一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)身，機(jī)身的頂部設(shè)有上儲(chǔ)物艙，上儲(chǔ)物艙上設(shè)有上艙門，儲(chǔ)物倉的底面上安裝有彈簧，彈簧的上端連接有托板，托板的上端連接有降落傘包，機(jī)身的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有機(jī)臂，機(jī)臂上安裝有螺旋槳，機(jī)身的下部設(shè)有下儲(chǔ)物艙，下儲(chǔ)物艙的底部連接有下艙門，下儲(chǔ)物艙內(nèi)放置有主氣囊，下儲(chǔ)物艙的兩側(cè)均設(shè)有側(cè)儲(chǔ)物艙，側(cè)儲(chǔ)物艙的外側(cè)端連接有側(cè)艙門，側(cè)儲(chǔ)物艙內(nèi)放置有副氣囊；機(jī)身的內(nèi)部安裝有控制箱和電池組，控制箱內(nèi)安裝有飛行控制計(jì)算機(jī)、GPS差分定位系統(tǒng)和無線收發(fā)裝置。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)與水上行駛狀態(tài)的切換，結(jié)構(gòu)簡單合理，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控遙測(cè)設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上安裝有導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)、程序控制裝置以及動(dòng)力和電源等設(shè)備。地面遙控遙測(cè)站人員通過數(shù)據(jù)鏈等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。與載人飛機(jī)相比，它具有適應(yīng)多種飛行環(huán)境要求的特點(diǎn)，特別是可以承擔(dān)人力所不及的長航時(shí)飛行或高風(fēng)險(xiǎn)飛行，飛行航線和姿態(tài)控制精度高，可廣泛用于航空遙感、氣象研究、農(nóng)業(yè)飛播和病蟲害防治中；在戰(zhàn)爭(zhēng)中更具有特殊的優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于空中偵查、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾和武器打擊等。
[0003]目前船載無人飛機(jī)在船體上完成起升和降落，在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程中，可能會(huì)遇到突發(fā)的惡劣天氣或其它不利于飛行的狀況，此時(shí)無人機(jī)若強(qiáng)行飛行極易造成機(jī)體的損壞或掉落海中而失事，造成不必要的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)身，所述機(jī)身的兩側(cè)底部均設(shè)有支撐架，所述支撐架的底部連接有支撐腳，所述機(jī)身的頂部設(shè)有上儲(chǔ)物艙，所述上儲(chǔ)物艙上設(shè)有兩扇對(duì)合的圓弧狀結(jié)構(gòu)的上艙門，且上艙門與機(jī)身鉸接，所述上艙門的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸的輸出端連接，所述氣缸安裝在儲(chǔ)物倉的底面上，所述儲(chǔ)物倉的底面上安裝有彈簧，所述彈簧的上端連接有托板，所述托板的上端連接有降落傘包，所述機(jī)身的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿機(jī)身連接有機(jī)臂，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端上安裝有螺旋槳，所述機(jī)身的下部設(shè)有下儲(chǔ)物艙，所述下儲(chǔ)物艙的底部兩側(cè)壁上均連接有對(duì)合的下艙門，所述下儲(chǔ)物艙內(nèi)放置有主氣囊，所述主氣囊的進(jìn)氣口上連接有充氣機(jī)，所述充氣機(jī)安裝在機(jī)身的底面內(nèi)側(cè)，所述下儲(chǔ)物艙的兩側(cè)均設(shè)有側(cè)儲(chǔ)物艙，所述側(cè)儲(chǔ)物艙的外側(cè)端連接有側(cè)艙門，所述側(cè)儲(chǔ)物艙內(nèi)放置有副氣囊;所述機(jī)身的內(nèi)部安裝有控制箱和電池組，所述控制箱內(nèi)安裝有飛行控制計(jì)算機(jī)、GPS差分定位系統(tǒng)和無線收發(fā)裝置，所述飛行控制計(jì)算機(jī)分別與GPS差分定位系統(tǒng)、無線收發(fā)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣缸的控制裝置電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述螺旋槳上有2至4片槳葉。
[0007]優(yōu)選的，所述充氣機(jī)為2至4個(gè)，且充氣機(jī)的輸出端連接有單向控制閥。
[0008]優(yōu)選的，所述下艙門與下儲(chǔ)物艙的側(cè)壁底端鉸接，且下艙門對(duì)合處為半包結(jié)構(gòu)，并在半包結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有兩塊電磁鐵。
[0009]優(yōu)選的，所述側(cè)艙門與側(cè)儲(chǔ)物艙的上壁外側(cè)端鉸接，且側(cè)艙門與側(cè)儲(chǔ)物艙閉合處分別設(shè)有兩塊電磁鐵。
[0010]優(yōu)選的，所述下艙門的底面上安裝有水壓傳感器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述無線收發(fā)裝置的通訊模塊為GPS模塊、GPRS模塊、GMS模塊和WIFI模塊的一種或多種。
[0012]優(yōu)選的，所述上艙門對(duì)合時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明中，采用無線通訊可完成無人機(jī)與地面遠(yuǎn)程基站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，可通過接收地面遠(yuǎn)程基站的遙控指令，迫使無人機(jī)落入海面，轉(zhuǎn)為水上行駛，并根據(jù)指令行駛到指定地點(diǎn)，采用水壓傳感器可實(shí)現(xiàn)在意外落水時(shí)，無人機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)為水上行駛狀態(tài)，采用降落傘裝置可使無人機(jī)墜落過程中的平穩(wěn)和減少落水沖擊力對(duì)機(jī)身的損害，采用主副氣囊相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使得無人機(jī)水上行駛時(shí)更加平穩(wěn)和安全，采用螺旋槳位置的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)飛行狀態(tài)與水上行駛狀態(tài)的動(dòng)力切換，結(jié)構(gòu)簡單合理，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:I機(jī)身、2支撐架、3支撐腳、4上艙門、5氣缸、6彈簧、7托板、8降落傘包、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10機(jī)臂、11螺旋槳、12上儲(chǔ)物艙、13下儲(chǔ)物艙、14主氣囊、15充氣機(jī)、16側(cè)儲(chǔ)物艙、17側(cè)艙門、18副氣囊、19控制箱、20下艙門。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0017]參照?qǐng)D1-2，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)身I，機(jī)身I的兩側(cè)底部均設(shè)有支撐架2，支撐架2的底部連接有支撐腳3，機(jī)身I的頂部設(shè)有上儲(chǔ)物艙12，上儲(chǔ)物艙上設(shè)有兩扇對(duì)合的圓弧狀結(jié)構(gòu)的上艙門4，且上艙門4與機(jī)身I鉸接，上艙門4的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸5的輸出端連接，氣缸5安裝在儲(chǔ)物倉的底面上，儲(chǔ)物倉的底面上安裝有彈簧6，上艙門4對(duì)合時(shí)，彈簧6處于壓縮狀態(tài)，彈簧6的上端連接有托板7，托板7的上端連接有降落傘包8，機(jī)身2的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸貫穿機(jī)身連接有機(jī)臂10，機(jī)臂10遠(yuǎn)離機(jī)身I的一端上安裝有螺旋槳11，螺旋槳5上有2至4片槳葉，機(jī)身I的下部設(shè)有下儲(chǔ)物艙13，下儲(chǔ)物艙13的底部兩側(cè)壁上均連接有對(duì)合的下艙門20，下艙門20與下儲(chǔ)物艙13的側(cè)壁底端鉸接，且下艙門20對(duì)合處為半包結(jié)構(gòu)，并在半包結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有兩塊電磁鐵，下艙門20的底面上安裝有水壓傳感器，下儲(chǔ)物艙13內(nèi)放置有主氣囊14，主氣囊14的進(jìn)氣口上連接有充氣機(jī)15，充氣機(jī)15安裝在機(jī)身I的底面內(nèi)側(cè)，充氣機(jī)15為2至4個(gè)，且充氣機(jī)15的輸出端連接有單向控制閥，下儲(chǔ)物艙13的兩側(cè)均設(shè)有側(cè)儲(chǔ)物艙16，側(cè)儲(chǔ)物艙16的外側(cè)端連接有側(cè)艙門17，側(cè)艙門17與側(cè)儲(chǔ)物艙16的上壁外側(cè)端鉸接，且側(cè)艙門17與側(cè)儲(chǔ)物艙16閉合處分別設(shè)有兩塊電磁鐵，側(cè)儲(chǔ)物艙16內(nèi)放置有副氣囊18;機(jī)身I的內(nèi)部安裝有控制箱19和電池組，控制箱I內(nèi)安裝有飛行控制計(jì)算機(jī)、GPS差分定位系統(tǒng)和無線收發(fā)裝置，飛行控制計(jì)算機(jī)分別與GPS差分定位系統(tǒng)、無線收發(fā)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、氣缸5的控制裝置電連接，無線收發(fā)裝置的通訊模塊為GPS模塊、GPRS模塊、GMS模塊和WIFI模塊的一種或多種。
[0018]工作原理:本發(fā)明在使用時(shí)，當(dāng)無人機(jī)遭遇惡劣天氣等不利于飛行的狀況時(shí)，地面遠(yuǎn)程基站發(fā)出降落的指令，無人機(jī)上的無線收發(fā)裝置接收指令信號(hào)后，傳遞給飛行控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，飛行控制計(jì)算機(jī)操控氣缸5的控制裝置，使兩個(gè)氣缸5動(dòng)作，通過連桿將上艙門4打開，彈簧6將降落傘包8彈出上儲(chǔ)物倉12，同時(shí)飛行控制計(jì)算機(jī)操控驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的控制裝置，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)9旋轉(zhuǎn)90度，將螺旋槳5由水平狀態(tài)改為垂直狀態(tài)，下艙門14對(duì)合處的電磁鐵和側(cè)艙門17閉合處的電磁鐵斷電，下艙門14、側(cè)艙門17處于自由狀態(tài)，充氣機(jī)15對(duì)主氣囊14和副氣囊18進(jìn)行快速充氣，無人機(jī)落入水中進(jìn)入水上行駛狀態(tài)，螺旋槳5驅(qū)動(dòng)無人機(jī)前行，無人機(jī)接收地面遠(yuǎn)程基站發(fā)出的位置指令，根據(jù)無人機(jī)上的GPS差分定位系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，無人機(jī)返回基地或到達(dá)指定位置；當(dāng)遇到意外落水時(shí)，下艙門14底部的水壓傳感器感知一定的水壓后，發(fā)出信號(hào)給飛行控制計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)飛行狀態(tài)到水上行駛狀態(tài)的切換。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)身(I)，其特征在于:所述機(jī)身(I)的兩側(cè)底部均設(shè)有支撐架(2)，所述支撐架(2)的底部連接有支撐腳(3)，所述機(jī)身(I)的頂部設(shè)有上儲(chǔ)物艙(12)，所述上儲(chǔ)物艙上設(shè)有兩扇對(duì)合的圓弧狀結(jié)構(gòu)的上艙門(4)，且上艙門(4)與機(jī)身(I)鉸接，所述上艙門(4)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有凹槽，且凹槽通過連桿與氣缸(5)的輸出端連接，所述氣缸(5)安裝在儲(chǔ)物倉的底面上，所述儲(chǔ)物倉的底面上安裝有彈簧(6)，所述彈簧(6)的上端連接有托板(7)，所述托板(7)的上端連接有降落傘包(8)，所述機(jī)身(2)的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸貫穿機(jī)身連接有機(jī)臂(10)，所述機(jī)臂(10)遠(yuǎn)離機(jī)身(I)的一端上安裝有螺旋槳(11)，所述機(jī)身(I)的下部設(shè)有下儲(chǔ)物艙(13)，所述下儲(chǔ)物艙(13)的底部兩側(cè)壁上均連接有對(duì)合的下艙門(20)，所述下儲(chǔ)物艙(13)內(nèi)放置有主氣囊(14)，所述主氣囊(14)的進(jìn)氣口上連接有充氣機(jī)(15)，所述充氣機(jī)(15)安裝在機(jī)身(I)的底面內(nèi)側(cè)，所述下儲(chǔ)物艙(13)的兩側(cè)均設(shè)有側(cè)儲(chǔ)物艙(16)，所述側(cè)儲(chǔ)物艙(16)的外側(cè)端連接有側(cè)艙門(17)，所述側(cè)儲(chǔ)物艙(16)內(nèi)放置有副氣囊(18);所述機(jī)身(I)的內(nèi)部安裝有控制箱(19)和電池組，所述控制箱(I)內(nèi)安裝有飛行控制計(jì)算機(jī)、GPS差分定位系統(tǒng)和無線收發(fā)裝置，所述飛行控制計(jì)算機(jī)分別與GPS差分定位系統(tǒng)、無線收發(fā)裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9 )、氣缸(5 )的控制裝置電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋槳(5)上有2至4片槳葉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述充氣機(jī)(15 )為2至4個(gè)，且充氣機(jī)(15 )的輸出端連接有單向控制閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述下艙門(20)與下儲(chǔ)物艙(13)的側(cè)壁底端鉸接，且下艙門(20)對(duì)合處為半包結(jié)構(gòu)，并在半包結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有兩塊電磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)艙門(17)與側(cè)儲(chǔ)物艙(16)的上壁外側(cè)端鉸接，且側(cè)艙門(17)與側(cè)儲(chǔ)物艙(16)閉合處分別設(shè)有兩塊電磁鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述下艙門(20 )的底面上安裝有水壓傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)裝置的通訊模塊為GPS模塊、GPRS模塊、GMS模塊和WIFI模塊的一種或多種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的船載無人機(jī)水上行駛保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述上艙門(4)對(duì)合時(shí)，彈簧(6)處于壓縮狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B64C27/52GK106005434SQ201610501142
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張春生
【申請(qǐng)人】張春生