所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，將配置預設濃度的肥料溶液放置在儲液區(qū)。優(yōu)選的，所述肥料為液態(tài)肥料。優(yōu)選的，所述肥料為水溶性肥料。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出，繼續(xù)調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置；然后繼續(xù)將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，所述將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出之前，還調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置，使得噴淋區(qū)的空間高度與水平位置相應調整。
[0037]例如，一種肥料溶液的施用方法，其包括以下步驟:將肥料溶液放置在儲液區(qū)；將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)；調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，根據肥料的施放區(qū)域，設置儲液區(qū)的空間高度與水平位置，并在肥料的施放過程中，即，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出的時候，實時調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。例如，按預設噴灑量，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。又如，根據預設噴灑路線，調整儲液區(qū)的空間高度與水平位置。又如，根據肥料溶液的濃度，調整所述預設噴灑量。具體的濃度、噴灑量等，按照不同的肥料、不同的使用環(huán)境進行設置，本實用新型及其各實施例對此不作限制。
[0038]例如，通過重力作用，將儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到進液區(qū)；和/或，通過重力作用，將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到噴淋區(qū)。
[0039]又如，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓后噴出。又如，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓霧化后噴出。優(yōu)選的，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓霧化后噴出霧化液。優(yōu)選的，根據風速調整所述噴淋區(qū)的壓力，將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液增壓后噴出。
[0040]優(yōu)選的，所述儲液區(qū)通過第一驅動器連通所述進液區(qū)，所述進液區(qū)通過所述第一驅動器連通所述噴淋區(qū)；例如，所述第一驅動器包括第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置，所述第一驅動裝置將所述儲液區(qū)中的部分肥料溶液放置到所述進液區(qū)，所述第二驅動裝置將所述進液區(qū)中的全部肥料溶液放置到所述噴淋區(qū)，所述第三驅動裝置將所述噴淋區(qū)中的全部肥料溶液噴出。例如，儲液區(qū)設置在農用無人直升機的機艙內部，又如，進液區(qū)為圓筒管，又如，噴淋區(qū)設置若干噴淋管，優(yōu)選的，所述噴淋管設置若干噴頭。優(yōu)選的，所述噴淋管凸出設置若干噴頭；或者，所述噴淋管凸出設置若干孔狀噴頭；例如，所述孔狀噴頭的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述孔狀噴頭的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以噴出霧化的肥料溶液。優(yōu)選的，所述儲液區(qū)、所述進液區(qū)、所述噴淋區(qū)集成設置為一噴淋裝置。又如，農用無人直升機設置若干第一固定位，噴淋裝置對應設置若干第一固定件，噴淋裝置通過各第一固定件固定設置于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，噴淋裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農用無人直升機下部。例如，所述噴淋裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設置若干噴淋管。
[0041]例如，一種農用無人直升機的感應裝置，其設置若干感應器，用于感應所述農用無人直升機與下方物體的實時距離；又如，所述感應裝置用于將所述實時距離傳送給所述農用無人直升機；又如，所述感應裝置用于將所述實時距離傳送給所述農用無人直升機的控制器；優(yōu)選的，所述感應裝置設置比較單元，用于比較各感應器的實時距離，又如，所述比較單元將其中的最小值傳送給所述農用無人直升機；優(yōu)選的，所述比較單元或所述農用無人直升機采用所述最小值作為所述實時距離，或者，作為有效實時距離。優(yōu)選的，所述感應裝置設置計時器，其分別連接各所述感應器，用于每間隔一預設置的時間段，發(fā)出時間信號，各所述感應器每次接收到該時間信號，則感應所述農用無人直升機與下方物體的距離，作為所述實時距離；例如，預設置的時間段為0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，即，每間隔0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、0.8秒、I秒、2秒或5秒，計時器發(fā)出一次時間信號，各所述感應器感應一次距離。相應的，所述農用無人直升機設置控制器，用于根據所述實時距離，調整其高度；例如，所述農用無人直升機設置控制器，用于根據所述實時距離以及計劃路線，調整其高度。
[0042]優(yōu)選的，所述感應裝置設置存儲器與判斷器，所述存儲器用于存儲預設置的距離極限值，所述判斷器用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，調整所述農用無人直升機的高度；例如，所述判斷器用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，發(fā)出調整高度通知，用于調整所述農用無人直升機的高度；例如，所述判斷器用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，發(fā)出調整高度通知到所述控制器，由所述控制器根據所述實時距離調整所述農用無人直升機的高度。例如，所述存儲器設置第一存儲單元，用于存儲預設置的距離極限值；所述判斷器設置第一判斷單元，用于在所述實時距離小于所述距離極限值時，調整所述農用無人直升機的高度，例如，通知所述控制器，由其控制所述農用無人直升機上升，例如上升一定的高度，例如5厘米、10厘米、20厘米或者50厘米等；例如，在所述有效實時距離小于所述距離極限值時，調整所述農用無人直升機的高度。又如，所述存儲器還設置第二存儲單元，用于存儲目標高度值以及偏離閾值，所述判斷器還設置第二判斷單元，用于在所述實時距離偏離所述目標高度值大于所述偏離閾值時，調整所述農用無人直升機的高度；例如，通知所述控制器，由其控制調整所述農用無人直升機的高度；例如，目標高度值為200厘米，偏離閾值為10厘米，實時距離為180厘米或者220厘米，所述實時距離偏離所述目標高度值為20厘米，大于所述偏離閾值，第二判斷單元通知所述控制器，由其控制調整所述農用無人直升機的高度，例如，實時距離為180厘米時上升或者實時距離為200厘米時下降20厘米。
[0043]例如，所述感應裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。例如，在所述農用無人直升機的機架的底部設置若干凹槽，每一凹槽容置一所述感應器；和/或，在所述農用無人直升機的前端與后端分別設置一所述感應器；又如，在所述農用無人直升機的周緣分別設置一所述感應器。
[0044]例如，一種風速測量裝置，其包括進風口、槳葉風速表以及散逸口 ；外部的風從進風口進入槳葉風速表，然后從散逸口逸出。優(yōu)選的，其為管狀；例如，管狀的風速測量裝置，具有兩個端部，第一端部設置所述進風口，第二端部設置所述散逸口 ；優(yōu)選的，所述管狀的風速測量裝置，設置測風腔，其中容置所述槳葉風速表；優(yōu)選的，所述管狀的風速測量裝置為圓柱形。其中，所述槳葉風速表優(yōu)選為螺旋槳式的槳葉風速表。又如，所述進風口與所述槳葉風速表的距離小于所述槳葉風速表與所述散逸口的距離；優(yōu)選的，所述進風口與所述槳葉風速表鄰近設置；例如，所述進風口與所述槳葉風速表的距離為3至5厘米；又如，分散設置若干個所述散逸口。優(yōu)選的，所述風速測量裝置設置于所述農用無人直升機的前部或者遠離旋翼的位置，優(yōu)選的，所述風速測量裝置設置風速發(fā)送器，用于發(fā)送風速信息到所述農用無人直升機的控制器。例如，一種農用無人直升機的風速測量裝置；又如，一種農用無人直升機，其包括任一所述風速測量裝置。例如，一種農用無人直升機，其包括控制器與所述風速測量裝置，所述風速測量裝置連接所述控制器，例如，所述槳葉風速表連接所述控制器；又如，所述風速發(fā)送器連接所述控制器；用于將所述槳葉風速表測量得到的風速信息發(fā)送到所述控制器；所述控制器根據所述風速信息調整所述農用無人直升機的飛行速度、飛行高度、噴淋或噴灑速度等，還根據所述風速信息，確定是否繼續(xù)執(zhí)行飛行任務。例如，風大的時候，停止噴淋農藥或者化肥，又如，風太大的時候，返航。這樣，可以智能化地根據風速執(zhí)行飛行任務。
[0045]例如，一種播種裝置，其包括儲種區(qū)、進種區(qū)、播種區(qū)以及第二驅動器；所述儲種區(qū)用于儲放種子；所述儲種區(qū)通過所述第二驅動器連通所述進種區(qū)，所述進種區(qū)通過所述第二驅動器連通所述播種區(qū)；例如，所述第二驅動器包括第一驅動單元、第二驅動單元以及第三驅動單元，所述第一驅動單元用于將所述儲種區(qū)中的部分種子放置到所述進種區(qū)，所述第二驅動單元用于將所述進種區(qū)中的全部種子放置到所述播種區(qū)，所述第三驅動單元用于將所述播種區(qū)中的全部種子撒出。例如，儲種區(qū)設置在農用無人直升機的機艙內部，又如，進種區(qū)為圓筒管，又如，播種區(qū)為播種管，優(yōu)選的，所述播種管設置若干分支管。優(yōu)選的，所述播種管凸出設置若干分支管；或者，所述播種管凸出設置若干圓筒形分支管；例如，所述圓筒形分支管的孔徑小于I毫米；優(yōu)選的，所述圓筒形分支管的孔徑小于0.5毫米，優(yōu)選的，所述圓筒形分支管的孔徑小于0.05毫米，這樣，可以撒出較小的種子。又如，農用無人直升機設置若干第一固定位，播種裝置對應設置若干第一固定件，播種裝置通過各第一固定件固定設置于所述農用無人直升機。優(yōu)選的，播種裝置通過各第一固定件固定掛置于所述農用無人直升機下部。例如，所述播種裝置設置于所述農用無人直升機的機架上。優(yōu)選的，所述機架延伸設置若干播種管。優(yōu)選的，所述第三驅動單元設置增壓器，其泵入外部空氣到所述播種區(qū)，以增強撒種的初始動力，