一種直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)電領(lǐng)域，涉及一種直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]艦載直升機(jī)降落到搖擺狀態(tài)不確定的艦船甲板上要比降落到陸地上難度大很多，也增加了很大的危險(xiǎn)性。影響艦載直升機(jī)著艦的因數(shù)較多，如艦船橫搖、縱搖、升沉、航行、航速、風(fēng)向、風(fēng)速等，其中，艦船橫搖和升沉運(yùn)動(dòng)是影響直升機(jī)著艦安全的兩個(gè)重要因素，也是導(dǎo)致艦載直升機(jī)著艦過(guò)程中發(fā)生事故的主要因素。為了保證艦載直升機(jī)著艦的安全性，必須采取一些輔助著艦措施，目前應(yīng)用比較廣泛的目視燈光助降系統(tǒng)主要包括橫搖指示器。
[0003]橫搖指示器包括水平燈桿、固定燈或基準(zhǔn)燈、伺服機(jī)構(gòu)、艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器、控制模塊、接線盒、顯控面板、鎖緊機(jī)構(gòu)，其中，水平燈桿、固定燈、基準(zhǔn)燈內(nèi)置若干個(gè)白熾燈泡。當(dāng)橫搖指示器不工作時(shí)，水平燈光固定，使水平燈桿與艦船相對(duì)靜止，與艦船同步擺動(dòng)；當(dāng)橫搖指示器工作時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)打開，水平燈桿在伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，始終與大地保持水平狀態(tài)，直觀地顯示艦船橫搖狀態(tài)，并且在船橫搖大于五度和八度時(shí)，相應(yīng)的固定燈上的指示燈亮，將艦船橫搖狀態(tài)提供給飛行員，使飛行員選擇合適的時(shí)間著艦。由于海上環(huán)境條件比較惡劣，現(xiàn)有的橫搖指示器為了保護(hù)橫搖指示器相關(guān)部件，在燈體中填充惰性氣體，但是由于水平燈桿和伺服機(jī)構(gòu)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致伺服機(jī)構(gòu)內(nèi)的惰性氣體會(huì)有少量泄漏，需要經(jīng)常檢查燈體惰性氣體壓力和填充惰性氣體。另外，現(xiàn)有的橫搖指示器中水平燈桿和伺服機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)裝置長(zhǎng)期裸露，在海上這種惡劣環(huán)境下，需要經(jīng)常保養(yǎng)、維護(hù)，而且長(zhǎng)期的腐蝕和磨損也會(huì)對(duì)燈桿的伺服精度產(chǎn)生影響，由于白熾燈泡的壽命較短，也給使用和維護(hù)帶來(lái)不便。因此需要一種更為可靠的艦上直升機(jī)助降系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種通過(guò)燈光顯示屏、顯控面板顯示與艦船著艦坪平行且相對(duì)靜止的基準(zhǔn)線及與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，直觀地顯示艦船橫搖角給直升機(jī)著艦提供參考的直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)，本發(fā)明系統(tǒng)與現(xiàn)有的直升機(jī)著艦系統(tǒng)相比適用性廣、壽命長(zhǎng)，保養(yǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)，包括燈光顯不屏、控制模塊、艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器、顯控面板，其中
[0006]燈光顯示屏，顯示一條與艦船著艦坪平行且相對(duì)靜止的基準(zhǔn)線，接收控制模塊發(fā)送的像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)、艦船的航向、航速、氣象環(huán)境信息，顯示氣象環(huán)境信息及艦船的航向、航速、橫搖角、升沉運(yùn)動(dòng)速度，并判斷像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)中橫搖角，如果像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)中橫搖角小于5度，則點(diǎn)亮一條與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，如果大于5度小于8度，則點(diǎn)亮一條與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，并點(diǎn)亮第一 5度燈，如果在大于8度，則點(diǎn)亮一條與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，并點(diǎn)亮第一 5度燈、第一 8度燈；所述的第一 5度燈、第一 8度燈位于燈光顯示屏中；
[0007]控制模塊，接收艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器發(fā)送的艦船的橫搖角、升沉運(yùn)動(dòng)速度，將艦船的橫搖角、升沉運(yùn)動(dòng)速度作為像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)并送至燈光顯示屏與顯控面板，獲取艦船的航向、航速、氣象環(huán)境信息并送至燈光顯示屏與顯控面板；
[0008]艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器，采集艦船的橫搖角、升沉運(yùn)動(dòng)速度，并送至控制模塊；
[0009]顯控面板，顯示一條與艦船著艦坪平行且相對(duì)靜止的基準(zhǔn)線，接收控制模塊發(fā)送的像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)、艦船的航向、航速、氣象環(huán)境信息，顯示氣象環(huán)境信息及艦船的航向、航速、橫搖角、升沉運(yùn)動(dòng)速度，并判斷像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)中橫搖角，如果像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)中橫搖角小于5度，則點(diǎn)亮一條與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，如果像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)中橫搖角大于5度小于8度，則點(diǎn)亮一條與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，并點(diǎn)亮第二 5度燈，如果像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)中橫搖角大于8度，則點(diǎn)亮一條與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，并點(diǎn)亮第二 5度燈、第二8度燈；所述的第二 5度燈、第二 8度燈位于顯控面板。
[0010]所述的第一 5度燈為綠色光，第一 8度燈為紅色光，第二 5度燈為綠色光，第二 8度燈為紅色光。
[0011]所述的燈光顯示屏中基準(zhǔn)線上下部均設(shè)有升沉燈，控制模塊接收艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器發(fā)送的升沉運(yùn)動(dòng)速度后進(jìn)行判斷，如果升沉速度大于0，則控制燈光顯示屏中基準(zhǔn)線上部的升沉燈亮，如果升沉速度小于等于0，則燈光顯示屏中基準(zhǔn)線下部的升沉燈亮，其中，升沉速度大于O代表艦船向上運(yùn)動(dòng)，升沉速度小于等于O代表艦船向下運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的控制模塊接收艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器發(fā)送的升沉運(yùn)動(dòng)速度后進(jìn)行判斷，如果升沉速度在設(shè)定范圍內(nèi)，則燈光顯示屏中亮的升沉燈為綠色，如果升沉速度不在設(shè)定范圍內(nèi)，則燈光顯示屏中亮的升沉燈為紅色。
[0013]所述的設(shè)定范圍為[a, b]，其中，b = [0,2]，a為負(fù)值。
[0014]所述的b = [O, I] ο
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)本發(fā)明系統(tǒng)通過(guò)燈光顯示屏、顯控面板顯示與艦船著艦坪平行且相對(duì)靜止的基準(zhǔn)線及與地平面平行且與基準(zhǔn)線夾角為橫搖角的動(dòng)態(tài)線，直觀地顯示艦船橫搖角給直升機(jī)著艦提供參考，與現(xiàn)有的直升機(jī)著艦系統(tǒng)相比適用性廣、壽命長(zhǎng)，保養(yǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單；
[0017](2)本發(fā)明系統(tǒng)與現(xiàn)有的目視燈光助降系統(tǒng)相比，避免了燈體惰性氣體泄漏、燈桿傳動(dòng)裝置長(zhǎng)期裸露及腐蝕、磨損嚴(yán)重的缺陷，配置簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)；
[0018](3)本發(fā)明系統(tǒng)與現(xiàn)有的目視燈光助降系統(tǒng)相比，燈光顯示屏及顯控面板增加了艦船升沉運(yùn)動(dòng)、航向、航速及氣象信息的顯示，使著艦飛行員可以更直觀地了解到艦船的狀態(tài)信息，選擇更合適的時(shí)機(jī)著艦，減輕飛行員和飛行指揮員的負(fù)擔(dān)，提高艦載直升機(jī)著艦的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)工作原理流程圖；
[0020]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)中橫搖大于5度小于8度燈光顯示示意圖(含固定燈);
[0021]圖3為本發(fā)明系統(tǒng)中橫搖大于8度燈光顯示示意圖(含固定燈)；
[0022]圖4為本發(fā)明系統(tǒng)中橫搖大于5度小于8度燈光顯示示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明系統(tǒng)中橫搖大于8度燈光顯示示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明系統(tǒng)中帶有艦船向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的艦船姿態(tài)燈光示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明系統(tǒng)中帶有艦船向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的艦船姿態(tài)燈光示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明系統(tǒng)中帶有航向、航速和氣象等信息的艦船姿態(tài)燈光示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種配置簡(jiǎn)單、維護(hù)使用方便、壽命長(zhǎng)的直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)，本發(fā)明系統(tǒng)中燈光顯示屏顯示艦船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，也可根據(jù)需要顯示艦船的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)信息，使飛行員更直觀地了解到艦船的狀態(tài)，選擇更合適的時(shí)機(jī)著艦，減輕飛行員和飛行指揮員的負(fù)擔(dān)，提高艦載直升機(jī)著艦的安全性。本發(fā)明一種直升機(jī)輔助著艦系統(tǒng)，包括燈光顯示屏1、艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器3、控制模塊2、顯控面板4，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]如圖1所示本發(fā)明系統(tǒng)工作時(shí)，艦船運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器3采集艦船的橫搖角、升沉速度運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，經(jīng)控制模塊2將運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息轉(zhuǎn)為燈光顯示屏I像素點(diǎn)亮滅控制信號(hào)，并通過(guò)燈光顯示屏I (置于艦船著艦坪上)將艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)直觀地顯示出來(lái)，為飛行員駕駛直升機(jī)著艦時(shí)提供艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，同時(shí)該信息也通過(guò)顯控面板4(置于艦船艙內(nèi))顯示，提供給飛行指揮