有限位擋板107，另一端設(shè)置有插入口 108，云臺(tái)201在遠(yuǎn)離限位擋板107的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。滑塊205在滑動(dòng)時(shí)，首先將滑塊205的一端從插入口 108插入，然后將滑塊205沿滑軌106滑動(dòng)，直至限位擋板107處。
[0045]通過設(shè)置限位擋板107，云臺(tái)201的滑塊205在滑軌106上滑動(dòng)時(shí)，限位擋板107能夠?qū)瑝K205起到限位阻擋的作用，即滑塊205滑動(dòng)至限位擋板107處，則滑動(dòng)到位，此時(shí)，通過卡緊裝置將云臺(tái)201上的滑塊205卡緊于機(jī)殼102上。
[0046]卡緊裝置包括卡塊206，機(jī)殼102上設(shè)置有凹槽109，卡塊206與凹槽109配合?？ňo裝置在工作時(shí)，首先滑塊205滑動(dòng)到位，卡塊206嵌入凹槽109，通過卡塊206卡緊于凹槽109，將云臺(tái)201設(shè)有卡塊206的一側(cè)卡緊于機(jī)殼102上，再配合云臺(tái)201上的滑塊205與機(jī)殼102上的滑軌106之間的配合，從而將云臺(tái)201牢靠地與機(jī)殼102連接，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0047]卡塊206上設(shè)置有一向外延伸的延伸部207。在裝配時(shí)，可按壓該延伸部207，使卡塊206更容易卡入凹槽109內(nèi)，卡合更加緊密;在拆卸時(shí)，可撥動(dòng)該延伸部207，使卡塊206脫離凹槽109，以便滑塊205在滑軌106滑動(dòng)。
[0048]滑軌106為兩條，分別設(shè)置于機(jī)殼102的兩側(cè)，滑塊205為兩條，分別設(shè)置于云臺(tái)201的兩側(cè)?；?06和滑塊205均為兩條，在連接時(shí)，能夠?qū)⒃婆_(tái)201的兩側(cè)分別與機(jī)殼102的兩側(cè)對(duì)應(yīng)連接起來，連接更加牢靠，卡接更加緊密。
[0049]滑軌106的縱截面成L形，其L形的一端與機(jī)殼102固定連接?；?06的縱截面為L形，既能夠?qū)⒃婆_(tái)201卡緊于兩條滑軌106之間，又能夠在連接后對(duì)云臺(tái)201的滑塊205起到支承作用，從而將云臺(tái)201更牢靠地連接于機(jī)殼102上。
[0050]滑軌106上設(shè)置有至少兩個(gè)固定部110，滑軌106在相鄰兩個(gè)固定部110之間設(shè)置有缺口 111。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中固定部110為兩個(gè)。
[0051]通過在滑軌106上設(shè)置固定部110，即將滑軌106分段，兩個(gè)固定部110之間設(shè)有缺口 111，即固定部110之間兩兩存在間隙。這樣，滑塊205在滑軌106上滑動(dòng)時(shí)，更加順暢，滑塊205滑動(dòng)到位后，云臺(tái)201與機(jī)殼102之間的連接能夠更加緊密，并且機(jī)殼102易于加工成型。
[0052]機(jī)殼102在對(duì)應(yīng)固定部110的位置設(shè)置有通槽112。也就是說，滑軌106實(shí)際上可以認(rèn)為是分段式滑軌106，固定部110對(duì)應(yīng)機(jī)殼102的位置為通槽112，而固定部110之間的缺口111對(duì)應(yīng)機(jī)殼102的位置是機(jī)殼102的一部分，該處的機(jī)殼102的一部分與滑軌106連接，則機(jī)殼1 2在對(duì)應(yīng)滑軌106處，依次是通槽112、機(jī)殼1 2的一部分、通槽112，而與之對(duì)應(yīng)的分別是固定部110、缺口 111、固定部110，那么滑塊205在滑軌106上滑動(dòng)時(shí)，只有單側(cè)對(duì)滑塊205起到摩擦作用，既滿足了卡接要求，又能夠使滑動(dòng)更加順暢。
[0053]滑軌106與機(jī)殼102是塑料件，一體成型的。如果滑軌106做成未分段的，那么長條形的滑軌106結(jié)構(gòu)，不僅加工成型時(shí)，容易發(fā)生變形，而且滑塊205在滑軌106上滑動(dòng)時(shí)，易產(chǎn)生卡頓，導(dǎo)致滑動(dòng)不暢，容易將滑軌106或滑塊205損壞。本實(shí)施例采用的分段式滑軌106結(jié)構(gòu)，很好地解決上述問題。
[0054]另外，機(jī)殼102內(nèi)安裝有第一電路板103，云臺(tái)201的頂部安裝有第二電路板203。
[0055]本發(fā)明的設(shè)計(jì)者發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無人機(jī)的云臺(tái)201之所以難以做成與機(jī)身101可拆卸的結(jié)構(gòu)，是因?yàn)榈谝浑娐钒?03和第二電路板203之間的連接難以保證，既需要保證兩個(gè)電路板之間的連接，又要能夠方便拆卸，這是無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)難題。
[0056]本實(shí)施例為了解決該技術(shù)難題，采用了以下結(jié)構(gòu):第一電路板103上設(shè)置有插接部104，機(jī)殼102的底部設(shè)置有通孔，插接部104上設(shè)置有若干插條105，所插接部104嵌入通孔，第二電路板203上設(shè)置有插口 204，插條105穿過通孔并與插口 204插接。
[0057]機(jī)殼102與云臺(tái)201卡接時(shí)，第一電路板103上的插條105插入至第二電路板203的插口 204內(nèi)，將第一電路板103和第二電路板203的電路接通，這樣，既能保證機(jī)殼102與云臺(tái)201之間的緊密連接，保證正常飛行，又能夠?qū)z像組件202的電路接通，保證攝像組件202的正常工作。
[0058]綜上所述，本實(shí)施例提供的無人機(jī)的云臺(tái)201可從機(jī)身101上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機(jī)身101內(nèi)和云臺(tái)201上電路板的連接，而且即使云臺(tái)201損壞需要報(bào)廢，也不會(huì)影響機(jī)身101，節(jié)約了成本。
[0059]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0060]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0062]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。
[0063]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身和云臺(tái)，所述云臺(tái)上設(shè)置有攝像組件，所述機(jī)身與所述云臺(tái)可拆卸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身包括機(jī)殼，所述機(jī)殼的底部與所述云臺(tái)的頂部卡接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼內(nèi)安裝有第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有插接部，所述機(jī)殼的底部設(shè)置有通孔，所述插接部上設(shè)置有若干插條，所述插接部嵌入所述通孔，所述云臺(tái)的頂部安裝有第二電路板，所述第二電路板上設(shè)置有插口，所述插條與所述插口插接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼的底部設(shè)置有滑軌，所述云臺(tái)的頂部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述滑軌的一端設(shè)置有限位擋板，另一端設(shè)置有插入口，所述云臺(tái)在遠(yuǎn)離所述限位擋板的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述卡緊裝置包括卡塊，所述機(jī)殼上設(shè)置有凹槽，所述卡塊與所述凹槽配合。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述滑軌為兩條，分別設(shè)置于所述機(jī)殼的兩側(cè)，所述滑塊為兩條，分別設(shè)置于所述云臺(tái)的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述滑軌的縱截面成L形，其L形的一端與所述機(jī)殼固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述滑軌上設(shè)置有至少兩個(gè)固定部，所述滑軌在相鄰兩個(gè)所述固定部之間設(shè)置有缺口。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼在對(duì)應(yīng)所述固定部的位置設(shè)置有通槽。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，屬于飛行器領(lǐng)域，包括機(jī)身和云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)置有攝像組件，機(jī)身與云臺(tái)可拆卸連接。該無人機(jī)的云臺(tái)可從機(jī)身上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機(jī)身內(nèi)和云臺(tái)上電路板的連接，而且即使云臺(tái)損壞需要報(bào)廢，也不會(huì)影響機(jī)身，節(jié)約了成本。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN105620777
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610107361
【發(fā)明人】李英燦, 張洵, 楊洋
【申請(qǐng)人】深圳行天者創(chuàng)新技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日