整合飛行器中央部分的工具組、相關(guān)方法及整合的飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及整合飛行器中央部分的工具組、相關(guān)方法及整合的飛行器。該工具組的特征在于，工具組包括工具車(chē)(10)，工具車(chē)(10)具有一系列移動(dòng)的搬運(yùn)車(chē)(12)，搬運(yùn)車(chē)彼此前后設(shè)置并且能夠承載要整合到飛行器的中央部分中的一個(gè)或更多個(gè)飛行器裝備。這樣的工具車(chē)至少在機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度上延伸，允許同時(shí)整合實(shí)現(xiàn)為伸長(zhǎng)模塊形狀的飛行器裝備，因此減少飛行器裝備的整合時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
整合飛行器中央部分的工具組、相關(guān)方法及整合的飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于整合飛行器中央部分的工具組、相關(guān)的整合方法以及如此整合的飛行器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]按照傳統(tǒng)方式，飛行器包括機(jī)身，機(jī)身由沿著飛行器縱軸放置的以下構(gòu)件相繼構(gòu)成，即:頭部，被稱(chēng)作“圓筒部分”的中部、以及尾部。
[0003]在裝配線上在機(jī)身的中央部分中整合飛行器的裝備是一項(xiàng)極其耗時(shí)的操作。
[0004]因此減小整合時(shí)間是有意義的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的目的，根據(jù)第一方面，是用于整合飛行器的機(jī)身中央部分的工具組， 其特征在于，工具組包括工具車(chē)，該工具車(chē)包括一系列移動(dòng)的搬運(yùn)車(chē)，所述搬運(yùn)車(chē)沿與工具車(chē)的位移方向?qū)?yīng)的縱軸線以對(duì)齊的方式彼此前后設(shè)置并且能夠承載要整合到飛行器的中央部分中的一個(gè)或更多個(gè)飛行器裝備。[〇〇〇6]這樣的工具車(chē)允許承載一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備并通過(guò)單次操作將其運(yùn)送到機(jī)身中央部分的內(nèi)部。
[0007]它可以涉及被多個(gè)搬運(yùn)車(chē)同時(shí)承載的單個(gè)飛行器裝備或者被所有搬運(yùn)車(chē)的全部或部分承載的多個(gè)飛行器裝備。與傳統(tǒng)的工具組相比具有更高的搬運(yùn)飛行器裝備能力的移動(dòng)的該工具組取得整合周期時(shí)間收增?？梢苿?dòng)的該工具組的長(zhǎng)度小于或等于機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度，可以搬運(yùn)一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)長(zhǎng)度的伸長(zhǎng)裝備。
[0008]根據(jù)獨(dú)立或相互組合的其他可能的特征:
[0009]-搬運(yùn)車(chē)之間彼此相連；[〇〇1〇]-搬運(yùn)車(chē)中的每個(gè)搬運(yùn)車(chē)配有如下單元:該單元支撐飛行器裝備并且將所述飛行器裝備定位到機(jī)身中央部分中的預(yù)定位置，以便整合飛行器裝備；
[0011]_支撐并定位飛行器裝備的單元包括伸縮臂，每個(gè)伸縮臂在其自由端配有包括用于飛行器裝備或所涉及的飛行器裝備的一部分的接收面的部件；
[0012]-搬運(yùn)車(chē)在以下意義上是自主的:每個(gè)搬運(yùn)車(chē)裝備有能源和操縱系統(tǒng)，從而允許所述搬運(yùn)車(chē)移動(dòng)、相對(duì)于其他搬運(yùn)車(chē)定位、并以自動(dòng)并且與其他搬運(yùn)車(chē)同步的方式操縱所述搬運(yùn)車(chē)的支撐并定位飛行器裝備的單元；
[0013]-工具組包括:
[0014]在工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)上承載的電磁信號(hào)發(fā)射器/接收器組，和
[0015]用于固定在機(jī)身中央部分的一組靶點(diǎn)，每個(gè)靶點(diǎn)被發(fā)射的電磁信號(hào)對(duì)準(zhǔn)并且將該電磁信號(hào)向接收器反射，所述發(fā)射器/接收器組以及靶點(diǎn)組能夠允許相對(duì)于每個(gè)搬運(yùn)車(chē)的空間環(huán)境定位每個(gè)搬運(yùn)車(chē)；
[0016]-搬運(yùn)車(chē)的數(shù)量以及支撐并定位飛行器裝備的單元的尺寸取決于要被支撐并定位在機(jī)身中央部分中的一個(gè)或更多個(gè)飛行器裝備，尤其是這些飛行器裝備的重量以及撓性；
[0017]-工具車(chē)被配置為以被編程完成預(yù)定操作的方式運(yùn)行；
[0018]-搬運(yùn)車(chē)能在行駛道上行駛。
[0019]本發(fā)明的目的，根據(jù)第二方面，是在飛行器的機(jī)身中央部分中整合至少一個(gè)飛行器裝備的方法，其特征在于，該方法使用上面簡(jiǎn)述的工具組以便在機(jī)身中央部分中整合至少一個(gè)飛行器裝備。使用該工具組允許大大簡(jiǎn)化飛行器機(jī)身中央部分的整合并且縮短整合時(shí)間。事實(shí)上，該工具組允許在機(jī)身中央部分中通過(guò)單步操作整合飛行器裝備，且更具體地，以整體伸長(zhǎng)模塊形式實(shí)現(xiàn)的裝備(例如，其長(zhǎng)度與該工具組的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng))。在現(xiàn)有技術(shù)中，該整合階段需要多步操作而非一步，這是因?yàn)樯鲜龉ぞ呓M不存在，還因?yàn)檫@樣的伸長(zhǎng)模塊不存在。
[0020]根據(jù)與第二個(gè)方面相關(guān)的獨(dú)立或相互組合的其他可能特征:
[0021]-機(jī)身中央部分具有恒定幾何形狀的橫截面；
[0022]-機(jī)身中央部分包括兩個(gè)相對(duì)的端部，其中至少一個(gè)端部是開(kāi)放的，該方法包括將工具車(chē)通過(guò)開(kāi)放的端部引入中央部分內(nèi)部直到工作位置，工具車(chē)承載要整合到中央部分的至少一個(gè)飛行器裝備；
[0023]-該方法包括，通過(guò)搬運(yùn)車(chē)以自動(dòng)的方式把所述至少一個(gè)飛行器裝備定位到機(jī)身中央部分中的預(yù)定位置，更具體地，將右側(cè)及左側(cè)飛行器裝備分別定位在機(jī)身中央部分的面對(duì)面相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)；
[0024]-該方法包括在機(jī)身中央部分的底部預(yù)先放置界面，該界面能夠支撐工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)的位移以及搬運(yùn)車(chē)在中央部分中的工作位置的?？?；
[0025]_工具車(chē)的長(zhǎng)度基本對(duì)應(yīng)于機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度；
[0026]-構(gòu)成工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)中的至少一些搬運(yùn)車(chē)承載要整合在機(jī)身中央部分中的至少一個(gè)飛行器裝備，所述至少一個(gè)飛行器裝備具有伸長(zhǎng)模塊的形狀，該伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度至少對(duì)應(yīng)于機(jī)身中央部分的最大橫向尺度，并且該伸長(zhǎng)模塊用于與飛行器的縱軸線平行地整合；
[0027]-要整合在機(jī)身中央部分中的所述至少一個(gè)飛行器裝備包括兩個(gè)側(cè)向地板部分， 這兩個(gè)側(cè)向地板中的每一個(gè)都形成整體伸長(zhǎng)模塊，所述兩個(gè)側(cè)向地板部分以自動(dòng)的方式被工具車(chē)運(yùn)送并且分別定位在機(jī)身的面對(duì)面相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣處，從而在如此定位的兩個(gè)側(cè)向地板部分之間留出無(wú)遮擋的中央通道；
[0028]-要整合在機(jī)身中央部分中的所述至少一個(gè)飛行器裝備包括均形成整體伸長(zhǎng)模塊的第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔艙，所述第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔艙以自動(dòng)的方式被工具車(chē)運(yùn)送并且被分別定位在機(jī)身的面對(duì)面的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣處，從而在如兩組多個(gè)隔艙之間留出無(wú)遮擋的上部中央空間。
[0029]本發(fā)明的目的，根據(jù)第三個(gè)方面，是一種飛行器，包括沿縱軸線伸長(zhǎng)的機(jī)身中央部分，其特征在于，該飛行器包括至少一個(gè)飛行器裝備，該飛行器裝備依據(jù)前面簡(jiǎn)述的方法被整合到機(jī)身中央部分中，也就是說(shuō)，運(yùn)用如上文簡(jiǎn)述的工具車(chē)。因此，這種飛行器比現(xiàn)有技術(shù)更容易、更快速地組裝。
[0030]根據(jù)與第三方面相關(guān)的獨(dú)立或相互組合的其他可能特征:
[0031]-所述至少一個(gè)飛行器具有伸長(zhǎng)模塊的形狀，該伸長(zhǎng)模塊被與縱軸線平行地放置，該伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度至少等于機(jī)身中央部分的最大橫向尺度;這種裝備有伸長(zhǎng)模塊(一個(gè)或多個(gè))的飛行器比現(xiàn)有技術(shù)的飛行器更容易且更快地被整合；同樣地，一個(gè)或多個(gè)模塊可以在單步操作中被取出；
[0032]-伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度與機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度基本相等；[〇〇33]-機(jī)身中央部分具有恒定幾何形狀的橫截面；
[0034]-所述至少一個(gè)飛行器裝備包括均形成整體伸長(zhǎng)模塊的兩個(gè)側(cè)向地板部分，所述兩個(gè)側(cè)向地板部分分別定位在機(jī)身的面對(duì)面的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣處，從而在兩個(gè)側(cè)向地板部分之間留出無(wú)遮擋的中央通道；[〇〇35]-所述至少一個(gè)飛行器裝備包括均形成整體伸長(zhǎng)模塊的第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔間，所述第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔間被分別設(shè)置在機(jī)身的面對(duì)面的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣，從而在兩組多個(gè)隔艙之間留出無(wú)遮擋的上部中央空間?！靖綀D說(shuō)明】
[0036]通過(guò)僅以非限制性示例的方式并參照附圖進(jìn)行的以下描述，其他特征及優(yōu)點(diǎn)將變得清楚，在附圖中:
[0037]-圖la為依照本發(fā)明的實(shí)施方式的工具組的示意圖；[〇〇38]-圖lb為形成圖la所示工具組的一些元件的俯視示意圖；[〇〇39]-圖2a_c是表明把圖1的工具組引入飛行器的相繼示意圖；
[0040]-圖2d為示出依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的整合方法的不同步驟的流程圖；
[0041]-圖3為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的飛行器的機(jī)身中央部分的橫截面的示意圖；
[0042]-圖4為形成圖3的中央部分的底部的支撐界面的示意圖；
[0043]-圖5和圖6是在圖4的中央部分中同時(shí)放置兩個(gè)側(cè)向地板部分的兩個(gè)示意圖；
[0044]-圖7和8是示出兩個(gè)側(cè)向地板部分的臨時(shí)附接元件的放置的示意圖；
[0045]-圖9至13示出了放置包括第一組及第二組多個(gè)機(jī)具的另一種飛行器裝備；
[0046]-圖14示出拆卸兩個(gè)側(cè)向地板部分的臨時(shí)附連元件；[〇〇47]-圖15至19示出在圖14的中央部分中同時(shí)放置第一組及第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔艙；[〇〇48]-圖20示出在兩個(gè)側(cè)向地板部分之間放置中央地板部分；
[0049]-圖21示出放置飛行器的其他裝備?！揪唧w實(shí)施方式】
[0050]如圖la所示，依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施模式的工具組包括工具車(chē)10,該工具車(chē)10包括一列接連設(shè)置的可移動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或貨車(chē)廂12,它們通過(guò)連接構(gòu)件14例如彼此相連接，兩兩相連接(相連續(xù)的兩個(gè)搬運(yùn)車(chē)如此被連接起來(lái))。在圖中只展示了幾個(gè)搬運(yùn)車(chē)，但車(chē)10可以更長(zhǎng)， 搬運(yùn)車(chē)的個(gè)數(shù)依需求確定。搬運(yùn)車(chē)沿縱軸排列以便構(gòu)成工具車(chē)。搬運(yùn)車(chē)因此以沿縱軸接連排列的方式被放置，縱軸對(duì)應(yīng)于工具車(chē)的位移方向。工具車(chē)按照該方向能夠前進(jìn)及后退。當(dāng)工具車(chē)移動(dòng)到飛行器內(nèi)部時(shí)，搬運(yùn)車(chē)的排列縱軸與飛行器的縱軸平行。
[0051]通過(guò)以下的可移動(dòng)構(gòu)件18,搬運(yùn)車(chē)能夠在行駛道16上移動(dòng):該可移動(dòng)構(gòu)件18連接到每個(gè)搬運(yùn)車(chē)，能夠與行駛道16相接觸，并且在此行駛道上相對(duì)于相關(guān)的搬運(yùn)車(chē)位移。行駛道通常在飛行器中是平坦的并且因此通常不包括需要跨越的障礙物。
[0052]可移動(dòng)位移構(gòu)件18例如是車(chē)輪或小輪子，但也可以替代地采用其他形式，如履帶、 ?父接腳等。[〇〇53] 每個(gè)搬運(yùn)車(chē)12均包括支撐以及定位飛行器裝備的單元20,該單元20允許每個(gè)搬運(yùn)車(chē)尤其是運(yùn)載一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備，或者飛行器裝備的一部分。單元20包括一組伸縮臂 22，例如每個(gè)搬運(yùn)車(chē)有四個(gè)伸縮臂。[〇〇54]每個(gè)搬運(yùn)車(chē)包含上面安裝有臂22的基座24:兩個(gè)臂安裝在基座前面安裝，兩個(gè)臂在后面安裝。在圖la上，僅示出了一個(gè)前面的臂和一個(gè)后面的臂。
[0055]每個(gè)伸縮臂22在其自由端具有包含接收面(在這里例如構(gòu)件的上表面)的部件26， 該接受面有合適的尺寸，以便能夠用于支撐飛行器裝備或相關(guān)裝備的一部分。在圖中，部件 26為由兩個(gè)臂22共用的形成支撐的臺(tái)架。[〇〇56] 部件26還可以被圖上不可見(jiàn)的另兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的臂共用。[〇〇57]可替換地，每個(gè)部件26可以對(duì)于每個(gè)臂是不同的。[〇〇58]部件26相對(duì)于臂22的這些不同配置取決于待傳送及待搬運(yùn)的飛行器裝備，同樣取決于臂的數(shù)量以及他們?cè)诎徇\(yùn)車(chē)中的布置。[〇〇59]每個(gè)搬運(yùn)車(chē)12是一個(gè)工具部件，相對(duì)于其他搬運(yùn)車(chē)而言，每個(gè)搬運(yùn)車(chē)都是自主的: 每個(gè)搬運(yùn)車(chē)具有自己的能源，這確保自己以自動(dòng)且與其他搬運(yùn)車(chē)同步的方式進(jìn)行如下操作:移動(dòng)所述搬運(yùn)車(chē)，相對(duì)于其他搬運(yùn)車(chē)以及環(huán)境定位所述搬運(yùn)車(chē)，以及將一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備定位在該環(huán)境中(經(jīng)由其單元20)。[0〇6〇]如圖lb所示，搬運(yùn)車(chē)的基座24為了描述的需求，被標(biāo)記為12a(此搬運(yùn)車(chē)與圖la中所繪的任意一輛搬運(yùn)車(chē)相同)，該基座包括電池30和被編程為充當(dāng)搬運(yùn)車(chē)操縱系統(tǒng)角色的計(jì)算機(jī)32。[0061 ]搬運(yùn)車(chē)包括一組成對(duì)的電磁信號(hào)(如激光束)發(fā)射器與接收器。發(fā)射器/接收器對(duì) 34、36、38、40例如被每個(gè)臂22承載。
[0062]靶點(diǎn)C1-C4位于搬運(yùn)車(chē)的周?chē)颂幇悬c(diǎn)位于不同的支架上或者位于同一支架的不同位置。[〇〇63]搬運(yùn)車(chē)還裝備有其他的電磁信號(hào)發(fā)射器和接收器對(duì)42、44,它們被放置在基座24 上或基座24中，例如分別與基座24的后面24a和前面24b相連(搬運(yùn)車(chē)位移的方向由垂直向下的箭頭指出)。搬運(yùn)車(chē)分別在后面24a和前面24b攜帶有靶點(diǎn)C5、C6。[〇〇64]搬運(yùn)車(chē)12a的后邊放置了另一輛搬運(yùn)車(chē)12b(此搬運(yùn)車(chē)與圖la中所繪的任意一輛搬運(yùn)車(chē)相同)，它們通過(guò)連接構(gòu)件或附連構(gòu)件14相連。該搬運(yùn)車(chē)12b包括電磁信號(hào)發(fā)射器及接收器對(duì)46，以及靶點(diǎn)C7，它們均被搬運(yùn)車(chē)的前面承載。
[0065]在運(yùn)行時(shí)，臂所承載的每個(gè)或一些發(fā)射器/接收器對(duì)中的發(fā)射器(依據(jù)計(jì)算機(jī)32的程序)朝靶點(diǎn)發(fā)射電磁信號(hào)，靶點(diǎn)將該信號(hào)反射到該對(duì)中的相關(guān)接收器。這使得能夠了解搬運(yùn)車(chē)的相關(guān)臂相對(duì)于靶點(diǎn)的位置，故而了解相對(duì)于在已知靶點(diǎn)位置的情況下的空間環(huán)境的位置。[〇〇66]此外，通過(guò)用發(fā)射器/接收器對(duì)42和靶點(diǎn)C7操作，可以確定搬運(yùn)車(chē)12a相對(duì)于搬運(yùn)車(chē)12b的位置。同樣地，發(fā)射器/接收器對(duì)46和靶點(diǎn)C5允許確定搬運(yùn)車(chē)12b相對(duì)于搬運(yùn)車(chē)12a 的位置。發(fā)射器/接收器對(duì)44和靶點(diǎn)C6被用來(lái)以對(duì)應(yīng)的方式與放置在搬運(yùn)車(chē)12a前面的未繪出的搬運(yùn)車(chē)(可選的)建立聯(lián)系。
[0067]這些從發(fā)射器/接收器對(duì)得到的不同信號(hào)被傳送到計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)從中推導(dǎo)臂相對(duì)于其環(huán)境的相對(duì)位置，以及搬運(yùn)車(chē)12a相對(duì)于前方(圖中未繪出)及后方搬運(yùn)車(chē)12b的相對(duì)位置。知道臂相對(duì)于其空間環(huán)境的位置，尤其是相對(duì)于上面放置有靶點(diǎn)C1-C4的支架結(jié)構(gòu)的位置，使得能夠控制臂在方向(空間朝向)和伸展方面的適當(dāng)定位，以便能夠精確地定位這些臂支撐的一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備。
[0068]需要注意的是，靶點(diǎn)的數(shù)量是可變的。事實(shí)上，為不同的臂放置不同靶點(diǎn)不是必須的。盡管如此，通常放置多于臂數(shù)量的靶點(diǎn)。搬運(yùn)車(chē)上靶點(diǎn)以及發(fā)射器/接收器對(duì)的位置可以變化。[〇〇69]發(fā)射器/接收器對(duì)34至40可以被可替代地放置在基座上。發(fā)射器/接收器對(duì)42、44、 46和靶點(diǎn)C5-C7可不同地放置以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，并且其數(shù)量可變。
[0070]每個(gè)搬運(yùn)車(chē)還可以具有更多數(shù)量的發(fā)射器/接收器對(duì)和/或靶點(diǎn)，以便確定該搬運(yùn)車(chē)于其自身環(huán)境以及其他搬運(yùn)車(chē)的相對(duì)位置。
[0071]此外，其他已知的可替代的技術(shù)裝置可以被用來(lái)了解搬運(yùn)車(chē)相對(duì)于其他搬運(yùn)車(chē)及相對(duì)于其所處環(huán)境的位置。[〇〇72]組成工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)的數(shù)量以及支撐和定位單元20的尺寸取決于需要被傳送和搬運(yùn)的一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備，尤其取決于其重量及撓性。[〇〇73]圖2a至2c表明了運(yùn)用圖la及l(fā)b的工具組，在飛行器50中，更具體地，在機(jī)身中央部分52整合一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備。機(jī)身中央部分在其前端52a是打開(kāi)的，且在其相對(duì)的后端是關(guān)閉的，機(jī)身中央部分的后端連接到裝備有垂直安定面56的尾部54。飛行器有縱軸X，機(jī)身中央部分52沿該縱軸延伸。
[0074]機(jī)身中央部分52沿著其長(zhǎng)度有幾何形狀恒定的橫截面(不可變截面)，且例如，具有圓形幾何形狀:因此機(jī)身中央部分52通常是圓柱形狀。對(duì)于尾部54和未繪出的頭部來(lái)說(shuō)， 這幾個(gè)部分各自均有可變的截面，也就是說(shuō)它們的橫截面沿機(jī)身縱軸X幾何變化。
[0075]如圖所示，圖la和lb的工具車(chē)10通過(guò)打開(kāi)的端部52a被引入到機(jī)身中央部分52的圓柱形內(nèi)部空間(圖2a)，然后在這部分(圖2b)中前進(jìn)直到工作位置(圖2c)，以便在該位置中完成已經(jīng)在每個(gè)搬運(yùn)車(chē)上的計(jì)算機(jī)中編程的預(yù)定操作。組成處于飛行器內(nèi)部的工具車(chē)10 的搬運(yùn)車(chē)沿與飛行器縱軸X平行的軸線逐個(gè)排列。工具車(chē)10因此縱向地在飛行器內(nèi)部位移， 以便引導(dǎo)承載有一個(gè)或多個(gè)裝備的搬運(yùn)車(chē)到能夠例如位于與尾部方向上的開(kāi)放端部任何距離的合適位置。
[0076]在該示例中，組成工具車(chē)10的全體搬運(yùn)車(chē)的長(zhǎng)度與機(jī)身中央部分52的長(zhǎng)度基本上對(duì)應(yīng)。這使得能夠在其中自動(dòng)引入并安裝一個(gè)或多個(gè)飛行器裝備到預(yù)定好的位置(尤其是， 在機(jī)身中央部分內(nèi)部長(zhǎng)度的全部或一部分)。這樣的裝備例如每個(gè)呈現(xiàn)為被全部搬運(yùn)車(chē)支撐的單一伸長(zhǎng)模塊的形式。每個(gè)搬運(yùn)車(chē)僅支撐模塊的一部分，并且被配置為僅用于與其他搬運(yùn)車(chē)同步地將該部分定位在飛行器的內(nèi)部。需注意的是，可能被工具車(chē)10整合的伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度至少等于飛行器中央部分的最大橫向尺寸(或?qū)挾?(圓形橫截面的情況下，該寬度與作為圓直徑的橫截面的寬度相對(duì)應(yīng))。圖2a至2c所繪示例中，模塊具有基本上為機(jī)身中央部分52的長(zhǎng)度，機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度還與工具車(chē)的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。中央部分52的內(nèi)部空間的圓柱形狀(或更一般地，具有恒定幾何形狀)，允許通過(guò)一次操作將工具車(chē)及其承載的模塊引入中央部分的整個(gè)長(zhǎng)度(內(nèi)部)，并將該模塊安裝在該中央部分中。該模塊由車(chē)10與縱軸X平行地整合到飛行器中。在圖2a_2c上，工具車(chē)承載的飛行器裝備模塊與工具車(chē)混在一起。不過(guò)，伸長(zhǎng)模塊繪制在后續(xù)圖中。需要注意的是，工具車(chē)還可以被用來(lái)取出位于飛行器中的裝備和/或模塊。組成工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)的長(zhǎng)度與搬運(yùn)車(chē)所處的飛行器內(nèi)部空間的長(zhǎng)度相適應(yīng)。通常，如圖所示，該內(nèi)部空間的寬度只能接納一個(gè)搬運(yùn)車(chē)，這將在后文描述。
[0077]圖3展示了機(jī)身中央部分52的橫截面，在此實(shí)施方式中，該橫截面為圓形，機(jī)身中央部分的整體被稱(chēng)作“飛行器的圓筒部分”為圓柱形狀。在該圖中呈現(xiàn)了機(jī)身初步的結(jié)構(gòu)框架，應(yīng)理解機(jī)身包括類(lèi)似的一系列框架，這些框架并行相接并且通過(guò)已知的方法彼此一體相連。
[0078]除了固定部件62、64或懸掛部件，諸如在整合階段固定有飛行器裝備的金屬接頭等之外，機(jī)身中央部分是空的。將被運(yùn)往機(jī)身中央部分52中的飛行器裝備已裝配有補(bǔ)充的固定或懸掛部件以便減少整合時(shí)間。作為示例，固定部件及其補(bǔ)充固定部件通過(guò)例如沿著軸彼此組裝的榫及卯類(lèi)型的接頭形成鏈接。
[0079]參照?qǐng)D3及后續(xù)圖展示的橫截面進(jìn)行下面的描述，但這些描述也當(dāng)然適于定義機(jī)身中央部分52的長(zhǎng)度的全部橫截面。
[0080]圖4展示了把將被稱(chēng)為貨機(jī)界面的界面70放置在機(jī)身的形成機(jī)身中央部分的底部的內(nèi)部部分的預(yù)先步驟S1。界面70是形成加強(qiáng)的內(nèi)部地板的結(jié)構(gòu)(用于搬運(yùn)車(chē)的行駛道)， 該結(jié)構(gòu)適于承受加載在該結(jié)構(gòu)上的工具車(chē)的移動(dòng)，以及工具車(chē)在工作位置的停放。[0081 ]圖5和圖6示出了包括均構(gòu)成整體伸長(zhǎng)模塊的兩個(gè)側(cè)向地板部分80、82的要整合的第一類(lèi)飛行器裝備的安裝。此示例中，兩個(gè)模塊的長(zhǎng)度均為機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度。[〇〇82]每個(gè)裝備都被預(yù)先加載在車(chē)10的搬運(yùn)車(chē)12上(步驟S2)。依據(jù)圖2a_2c的步驟，車(chē)10 被引入機(jī)身中央部分，并且借助界面70上的搬運(yùn)車(chē)12的移動(dòng)，每個(gè)裝備被傳送并運(yùn)至圖5中的工作位置(步驟S3)。
[0083]抵達(dá)其工作位置后，對(duì)稱(chēng)地加載的搬運(yùn)車(chē)是穩(wěn)定的。盡管如此，搬運(yùn)車(chē)的橫向穩(wěn)定度可以通過(guò)位于界面70兩側(cè)的兩個(gè)附加橫向行駛道71、72被提高。[〇〇84]每個(gè)側(cè)向地板部分80、82被位于如圖5的搬運(yùn)車(chē)那樣的伸縮臂22的端部的部件26 支撐。當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)裝備被多個(gè)搬運(yùn)車(chē)同時(shí)傳送且將被放置在不同位置時(shí)，特別是機(jī)身中央部位內(nèi)部的面對(duì)面的兩側(cè)(右側(cè)及左側(cè))，必須支配多個(gè)臂(每個(gè)搬運(yùn)車(chē)至少兩個(gè))。這些臂可以取不同的軸向朝向(沿橫截面圖)以便將其運(yùn)載的裝備定位在合適的位置。
[0085]參照?qǐng)Dlb描述的全部發(fā)射器接收器對(duì)以及靶點(diǎn)在這里被用來(lái)自動(dòng)地操縱及伴隨兩個(gè)側(cè)向地板部分80、82的定位。靶點(diǎn)已經(jīng)被安裝(在步驟S1或預(yù)先步驟時(shí))在機(jī)身的預(yù)定場(chǎng)所，該場(chǎng)所并非必須在固定部件的位置，但在距此位置距離已知的位置。
[0086]如圖5和6所示，以恰當(dāng)方式編程的搬運(yùn)車(chē)12,以自動(dòng)并對(duì)稱(chēng)的方式引導(dǎo)并伸展其朝搬運(yùn)車(chē)外部分開(kāi)的伸縮臂22。這些移動(dòng)借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被許可，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)與相關(guān)靶點(diǎn)配合的全部發(fā)射器接收器對(duì)提供的信號(hào)實(shí)現(xiàn)(圖上未繪出)。[〇〇87]本方法的步驟S4(圖2d)對(duì)應(yīng)于，分別在機(jī)身的面對(duì)面的內(nèi)部?jī)蓚€(gè)側(cè)邊緣(標(biāo)注為 B1和B2)上，同時(shí)自動(dòng)定位右側(cè)側(cè)向地板部分80 (右伸長(zhǎng)模塊)及左側(cè)側(cè)向地板部分82 (左伸長(zhǎng)模塊)。邊緣B1、B2裝備有固定部件64,該固定部件將與側(cè)向部分80、82的相應(yīng)補(bǔ)充固定部件84、86配合。固定部件彼此之間的懸掛操作可以例如人工操作。如此定位到相應(yīng)橫向位置的情況下，側(cè)向地板部分80、82的中間留有中央通道88。該中央通道從被用于支撐工具車(chē)的界面70抬升的中央部分的底部90延伸直到天花板92(圖6)。
[0088]需要注意的是，工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)裝備有特定的平衡傳感器，該傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量搬運(yùn)車(chē)的抵靠地面的不同位置的壓力。這使得管理由搬運(yùn)車(chē)實(shí)施的操作的計(jì)算機(jī)能夠以最佳方式在操作實(shí)施期間確定速度以及負(fù)載的中心點(diǎn)。
[0089]用搬運(yùn)車(chē)同時(shí)定位飛行器右側(cè)裝備以及飛行器左側(cè)裝備使得負(fù)載平衡。工具車(chē)因此不需要通過(guò)擺動(dòng)來(lái)獲得平衡。
[0090]隨后，從飛行器中拉回工具車(chē)(步驟S5)。[0091 ]圖7和圖8展示了本方法的步驟S6 (圖2d )，在該步驟中，如例如通過(guò)人工操作，臨時(shí)附連部件96、98—方面固定在兩個(gè)側(cè)向地板部分80、82的每個(gè)側(cè)向地板部分上，另一方面固定在機(jī)身的位于定位有對(duì)應(yīng)的側(cè)向地板部分的上邊緣B3、B4。臨時(shí)附連部件96、98利用被提供用于其他飛行器裝備的附連構(gòu)件被固定，以便臨時(shí)確保兩個(gè)側(cè)向地板部分80、82的安全以及特別地使操作員〇可以在地板上行走。
[0092]圖9至13展示了第二類(lèi)飛行器裝備的安裝，第二類(lèi)飛行器裝備包括第一組及第二組多個(gè)機(jī)具。特別地，涉及電氣和/或電子系統(tǒng)、空調(diào)和通風(fēng)系統(tǒng)、水分配和回收系統(tǒng)、以及航空電子系統(tǒng)。[〇〇93]機(jī)具被預(yù)先裝載(圖2d的步驟S7)在另一輛工具車(chē)上的其他纜車(chē)100上，每個(gè)纜車(chē)包括由兩個(gè)臺(tái)架l〇〇a、100b組成的平臺(tái):相比于下層臺(tái)架100b，上層臺(tái)架100a是橫向滑動(dòng)安裝的(通過(guò)指令或者人工)。機(jī)具被放在搬運(yùn)車(chē)的上層臺(tái)架l〇〇a上。作為示例(圖9)，兩個(gè)機(jī)具M(jìn)1、M2建立于每個(gè)臺(tái)架100a上。可替換地，機(jī)具可以被裝載于工具車(chē)10的搬運(yùn)車(chē)10的基座 24上。[〇〇94]由彼此相連的搬運(yùn)車(chē)100組成的工具車(chē)，被引導(dǎo)入機(jī)身的中央部分，如圖2a_2c所示，以便將承載機(jī)具M(jìn)l、M2的搬運(yùn)車(chē)100帶入到圖9中的工作位置(步驟S8)。[〇〇95]如圖所示，兩個(gè)機(jī)具M(jìn)1、M2被橫向錯(cuò)位放置，以便于將一個(gè)機(jī)具安裝到中央通道88 的左側(cè)，并且把另一個(gè)安裝到中央通道的右側(cè)(步驟S9)。[〇〇96]每個(gè)機(jī)具，從橫截面方向看，呈梯形總體形狀。機(jī)具M(jìn)l的梯形總體形狀，一方面，由前后兩個(gè)彼此平行的大面M12、M13形成，另一方面，由兩個(gè)彼此傾斜并且與大面相鄰的小面 M14、M15形成。抵靠上層臺(tái)架100a放置的前大面M12在其兩個(gè)相對(duì)的自由端裝配有固定部件 102、104〇[〇〇97]飛行器裝配有機(jī)具系統(tǒng)Ml運(yùn)行所需的電接口、航空電子接口及液壓接口 11、12,這些接口放置在位于側(cè)向地板部分82下面的側(cè)部區(qū)域中。這些接口將確保與在此側(cè)部區(qū)域中縱向延伸的飛行器電、航空電子以及液壓鏈路(圖中未繪出)的連接。[〇〇98]到位后，上層臺(tái)架100a向應(yīng)該安裝有機(jī)具M(jìn)l (機(jī)身中央部分的左側(cè))的該側(cè)部區(qū)域橫向滑動(dòng)(圖10)，以便將機(jī)具的固定部件104帶到與機(jī)身的凹進(jìn)下邊緣的固定部件106(位于側(cè)向地板部分的下方，且相對(duì)于地板的自由端凹進(jìn))對(duì)應(yīng)并固定機(jī)具的下部。機(jī)具M(jìn)l接著被朝高處翻轉(zhuǎn)(圖11和圖12)，以便進(jìn)行機(jī)具的上部的固定部件102與側(cè)向地板部分82的自由端的固定部件108之間的固定操作。在翻轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)期間，機(jī)具被連接至接口 11和12，以便連接到飛行器的電、航空電子、以及液壓網(wǎng)絡(luò)。[〇〇99]對(duì)機(jī)具M(jìn)2(圖13)進(jìn)行同樣的定位，將其定位在位于側(cè)向地板部分80下方的側(cè)部區(qū)域(機(jī)身中央部分的右側(cè))中。
[0100]兩組多個(gè)機(jī)具中的機(jī)具M(jìn)1、M2沿著與機(jī)身中央部分的縱軸平行的兩條線在中央空間E1兩側(cè)被定位。此空間與機(jī)身中央部分的定位有兩個(gè)側(cè)向地板部分80、82的側(cè)部以及底部90之間的中央通道88的一部分相對(duì)應(yīng)。需要注意的是，圖中未繪出的其他機(jī)具彼此相鄰地逐個(gè)前后放置，以便形成上述兩組多個(gè)機(jī)具。[〇1〇1] 如此定位(圖13)的機(jī)具M(jìn)1、M2,其前面M12、M22面對(duì)中央空間E1且朝此中央空間傾斜，以使得前面的上端M121、M221比所述前面的凹進(jìn)的下端M122、M222離上述中央空間更近。[〇1〇2] 各機(jī)具M(jìn)1、M2的側(cè)面[4115124125被成形為使得盡可能分別靠近機(jī)身的側(cè)向地板部分和相鄰壁。[〇1〇3]在此位置，如此安裝的機(jī)具能夠借助其結(jié)構(gòu)支柱支撐側(cè)向地板部分80、82,該結(jié)構(gòu)支柱被安裝在每個(gè)側(cè)向地板部分和機(jī)身的形成對(duì)應(yīng)側(cè)向地板部分的自由端的突出部分的凹進(jìn)的下部?jī)?nèi)邊緣之間。
[0104]本方法然后包括取出/降下臨時(shí)附連部件96、98 (保持拉桿)的步驟S10以便獲得圖 14的配置。機(jī)身的固定部件因此被釋放，從而能夠接納其他有著補(bǔ)充固定部件的裝備。
[0105]圖15至19說(shuō)明了第三類(lèi)飛行器裝備的安裝，第三類(lèi)飛行器裝備包括:第一組及第二組多個(gè)上部側(cè)整理隔艙120、122,每個(gè)隔艙形成整體伸長(zhǎng)模塊。在此例中，兩個(gè)模塊中的每個(gè)模塊具有機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度。每組多個(gè)隔艙對(duì)應(yīng)于一系列彼此靠著、兩兩相對(duì)并且彼此連接為一體放置的隔艙。每個(gè)隔艙本身是例如現(xiàn)有技術(shù)的隔艙并且其相鄰隔板是相互固定的(如用螺絲，膠等固定)?？商鎿Q地，每一對(duì)兩個(gè)隔艙的相鄰隔板中的一個(gè)隔板被取掉，并只用一個(gè)隔板來(lái)隔開(kāi)兩個(gè)相鄰隔艙。
[0106]為了伸長(zhǎng)模塊的這種新型整合階段，重新使用由搬運(yùn)車(chē)12組成的工具車(chē)10。
[0107]該第三類(lèi)飛行器裝備被裝載到工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)12上(步驟S11)，工具車(chē)隨后按照?qǐng)D2a_2c所示步驟，通過(guò)在界面70上滾動(dòng)被引導(dǎo)到機(jī)身的中央部分中。裝備也由此被傳送且?guī)У綀D15的工作位置(步驟S12)。
[0108]每個(gè)上部側(cè)整理隔艙模塊120、122(右和左整理隔艙模塊)被位于如圖15的搬運(yùn)車(chē)那樣的搬運(yùn)車(chē)的伸縮臂22的頂端的部件26支撐。
[0109]參照?qǐng)Dlb描述的全部發(fā)射器和接收器對(duì)及靶點(diǎn)，在這里被用來(lái)自動(dòng)地操縱并伴隨兩個(gè)整理模塊120、122的定位(步驟S13)。靶點(diǎn)已經(jīng)被安裝(步驟S1或預(yù)先步驟期間)在機(jī)身的預(yù)定位置，該位置并非必須位于固定部件的位置，但在距此位置距離已知的位置。
[0110]如圖15至18所示，以恰當(dāng)方式編程的搬運(yùn)車(chē)12,以自動(dòng)并對(duì)稱(chēng)的方式引導(dǎo)并將朝搬運(yùn)車(chē)外部分開(kāi)的伸縮臂22(圖16)，引導(dǎo)并展開(kāi)直到達(dá)到臂的最大伸展程度(圖17和18)。 這些移動(dòng)借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被許可，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)與相關(guān)靶點(diǎn)配合的全部發(fā)射器及接收器對(duì)提供的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)(圖上未繪出)。
[0111]本方法的步驟S13對(duì)應(yīng)于，自動(dòng)并同時(shí)地將右整理模塊120及左整理模塊122分別定位在機(jī)身的面對(duì)面的兩個(gè)上部側(cè)邊緣B3、B4上。邊緣B3、B4裝配有固定部件124,該部件將與整理模塊120、122的相應(yīng)的補(bǔ)充固定部件126、128配合(如:卯與榫)。固定部件彼此之間的懸掛操作例如人工操作。上部拉桿130、132將兩個(gè)模塊120、122的附連部件124和128相連 (圖18)。均衡安裝(橫截面中)由此而實(shí)現(xiàn)并且考慮了飛行過(guò)程中由機(jī)身增壓導(dǎo)致的機(jī)身變形，正如同機(jī)械負(fù)載那樣。
[0112]分別位于兩個(gè)側(cè)向地板部分80、82上方的第一組及第二組多個(gè)上部側(cè)整理隔艙 120、122中的每一個(gè)隔艙的自動(dòng)定位在兩組多個(gè)隔艙中間留出無(wú)遮擋的上方中央空間E2。 因此，隔艙一個(gè)接著一個(gè)沿機(jī)身中央部分的縱軸被放置。
[0113]伸縮臂22被撤下并且工具車(chē)被拉出飛行器(步驟S14)以便得到圖19的配置。[〇114]待整合在機(jī)身中央部分中的第四類(lèi)飛行器裝備包括中央地板部分140。
[0115]待整合的中央地板部分包括地板的多個(gè)縱向段，它們分別沿著機(jī)身中央部分的縱軸彼此分隔地定位(步驟15)。每個(gè)段在其相對(duì)的兩個(gè)側(cè)端部(圖19和圖20的平面中)包括固定部件142、144,固定部件142、144與裝配兩個(gè)橫向地部分80、82的各自由端的補(bǔ)充固定部件146、148接合(圖19和圖20)。將中央地板部分140的段的一端部固定到側(cè)向地板部分80、 82的自由端，使得能夠?qū)崿F(xiàn)允許如此連接的兩個(gè)部分之間可能的橫向位移的鏈接。這種布置在圓形橫截面機(jī)身的壓力變形時(shí)是有用的。地板段的安裝由兩個(gè)人用手或使用簡(jiǎn)單工具實(shí)現(xiàn)。安裝好的地板段形成連續(xù)地板的中央部分。將中央地板分段簡(jiǎn)化了其安裝且還使得操作者通過(guò)在需要實(shí)施介入檢修的地方抬高一段來(lái)更容易地介入檢修。操作者因此可以保持站立姿勢(shì)，這也改進(jìn)了介入檢修的條件。此外，中央地板段可以在其厚度中在縱向通道內(nèi)部整合位于地板下方的空間的整體或者部分通風(fēng)，和/或在所涉及區(qū)域發(fā)生火災(zāi)時(shí)確保滅火氣體的流通。[〇116]如圖21所示，按每排多個(gè)座椅設(shè)計(jì)成的乘客座椅組，如每排156、158有3個(gè)座椅，被安放在側(cè)向地板部分80、82上(步驟S18)。
[0117]每個(gè)座椅被安裝在大直徑的水平管160上，并且該管被安裝在被三個(gè)座椅共用的腳162上，該腳被固定到側(cè)向地板部分80、82的自由端的固定部件164、166。
[0118]因此，飛行器中央部分的橫截面被如21所示那樣被裝備。
[0119]圖la的工具組(包括或不包括圖lb的發(fā)射器/接收器對(duì)及靶點(diǎn))，使得能夠快速、簡(jiǎn)單并且自動(dòng)化地布置整體伸長(zhǎng)模塊(例如:側(cè)向地板模塊和上部整理模塊)，每個(gè)模塊的長(zhǎng)度例如基本上是機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度。
[0120]因此，相對(duì)于依靠傳統(tǒng)工具需要多步操作來(lái)布置多個(gè)不同裝備的常規(guī)情況，機(jī)身中央部分的整合時(shí)間被大大縮短。
[0121]工具車(chē)及構(gòu)成工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)的設(shè)計(jì)適于整體模塊，并特別地，適于模塊的重量及撓性(柔性)。
[0122]需要注意的是，圖lb中所示并且?guī)椭鷮徇\(yùn)車(chē)定位到機(jī)身中央部分中(空間環(huán)境) 的組件(搬運(yùn)車(chē)上的發(fā)射器/接收器對(duì)及飛行器上的靶點(diǎn))，可以被以不同方式放置在搬運(yùn)車(chē)和飛行器上?？梢允菙?shù)量上的不同以及與本說(shuō)明書(shū)中所述的類(lèi)型不同。
[0123]參照?qǐng)D2d和圖3及其后續(xù)圖針對(duì)不全具有伸長(zhǎng)模塊形狀的裝備描述了使用工具車(chē)整合飛行器裝備的方法。然而，使用工具車(chē)(工具車(chē)由彼此相連或不相連的移動(dòng)搬運(yùn)車(chē)構(gòu)成并且適于獨(dú)自或聯(lián)合地承載一個(gè)或多個(gè)裝備)整合飛行器裝備的整合方法，更一般地，可僅用于整體伸長(zhǎng)模塊(每個(gè)模塊只有單個(gè)塊并且其長(zhǎng)度至少等于機(jī)身中央部分的橫向最大寬度，并且例如與機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度基本上相等)。此種伸長(zhǎng)模塊例如左和右上部側(cè)向地板部分80、82以及左和右上部整理隔艙120、122。在更一般的該用法中，邏輯圖2d被相應(yīng)地簡(jiǎn)化。
[0124]根據(jù)未描述的變型，形成被用來(lái)整合飛行器裝備的工具車(chē)的全部搬運(yùn)車(chē)的長(zhǎng)度小于待整合的機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度。
[0125]根據(jù)未描述的變型，一個(gè)或多個(gè)伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度小于該工具車(chē)的長(zhǎng)度。
[0126]根據(jù)未描述的變型，一個(gè)或多個(gè)伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度小于待整合的機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度。
[0127]根據(jù)未描述的變型，通過(guò)用到工具車(chē)的至少部分搬運(yùn)車(chē)、甚至全部搬運(yùn)車(chē)，多個(gè)伸長(zhǎng)模塊(例如右模塊或左模塊)在機(jī)身中央部分內(nèi)部的定位可以被同時(shí)或非同時(shí)地實(shí)現(xiàn)。
[0128]根據(jù)未描述的變型，工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)彼此之間沒(méi)有被機(jī)械地相連/連接，但搬運(yùn)車(chē)彼此之間是物理獨(dú)立的。搬運(yùn)車(chē)的移動(dòng)通過(guò)搬運(yùn)車(chē)的專(zhuān)用操控系統(tǒng)進(jìn)行彼此協(xié)調(diào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于整合飛行器的機(jī)身中央部分的工具組，其特征在于，該工具組包括工具車(chē) (10)，該工具車(chē)(10)包括一系列移動(dòng)的搬運(yùn)車(chē)(12)，所述搬運(yùn)車(chē)沿與工具車(chē)的位移方向?qū)?應(yīng)的縱軸線以對(duì)齊的方式彼此前后設(shè)置并且能夠承載要整合到飛行器的中央部分中的一 個(gè)或更多個(gè)飛行器裝備。2.按照權(quán)利要求1所述的工具組，其特征在于，搬運(yùn)車(chē)(12)彼此之間相連。3.按照權(quán)利要求1或2所述的工具組，其特征在于，搬運(yùn)車(chē)(12)中的每個(gè)搬運(yùn)車(chē)配有如 下單元(20):該單元(20)支撐飛行器裝備并且將所述飛行器裝備定位到機(jī)身中央部分中的 預(yù)定位置，以便整合飛行器裝備。4.按照權(quán)利要求3所述的工具組，其特征在于，支撐并定位飛行器裝備的單元(20)包括 伸縮臂(22)，每個(gè)伸縮臂在其自由端配有包括用于飛行器裝備或所涉及的飛行器裝備的一 部分的接收面的部件(26)。5.按照權(quán)利要求3或4所述的工具組，其特征在于，搬運(yùn)車(chē)(12)在以下意義上是自主的: 每個(gè)搬運(yùn)車(chē)裝備有能源(30)和操縱系統(tǒng)(32)，從而允許所述搬運(yùn)車(chē)移動(dòng)、相對(duì)于其他搬運(yùn) 車(chē)定位、并以自動(dòng)并且與其他搬運(yùn)車(chē)同步的方式操縱所述搬運(yùn)車(chē)的支撐并定位飛行器裝備 的單元(20)。6.按照權(quán)利要求5所述的工具組，其特征在于，該工具組包括:-在工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)(12)上承載的一組電磁信號(hào)發(fā)射器/接收器(34-40)，以及-用于固定在飛行器的機(jī)身中央部分的一組靶點(diǎn)(C1-C7)，每個(gè)靶點(diǎn)被發(fā)射的電磁信號(hào) 對(duì)準(zhǔn)并且將該電磁信號(hào)向接收器反射，所述發(fā)射器/接收器組以及靶點(diǎn)組能夠允許相對(duì)于 每個(gè)搬運(yùn)車(chē)的空間環(huán)境定位每個(gè)搬運(yùn)車(chē)。7.按照權(quán)利要求3至6之一所述的工具組，其特征在于，搬運(yùn)車(chē)的數(shù)量以及支撐并定位 飛行器裝備的單元的尺寸取決于要被支撐并定位在機(jī)身中央部分中的一個(gè)或更多個(gè)飛行 器裝備，尤其是這些飛行器裝備的重量以及撓性。8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的工具組，其特征在于，工具車(chē)(10)被配置為以被編程 完成預(yù)定操作的方式運(yùn)行。9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的工具組，其特征在于，搬運(yùn)車(chē)(12)能夠在行駛道(16) 上行駛。10.—種在飛行器的機(jī)身中央部分(52)中整合至少一個(gè)飛行器裝備的方法，其特征在 于，該方法使用按照權(quán)利要求1至9之一所述的工具組(10)以便在機(jī)身中央部分中整合至少 一個(gè)飛行器裝備。11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，機(jī)身中央部分(52)具有恒定幾何形狀的 橫截面。12.按照權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，機(jī)身中央部分(52)包括兩個(gè)相對(duì)的 端部，其中至少一個(gè)端部(52a)是開(kāi)放的，該方法包括將工具車(chē)(10)通過(guò)開(kāi)放的端部引入中 央部分內(nèi)部直到工作位置，工具車(chē)承載要整合到中央部分的至少一個(gè)飛行器裝備。13.按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，該方法包括，通過(guò)搬運(yùn)車(chē)以自動(dòng)的方式 把所述至少一個(gè)飛行器裝備定位到機(jī)身中央部分中的預(yù)定位置。14.按照權(quán)利要求10至13之一所述的方法，其特征在于，該方法包括在機(jī)身中央部分的 底部預(yù)先放置界面(70)，該界面能夠支撐工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)的位移以及搬運(yùn)車(chē)在中央部分中的工作位置的停靠。15.按照權(quán)利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，工具車(chē)(10)的長(zhǎng)度基本對(duì)應(yīng)于 機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度。16.按照權(quán)利要求10至15之一所述的方法，其特征在于，構(gòu)成工具車(chē)的搬運(yùn)車(chē)(12)中的 至少一些搬運(yùn)車(chē)承載要整合在機(jī)身中央部分(52)中的至少一個(gè)飛行器裝備，所述至少一個(gè) 飛行器裝備具有伸長(zhǎng)模塊(80，82; 120,122)的形狀，該伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度至少對(duì)應(yīng)于機(jī)身中 央部分的最大橫向尺度，并且該伸長(zhǎng)模塊用于與飛行器的縱軸線平行地整合。17.按照權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，要整合在機(jī)身中央部分中的所述至少一 個(gè)飛行器裝備包括兩個(gè)側(cè)向地板部分(80,82)，這兩個(gè)側(cè)向地板部分(80,82)中的每一個(gè)都 形成整體伸長(zhǎng)模塊，所述兩個(gè)側(cè)向地板部分以自動(dòng)的方式被工具車(chē)運(yùn)送并且分別定位在機(jī) 身的面對(duì)面相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣(B1，B2)處，從而在如此定位的兩個(gè)側(cè)向地板部分之間留出 無(wú)遮擋的中央通道(88)。18.按照權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，要整合在機(jī)身中央部分中的所述至少一 個(gè)飛行器裝備包括均形成整體伸長(zhǎng)模塊的第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔艙(120， 122)，所述第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔艙以自動(dòng)的方式被工具車(chē)運(yùn)送并且被分別 定位在機(jī)身的面對(duì)面的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣(B3，B4)處，從而在如兩組多個(gè)隔艙之間留出無(wú) 遮擋的上部中央空間(E2)。19.一種飛行器(50)，包括沿縱軸線(X)伸長(zhǎng)的機(jī)身中央部分(52)，其特征在于，該飛行 器包括至少一個(gè)飛行器裝備，該飛行器裝備依據(jù)權(quán)利要求10至18之一所述的方法被整合到 機(jī)身中央部分中。20.按照權(quán)利要求19所述的飛行器，其特征在于，所述至少一個(gè)飛行器具有伸長(zhǎng)模塊 (80,82;120，122)的形狀，該伸長(zhǎng)模塊被與縱軸線平行地放置，該伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度至少等于 機(jī)身中央部分的最大橫向尺度。21.按照權(quán)利要求20所述的飛行器，其特征在于，伸長(zhǎng)模塊的長(zhǎng)度與機(jī)身中央部分的長(zhǎng)度基本相等。22.按照權(quán)利要求19至21之一所述的飛行器，其特征在于，機(jī)身中央部分(52)具有恒定 幾何形狀的橫截面。23.按照權(quán)利要求19至22之一所述的飛行器，其特征在于，所述至少一個(gè)飛行器裝備包 括均形成整體伸長(zhǎng)模塊的兩個(gè)側(cè)向地板部分(80,82)，所述兩個(gè)側(cè)向地板部分分別定位在 機(jī)身的面對(duì)面的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣(B1，B2)處，從而在兩個(gè)側(cè)向地板部分之間留出無(wú)遮擋 的中央通道(88)。24.按照權(quán)利要求19至23之一所述的飛行器，其特征在于，所述至少一個(gè)飛行器裝備包 括均形成整體伸長(zhǎng)模塊的第一組和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔間(120，122)，所述第一組 和第二組多個(gè)上部側(cè)向整理隔間被分別設(shè)置在機(jī)身的面對(duì)面的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊緣(B3， B4)，從而在兩組多個(gè)隔艙之間留出無(wú)遮擋的上部中央空間(E2)。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK106064677SQ201610245546
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日 公開(kāi)號(hào)201610245546.2, CN 106064677 A, CN 106064677A, CN 201610245546, CN-A-106064677, CN106064677 A, CN106064677A, CN201610245546, CN201610245546.2
【發(fā)明人】B·格蘭, L·圣-馬克
【申請(qǐng)人】空中客車(chē)運(yùn)營(yíng)簡(jiǎn)化股份公司