基于stm32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前常見的飛行探測器往往因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、造價(jià)昂貴、使用難度高、受環(huán)境限制大等原因難以廣泛應(yīng)用。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，其組成包括:飛行器機(jī)架，所述的飛行器機(jī)架底部前端安裝有二自由度云臺，所述的二自由度云臺前端安裝有攝像頭，所述的飛行器機(jī)架四角安裝有無刷電機(jī)，所述的無刷電機(jī)頂部裝有螺旋槳，所述的飛行器機(jī)架中部安裝有控制系統(tǒng)裝置，所述的飛行器機(jī)架下方兩側(cè)裝有起落支架。
[0009]所述的基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，所述的控制系統(tǒng)裝置包括STM32單片機(jī)，所述的STM32單片機(jī)分別與電源、無刷電子調(diào)速器、無線傳輸接口、運(yùn)動運(yùn)算處理裝置、數(shù)字氣壓計(jì)、紅外傳感器、數(shù)字羅盤、GPS裝置、煙霧探測器、一氧化碳探測器、甲烷探測器、溫度濕度探測器連接。
[0010]所述的基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，所述的攝像頭與無線圖像發(fā)射電路板連接，所述的無刷電機(jī)與所述的無刷電子調(diào)速器連接，所述的無線圖像發(fā)射電路板分別與無線圖像接收電路板、所述的電源連接，所述的無線圖像接收電路板與上位機(jī)連接。
[0011]有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型能夠通過搭載的攝像頭以第一視角的方式實(shí)時(shí)觀察周圍環(huán)境和操控飛行狀態(tài)，能夠擺脫操作人員視線不足的限制，同時(shí)人機(jī)交互界面友好，能夠?qū)崟r(shí)顯示視覺信息、飛行狀態(tài)參數(shù)、有害氣體含量以及附近受傷人員。
[0013]本實(shí)用新型裝備了煙霧探測器、一氧化碳探測器、甲烷探測器、溫濕度傳感模塊、紅外傳感器、蜂鳴器，具有一定的生化探測和危險(xiǎn)報(bào)警的功能。
[0014]本實(shí)用新型采用基于Cortex_M3內(nèi)核的32位高性能單片機(jī)、輕小型機(jī)身結(jié)構(gòu)以及高效率的運(yùn)動控制算法，以保證能夠在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行快速避障飛行，借此能夠用于火災(zāi)現(xiàn)場、礦井等危險(xiǎn)環(huán)境下的勘察。
[0015]本實(shí)用新型采用二自由度云臺搭載攝像頭，實(shí)現(xiàn)通過遙控?cái)z像頭轉(zhuǎn)變其方向來獲取不同方位的視野，從而能夠大范圍的觀察環(huán)境的實(shí)時(shí)情況，同時(shí)飛行器可以在失去操控信號的情況下自動切換至GPS導(dǎo)航模式，實(shí)現(xiàn)自身位置定位。
[0016]【附圖說明】:
[0017]附圖1是本實(shí)用新型的主視圖外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖2是本實(shí)用新型的左視圖外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖3是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)示意圖。
[0020]附圖4是本實(shí)用新型的主控芯片STM32單片機(jī)的引腳圖。
[0021]附圖5是本實(shí)用新型的運(yùn)動運(yùn)算處理裝置電路原理圖。
[0022]附圖6是本實(shí)用新型的數(shù)字羅盤電路原理圖。
[0023]附圖7是本實(shí)用新型的數(shù)字氣壓傳感器模塊電路原理圖A。
[0024]附圖8是本實(shí)用新型的數(shù)字氣壓傳感器模塊電路原理圖B。
[0025]附圖9是本實(shí)用新型的氣體檢測電路原理圖。
[0026]【具體實(shí)施方式】:
[0027]實(shí)施例1:
[0028]一種基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器組成包括:飛行器機(jī)架6，所述的飛行器機(jī)架底部前端安裝有二自由度云臺5，所述的二自由度云臺前端安裝有攝像頭4，所述的飛行器機(jī)架四角安裝有無刷電機(jī)3，所述的無刷電機(jī)頂部裝有螺旋槳2，所述的飛行器機(jī)架中部安裝有控制系統(tǒng)裝置I，所述的飛行器機(jī)架下方兩側(cè)裝有起落支架7。
[0029]實(shí)施例2:
[0030]根據(jù)實(shí)施例1所述的基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，所述的控制系統(tǒng)裝置包括STM32單片機(jī)8，所述的STM32單片機(jī)分別與電源9、無刷電子調(diào)速器11、無線傳輸接口 12、運(yùn)動運(yùn)算處理裝置13、數(shù)字氣壓計(jì)14、紅外傳感器15、數(shù)字羅盤16、GPS裝置17、煙霧探測器18、一氧化碳探測器19、甲烷探測器20、溫度濕度探測器連接21。
[0031]實(shí)施例3:
[0032]根據(jù)實(shí)施例1-2所述的基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，所述的攝像頭與無線圖像發(fā)射電路板連接，所述的無刷電機(jī)與所述的無刷電子調(diào)速器連接，所述的無線圖像發(fā)射電路板10分別與無線圖像接收電路板、所述的電源連接，所述的無線圖像接收電路板與上位機(jī)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，其組成包括:飛行器機(jī)架，其特征是:所述的飛行器機(jī)架底部前端安裝有二自由度云臺，所述的二自由度云臺前端安裝有攝像頭，所述的飛行器機(jī)架四角安裝有無刷電機(jī)，所述的無刷電機(jī)頂部裝有螺旋槳，所述的飛行器機(jī)架中部安裝有控制系統(tǒng)裝置，所述的飛行器機(jī)架下方兩側(cè)裝有起落支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，其特征是:所述的控制系統(tǒng)裝置包括STM3 2單片機(jī)，所述的STM3 2單片機(jī)分別與電源、無刷電子調(diào)速器、無線傳輸接口、運(yùn)動運(yùn)算處理裝置、數(shù)字氣壓計(jì)、紅外傳感器、數(shù)字羅盤、GPS裝置、煙霧探測器、一氧化碳探測器、甲烷探測器、溫度濕度探測器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于STM32的應(yīng)急先鋒四軸飛行器，其特征是:所述的攝像頭與無線圖像發(fā)射電路板連接，所述的無刷電機(jī)與所述的無刷電子調(diào)速器連接，所述的無線圖像發(fā)射電路板分別與無線圖像接收電路板、所述的電源連接，所述的無線圖像接收電路板與上位機(jī)連接。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型涉及一種基于</b><b>STM32</b><b>的應(yīng)急先鋒四軸飛行器。目前常見的飛行探測器往往因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、造價(jià)昂貴、使用難度高、受環(huán)境限制大等原因難以廣泛應(yīng)用。本實(shí)用新型組成包括：飛行器機(jī)架（</b><b>6</b><b>），所述的飛行器機(jī)架底部前端安裝有二自由度云臺（</b><b>5</b><b>），所述的二自由度云臺前端安裝有攝像頭（</b><b>4</b><b>），所述的飛行器機(jī)架四角安裝有無刷電機(jī)（</b><b>3</b><b>），所述的無刷電機(jī)頂部裝有螺旋槳（</b><b>2</b><b>），所述的飛行器機(jī)架中部安裝有控制系統(tǒng)裝置（</b><b>1</b><b>），所述的飛行器機(jī)架下方兩側(cè)裝有起落支架（</b><b>7</b><b>）。本實(shí)用新型用于基于</b><b>STM32</b><b>的應(yīng)急先鋒四軸飛行器。</b>
【IPC分類】B64D47/00, B64D47/08
【公開號】CN205327432
【申請?zhí)枴緾N201521081370
【發(fā)明人】何召蘭, 宋浩然, 尚雷, 陳銳, 段立勇, 王東東
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月23日