一種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，不存在應(yīng)用于物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，而目前一般應(yīng)用于有人集裝箱吊裝系統(tǒng)的集裝箱穩(wěn)定機(jī)制，在重量較大的集裝箱吊放過程中，不具有穩(wěn)定吊放索和集裝箱的功能，若將這樣的系統(tǒng)應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行集裝箱吊運(yùn)，則會造成集裝箱的大范圍晃動，不利于物流無人機(jī)的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種空中物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，能夠一次性運(yùn)送較大體積的物品，且不會造成集裝箱的大范圍晃動，并能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝載和卸貨，提高了裝載效率。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，該吊裝裝置安裝在物流無人機(jī)機(jī)體框架(1)上，由電動機(jī)(2)、吊放索(3)、定位軌道裝置(4)和集裝箱(5)構(gòu)成，提供集裝箱(5)在物流無人機(jī)上的穩(wěn)定定位、吊放時沿預(yù)定軌道下降、提升時自動進(jìn)入到預(yù)定軌道位置；
[0006]所述電動機(jī)⑵固定在物流無人機(jī)機(jī)體框架(1)內(nèi)部，拉動吊放索(3)、定位軌道裝置⑷和集裝箱(5)的上下吊裝；
[0007]所述吊放索(3)，為4根吊放索(3)，上部連接所述電動機(jī)⑵，下部連接所述集裝箱(5);
[0008]所述定位軌道裝置(4)，由吊放索定位管(6)和集裝箱定位L形軌道(7)構(gòu)成，吊放索定位管(6)共有4個，用于分別包攏4根吊放索(3)，使之處于基本定位狀態(tài)；集裝箱定位L形軌道(7)共有4個，分別卡住集裝箱(5)的4個角，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱(5)的靜止定位和運(yùn)動定位；
[0009]所述集裝箱(5)，為長方體外形，在集裝箱(5)頂部平面的4個角點(diǎn)，各有一個吊耳
(8)，用于和吊放索(3)相結(jié)合；集裝箱側(cè)面的4個棱包絡(luò)有L形硬質(zhì)高分子外殼(9)，用于和定位軌道裝置(4)的4個集裝箱定位L形軌道(7)相配合，構(gòu)成對集裝箱(5)的靜止定位和運(yùn)行定位。
[0010]其特征在于，所述集裝箱(5)，采用輕質(zhì)非金屬材料制成。
[0011 ] 本發(fā)明的物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，利用安裝在集裝箱頂部4個頂角的吊放索，再利用定位軌道裝置包絡(luò)吊放索，實(shí)現(xiàn)了對集裝箱的靜止?fàn)顟B(tài)下的定位和吊放-回收時的定位。實(shí)現(xiàn)快速裝載和卸貨，提高了裝載效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為定位軌道裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為集裝箱設(shè)計(jì)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0016]參見附圖1，一種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，該吊裝裝置安裝在物流無人機(jī)機(jī)體框架(1)上，由電動機(jī)(2)、吊放索(3)、定位軌道裝置(4)和集裝箱(5)構(gòu)成，提供集裝箱(5)在物流無人機(jī)上的穩(wěn)定定位、吊放時沿預(yù)定軌道下降、提升時自動進(jìn)入到預(yù)定軌道位置。
[0017]所述電動機(jī)⑵固定在物流無人機(jī)機(jī)體框架⑴內(nèi)部，拉動吊放索(3)、定位軌道裝置⑷和集裝箱(5)的上下吊裝。
[0018]所述吊放索(3)，為4根吊放索(3)，上部連接所述電動機(jī)⑵，下部連接所述集裝箱(5)。
[0019]參見附圖2，所述定位軌道裝置(4)，由吊放索定位管(6)和集裝箱定位L形軌道
(7)構(gòu)成，吊放索定位管(6)共有4個，用于分別包攏4根吊放索(3)，這樣，集裝箱(5)在上下吊裝運(yùn)動時，便處于基本定位狀態(tài)；此外，定位軌道裝置(4)還提供了集裝箱定位L形軌道(7)4個，分別卡住集裝箱(5)的4個角，這樣，集裝箱(5)在上下吊裝運(yùn)動時，能夠同時實(shí)現(xiàn)靜止定位和運(yùn)動定位。
[0020]參見附圖3，所述集裝箱(5)，采用輕質(zhì)非金屬材料制成，為長方體外形，在集裝箱
(5)頂部平面的4個角點(diǎn)，各有一個吊耳(8)，用于和吊放索(3)相結(jié)合；集裝箱側(cè)面的4個棱包絡(luò)有L形硬質(zhì)高分子外殼(9)，用于和定位軌道裝置(4)的4個集裝箱定位L形軌道
(7)相配合，構(gòu)成對集裝箱(5)的靜止定位和運(yùn)行定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，該吊裝裝置安裝在物流無人機(jī)機(jī)體框架(1)上，由電動機(jī)(2)、吊放索(3)、定位軌道裝置(4)和集裝箱(5)構(gòu)成，提供集裝箱(5)在物流無人機(jī)上的穩(wěn)定定位、吊放時沿預(yù)定軌道下降、提升時自動進(jìn)入到預(yù)定軌道位置； 所述電動機(jī)(2)固定在物流無人機(jī)機(jī)體框架(1)內(nèi)部，拉動吊放索(3)、定位軌道裝置(4)和集裝箱(5)的上下吊裝； 所述吊放索(3)，為4根吊放索(3)，上部連接所述電動機(jī)(2)，下部連接所述集裝箱(5)； 所述定位軌道裝置(4)，由吊放索定位管(6)和集裝箱定位L形軌道(7)構(gòu)成，吊放索定位管(6)共有4個，用于分別包攏4根吊放索(3)，使之處于基本定位狀態(tài)；集裝箱定位L形軌道(7)共有4個，分別卡住集裝箱(5)的4個角，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱(5)的靜止定位和運(yùn)動定位； 所述集裝箱(5)，為長方體外形，在集裝箱(5)頂部平面的4個角點(diǎn)，各有一個吊耳(8)，用于和吊放索(3)相結(jié)合；集裝箱側(cè)面的4個棱包絡(luò)有L形硬質(zhì)高分子外殼(9)，用于和定位軌道裝置(4)的4個集裝箱定位L形軌道(7)相配合，構(gòu)成對集裝箱(5)的靜止定位和運(yùn)行定位。2.如權(quán)利要求1所述的一種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，其特征在于:所述集裝箱(5)，采用輕質(zhì)非金屬材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種物流無人機(jī)的集裝箱吊裝裝置，該吊裝裝置安裝在物流無人機(jī)機(jī)體框架(1)上，由電動機(jī)(2)、吊放索(3)、定位軌道裝置(4)和集裝箱(5)構(gòu)成，提供集裝箱(5)在物流無人機(jī)上的穩(wěn)定定位、吊放時沿預(yù)定軌道下降、提升時自動進(jìn)入到預(yù)定軌道位置。本發(fā)明的裝置，利用安裝在集裝箱頂部4個頂角的吊放索，再利用定位軌道裝置包絡(luò)吊放索，實(shí)現(xiàn)了對集裝箱的靜止?fàn)顟B(tài)下的定位和吊放-回收時的定位，實(shí)現(xiàn)快速裝載和卸貨，提高了裝載效率。
【IPC分類】B64D9/00
【公開號】CN105270634
【申請?zhí)枴緾N201510751886
【發(fā)明人】姜洪法, 王英杰, 吳強(qiáng), 龔旭東
【申請人】中國航空工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月6日