大型機翼翻轉(zhuǎn)設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于飛機裝配領域，涉及一種機翼翻轉(zhuǎn)設備，尤其涉及一種大型機翼的翻轉(zhuǎn)設備。
【背景技術(shù)】
[0002]機翼在總裝型架上組裝時，一般是立式放置，前緣或后緣向上，但是機翼在正常使用時是上壁板朝上，所以就涉及到機翼組裝完成后的出架和翻轉(zhuǎn)，目前，公知的機翼翻轉(zhuǎn)設備是通過手動葫蘆調(diào)節(jié)吊索長度，利用機翼自重實現(xiàn)單向的翻轉(zhuǎn)。但是懸掛點的選擇要考慮平衡和強度兩個方面。大型機翼尺寸大，外形復雜，結(jié)構(gòu)重量大，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)設備容易造成機翼扭曲變形、破壞，且只能完成單向的翻轉(zhuǎn)，限制了機翼在型架上組裝時的放置狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服傳統(tǒng)大型機翼翻轉(zhuǎn)設備單向翻轉(zhuǎn)和對懸掛點要求高的不足，本實用新型提供一種大型機翼翻轉(zhuǎn)設備，不僅能實現(xiàn)大型機翼的平穩(wěn)出架，還能實現(xiàn)機翼的180°范圍的翻轉(zhuǎn)。
[0004]本實用新型的大型機翼翻轉(zhuǎn)設備，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、鉸接機構(gòu)、C型梁架機構(gòu)和吊排機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電動推桿，所述的鉸接機構(gòu)包括五個第一鉸接件、第二鉸接件和第三鉸接件，五個第一鉸接件一端分別具有穿孔，另一端為鉸接端，第二鉸接件和第三鉸接件均由兩個呈15-35°角并共端的鉸接臂構(gòu)成，共端處具有穿孔，另兩端為鉸接端，所述的C型梁架機構(gòu)為由固定于若干輔梁上且相互平行的7根C型梁構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機構(gòu)包括主梁和垂直固定于主梁上且相互平行的若干支梁，第3根C型梁的底部懸臂的根部下端與第一個電動推桿的殼體鉸接，該懸臂的末端與第二鉸接件的一個鉸接臂的鉸接端鉸接，第二鉸接件的另一個鉸接臂的鉸接端與第一個電動推桿的推桿端鉸接，第5根C型梁的底部懸臂的根部上端與第二個電動推桿的殼體鉸接，該懸臂的末端與第三鉸接件的一個鉸接臂的鉸接端鉸接，第三鉸接件的另一個鉸接端與該電動推桿的推桿端鉸接，其余的C型梁的底部懸臂末端分別與五個第一鉸接件的鉸接端一一鉸接，五個第一鉸接件、第二鉸接件及第三鉸接件均通過穿孔穿套在主梁上并與主梁固定，每個支梁上固定有若干個吸盤座，在吸盤座上位于支梁兩側(cè)對稱的各固定有一個真空吸盤。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果在于:本實用新型的大型機翼翻轉(zhuǎn)設備結(jié)構(gòu)簡單，維護及使用成本較低，可以對立式放置于安裝型架中的大型機翼實現(xiàn)水平出架，并可進行180°翻身，這對于機翼的無損運輸和安裝都是極為重要的。
【附圖說明】
[0006]圖1是大型機翼翻轉(zhuǎn)設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是大型機翼翻轉(zhuǎn)設備的側(cè)視圖。
[0008]圖3是電動推桿及第二鉸接件的安裝示意圖。
[0009]圖4是第一鉸接件的安裝示意圖。
[0010]圖5是吸盤座固定部件的安裝示意圖。
[0011]圖中:1-C型梁，1-3.第三根C型梁，1-5.第五根C型梁，2-支梁，3-主梁，4、5、7、9、10-第一鉸接件，6-第二鉸接件、8-第三鉸接件，11、12-電動推桿，13-輔梁，14-吸盤座，15-真空吸盤。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0013]一種大型機翼翻轉(zhuǎn)設備，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、鉸接機構(gòu)、C型梁架機構(gòu)和吊排機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電動推桿11、12，所述的鉸接機構(gòu)包括五個第一鉸接件4、5、7、9、10、第二鉸接件6和第三鉸接件8，五個第一鉸接件4、5、7、9、10 —端分別具有穿孔，另一端為鉸接端，第二鉸接件6和第三鉸接件8均由兩個呈15-35°角并共端的鉸接臂構(gòu)成，共端處具有穿孔，另兩端為鉸接端，所述的C型梁架機構(gòu)為由固定于若干輔梁13上且相互平行的7根C型梁I構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機構(gòu)包括主梁3和垂直固定于主梁3上且相互平行的若干支梁2，第3根C型梁1-3的底部懸臂的根部下端與第一個電動推桿12的殼體鉸接，該懸臂的末端與第二鉸接件6的一個鉸接臂的鉸接端鉸接，第二鉸接件6的另一個鉸接臂的鉸接端與第一個電動推桿12的推桿端鉸接，第5根C型梁1-5的底部懸臂的根部上端與第二個電動推桿11的殼體鉸接，該懸臂的末端與第三鉸接件8的一個鉸接臂的鉸接端鉸接，第三鉸接件8的另一個鉸接端與該電動推桿11的推桿端鉸接，其余的C型梁的底部懸臂末端分別與五個第一鉸接件4、5、7、9、10的鉸接端一一鉸接，五個第一鉸接件4、5、7、9、10、第二鉸接件6及第三鉸接件8均通過穿孔穿套在主梁3上并與主梁3固定，每個支梁2上固定有若干個吸盤座14，在吸盤座14上位于支梁2兩側(cè)對稱的各固定有一個真空吸盤15。
[0014]使用時，吊排機構(gòu)初始狀態(tài)為豎直方向，將吊排機構(gòu)靠近固定于型架的機翼，調(diào)整真空吸盤的伸長量后，啟動真空吸盤將機翼吸附，拖動該大型機翼翻轉(zhuǎn)設備可實現(xiàn)機翼水平出架，啟動電動推桿，使兩根電動推桿的伸縮動作相反，即可完成機翼姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)兩根電動推桿的伸縮量可實現(xiàn)機翼的180°翻身。
【主權(quán)項】
1.一種大型機翼翻轉(zhuǎn)設備，其特征在于包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、鉸接機構(gòu)、C型梁架機構(gòu)和吊排機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電動推桿(11、12)，所述的鉸接機構(gòu)包括五個第一鉸接件(4、5、7、9、10)、第二鉸接件(6)和第三鉸接件(8)，五個第一鉸接件(4、5、7、9、10)—端分別具有穿孔，另一端為鉸接端，第二鉸接件(6)和第三鉸接件(8)均由兩個呈15-35°角并共端的鉸接臂構(gòu)成，共端處具有穿孔，另兩端為鉸接端，所述的C型梁架機構(gòu)為由固定于若干輔梁(13)上且相互平行的7根C型梁(I)構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機構(gòu)包括主梁(3)和垂直固定于主梁(3)上且相互平行的若干支梁(2)，第3根C型梁(1-3)的底部懸臂的根部下端與第一個電動推桿(12)的殼體鉸接，該懸臂的末端與第二鉸接件(6)的一個鉸接臂的鉸接端鉸接，第二鉸接件(6)的另一個鉸接臂的鉸接端與第一個電動推桿(12)的推桿端鉸接，第5根C型梁(1-5)的底部懸臂的根部上端與第二個電動推桿(11)的殼體鉸接，該懸臂的末端與第三鉸接件(8)的一個鉸接臂的鉸接端鉸接，第三鉸接件(8)的另一個鉸接端與該電動推桿(11)的推桿端鉸接，其余的C型梁的底部懸臂末端分別與五個第一鉸接件(4、5、7、9、10)的鉸接端一一鉸接，五個第一鉸接件(4、5、7、9、10)、第二鉸接件(6)及第三鉸接件(8)均通過穿孔穿套在主梁(3)上并與主梁(3)固定，每個支梁(2)上固定有若干個吸盤座(14)，在吸盤座(14)上位于支梁(2)兩側(cè)對稱的各固定有一個真空吸盤(15)。
【專利摘要】本實用新型公開的一種大型機翼翻轉(zhuǎn)設備，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、鉸接機構(gòu)、C型梁架機構(gòu)和吊排機構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電動推桿，所述的鉸接機構(gòu)包括五個第一鉸接件、第二鉸接件和第三鉸接件，所述的C型梁架機構(gòu)為由固定于若干輔梁上且相互平行的7根C型梁構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機構(gòu)包括主梁和垂直固定于主梁上且相互平行的若干支梁。本實用新型的大型機翼翻轉(zhuǎn)設備結(jié)構(gòu)簡單，維護及使用成本較低，可以對立式放置于安裝型架中的大型機翼實現(xiàn)水平出架，并可進行180°翻身，這對于機翼的無損運輸和安裝都是極為重要的。
【IPC分類】B64F5-00
【公開號】CN204452952
【申請?zhí)枴緾N201420861118
【發(fā)明人】朱兆杰, 王翌暉
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月31日