飛行器及其外置裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器及其外置裝置，外置裝置包括：框架，為鏤空的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，框架包括第一框架及第二框架，框架包裹并固定于飛行器本體外圍；及基本單元，包括均為片狀結(jié)構(gòu)的第一基本單元及第二基本單元；其中，第一基本單元有多個(gè)，多個(gè)第一基本單元間隔設(shè)置于第一框架上，以形成多個(gè)用于使氣流進(jìn)入框架內(nèi)部的進(jìn)氣通道；第二基本單元有多個(gè)，多個(gè)第二基本單元間隔設(shè)置于第二框架上，以形成多個(gè)用于使框架內(nèi)部的氣流排出的出氣通道。上述飛行器中，外置裝置對(duì)飛行器本體起到保護(hù)作用及遮蔽作用，以避免飛行器本體與障礙物碰撞時(shí)被損壞而導(dǎo)致飛行器墜毀，同時(shí)使飛行器具有良好的外觀視覺(jué)效果，使其在娛樂(lè)表演領(lǐng)域中得以運(yùn)用。
【專利說(shuō)明】
飛行器及其外置裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器及其外置裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，飛行器技術(shù)領(lǐng)域得到迅猛發(fā)展，國(guó)內(nèi)已有多家企業(yè)對(duì)飛行器進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有飛行器的旋翼、機(jī)架等部件是裸露的，在飛行過(guò)程中，如果飛行器與障礙物發(fā)生碰撞，不僅會(huì)對(duì)飛行器造成極大的破壞，也會(huì)對(duì)人或物造成損傷，而且，裸露的飛行器部件也會(huì)降低飛行器的外觀效果，使其在應(yīng)用于娛樂(lè)表演領(lǐng)域中受到阻礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種能夠?qū)︼w行器本體起到保護(hù)作用且外觀效果較好的飛行器及其外置裝置。
[0005]—種外置裝置，用于包裹飛行器本體，包括:
[0006]框架，為鏤空的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述框架包裹于所述飛行器本體外圍，且固定于所述飛行器本體上，所述框架包括第一框架及與所述第一框架相連接的第二框架，所述第一框架及所述第二框架相對(duì)設(shè)置;及
[0007]基本單元，包括第一基本單元及第二基本單元，所述第一基本單元及所述第二基本單元均為片狀結(jié)構(gòu)；
[0008]其中，所述第一基本單元有多個(gè)，多個(gè)所述第一基本單元間隔設(shè)置于所述第一框架上，以形成多個(gè)用于使氣流進(jìn)入所述框架內(nèi)部的進(jìn)氣通道;所述第二基本單元有多個(gè)，多個(gè)所述第二基本單元間隔設(shè)置于所述第二框架上，以形成多個(gè)用于使所述框架內(nèi)部的氣流排出的出氣通道。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，
[0010]多個(gè)所述第一基本單元圍設(shè)形成環(huán)形的第一基本單元層，多個(gè)所述第一基本單元層同心設(shè)置，且任意兩相鄰的所述第一基本單元層之間的間距相等;及
[0011 ]多個(gè)所述第二基本單元圍設(shè)形成環(huán)形的第二基本單元層，多個(gè)所述第二基本單元層同心設(shè)置，且任意兩相鄰的所述第二基本單元層之間的間距相等。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿垂直于所述第一基本單元所在平面的方向，兩相鄰所述第一基本單元層中相鄰的兩個(gè)所述第一基本單元的投影面積之和不大于兩個(gè)所述第一基本單元的面積之和;及
[0013]沿垂直于所述第二基本單元所在平面的方向，兩相鄰所述第二基本單元層中相鄰的兩個(gè)所述第二基本單元的投影面積之和不大于兩個(gè)所述第二基本單元的面積之和。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一基本單元與所述第二基本單元均為長(zhǎng)條狀矩形結(jié)構(gòu)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一基本單元與所述第一框架固定連接，所述第一基本單元與所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面垂直，以使氣流沿垂直于所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面的方向進(jìn)入所述外置裝置內(nèi)部;或者
[0016]所述第一基本單元與所述第一框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一基本單元相對(duì)于所述第一框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，所述外置裝置還包括與所述第一基本單元相連接的第一動(dòng)力組件，所述第一動(dòng)力組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一基本單元相對(duì)所述第一框架在0°?180°角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一動(dòng)力組件包括第一電動(dòng)機(jī)及與所述第一電動(dòng)機(jī)相連接的第一連桿，所述第一連桿連接多個(gè)所述第一基本單元，所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一連桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一基本單元相對(duì)所述第一框架擺動(dòng)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二基本單元與所述第二框架固定連接，所述第二基本單元與所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面垂直設(shè)置，以使氣流沿垂直于所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面的方向排出所述外置裝置;或者
[0020]所述第二基本單元與所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第二基本單元相對(duì)于所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，所述外置裝置還包括與所述第二基本單元相連接的第二動(dòng)力組件，所述第二動(dòng)力組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二基本單元相對(duì)所述第二框架在0°?180°角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二動(dòng)力組件包括第二電動(dòng)機(jī)及與所述第二電動(dòng)機(jī)相連接的第二連桿，所述第二連桿連接多個(gè)所述第二基本單元，所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二連桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二基本單元相對(duì)所述第二框架擺動(dòng)。
[0023]一種飛行器，包括:
[0024]飛行器本體;及
[0025]上述的外置裝置，所述外置裝置安裝于所述飛行器本體上，且將所述飛行器本體包裹，氣流從所述進(jìn)氣通道進(jìn)入所述外置裝置內(nèi)部后經(jīng)所述出氣通道排出，以對(duì)所述飛行器本體產(chǎn)生升力。
[0026]上述飛行器通過(guò)在飛行器本體的外圍設(shè)置外置裝置，以對(duì)飛行器本體起到保護(hù)作用，以避免飛行器本體與障礙物碰撞時(shí)造成破壞而導(dǎo)致飛行器墜毀。
[0027]進(jìn)一步的，外置裝置包括間隔設(shè)置的基本單元，使得氣流能夠從進(jìn)氣通道進(jìn)入外置裝置內(nèi)部，經(jīng)過(guò)飛行器本體之后從出氣通道排出外置裝置，以保證充足的氣流進(jìn)入外置裝置內(nèi)部，以使飛行器保持充分的升力.
[0028]進(jìn)一步的，外置裝置能夠?qū)︼w行器本體起到遮蔽作用，以使飛行器具有良好的外觀視覺(jué)效果，使其在娛樂(lè)表演領(lǐng)域中得以運(yùn)用。
[0029]進(jìn)一步的，第一基本單元及第二基本單元與框架可以通過(guò)多種連接方式進(jìn)行連接，以使第一基本單元與第二基本單元能夠靈活改變旋轉(zhuǎn)角度，從而使得飛行器的飛行姿態(tài)得以靈活改變.
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為圖1中所示飛行器的外置裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為圖1中所示飛行器的外置裝置另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；及
[0033]圖4為圖3中所示外置裝置的第二基本單元相對(duì)第二框架的轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0035]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0036]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0037]結(jié)合圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施例的飛行器10包括飛行器本體100及外置裝置200。外置裝置200安裝于飛行器本體100上，且將飛行器本體100包裹。具體的，外置裝置200上設(shè)有進(jìn)氣通道232及與進(jìn)氣通道232相對(duì)的出氣通道234。氣流從進(jìn)氣通道232進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部后經(jīng)出氣通道234排出，以使飛行器本體100的兩側(cè)的氣流形成持續(xù)壓力差，進(jìn)而對(duì)飛行器本體100產(chǎn)生升力，使其改變飛行姿態(tài)。
[0038]具體在本實(shí)施例中，外置裝置200為中空結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)部具有容置飛行器本體100的容置空間。外置裝置200包括框架210及安裝于框架210上的基本單元230?？蚣?10為鏤空的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，框架210包裹于飛行器本體100外圍，且固定于飛行器本體100上?？蚣?10包括第一框架211及與第一框架211相連接的第二框架213。第一框架211與第二框架213相對(duì)設(shè)置?；締卧?30包括第一基本單元231及第二基本單元233。第一基本單元231及第二基本單元233均為片狀結(jié)構(gòu)，且均安裝于框架210上的鏤空處。第一基本單元231安裝于第一框架211上。第二基本單元233安裝于第二框架213上.
[0039]具體的，第一基本單元231有多個(gè)，多個(gè)第一基本單元231間隔設(shè)置，以形成多個(gè)用于使氣流進(jìn)入框架210內(nèi)部的進(jìn)氣通道232。第二基本單元233有多個(gè)，多個(gè)第二基本單元233間隔設(shè)置，以形成多個(gè)用于使框架210內(nèi)部的氣流排出的出氣通道234。
[0040]通過(guò)在框架210上設(shè)置基本單元230，使得氣流能夠從進(jìn)氣通道232進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部，經(jīng)過(guò)飛行器本體100之后從出氣通道234排出外置裝置200，以使飛行器本體100保持充分的升力。同時(shí)，框架210及基本單元230對(duì)飛行器本體100起到保護(hù)作用，以避免飛行器本體100與障礙物碰撞時(shí)造成破壞而導(dǎo)致墜毀。進(jìn)一步的，外置裝置200能夠?qū)︼w行器本體100起到遮蔽作用，以使飛行器10具有良好的外觀視覺(jué)效果，使其在娛樂(lè)表演領(lǐng)域中得以運(yùn)用。
[0041]在本實(shí)施例中，第一框架211與第二框架213均為錐臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。第一框架211的底邊與第二框架213的底邊相連接，以使框架210呈球狀結(jié)構(gòu)。
[0042]具體的，第一框架211與第二框架213均為六棱錐臺(tái)狀結(jié)構(gòu)。第一框架211面積較大的正六邊形底邊與第二框架213面積較大的正六邊形底邊相連接，以使框架210在第一框架211與第二框架213的連接處的兩側(cè)呈對(duì)稱結(jié)構(gòu).
[0043]需要指出的是，在本實(shí)施例中，第一框架211與第二框架213—體成型。在其他實(shí)施例中第一框架211與第二框架213可以通過(guò)緊固件或焊接等方式連接在一起。在其他實(shí)施例中，框架210的外觀結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為其他任意形狀，而不僅限于球狀。
[0044]結(jié)合圖2及圖3所示，具體在本實(shí)施例中，多個(gè)第一基本單元231圍設(shè)形成環(huán)形的第一基本單元層235。其中，第一基本單元層235有多個(gè)，多個(gè)第一基本單元層235同心設(shè)置，以使從各個(gè)方向的氣流均能進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部。進(jìn)一步的，任意兩相鄰的第一基本單元層235之間的間距相等，使得環(huán)形進(jìn)氣通道232的寬度保持一致，進(jìn)而使氣流呈漩渦狀且均勻的進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部。
[0045]具體的，第一基本單元231為長(zhǎng)條狀矩形結(jié)構(gòu).第一基本單元231安裝于第一框架211的側(cè)面上，且其兩端分別與第一框架211的兩條棱邊相連接.沿垂直于第一基本單元231所在平面的方向，兩相鄰第一基本單元層235中相鄰的兩個(gè)第一基本單元231的投影面積之和不大于兩個(gè)第一基本單元231的面積之和。即至少沿垂直于第一基本單元231所在平面的方向觀看飛行器10時(shí)，多個(gè)第一基本單元231能夠完全將飛行器本體100位于第一框架211的一側(cè)進(jìn)行遮蔽，以提高飛行器10的視覺(jué)效果。
[0046]具體在本實(shí)施例中，多個(gè)第二基本單元233圍設(shè)形成環(huán)形的第二基本單元層236。第二基本單元層236有多個(gè)，多個(gè)第二基本單元層236同心設(shè)置，以形成多個(gè)環(huán)形狀的出氣通道234，使外置裝置200內(nèi)部的氣流從各個(gè)方向排出。進(jìn)一步的，任意兩相鄰的兩個(gè)第二基本單元層236之間的間距相等，使得環(huán)形出氣通道234的寬度保持一致，進(jìn)而使氣流均勻的排出，實(shí)現(xiàn)飛行器10的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0047]具體的，第二基本單元233為長(zhǎng)條狀矩形結(jié)構(gòu)。第二基本單元233安裝于第二框架213的側(cè)面上，且其兩端分別與第二框架213的兩條棱邊相連接。沿垂直于第二基本單元233所在平面的方向，兩相鄰第二基本單元層236中相鄰的兩個(gè)第二基本單元233的投影面積之和不大于兩個(gè)第二基本單元233的面積之和。即至少沿垂直于第二基本單元233所在平面的方向觀看飛行器10時(shí)，多個(gè)第二基本單元236能夠完全將飛行器本體100位于第二框架213的一側(cè)進(jìn)行遮蔽，以提高飛行器10的視覺(jué)效果。
[0048]在其他實(shí)施例中，第一基本單元231及第二基本單元233也可以為其他不規(guī)則形狀的片狀結(jié)構(gòu)或具有一定曲率的弧形片狀結(jié)構(gòu)，以使飛行器10具有各種不同的形狀效果。
[0049]再次參閱圖2，具體在本實(shí)施例中，第一基本單元231與第一框架211固定連接，即多個(gè)第一基本單元231固定于第一框架211上。具體的，第一基本單元231與第一框架211與第二框架213的連接處所在的平面垂直，以使氣流沿垂直于第一框架211與第二框架213的連接處所在的平面的方向進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部。
[0050]需要指出的是，在其他實(shí)施例中，第一基本單元231與第一框架211之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，第一基本單元231能夠相對(duì)第一框架211自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，根據(jù)風(fēng)向或飛行的方向，氣流通過(guò)進(jìn)氣通道232時(shí)，對(duì)第一基本單元231施加作用力，以使第一基本單元231繞其與第一框架211的連接處旋轉(zhuǎn)0°?180°。其中，0°及180°是指第一基本單元231與第一框架211與第二框架213的連接處所在的平面平行的狀態(tài)。
[0051]另外，還可以通過(guò)主動(dòng)控制對(duì)第一基本單元231的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體的，夕卜置裝置200還包括第一動(dòng)力組件(未示出)，第一動(dòng)力組件與多個(gè)第一基本單元231相連接，用以驅(qū)動(dòng)第一基本單元231相對(duì)第一框架210擺動(dòng)。具體的，第一動(dòng)力組件包括第一電動(dòng)機(jī)及與第一電動(dòng)機(jī)相連接的第一連桿。第一連桿連接多個(gè)第一基本單元231，第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一連桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)多個(gè)第一基本單元231相對(duì)第一框架211在0°?180°角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。其中，第一電動(dòng)機(jī)還可以由氣缸、液壓栗等其他動(dòng)力組件來(lái)替代。
[0052]結(jié)合圖3及圖4所示，具體在本實(shí)施例中，第二基本單元233與第二框架213可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此時(shí)，外置裝置200包括第二動(dòng)力組件250，第二動(dòng)力組件250連接多個(gè)第二基本單元層236，用以驅(qū)動(dòng)第二基本單元層236相對(duì)第二框架213擺動(dòng)，以使第二基本單元233繞其與第二框架213的連接處旋轉(zhuǎn)0°?180°。其中，0°及180°是指第二基本單元233與第一框架211與第二框架213的連接處所在的平面平行的狀態(tài)。具體在本實(shí)施例中，第二動(dòng)力組件250包括第二電動(dòng)機(jī)251及與第二電動(dòng)機(jī)251相連接的第二連桿252，第二連桿252連接多個(gè)第二基本單元233，第二電動(dòng)機(jī)251驅(qū)動(dòng)第二連桿252運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)第二基本單元233相對(duì)第二框架213擺動(dòng)。需要指出的是，在其他實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)251還可以由氣缸、液壓栗等其他動(dòng)力組件來(lái)替代。另外，還可以省略第二動(dòng)力組件250，使第二基本單元233在氣流的作用下相對(duì)第二框架213自由旋轉(zhuǎn)。
[0053]另外，在其他實(shí)施例中，第二基本單元233與第二框架213還可以固定連接。而將第二基本單元233與第一框架211與第二框架213的連接處所在的平面垂直設(shè)置，以使氣流沿垂直于第一框架211與第二框架213的連接處所在的平面垂直的方向從出氣通道234排出外置裝置200，進(jìn)而對(duì)飛行器10靠近進(jìn)氣通道232的一側(cè)與靠近出氣通道234的一側(cè)產(chǎn)生持續(xù)的壓力差，以對(duì)飛行器本體10提供持續(xù)的升力，進(jìn)而改變飛行器本體100的飛行姿態(tài)。
[0054]需要指出的是，具體在本實(shí)施例中，上述飛行器本體100為四旋翼飛行器，飛行器本體100包括機(jī)架110及固定于機(jī)架110上的旋翼120。具體的，旋翼的數(shù)目為四個(gè).框架210固定于機(jī)架110上。飛行器本體100設(shè)于第一框架211與第二框架213的連接平面上.在其他實(shí)施中，旋翼120的數(shù)目也可以三個(gè)、六個(gè)或其他數(shù)目.而且，飛行器本體100還可以為其他任意能夠垂直起降的飛行啟動(dòng)裝置.
[0055]上述飛行器10通過(guò)在飛行器本體100的外圍設(shè)置外置裝置200，以對(duì)飛行器本體100起到保護(hù)作用，以避免飛行器本體100與障礙物碰撞時(shí)造成破壞而導(dǎo)致飛行器10墜毀。
[0056]進(jìn)一步的，外置裝置200包括間隔設(shè)置的基本單元230，使得氣流能夠從進(jìn)氣通道232進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部，經(jīng)過(guò)旋翼100之后從出氣通道234排出外置裝置200，以保證充足的氣流能夠進(jìn)入外置裝置200內(nèi)部，以使飛行器10保持充分的升力。
[0057]進(jìn)一步的，外置裝置200能夠?qū)︼w行器本體100起到遮蔽作用，以使飛行器10具有良好的外觀視覺(jué)效果，使其在娛樂(lè)表演領(lǐng)域中得以運(yùn)用。
[0058]進(jìn)一步的，第一基本單元231及第二基本單元233與框架210可以通過(guò)多種連接方式進(jìn)行連接，以使第一基本單元231與第二基本單元233能夠靈活改變旋轉(zhuǎn)角度，從而使得飛行器10的飛行姿態(tài)得以靈活改變。
[0059]以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0060]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外置裝置，用于包裹飛行器本體，其特征在于，包括: 框架，為鏤空的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述框架包裹于所述飛行器本體外圍，且固定于所述飛行器本體上，所述框架包括第一框架及與所述第一框架相連接的第二框架，所述第一框架及所述第二框架相對(duì)設(shè)置;及 基本單元，包括第一基本單元及第二基本單元，所述第一基本單元及所述第二基本單元均為片狀結(jié)構(gòu)； 其中，所述第一基本單元有多個(gè)，多個(gè)所述第一基本單元間隔設(shè)置于所述第一框架上，以形成多個(gè)用于使氣流進(jìn)入所述框架內(nèi)部的進(jìn)氣通道;所述第二基本單元有多個(gè)，多個(gè)所述第二基本單元間隔設(shè)置于所述第二框架上，以形成多個(gè)用于使所述框架內(nèi)部的氣流排出的出氣通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置裝置，其特征在于，多個(gè)所述第一基本單元圍設(shè)形成環(huán)形的第一基本單元層，多個(gè)所述第一基本單元層同心設(shè)置，且任意兩相鄰的所述第一基本單元層之間的間距相等;及 多個(gè)所述第二基本單元圍設(shè)形成環(huán)形的第二基本單元層，多個(gè)所述第二基本單元層同心設(shè)置，且任意兩相鄰的所述第二基本單元層之間的間距相等。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外置裝置，其特征在于，沿垂直于所述第一基本單元所在平面的方向，兩相鄰所述第一基本單元層中相鄰的兩個(gè)所述第一基本單元的投影面積之和不大于兩個(gè)所述第一基本單元的面積之和;及 沿垂直于所述第二基本單元所在平面的方向，兩相鄰所述第二基本單元層中相鄰的兩個(gè)所述第二基本單元的投影面積之和不大于兩個(gè)所述第二基本單元的面積之和。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置裝置，其特征在于，所述第一基本單元與所述第二基本單元均為長(zhǎng)條狀矩形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置裝置，其特征在于，所述第一基本單元與所述第一框架固定連接，所述第一基本單元與所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面垂直，以使氣流沿垂直于所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面的方向進(jìn)入所述外置裝置內(nèi)部;或者 所述第一基本單元與所述第一框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外置裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一基本單元相對(duì)于所述第一框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，所述外置裝置還包括與所述第一基本單元相連接的第一動(dòng)力組件，所述第一動(dòng)力組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一基本單元相對(duì)所述第一框架在0°?180°角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外置裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力組件包括第一電動(dòng)機(jī)及與所述第一電動(dòng)機(jī)相連接的第一連桿，所述第一連桿連接多個(gè)所述第一基本單元，所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一連桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一基本單元相對(duì)所述第一框架擺動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外置裝置，其特征在于，所述第二基本單元與所述第二框架固定連接，所述第二基本單元與所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面垂直設(shè)置，以使氣流沿垂直于所述第一框架與所述第二框架的連接處所在的平面的方向排出所述外置裝置;或者 所述第二基本單元與所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外置裝置，其特征在于，當(dāng)所述第二基本單元相對(duì)于所述第二框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接時(shí)，所述外置裝置還包括與所述第二基本單元相連接的第二動(dòng)力組件，所述第二動(dòng)力組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二基本單元相對(duì)所述第二框架在0°?180°角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外置裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力組件包括第二電動(dòng)機(jī)及與所述第二電動(dòng)機(jī)相連接的第二連桿，所述第二連桿連接多個(gè)所述第二基本單元，所述第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二連桿運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二基本單元相對(duì)所述第二框架擺動(dòng)。11.一種飛行器，其特征在于，包括: 飛行器本體;及 上述權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的外置裝置，所述外置裝置安裝于所述飛行器本體上，且將所述飛行器本體包裹，氣流從所述進(jìn)氣通道進(jìn)入所述外置裝置內(nèi)部后經(jīng)所述出氣通道排出，以對(duì)所述飛行器本體產(chǎn)生升力。
【文檔編號(hào)】B64C27/20GK106043683SQ201610284294
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】翁凱劍
【申請(qǐng)人】深圳市拓靈者科技有限公司