飛行器著陸裝置及飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種飛行器著陸裝置，安裝于飛行器的機(jī)身。所述飛行器著陸裝置包括腳架、控制器、觸地開關(guān)及至少一個電機(jī)。所述腳架支撐所述機(jī)身，所述腳架的底部設(shè)有第一定位槽。所述控制器設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述觸地開關(guān)定位于所述第一定位槽并與所述控制器電性連接。所述電機(jī)電性連接所述控制器并驅(qū)動所述機(jī)身飛行。當(dāng)所述飛行器的所述腳架著陸時，所述觸地開關(guān)接觸地面并發(fā)送觸地信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述觸地信號控制所述電機(jī)停止工作。本發(fā)明還提供了一種飛行器。本發(fā)明提供的飛行器著陸裝置及飛行器，可以有效防止飛行器在著陸時發(fā)生連續(xù)的彈跳動作。
【專利說明】飛行器著陸裝置及飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器著陸裝置及飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛的小型飛行器，相對于大型載人飛機(jī)而言，具有小型化，靈活機(jī)動，價格便宜，起落方便的特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于航模、農(nóng)業(yè)、消防以及航拍領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，由于飛行器無法檢測到飛行器是否著陸，當(dāng)飛行器著陸時，飛行器在慣性的作用下會發(fā)生連續(xù)的彈跳，直至電機(jī)停止工作。飛行器的上述彈跳動作極可能造成飛行器著陸時重心偏移，從而導(dǎo)致飛行器的零部件損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述飛行器著陸時，飛行器的彈跳動作造成飛行器著陸時重心偏移，從而導(dǎo)致飛行器的零部件損壞的問題。
[0005]一方面，提供了一種飛行器著陸裝置，安裝于飛行器的機(jī)身。所述飛行器著陸裝置包括腳架、控制器、觸地開關(guān)及至少一個電機(jī)。所述腳架支撐所述機(jī)身，所述腳架的底部設(shè)有第一定位槽。所述控制器設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述觸地開關(guān)定位于所述第一定位槽并與所述控制器電性連接。所述電機(jī)電性連接所述控制器并驅(qū)動所述機(jī)身飛行。當(dāng)所述飛行器的所述腳架著陸時，所述觸地開關(guān)接觸地面并發(fā)送觸地信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述觸地信號控制所述電機(jī)停止工作。
[0006]優(yōu)選地，所述飛行器著陸裝置還包括保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋遮蔽所述觸地開關(guān)，當(dāng)所述保護(hù)蓋接觸地面時，所述保護(hù)蓋觸發(fā)所述觸地開關(guān)。
[0007]優(yōu)選地，所述觸地開關(guān)包括電路板、連接器及觸發(fā)按鍵，所述電路板定位于所述第一定位槽內(nèi)，所述連接器設(shè)于所述電路板上，所述觸地開關(guān)23通過所述連接器與所述控制器電性連接，所述觸發(fā)按鍵凸設(shè)于所述電路板并外露于所述第一定位槽，所述保護(hù)蓋包括定位部、凸設(shè)于所述定位部的第一遮擋部及第二遮擋部，所述定位部遮蓋所述電路板并與所述電路板固定，所述第一遮擋部遮蓋所述連接器，所述第二遮擋部遮蓋所述觸發(fā)按鍵。
[0008]優(yōu)選地，所述保護(hù)蓋的材質(zhì)為軟膠材質(zhì)。
[0009]優(yōu)選地，所述腳架包括一對相對設(shè)置的支架，一對所述支架的一端分別定位于所述機(jī)身的底部，一對所述支架的另一端自所述機(jī)身底部朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向擴(kuò)張延伸，所述第一定位槽設(shè)于其中一個所述支架。
[0010]優(yōu)選地，每一個所述支架的底部還設(shè)有至少一個第二定位槽，所述飛行器著陸裝置還包括與所述第二定位槽相應(yīng)的多個彈性件，所述彈性件分別定位于所述第二定位槽內(nèi)并外露于所述第二定位槽。
[0011]優(yōu)選地，所述彈性件的材質(zhì)為乙烯-醋酸乙烯共聚物軟膠材質(zhì)。
[0012]另一方面，提供了一種飛行器，包括機(jī)身。所述飛行器還包括上述飛行器著陸裝置。
[0013]由此可見，本發(fā)明提供的飛行器著陸裝置及飛行器，通過在飛行器的腳架上設(shè)置觸地開關(guān)，當(dāng)飛行器著陸時，觸地開關(guān)會先接觸地面并發(fā)送觸地信號給控制器。控制器根據(jù)所述觸地信號控制電機(jī)停止工作。當(dāng)電機(jī)停止工作后，飛行器停止運(yùn)行，從而可以有效防止飛行器在著陸的時候發(fā)生連續(xù)彈跳的動作，使飛行器平穩(wěn)著陸，有效避免飛行器的零部件受損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以如這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的飛行器的示意圖。
[0016]圖2是圖1所述飛行器另一個方向的示意圖。
[0017]圖3是圖1中飛行器著陸裝置的電路控制示意圖。
[0018]圖4是圖2所示的飛行器的分解示意圖。
[0019]圖5是圖4中圓V部分的放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0021]請一并參照圖1至圖5，本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的飛行器100包括機(jī)身10及安裝于所述機(jī)身10的飛行器著陸裝置(未標(biāo)示)。所述飛行器著陸裝置包括腳架21、控制器
22、觸地開關(guān)23及至少一個電機(jī)24。所述腳架21支撐所述機(jī)身10，所述腳架21的底部設(shè)有第一定位槽2111。所述控制器22設(shè)于所述機(jī)身10內(nèi)。所述觸地開關(guān)23定位于所述第一定位槽2111并與所述控制器22電性連接。所述電機(jī)24電性連接所述控制器22并驅(qū)動所述機(jī)身10飛行。當(dāng)所述飛行器100的所述腳架21著陸時，所述觸地開關(guān)23接觸地面并發(fā)送觸地信號給所述控制器22，所述控制器22根據(jù)所述觸地信號控制所述電機(jī)24停止工作。
[0022]由此可見，本發(fā)明提供的飛行器100及飛行器著陸裝置，通過在飛行器100的腳架21上設(shè)置觸地開關(guān)23，當(dāng)飛行器100著陸時，觸地開關(guān)23會先接觸地面并發(fā)送觸地信號給控制器22?？刂破?2根據(jù)所述觸地信號控制所述電機(jī)24停止工作。當(dāng)電機(jī)24停止工作后，飛行器100停止運(yùn)行，從而可以有效防止飛行器100在著陸的時候發(fā)生連續(xù)彈跳的動作，使飛行器100平穩(wěn)著陸，有效避免飛行器100的零部件受損。
[0023]本實(shí)施方式中，所述飛行器100為四旋翼飛行器，且包括四個電機(jī)24，所述電機(jī)24為無刷電機(jī)。當(dāng)所述飛行器100著陸時，觸地開關(guān)23會先接觸地面并發(fā)送觸地信號給控制器22。控制器22根據(jù)所述觸地信號控制所述四個電機(jī)24同時停止工作。
[0024]本實(shí)施方式中，所述觸地開關(guān)23部分外露于所述第一定位槽2111，當(dāng)所述飛行器100著陸時，可以確保所述觸地開關(guān)23先與地面接觸，從而保證飛行器100在著陸時能及時控制電機(jī)24停止工作，以避免連續(xù)彈跳動作的發(fā)生。
[0025]進(jìn)一步地，所述飛行器著陸裝置還包括保護(hù)蓋25，所述保護(hù)蓋25遮蔽所述觸地開關(guān)23。當(dāng)所述保護(hù)蓋25接觸地面時，所述保護(hù)蓋25觸發(fā)所述觸地開關(guān)23。所述保護(hù)蓋25的設(shè)置可以避免所述觸地開關(guān)23直接接觸地面，有效保護(hù)所述觸地開關(guān)23的性能穩(wěn)定性。
[0026]請參照圖5，具體地，所述觸地開關(guān)23包括電路板231、連接器232及觸發(fā)按鍵233。所述電路板231定位于所述第一定位槽2111內(nèi)。所述連接器232設(shè)于所述電路板231上，所述觸地開關(guān)23通過所述連接器232與所述控制器22電性連接。所述觸發(fā)按鍵233凸設(shè)于所述電路板231并外露于所述第一定位槽2111。
[0027]所述保護(hù)蓋25包括定位部251、凸設(shè)于所述定位部251的第一遮擋部252及第二遮擋部253。安裝時，所述定位部251遮蓋所述電路板231并與所述電路板231固定，所述第一遮擋部252遮蓋所述連接器232，所述第二遮擋部253遮蓋所述觸發(fā)按鍵233。
[0028]本實(shí)施方式中，所述第一定位槽2111內(nèi)設(shè)有一對定位柱2112及至少一個支撐柱2114。所述觸地開關(guān)23的電路板231設(shè)有一對第一定位孔2311。所述保護(hù)蓋25的定位部251設(shè)有一對第二定位孔2511。每一個定位柱2112設(shè)有第三定位孔2115。安裝時，所述定位柱2112及所述支撐柱2114支撐所述電路板231，所述保護(hù)蓋25遮蓋所述觸地開關(guān)
23。所述第二定位孔2511、所述第一定位孔2311及所述第三定位孔2115分別對齊，并通過螺釘(未圖示)依次穿過所述第二定位孔2511、所述第一定位孔2311及所述第三定位孔2115，從而將所述保護(hù)蓋25，所述觸地開關(guān)23與所述腳架21固定。此種定位方式，可以確保所述觸地開關(guān)23與腳架21牢固地結(jié)合在一起，避免觸地開關(guān)23與腳架21脫離。
[0029]本實(shí)施方式中，所述保護(hù)蓋25的材質(zhì)為軟膠材質(zhì)，所述軟膠為乙烯-醋酸乙烯共聚物(ethylene-vinyl acetate copolymer, EVA)。當(dāng)所述飛行器100著陸時,所述軟膠材質(zhì)可以對所述觸地開關(guān)23起到緩沖作用，有效保護(hù)所述觸地開關(guān)23。
[0030]進(jìn)一步地，所述腳架21包括一對相對設(shè)置的支架211。一對所述支架211的一端分別定位于所述機(jī)身10的底部，一對所述支架211的另一端自所述機(jī)身10底部朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)身10的方向擴(kuò)張延伸，所述第一定位槽2111設(shè)于其中一個所述支架211。
[0031]本實(shí)施方式中，每一個所述支架211的底部還設(shè)有至少一個第二定位槽2113，如圖5所示。所述飛行器著陸裝置還包括與所述第二定位槽2113相對應(yīng)的多個彈性件26。安裝時，所述彈性件26分別定位于所述第二定位槽2113內(nèi)并外露于所述第二定位槽2113。當(dāng)所述飛行器100著陸時，所述彈性件26的設(shè)置，可以對所述飛行器100起到緩沖作用，避免飛行器100著陸時受損。
[0032]本實(shí)施方式中，所述彈性件26的材質(zhì)為乙烯-醋酸乙烯共聚物(ethylene-vinylacetate copolymer, EVA)軟膠材質(zhì)。
[0033]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行器著陸裝置，安裝于飛行器的機(jī)身，其特征在于，所述飛行器著陸裝置包括腳架、控制器、觸地開關(guān)及至少一個電機(jī)，所述腳架支撐所述機(jī)身，所述腳架的底部設(shè)有第一定位槽，所述控制器設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述觸地開關(guān)定位于所述第一定位槽并與所述控制器電性連接，所述電機(jī)電性連接所述控制器并驅(qū)動所述機(jī)身飛行，當(dāng)所述飛行器的所述腳架著陸時，所述觸地開關(guān)接觸地面并發(fā)送觸地信號給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述觸地信號控制所述電機(jī)停止工作。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行器著陸裝置，其特征在于，所述飛行器著陸裝置還包括保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋遮蔽所述觸地開關(guān)，當(dāng)所述保護(hù)蓋接觸地面時，所述保護(hù)蓋觸發(fā)所述觸地開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的飛行器著陸裝置，其特征在于，所述觸地開關(guān)包括電路板、連接器及觸發(fā)按鍵，所述電路板定位于所述第一定位槽內(nèi)，所述連接器設(shè)于所述電路板上，所述觸地開關(guān)通過所述連接器與所述控制器電性連接，所述觸發(fā)按鍵凸設(shè)于所述電路板并外露于所述第一定位槽，所述保護(hù)蓋包括定位部、凸設(shè)于所述定位部的第一遮擋部及第二遮擋部，所述定位部遮蓋所述電路板并與所述電路板固定，所述第一遮擋部遮蓋所述連接器，所述第二遮擋部遮蓋所述觸發(fā)按鍵。
4.如權(quán)利要求2所述的飛行器著陸裝置，其特征在于，所述保護(hù)蓋的材質(zhì)為軟膠材質(zhì)。
5.如權(quán)利要求1所述的飛行器著陸裝置，其特征在于，所述腳架包括一對相對設(shè)置的支架，一對所述支架的一端分別定位于所述機(jī)身的底部，一對所述支架的另一端自所述機(jī)身底部朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向擴(kuò)張延伸，所述第一定位槽設(shè)于其中一個所述支架。
6.如權(quán)利要求5所述的飛行器著陸裝置，其特征在于，每一個所述支架的底部還設(shè)有至少一個第二定位槽，所述飛行器著陸裝置還包括與所述第二定位槽相應(yīng)的多個彈性件，所述彈性件分別定位于所述第二定位槽內(nèi)并外露于所述第二定位槽。
7.如權(quán)利要求6所述的飛行器著陸裝置，其特征在于，所述彈性件的材質(zhì)為乙烯-醋酸乙烯共聚物軟膠材質(zhì)。
8.一種飛行器，包括機(jī)身，其特征在于，所述飛行器還包括如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的飛行器著陸裝置。
【文檔編號】B64C25/02GK104044731SQ201410298829
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】周武強(qiáng), 未加加 申請人:深圳市哈博森科技有限公司