一種具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于遙控機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種具有載重多旋翼的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國作為農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物病蟲害的防治、施肥任重而道遠(yuǎn)，往往像水稻等類似的農(nóng)藥噴灑一直都是人力有所不及。多旋翼飛行器因其安全性和易用性、檢查維護(hù)簡單、起降條件很低，只要十平方米大的平地就夠了，操縱簡單，一個(gè)人只需半天就學(xué)會(huì)，穩(wěn)定飛行等特性，攜帶藥液、葉面肥進(jìn)行低空噴灑(比農(nóng)作物高2米)，也可進(jìn)行水稻、牧草、造林等飛播作業(yè)。也就是說對液體、粉劑、固體都可投放，還可以輔助授粉，甚至攜帶病蟲色譜攝影設(shè)備對大面積植被進(jìn)行病蟲害監(jiān)測和預(yù)警。因帶獨(dú)特噴頭設(shè)計(jì)的多旋翼無人機(jī)有以下突出優(yōu)點(diǎn):便攜，投放準(zhǔn)確(比無人直升機(jī)更容易控制高度、速度、噴灑更均勻全覆蓋)、超低空作業(yè)、作業(yè)質(zhì)量好、無噪音、節(jié)約勞動(dòng)力(相比人工提高功效100到500倍)，利用氣流作用于作物根部，而且促使作物葉片擺動(dòng)，使得正反面均可著藥，大大提高施藥效果，穿透性好，提高農(nóng)藥利用率100倍以上，節(jié)約農(nóng)藥十分之九以上，對人員安全性好，是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)防統(tǒng)治和實(shí)施綠色植保，公共植保，創(chuàng)建人和環(huán)境友好型社會(huì)，實(shí)現(xiàn)解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)田間管理現(xiàn)存問題的重大突破，并順應(yīng)當(dāng)前農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)的不斷加速，從個(gè)人土地向規(guī)?；I(yè)化經(jīng)營轉(zhuǎn)變、農(nóng)村勞動(dòng)力減小等社會(huì)主流。中國有水稻4.5億畝，一架飛機(jī)的防治面積為1000畝/蟲季，那么需要45萬架農(nóng)用無人機(jī)，到2025年將超過30萬架，超過500億元市場銷售額。但為何多旋翼植保機(jī)現(xiàn)在不能大規(guī)模推廣，農(nóng)民一提到它就皺眉頭，根本缺陷就是現(xiàn)有行業(yè)產(chǎn)品載重藥水在5公斤到10多公斤，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際大容量的50公斤以上的需求。
[0003]無人機(jī)送貨在關(guān)鍵時(shí)刻，它的作用遠(yuǎn)超過它的顧慮，如應(yīng)急搶險(xiǎn)、救援物流，比方說一些搶救藥品，比較偏僻的地方，比方說中西部地區(qū)車輛壞了或路不通，如果用其他方式不方便的話，用無人機(jī)去送。而且物流由城市反攻農(nóng)村是大勢所趨，怪不得現(xiàn)在無人機(jī)物流快遞風(fēng)風(fēng)火火，但它的發(fā)展需要解決很多技術(shù)、法律、社會(huì)問題，但載重量不大是它的最大問題。其他領(lǐng)域要廣范使用無人機(jī)也有這個(gè)類似瓶頸，如消防(也可投送救生圈、滅火材料、救援)、軍事(偵查、武器、物資)等。
[0004]而且在本產(chǎn)品坐上人或綁吊人，就可以在確保安全的前提下，實(shí)現(xiàn)載人飛行，這在電動(dòng)多旋翼無人機(jī)上是創(chuàng)新的飛躍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)，旨在解決上述的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)包括:飛行裝置及遙控器，所述遙控器通過無線通信連接所述飛行裝置并控制飛行裝置；通過遙控設(shè)置參數(shù)使所述飛行裝置能夠自由的在設(shè)定區(qū)域內(nèi)做運(yùn)動(dòng)；所述飛行裝置包括中央處理器、定位系統(tǒng)、遙控接收模塊、陀螺儀、若干動(dòng)力裝置及供電裝置，所述定位系統(tǒng)的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器連接所述陀螺儀，所述遙控接收模塊的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端分別連接若干所述動(dòng)力裝置的控制端，所述供電裝置分別電性連接所述中央處理器、定位系統(tǒng)、遙控接收模塊、陀螺儀及若干動(dòng)力裝置。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述飛行裝置上還包括裝在重心線上，沿周邊機(jī)翼水平面鏡像的上下各一個(gè)垂直機(jī)翼；上垂直機(jī)翼及下垂直機(jī)翼，所述上垂直機(jī)翼包括電機(jī)及螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)于所述電機(jī)的電機(jī)軸上；所述下垂直機(jī)翼包括電機(jī)及螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)于所述電機(jī)的電機(jī)軸上；所述螺旋槳與螺旋槳為一對正反槳，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速同步。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:若干所述動(dòng)力裝置以所述中央處理器為圓心成圓形均勻的分布在所述中央處理器周圍，所述中央處理器與若干動(dòng)力裝置置于同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:若干所述動(dòng)力裝置的機(jī)翼每四個(gè)一組，每個(gè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的機(jī)軸上設(shè)有螺旋槳；四個(gè)所述動(dòng)力裝置的機(jī)翼通過機(jī)架對稱連接到該四組的中心點(diǎn)，組成十字形或X字形動(dòng)力裝置的機(jī)翼組；十字形或X字形動(dòng)力裝置的機(jī)翼組以整個(gè)飛行裝置中心點(diǎn)對稱擴(kuò)展，所述若干個(gè)機(jī)翼組通過組連接桿相連；所述組連接桿的中心點(diǎn)與所述整個(gè)飛行裝置的中心點(diǎn)重疊。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述動(dòng)力裝置包括電調(diào)或通道、電機(jī)或舵機(jī)及螺旋槳，所述電調(diào)或通道的輸出端連接所述電機(jī)或舵機(jī)的輸入端，所述螺旋槳設(shè)于所述電機(jī)或舵機(jī)的機(jī)軸上。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:若干所述動(dòng)力裝置的機(jī)翼每個(gè)沿垂直方向?qū)ΨQ上下伸出相同高度的電機(jī)軸，在上電機(jī)和下電機(jī)上均設(shè)有一對正反螺旋槳，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速同步；其它機(jī)翼相同設(shè)置。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位系統(tǒng)包括單位單元及天線，所述定位單元的輸入端連接所述天線的輸出端。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該飛行裝置還包括機(jī)架或機(jī)殼，所述中央處理器、定位系統(tǒng)、遙控接收模塊、陀螺儀若干電調(diào)或通道、電機(jī)或舵機(jī)及供電裝置均設(shè)于所述機(jī)架或機(jī)殼上，所述電機(jī)的機(jī)軸穿過所述機(jī)架或機(jī)殼。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該飛行裝置還包括設(shè)于兩條支腳架，兩條所述支腳架設(shè)置于飛行裝置的下部形成夾角。
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述動(dòng)力裝置能夠以中央處理器為圓點(diǎn)呈幾何倍數(shù)擴(kuò)展。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:提升多旋翼無人機(jī)載重幾倍，同時(shí)載重能力提升，可以增加電池的容量，從而空中飛行時(shí)間延長數(shù)倍，成本只增加了 30-50%，完全滿足客戶實(shí)際需求的載重和飛行時(shí)間及對低成本高性能的需求，并在確保安全的前提下，實(shí)現(xiàn)載人飛行。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)原理圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)的增加機(jī)翼結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單體的多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)圖一。
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的重復(fù)對稱組合的多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單體的多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)圖二。
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)圖三。
[0024]附圖標(biāo)記:1-螺旋槳2-機(jī)翼3-支腳架4-天線。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了本實(shí)用新型提供的具有載重長時(shí)飛行的多旋翼無人機(jī)，該無人機(jī)包括:飛行裝置及遙控器，所述遙控器通過無線通信連接所述飛行裝置并控制飛行裝置；通過遙控設(shè)置參數(shù)使所述飛行裝置能夠自由的在設(shè)定區(qū)域內(nèi)做運(yùn)動(dòng)；所述飛行裝置包括中央處理器、定位系統(tǒng)、遙控接收模塊、陀螺儀、若干動(dòng)力裝置及供電裝置，所述定位系統(tǒng)的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器連接所述陀螺儀，所述遙控接收模塊的輸出端連接所述中央處理器的輸入端，所述中央處理器的輸出端分別連接若干所述動(dòng)力裝置的控制端，所述供電裝置分別電性連接所述中央處理器、定位系統(tǒng)、遙控接收模塊、陀螺儀及若干動(dòng)力裝置。
[0026]所述飛行裝置上還包括裝在重心線上，沿周邊機(jī)翼水平面鏡像的上下各一個(gè)垂直機(jī)翼2 ;上垂直機(jī)翼2及下垂直機(jī)翼2，所述上垂直機(jī)翼2包括電機(jī)及螺旋槳1，所述螺旋槳I設(shè)于所述電機(jī)的電機(jī)軸上；所述下垂直機(jī)翼2包括電機(jī)及螺旋槳1，所述螺旋槳I設(shè)于所述電機(jī)的電機(jī)軸上；所述螺旋槳I與螺旋槳I為一對正反槳，旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)速同步。
[0027]若干所述動(dòng)力裝置以所述中央處理器為圓心成圓形均勻的分布在所述中央處理器周圍，所述中央處理器與若干動(dòng)力裝置置于同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0028]若干所述