池和電機(jī)動力電池構(gòu)成。本實(shí)用新型的植保機(jī)重量輕，體積小，攜帶方便，飛行穩(wěn)定、靈活、速度快，經(jīng)濟(jì)節(jié)能，故障率低。
【專利說明】
一種小型便攜式八軸植保機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種經(jīng)濟(jì)型的小型便攜式八軸植保機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)用無人機(jī)，例如植保機(jī)越來越多地運(yùn)用于農(nóng)田噴灑農(nóng)藥、施肥等領(lǐng)域，但是現(xiàn)有的植保機(jī)存在眾多缺陷，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和維修不便，體積龐大、不易運(yùn)輸攜帶，且因?yàn)楸旧淼脑O(shè)計問題導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定(尤其是例如當(dāng)藥液持續(xù)減少，受震動影響大的情形下)，并且，現(xiàn)有技術(shù)的植保機(jī)當(dāng)一個槳葉損壞時便無法進(jìn)行正常作業(yè)，遇到強(qiáng)風(fēng)時難以維持平衡的飛行姿態(tài)，承載藥液的承載量有限，這些都嚴(yán)重影響到作業(yè)中藥液的噴灑效果及時間和效率;此外，現(xiàn)有的植保機(jī)往往因?yàn)闄C(jī)械構(gòu)造及設(shè)計原因，很難做到輕量化，故而能耗較高，完成既定作業(yè)需要攜帶大量電池組;并且因?yàn)楸旧碣|(zhì)量和體積較大，當(dāng)發(fā)生誤操作或者電路、機(jī)械故障而從空中掉落時，容易對地面操作人員和作物等造成不可控的嚴(yán)重傷害。而在有些小面積、地面作物形態(tài)較為復(fù)雜的作業(yè)時，采用高能耗的大型植保機(jī)無論從節(jié)約能源考慮還是從操作靈活性、便捷性考慮都不甚理想。因此需要繼續(xù)開發(fā)能夠解決上述問題的、能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境變化、操作靈活、經(jīng)濟(jì)節(jié)能的植保機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種小型便攜式八軸植保機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述缺陷。
[0004]本實(shí)用新型的植保機(jī)使用高轉(zhuǎn)速電機(jī)與小型高效槳的配合，結(jié)合全機(jī)身碳纖設(shè)計，體積小，輕便，便于攜帶，飛行穩(wěn)定性和安全性好，能自動調(diào)整空中姿態(tài)，并且飛行操作靈活，低壓版電路設(shè)計，經(jīng)濟(jì)節(jié)能。
[0005]具體而言，本實(shí)用新型的小型便攜式八軸植保機(jī)技術(shù)方案，其包括植保機(jī)本體，圍繞本體四周等距分布的八組可折疊旋翼臂、旋翼及其驅(qū)動電機(jī)，飛控系統(tǒng)，電源，藥物存儲和噴灑系統(tǒng)以及起落架，其特征在于，所述旋翼為1555槳，所述電機(jī)為5008KV400型電機(jī)；電源由飛控電池和電機(jī)動力電池構(gòu)成。
[0006]進(jìn)一步地，所述八軸植保機(jī)的旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內(nèi)傾角。
[0007]進(jìn)一步地，所述植保機(jī)本體為封閉式腔體結(jié)構(gòu)，上表面具有可拆卸的快拆板，內(nèi)置飛控系統(tǒng)的電子兀件。
[0008]進(jìn)一步地，所述藥物存儲和噴灑系統(tǒng)包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，所述旋翼臂的兩端分別為近植保機(jī)本體端和旋翼端，所述旋翼端裝配有為飛行提供動力的驅(qū)動電機(jī)和旋翼，本實(shí)用新型優(yōu)選使用高轉(zhuǎn)速電機(jī)(例如5008KV400型電機(jī)，工作電壓為22.2V)以及高效槳(例如1555槳，規(guī)格為15X2.54cm)的配合，以保障飛機(jī)飛行的充足動力、靈活性和持久續(xù)航能力。此外，為了進(jìn)一步提升動力、靈活性和續(xù)航能力，本實(shí)用新型的植保機(jī)全機(jī)身使用碳纖材料，連接件采用高強(qiáng)度鋁合金，最大限度地減輕了機(jī)身重量。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，為了保障供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用低壓版的供電系統(tǒng)，電源包括兩個彼此獨(dú)立飛控電池和電機(jī)動力電池，分別為飛控系統(tǒng)和電機(jī)獨(dú)立供電。由于電壓低，電機(jī)耗電量小，線路和電機(jī)發(fā)熱小，溫升低，故而整機(jī)系統(tǒng)節(jié)能且工作穩(wěn)定，故障率低。
[0011 ]根據(jù)本實(shí)用新型，所述小型便攜式八軸植保機(jī)的旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內(nèi)傾角。八個旋翼臂的設(shè)計使得作業(yè)的安全系數(shù)大大增加，即便是其中的一個旋翼臂、旋翼或電機(jī)發(fā)生了故障，也不至于發(fā)生整機(jī)的迅速掉落或者空中姿態(tài)的嚴(yán)重失衡;旋翼臂上反角的設(shè)計能夠使得飛機(jī)在遭遇強(qiáng)風(fēng)時自動修正飛行姿態(tài)，保持穩(wěn)定飛行，從而確保藥物噴灑效果。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，所述旋翼臂與本體以折疊機(jī)構(gòu)連接，在不使用時將旋翼臂折疊以便于收納和運(yùn)輸。所述折疊機(jī)構(gòu)包括但不限于任何現(xiàn)有技術(shù)已知的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)或元件。本實(shí)用新型的小型便攜式八軸植保機(jī)，其旋翼臂展開后的使用狀態(tài)下，機(jī)體的最大寬度小于等于150cm;旋翼臂折疊后的收納狀態(tài)下，最大寬度小于等于65cm;機(jī)體的高度小于等于65cm。例如，在本實(shí)用新型的一個典型方案中，所述植保機(jī)在旋翼臂展開的使用狀態(tài)下，其長寬高分別為150*150*65，而在折疊收納狀態(tài)下，分別為65*60*55，空載重量為9.2KG。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，為了降低飛機(jī)整機(jī)重量，優(yōu)選起落架采用高強(qiáng)度、低重量的氧化鋁管材，優(yōu)選呈外八字形以緩沖飛機(jī)降落的沖擊力，最大高度不超過45cm。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，植保機(jī)本體為封閉式腔體結(jié)構(gòu)，以具有優(yōu)良密閉性為前提，并不限制其具體形狀，例如可以為扁平的圓柱形;其空腔內(nèi)置飛控系統(tǒng)的電子元件以使其與工作過程中噴灑出的藥業(yè)充分隔離，防止電子元件及線路的腐蝕。在本體的上表面設(shè)有快拆板，以便于技術(shù)人員對其進(jìn)行檢查和維修。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型，所述藥物存儲和噴灑系統(tǒng)的藥物箱可以為任何已知的現(xiàn)有形狀，但優(yōu)選為漏斗形，該形狀能保證藥液從藥箱底部全部流出，防止出現(xiàn)藥液未充分抽干、殘留而導(dǎo)致的對飛機(jī)機(jī)身的腐蝕，并且，該形狀在裝載藥液的飛行過程中也能降低藥液的晃動。此外，高壓栗的設(shè)計還能使藥液在壓力作用下寬幅、均勻的排出，優(yōu)化了噴灑效果。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)的其他植保機(jī)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1.整機(jī)重量輕，體積小，可折疊，便于攜帶、運(yùn)輸、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低；
[0018]2.飛行操作靈活，地形適應(yīng)性強(qiáng)，且飛行穩(wěn)定性和作業(yè)安全性高，能自動修正空中姿態(tài)并維持長時間續(xù)航；
[0019]3.經(jīng)濟(jì)節(jié)能，故障率低。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一個具體實(shí)例中八軸植保機(jī)的示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型一個具體實(shí)例中植保機(jī)本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1和2所示，在本實(shí)用新型的一個非限制性實(shí)例中，小型便攜式八軸植保機(jī)包括植保機(jī)本體(I)，圍繞本體四周等距分布的八組可折疊旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驅(qū)動電機(jī)(4);其中，旋翼臂(2)的近本體(I)端以折疊機(jī)構(gòu)(11)與本體(I)連接，其遠(yuǎn)離本體(I)的一端安裝有驅(qū)動電機(jī)(4)，其為5008KV400型高轉(zhuǎn)速電機(jī)，其上連接的旋翼(3)為1555高效槳;所述旋翼臂(2)均與水平面呈5度上反角，所述旋翼(3)均帶有5度內(nèi)傾角；電源(5)設(shè)置于植保機(jī)本體(I)的上方，其由單獨(dú)為飛控系統(tǒng)供電的電池(51)和單獨(dú)為驅(qū)動電機(jī)(4)供電的電機(jī)動力電池(52)構(gòu)成；飛控系統(tǒng)的電子元件(6)位于植保機(jī)本體(I)腔體的內(nèi)部;植保機(jī)本體(I)的上表面設(shè)有快拆板(7)，在正常狀態(tài)下其保持密閉以使其中電子元件(6)與噴灑出的藥液隔離，在維修時可快速打開以供進(jìn)行內(nèi)部檢查檢修。
[0023]此外，該小型便攜式八軸植保機(jī)還包括藥物存儲和噴灑系統(tǒng)，其包括藥物箱(8)、高壓栗(9)及藥物噴頭(10)，其中，藥物箱(8)位于植保機(jī)本體(I)的正下方，呈漏斗形，藥液經(jīng)由高壓栗(9)和藥物噴頭(10)噴出，所述藥物噴頭優(yōu)選采用離心噴頭。
[0024]所述小型便攜式八軸植保機(jī)的起落架為外八字形，上接植保機(jī)本體(I)，采用高強(qiáng)度、低重量的氧化鋁管材。
[0025]所述小型便攜式八軸植保機(jī)全機(jī)身主要構(gòu)件，如本體(I)、旋翼臂(2)等均使用碳纖材料，而連接件，如折疊機(jī)構(gòu)(11)等采用高強(qiáng)度鋁合金，既保證強(qiáng)度又減輕了重量。
[0026]所述小型便攜式八軸植保機(jī)在旋翼臂展開的使用狀態(tài)下，其長寬高分別為150*150*65 (單位:cm)，而在折疊收納狀態(tài)下，分別為65*60*55 (單位:cm)，空載重量為9.2KG。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型便攜式八軸植保機(jī)，其包括植保機(jī)本體，圍繞本體四周等距分布的八組可折疊旋翼臂、旋翼及其驅(qū)動電機(jī)，飛控系統(tǒng)，電源，藥物存儲和噴灑系統(tǒng)以及起落架，其特征在于，所述旋翼為1555槳，所述電機(jī)為5008KV400型電機(jī)；電源由飛控電池和電機(jī)動力電池構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型便攜式八軸植保機(jī)，其特征在于，所述旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內(nèi)傾角。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型便攜式八軸植保機(jī)，其特征在于，所述植保機(jī)本體為封閉式腔體結(jié)構(gòu)，上表面具有可拆卸的快拆板，內(nèi)置飛控系統(tǒng)的電子元件。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型便攜式八軸植保機(jī)，其特征在于，所述藥物存儲和噴灑系統(tǒng)包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心嗔頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型便攜式八軸植保機(jī)，其特征在于，旋翼臂展開后的使用狀態(tài)下，機(jī)體的最大寬度小于等于150cm;旋翼臂折疊后的收納狀態(tài)下，最大寬度小于等于65cm;機(jī)體的高度小于等于65cm。
【文檔編號】B64C1/06GK205574267SQ201620130311
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月20日
【發(fā)明人】陳克朋
【申請人】咸寧市天意模型科技有限公司