一種無人機物體投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機物體投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]森林火災(zāi)具有突發(fā)性強、頻發(fā)率高、危害面積廣、破壞性大、火勢迅猛、撲救困難等特點，是發(fā)生頻繁的災(zāi)害之一。遠距離投擲森林滅火彈作為有效的滅火手段，越來越受到人們的重視。目前，已有炮射式滅火彈，以火藥氣體作為發(fā)射能源，甚至直接以軍用武器平臺(迫擊炮或火箭炮)作為發(fā)射平臺。
[0003]這種遠距離投擲以火藥氣體作為發(fā)射能源，使用時還會有危險，投放距離不好掌握、投放位置不準確等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本使用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種無人機物體投放裝置，該裝置投放動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，能自動復(fù)位。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種無人機物體投放裝置，包括一彈倉，所述彈倉呈圓柱形狀，所述彈倉的底部設(shè)置一托架和凸輪，彈倉的底部中間設(shè)置一彈體安裝口，彈體通過彈體安裝口進入到彈倉內(nèi)部；
[0006]位于彈體安裝口開口端均布三個卡爪和三個從動組，所述彈倉內(nèi)部套裝有第一彈簧，第一彈簧套于彈體的外部，凸輪的上端面設(shè)置有曲線狀的滑槽；
[0007]所述托架均布三個卡槽，卡槽內(nèi)安裝從動組所述從動組一端連接卡爪，另一端嵌套在凸輪上曲線狀的滑槽里，卡爪的上端面與彈體的底部相抵，所述卡爪與從動組之間套裝有第二彈簧。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸輪的上端面設(shè)置一托架，托架上安裝一動力組，動力組包括驅(qū)動電機及與凸輪傳動連接的小齒輪，所述凸輪外壁環(huán)繞凸輪一圈設(shè)置一傳動齒，所述小齒輪與凸輪并排安裝，并與凸輪嚙合，小齒輪通過驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈倉的上端設(shè)置一基體，所述基體的中間設(shè)置一蓋板，彈倉通過三根連接桿與基體連接，彈倉相對基體一側(cè)設(shè)置一托盤，所述托盤正對基體中間蓋板。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型的無人機物體投放裝置結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，采用伺服電機驅(qū)動，控制投放動作，投放動作迅速;卡爪能夠在彈簧的作用下自動復(fù)位。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0015]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種無人機物體投放裝置，包括一彈倉3，所述彈倉3呈圓柱形狀，所述彈倉3的底部設(shè)置一托架11和凸輪5，彈倉3的底部中間設(shè)置一彈體安裝口，彈體I通過彈體安裝口進入到彈倉3內(nèi)部；
[0017]位于彈體I安裝口開口端均布三個卡爪4和三個從動組9，所述彈倉3內(nèi)部套裝有第一彈簧6，第一彈簧6套于彈體I的外部，凸輪的上端面設(shè)置有曲線狀的滑槽12;
[0018]所述彈倉3底部均布三個卡槽，卡槽內(nèi)安裝從動組9，所述從動組9一端連接卡爪4，另一端嵌套在凸輪5上曲線狀的滑槽里?？ㄗΦ纳隙嗣媾c彈體的底部相抵，所述卡爪與從動組之間套裝有第二彈簧7。
[0019]其中，凸輪5的上端面設(shè)置一托架11，托架11上安裝一動力組10，動力組10包括驅(qū)動電機及與凸輪傳動連接的小齒輪13，所述凸輪外壁環(huán)繞凸輪一圈設(shè)置一傳動齒，所述小齒輪13與凸輪5并排安裝，并與凸輪5嚙合，小齒輪通過驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0020]彈倉3的上端設(shè)置一基體8，所述基體8的中間設(shè)置一蓋板，彈倉通過三根連接桿與基體8連接，彈倉3相對基體一側(cè)設(shè)置一托盤2，所述托盤2正對基體8中間蓋板。
[0021 ]安裝彈體時時，彈體I自下向上進入彈倉3，先頂開卡爪4再推動托盤2并拉動第一彈簧6，到準確位置后由卡爪4定位。當動力組10接收到信號時，舵機轉(zhuǎn)動小齒輪以帶動凸輪5逆時針旋轉(zhuǎn)，使從動組9在托架11的滑槽內(nèi)向外滑動，進而拖動卡爪4脫離彈體I。當卡爪4完全脫離彈體I時，彈體由拉簧6推動脫離整個裝置，并實現(xiàn)彈體與引線的分離。分離后，動力組10再驅(qū)動小齒輪以帶動凸輪5順時針旋轉(zhuǎn)完成復(fù)位。
[0022]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用無人機實現(xiàn)物體投放，安裝彈體的同時，彈性勢能聚集在彈簧上，通過電路控制動力裝置以驅(qū)動機構(gòu)使彈簧的彈性勢能釋放出來，轉(zhuǎn)化成彈體的動能，以此來達到可控投放，投放到位的目的。
[0023]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種無人機物體投放裝置，其特征在于:包括一彈倉，所述彈倉呈圓柱形狀，所述彈倉的底部設(shè)置一托架和凸輪，彈倉的底部中間設(shè)置一彈體安裝口，彈體通過彈體安裝口進入到彈倉內(nèi)部； 位于彈體安裝口開口端均布三個卡爪和三個從動組，所述彈倉內(nèi)部套裝有第一彈簧，第一彈簧套于彈體的外部，凸輪的上端面設(shè)置有曲線狀的滑槽； 所述托架均布三個卡槽，卡槽內(nèi)安裝從動組所述從動組一端連接卡爪，另一端嵌套在凸輪上曲線狀的滑槽里，卡爪的上端面與彈體的底部相抵，所述卡爪與從動組之間套裝有第二彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機物體投放裝置，其特征在于:所述凸輪的上端面設(shè)置一托架，托架上安裝一動力組，動力組包括驅(qū)動電機及與凸輪傳動連接的小齒輪，所述凸輪外壁環(huán)繞凸輪一圈設(shè)置一傳動齒，所述小齒輪與凸輪并排安裝，并與凸輪嚙合，小齒輪通過驅(qū)動電機驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機物體投放裝置，其特征在于:所述彈倉的上端設(shè)置一基體，所述基體的中間設(shè)置一蓋板，彈倉通過三根連接桿與基體連接，彈倉相對基體一側(cè)設(shè)置一托盤，所述托盤正對基體中間蓋板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機物體投放裝置，包括一彈倉，所述彈倉呈圓柱形狀，所述彈倉的底部設(shè)置一托架和凸輪，彈倉的底部中間設(shè)置一彈體安裝口，彈體通過彈體安裝口進入到彈倉內(nèi)部；位于彈體安裝口開口端均布三個卡爪和三個從動組，所述彈倉內(nèi)部套裝有第一彈簧，第一彈簧套于彈體的外部，凸輪的上端面設(shè)置有曲線狀的滑槽；所述托架均布三個卡槽，卡槽內(nèi)安裝從動組，所述從動組一端連接卡爪，另一端嵌套在凸輪上曲線狀的滑槽里。本實用新型利用無人機實現(xiàn)運輸并實現(xiàn)物體投放，安裝彈體的同時，彈性勢能聚集在彈簧上，通過電路控制動力裝置以驅(qū)動機構(gòu)使彈簧的彈性勢能釋放出來，轉(zhuǎn)化成彈體的動能，以此來達到可控投放，投放到位的目的。
【IPC分類】B64D1/04
【公開號】CN205366076
【申請?zhí)枴緾N201620054798
【發(fā)明人】盧致輝, 陳金穎, 田偉程
【申請人】盧致輝
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日