第一旋轉(zhuǎn)體30、復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體31、復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體29和復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體27組合而成，復(fù)合鉸鏈第一旋轉(zhuǎn)體30和復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體31通過(guò)第二圓柱銷(xiāo)16與第一側(cè)桿8連接，復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體29通過(guò)第八圓柱銷(xiāo)28與復(fù)合鉸鏈第一旋轉(zhuǎn)體30連接，復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體27通過(guò)第七圓柱銷(xiāo)26與復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體31連接，直桿4通過(guò)第十圓柱銷(xiāo)34與復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體27連接，三角桿2通過(guò)第十一圓柱銷(xiāo)35與復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體29連接，直桿4與三角桿2通過(guò)第一圓柱銷(xiāo)I連接，可展太陽(yáng)能板3通過(guò)第三圓柱銷(xiāo)18與三角桿2連接，可展太陽(yáng)能板3由第一三角板17、第二三角板19、第三三角板21、第四三角板23和第五三角板25組成，第一三角板17通過(guò)第三圓柱銷(xiāo)18與第二三角板19連接，第二三角板19通過(guò)第四圓柱銷(xiāo)20與第三三角板21連接，第三三角板21通過(guò)第五圓柱銷(xiāo)22與第四三角板23連接，第四三角板23通過(guò)第六圓柱銷(xiāo)24與第五三角板25連接，轉(zhuǎn)輪固定體15焊接于衛(wèi)星主體13上，轉(zhuǎn)輪14通過(guò)自身的圓形鍵安裝于轉(zhuǎn)輪固定體15的圓形槽上，并可繞轉(zhuǎn)輪固定體15轉(zhuǎn)動(dòng)，第一虎克鉸9一端連接于轉(zhuǎn)輪14上，另一端與虎克鉸連接桿10連接，第二虎克鉸11 一端與第二側(cè)桿32連接，另一端與虎克鉸連接桿10連接。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0032]由于該太陽(yáng)能翻板具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，由六個(gè)相同的單元組成，每個(gè)單元的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式均相同，因此，在這里只分析一個(gè)單元的工作原理，其余單元的工作原理都相同。單元由第一虎克鉸9、第二虎克鉸11、虎克鉸連接桿10、第一側(cè)桿8、第二側(cè)桿32、第一旋轉(zhuǎn)板7、第二旋轉(zhuǎn)板6、復(fù)合鉸鏈5、三角桿2、直桿4和可展太陽(yáng)能板3組成，當(dāng)衛(wèi)星未發(fā)射到太空中時(shí)，太陽(yáng)能翻板處于完全閉合狀態(tài)，；當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射成功之后，太陽(yáng)能翻板需要展開(kāi)，首先使三角桿2和直桿4分別繞著第十圓柱銷(xiāo)34和第^^一圓柱銷(xiāo)35由內(nèi)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到三角桿2所處的平面與第一側(cè)桿8所處的平面平行時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪14，轉(zhuǎn)輪14通過(guò)與第二虎克鉸11的連接關(guān)系拉動(dòng)虎克鉸連接桿10旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)第二側(cè)桿32繞著第十二圓柱銷(xiāo)36向外旋轉(zhuǎn)，可在0°?180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)慕嵌葧r(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)能翻板完成第一次展開(kāi)，此時(shí)要展開(kāi)可展太陽(yáng)能板3來(lái)完成第二次展開(kāi)，第二三角板19可繞著第三圓柱銷(xiāo)18轉(zhuǎn)動(dòng)，第三三角板21可繞著第四圓柱銷(xiāo)20轉(zhuǎn)動(dòng)，第四三角板23可繞著第五圓柱銷(xiāo)22轉(zhuǎn)動(dòng)，第五三角板25可繞著第六圓柱銷(xiāo)24轉(zhuǎn)動(dòng)，依次轉(zhuǎn)動(dòng)第二三角板19、第三三角板21、第四三角板23和第五三角板25使可展太陽(yáng)能翻板展開(kāi)，太陽(yáng)能翻板完成第二次展開(kāi)。第一旋轉(zhuǎn)板7和第二旋轉(zhuǎn)板6可繞著第九圓柱銷(xiāo)33轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整吸收光照的角度。反之，當(dāng)太陽(yáng)能翻板需要閉合時(shí)，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪14，轉(zhuǎn)輪14通過(guò)與第二虎克鉸11的連接關(guān)系拉動(dòng)虎克鉸連接桿10旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)第二側(cè)桿32繞著第十二圓柱銷(xiāo)36向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，三角桿2上的長(zhǎng)鍵逐漸與直桿4上的長(zhǎng)槽重合，當(dāng)完全重合時(shí)，機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生改變，此時(shí)自由度從兩個(gè)變?yōu)橐粋€(gè)，第二側(cè)桿32無(wú)法再繼續(xù)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，只有三角桿2和直桿4分別繞著第十圓柱銷(xiāo)34和第^^一圓柱銷(xiāo)35由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，直轉(zhuǎn)到完全閉合狀態(tài)。在機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過(guò)程中復(fù)合鉸鏈5充當(dāng)著球副的作用，它是由軸線沿著X軸、y軸和z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)副組合而成的，如圖5和圖6所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大面積可展太陽(yáng)能翻板，其特征在于，該太陽(yáng)能翻板的底座焊接于衛(wèi)星主體上，第二側(cè)桿通過(guò)第十二圓柱銷(xiāo)與底座連接，第一側(cè)桿通過(guò)第九圓柱銷(xiāo)與第二側(cè)桿連接，第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板安裝在第九圓柱銷(xiāo)上，并可繞第九圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓柱銷(xiāo)焊接于第一側(cè)桿頂部的矩形空間內(nèi)，復(fù)合鉸鏈由復(fù)合鉸鏈第一旋轉(zhuǎn)體、復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體、復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體和復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體組合而成，復(fù)合鉸鏈第一旋轉(zhuǎn)體和復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體通過(guò)第二圓柱銷(xiāo)與第一側(cè)桿連接，復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體通過(guò)第八圓柱銷(xiāo)與復(fù)合鉸鏈第一旋轉(zhuǎn)體連接，復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體通過(guò)第七圓柱銷(xiāo)與復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體連接，直桿通過(guò)第十圓柱銷(xiāo)與復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體連接，三角桿通過(guò)第十一圓柱銷(xiāo)與復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體連接，直桿與三角桿通過(guò)第一圓柱銷(xiāo)連接，可展太陽(yáng)能板通過(guò)第三圓柱銷(xiāo)與三角桿連接，可展太陽(yáng)能板由第一三角板、第二三角板、第三三角板、第四三角板和第五三角板組成，第一三角板通過(guò)第三圓柱銷(xiāo)與第二三角板連接，第二三角板通過(guò)第四圓柱銷(xiāo)與第三三角板連接，第三三角板通過(guò)第五圓柱銷(xiāo)與第四三角板連接，第四三角板通過(guò)第六圓柱銷(xiāo)與第五三角板連接，轉(zhuǎn)輪固定體焊接于衛(wèi)星主體上，轉(zhuǎn)輪通過(guò)自身的圓形鍵安裝于轉(zhuǎn)輪固定體的圓形槽上，并可繞轉(zhuǎn)輪固定體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一虎克鉸一端連接于轉(zhuǎn)輪上，另一端與虎克鉸連接桿連接，第二虎克鉸一端與第二側(cè)桿連接，另一端與虎克鉸連接桿連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積可展太陽(yáng)能翻板，其特征在于:所述第一側(cè)桿頂部設(shè)有一矩形空間，第二圓柱銷(xiāo)焊接于該矩形空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積可展太陽(yáng)能翻板，其特征在于:所述直桿側(cè)面銑有長(zhǎng)槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積可展太陽(yáng)能翻板，其特征在于:所述三角桿第一側(cè)桿的側(cè)面銑有長(zhǎng)鍵，該長(zhǎng)鍵與直桿上的長(zhǎng)槽配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積可展太陽(yáng)能翻板，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)側(cè)銑有圓形鍵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大面積可展太陽(yáng)能翻板，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪固定體上銑有圓形槽，該圓形槽與轉(zhuǎn)輪上的圓形鍵相配。
【專(zhuān)利摘要】一種大面積可展太陽(yáng)能翻板，該太陽(yáng)能翻板的底座焊接于衛(wèi)星主體上，第二側(cè)桿通過(guò)第十二圓柱銷(xiāo)與底座連接，第一側(cè)桿通過(guò)第九圓柱銷(xiāo)與第二側(cè)桿連接，第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板安裝在第九圓柱銷(xiāo)上，并可繞第九圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓柱銷(xiāo)焊接于第一側(cè)桿頂部，復(fù)合鉸鏈由復(fù)合鉸鏈第一旋轉(zhuǎn)體、復(fù)合鉸鏈第二旋轉(zhuǎn)體、復(fù)合鉸鏈第三旋轉(zhuǎn)體和復(fù)合鉸鏈第四旋轉(zhuǎn)體組合而成。該太陽(yáng)能翻板采用變胞機(jī)構(gòu)的形式，具有較強(qiáng)的可控性，它不僅具有二次展開(kāi)的功能，而且能靈活調(diào)節(jié)太陽(yáng)能板的角度，更好地接收陽(yáng)光。
【IPC分類(lèi)】B64G1/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205327442
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620029714
【發(fā)明人】王汝貴, 廖益豐, 張成東
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日