一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)是一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī)，機(jī)體型嬌小并且功能強(qiáng)大，可負(fù)載8-30公斤農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成3畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的90倍。該飛機(jī)采用智能操控，操作者通過地面遙控器及GPS定位對其實(shí)施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治蟲害效果好，同時遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。
[0003]然而，農(nóng)用多旋翼無人機(jī)由于其臂展覆蓋尺寸大，直接運(yùn)輸占用空間巨大。現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)的折疊方法主要是采用V型雨傘式折疊，其折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種占地空間少且方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架、兩根以上的機(jī)臂、轉(zhuǎn)動件和連接件，所述轉(zhuǎn)動件通過所述連接件與所述機(jī)架連接，兩根以上的所述機(jī)臂通過所述轉(zhuǎn)動件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架上。
[0007]進(jìn)一步的，還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設(shè)置在機(jī)架的底部，所述上固定板設(shè)置在機(jī)架的頂部。
[0008]進(jìn)一步的，還包括螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)臂上，所述螺旋槳設(shè)置在電機(jī)上。
[0009]進(jìn)一步的，所述傳動件和連接件的數(shù)目分別為8。
[0010]進(jìn)一步的，還包括機(jī)臂連接桿，機(jī)臂連接桿的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個機(jī)臂上。[0011 ] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與連接件螺紋連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述連接件和所述機(jī)架之間設(shè)有間隙。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]機(jī)臂通過轉(zhuǎn)動件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架上，多旋翼無人機(jī)不作業(yè)時，可以通過人工轉(zhuǎn)動機(jī)臂，帶動轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)，讓機(jī)臂可以折疊起來，有效節(jié)省了占地空間，而且這種結(jié)構(gòu)方便運(yùn)輸。同時采用連接件固定轉(zhuǎn)動軸，其組裝和拆卸方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂展開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂折疊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)的A-A剖視圖。
[0018]標(biāo)號說明:
[0019]1、多旋翼無人機(jī)；2、機(jī)架；3、機(jī)臂；4、連接件；5、轉(zhuǎn)動件；6、螺旋槳；7、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0021]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:機(jī)臂通過傳動件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的可折疊，這種結(jié)構(gòu)不占用空間而且方便運(yùn)輸。
[0022]請參照圖1至圖3，一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)1，包括機(jī)架2、兩根以上的機(jī)臂3、轉(zhuǎn)動件5和連接件4，所述轉(zhuǎn)動件5通過所述連接件4與所述機(jī)架2連接，兩根以上的所述機(jī)臂3通過所述轉(zhuǎn)動件5可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架2上。
[0023]從上述描述可知，機(jī)臂3通過轉(zhuǎn)動件5可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架2上，讓多旋翼無人機(jī)在不作業(yè)時，可以通過人工轉(zhuǎn)動機(jī)臂，帶動轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)，讓機(jī)臂可以折疊起來，有效節(jié)省了占地空間，而且這種結(jié)構(gòu)方便運(yùn)輸。同時采用連接件固定轉(zhuǎn)動軸，其組裝和拆卸方便。優(yōu)選的，本實(shí)用新型機(jī)臂的固定采用鎖緊螺釘固定在機(jī)架上；優(yōu)選的，所述連接件為鎖緊螺釘。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理:首先將多旋翼無人機(jī)上的機(jī)臂的鎖緊螺釘拆下，通過機(jī)臂帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，使得機(jī)臂旋轉(zhuǎn)成平行一字型，然后把機(jī)臂上的螺旋槳轉(zhuǎn)到一字型跟機(jī)臂平行。
[0025]進(jìn)一步的，還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設(shè)置在機(jī)架2的底部，所述上固定板設(shè)置在機(jī)架2的頂部。
[0026]由上述描述可知，無人機(jī)上設(shè)置有上固定板，同時上固定板開設(shè)有通孔。無人機(jī)在作業(yè)時，把藥桶卡設(shè)于上固定板的通孔里，對藥桶限位，讓藥桶在作業(yè)中更穩(wěn)定。下固定板的設(shè)置起到支撐作用，使得無人機(jī)在作業(yè)過程中，藥桶有很好的支撐。
[0027]進(jìn)一步的，還包括螺旋槳6和電機(jī)7，所述電機(jī)7設(shè)置在機(jī)臂3上，所述螺旋槳6設(shè)置在電機(jī)7上。
[0028]由上述描述可知，每個機(jī)臂上設(shè)置有獨(dú)立的螺旋槳和獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)，在有損壞的情況下，方便拆裝。優(yōu)選的，所述機(jī)臂3和螺旋槳6的數(shù)目為8 ;優(yōu)選的，所有相鄰的兩個螺旋槳都是相反轉(zhuǎn)向的；這樣能保證飛機(jī)不會在空中自旋，因此相鄰的機(jī)臂扭矩剛好相反，這樣機(jī)臂連桿要么兩端受到拉伸，要么受到擠壓。
[0029]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動件5和連接件4的數(shù)目分別為8。
[0030]由上述描述可知，每個機(jī)臂都設(shè)置有獨(dú)立的轉(zhuǎn)動件5和連接件4，方便無人機(jī)機(jī)臂的折疊。當(dāng)出現(xiàn)機(jī)臂損壞的情況時，方便更換。
[0031]進(jìn)一步的，還包括機(jī)臂連接桿，機(jī)臂連接桿的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個機(jī)臂上。
[0032]由上述描述可知，機(jī)臂連接桿與相鄰機(jī)臂連接，使得多旋翼無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在作業(yè)過程中受力均勻，同時可以減少作業(yè)過程中的震動，提高了多旋翼無人機(jī)的整機(jī)性會K。
[0033]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動件5為轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與連接件4螺紋連接。
[0034]進(jìn)一步的，所述連接件4和所述機(jī)架2之間設(shè)有間隙。
[0035]由上述描述可知，在轉(zhuǎn)動軸的一端上設(shè)置有與連接件配合的螺紋，螺紋安裝方便，省時省力，在轉(zhuǎn)動機(jī)臂時，轉(zhuǎn)動軸帶著連接件旋轉(zhuǎn)，連接件和機(jī)架之間設(shè)有間隙，使得轉(zhuǎn)動的過程更順暢。
[0036]請參照圖1至圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0037]—種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)1，包括機(jī)架2、兩根以上的機(jī)臂3、轉(zhuǎn)動件5和連接件4，所述轉(zhuǎn)動件5通過所述連接件4與所述機(jī)架2連接，兩根以上的所述機(jī)臂3通過所述轉(zhuǎn)動件5可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架2上；還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設(shè)置在機(jī)架2的底部，所述上固定板設(shè)置在機(jī)架2的頂部；還包括螺旋槳6和電機(jī)7，所述電機(jī)7設(shè)置在機(jī)臂3上，所述螺旋槳6設(shè)置在電機(jī)7上；所述轉(zhuǎn)動件5和連接件4的數(shù)目分別為8 ;還包括機(jī)臂連接桿，機(jī)臂連接桿的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個機(jī)臂上；所述轉(zhuǎn)動件5為轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與連接件4螺紋連接；所述連接件4和所述機(jī)架2之間設(shè)有間隙。
[0038]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其具有占地面積小，方便運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、兩根以上的機(jī)臂、轉(zhuǎn)動件和連接件，所述轉(zhuǎn)動件通過所述連接件與所述機(jī)架連接，兩根以上的所述機(jī)臂通過所述轉(zhuǎn)動件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設(shè)置在機(jī)架的底部，所述上固定板設(shè)置在機(jī)架的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括螺旋槳和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在機(jī)臂上，所述螺旋槳設(shè)置在電機(jī)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸和連接件的數(shù)目分別為8。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)臂連接桿，機(jī)臂連接桿的兩端分別設(shè)置在相鄰的兩個機(jī)臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動件為轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與連接件螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述連接件和所述機(jī)架之間設(shè)有間隙。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架、兩根以上的機(jī)臂、轉(zhuǎn)動件和連接件，所述轉(zhuǎn)動件通過所述連接件與所述機(jī)架連接，兩根以上的所述機(jī)臂通過所述轉(zhuǎn)動件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)架上。本實(shí)用新型具有占地面積小和方便運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/30
【公開號】CN204916175
【申請?zhí)枴緾N201520669245
【發(fā)明人】韓振鐸
【申請人】韓振鐸
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日