傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前民用小型無(wú)人機(jī)主要分為旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)成本低、操控性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)多功能應(yīng)用，所以應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。由于多旋翼無(wú)人機(jī)受到目前技術(shù)的限制，多旋翼無(wú)人機(jī)存在載重量小、巡航時(shí)間短的缺陷，只能對(duì)相對(duì)面積小的空中區(qū)域進(jìn)行航空作業(yè)。固定翼無(wú)人機(jī)具有載荷能力強(qiáng)、巡航時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，非常適合大規(guī)模區(qū)域作業(yè)，但是固定翼的起飛降落需要一定的空域或者裝置，需要一定的場(chǎng)地進(jìn)行滑翔起飛或者通過(guò)彈射機(jī)構(gòu)進(jìn)行彈射起飛，需要一定的場(chǎng)地進(jìn)行滑翔降落或者通過(guò)傘降，給固定翼無(wú)人機(jī)的操作帶來(lái)許多的限制，同時(shí)固定翼無(wú)人機(jī)的不能進(jìn)行空中懸停也大大限制了固定翼無(wú)人機(jī)的使用。
[0003]傳統(tǒng)的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)采用的是機(jī)翼與機(jī)身剛性連接不動(dòng)保持水平，旋翼動(dòng)力機(jī)構(gòu)在機(jī)翼的兩端，同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)旋翼機(jī)構(gòu)的傾斜角度實(shí)現(xiàn)模式變化。由于機(jī)翼水平固定不變，當(dāng)處于多旋翼模式時(shí)，機(jī)翼會(huì)遮擋旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的部分氣流，氣流的損失導(dǎo)致?lián)p失10%的升力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)兼有多旋翼和固定翼兩種模式，多旋翼模式下可以進(jìn)行垂直起落以及空中懸停，使其無(wú)需跑道或者其他裝置即可起飛降落。多旋翼模式下起飛后，可以在多旋翼模式與固定翼模式之間進(jìn)行切換，固定翼模式下可以進(jìn)行高速的飛行作業(yè)，同時(shí)在需要懸停監(jiān)控的點(diǎn)可以切換回多旋翼模式進(jìn)行空中懸停。降落切換至多旋翼模式進(jìn)行垂直降落。這樣V-44傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了單一飛行器既能空中懸停、低速前飛、后飛、側(cè)飛，又能高速遠(yuǎn)距離飛行，融合了多旋翼與固定翼的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、旋翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有2對(duì)水平機(jī)翼以及2對(duì)旋翼動(dòng)力系統(tǒng)，旋翼作為動(dòng)力輸出部件與機(jī)翼剛性連接，通過(guò)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)翼與旋翼動(dòng)力部件可以繞著機(jī)翼軸在水平與垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋翼模式與固定翼模式的切換。
[0006]為便于控制旋轉(zhuǎn)，控制機(jī)翼傾轉(zhuǎn)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)動(dòng)力輸出與連桿機(jī)構(gòu)組成內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右機(jī)翼之間通過(guò)一根連接軸剛性連接，連接軸通過(guò)2個(gè)軸承與機(jī)身連接，前后2根連接軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接，同時(shí)連桿與舵機(jī)相連接。
[0007]本發(fā)明的有益之處在于，兼有多旋翼和固定翼兩種模式，多旋翼模式下可以進(jìn)行垂直起落以及空中懸停，使其無(wú)需跑道或者其他裝置即可起飛降落。多旋翼模式下起飛后，可以在多旋翼模式與固定翼模式之間進(jìn)行切換，固定翼模式下可以進(jìn)行高速的飛行作業(yè)，同時(shí)在需要懸停監(jiān)控的點(diǎn)可以切換回多旋翼模式進(jìn)行空中懸停。降落切換至多旋翼模式進(jìn)行垂直降落。實(shí)現(xiàn)了單一飛行器既能空中懸停、低速前飛、后飛、側(cè)飛，又能高速遠(yuǎn)距離飛行，融合了多旋翼與固定翼的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1.機(jī)身，2.旋翼，3.機(jī)翼，4.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，41.軸承，42.舵機(jī)，43.連接軸，5.水平尾翼，6.垂直尾翼。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)包括機(jī)身1、旋翼2、機(jī)翼3、水平尾翼5和垂直尾翼6，機(jī)身I的兩側(cè)設(shè)有2對(duì)水平機(jī)翼3以及2對(duì)旋翼2動(dòng)力系統(tǒng)，旋翼2作為動(dòng)力輸出部件與機(jī)翼3剛性連接，通過(guò)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)翼3與旋翼2動(dòng)力部件可以繞著機(jī)翼3的轉(zhuǎn)軸在水平與垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋翼模式與固定翼模式的切換。
[0012]控制機(jī)翼3傾轉(zhuǎn)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)42動(dòng)力輸出與連桿機(jī)構(gòu)組成內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右機(jī)翼3之間通過(guò)一根連接軸剛性連接，連接軸43通過(guò)2個(gè)軸承與機(jī)身連接，形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，前后2根連接軸43通過(guò)水平連桿連接，同時(shí)水平連桿中部連接軸與舵機(jī)42上的搖臂相連接。舵機(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂和連桿從而帶動(dòng)2個(gè)轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)。
[0013]傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)采用四個(gè)機(jī)翼和四個(gè)旋翼動(dòng)力系統(tǒng)前后左右對(duì)稱(chēng)分布。傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)處于多旋翼模式下，機(jī)翼平面與機(jī)身保持垂直，旋翼處于水平狀態(tài)，此時(shí)傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)相當(dāng)于普通的四軸旋翼無(wú)人機(jī)，與普通的采用兩個(gè)旋翼機(jī)構(gòu)的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)相比，不僅可以大幅度的提高了其載荷能力，同時(shí)使得無(wú)人機(jī)更加的易于操控，起飛降落更加的方便穩(wěn)定，空中懸停更加的穩(wěn)定。
[0014]當(dāng)機(jī)翼平面水平狀態(tài)下，旋翼處于垂直狀態(tài)。機(jī)翼通過(guò)氣流產(chǎn)生升力，旋翼通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向前的拉力推動(dòng)整機(jī)前進(jìn)。與普通固定翼相比，本設(shè)計(jì)采用了前后兩個(gè)機(jī)翼即所謂的串列翼。采用串列翼后，可以很大幅度的提高整機(jī)滑翔產(chǎn)生的升力，一前一后產(chǎn)生升力，而重心居于兩者之間，很容易在產(chǎn)生升力的同時(shí)維持飛機(jī)的平衡，避免了配平阻力。普通固定翼重心和升力中心之間的相對(duì)位置必須小心控制。本設(shè)計(jì)傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)采用這種串列翼不僅增大了固定翼模式下的整機(jī)升力，降低整機(jī)的動(dòng)力損耗，同時(shí)使得無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加的簡(jiǎn)便同時(shí)控制更加方便穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身(I)、機(jī)翼(3)、旋翼(2)、水平尾翼(5)和垂直尾翼(6)，其特征在于，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有2對(duì)水平機(jī)翼(5)以及2對(duì)旋翼(2)動(dòng)力系統(tǒng)，旋翼(2)作為動(dòng)力輸出部件與機(jī)翼(3)剛性連接，通過(guò)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(4)，機(jī)翼與旋翼動(dòng)力部件可以繞著機(jī)翼軸在水平與垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋翼模式與固定翼模式的切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，控制機(jī)翼傾轉(zhuǎn)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)(42 )動(dòng)力輸出與連桿機(jī)構(gòu)組成內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右機(jī)翼之間通過(guò)一根連接軸(43 )剛性連接，連接軸通過(guò)2個(gè)軸承(41)與機(jī)身連接，前后2根連接軸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接，同時(shí)連桿與舵機(jī)相連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、旋翼、水平尾翼和垂直尾翼，機(jī)身兩側(cè)設(shè)有2對(duì)水平機(jī)翼以及2對(duì)旋翼動(dòng)力系統(tǒng)，旋翼作為動(dòng)力輸出部件與機(jī)翼剛性連接，通過(guò)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)翼與旋翼動(dòng)力部件可以繞著機(jī)翼軸在水平與垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋翼模式與固定翼模式的切換。本發(fā)明兼有多旋翼和固定翼兩種模式，多旋翼模式下可以進(jìn)行垂直起落以及空中懸停，使其無(wú)需跑道或者其他裝置即可起飛降落，實(shí)現(xiàn)了單一飛行器既能空中懸停、低速前飛、后飛、側(cè)飛，又能高速遠(yuǎn)距離飛行，融合了多旋翼與固定翼的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【IPC分類(lèi)】B64C27/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105564642
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610120058
【發(fā)明人】阮波
【申請(qǐng)人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日